JPS6041061A - 像形成装置 - Google Patents
像形成装置Info
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- JPS6041061A JPS6041061A JP59040941A JP4094184A JPS6041061A JP S6041061 A JPS6041061 A JP S6041061A JP 59040941 A JP59040941 A JP 59040941A JP 4094184 A JP4094184 A JP 4094184A JP S6041061 A JPS6041061 A JP S6041061A
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- JP
- Japan
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- tcy
- paper
- tbiti
- signal
- optical system
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/50—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は負荷部材の動作により像形成を行なう像形成装
置に関するものである。
置に関するものである。
以下本発明が達成する主要な目的について列挙する。
本発明の目的はプロセスタイミングの異なる複数モード
の複写を高精度に達成する改良された複明細書の浄書(
内容に変更なし) 写装置の提供にあり、 更に本発明は転写材の通過位置をプロセス制御の基準に
おいた電子写真装置の改良にあり。
の複写を高精度に達成する改良された複明細書の浄書(
内容に変更なし) 写装置の提供にあり、 更に本発明は転写材の通過位置をプロセス制御の基準に
おいた電子写真装置の改良にあり。
本発明は往復移動光学系に特殊な直線案内部品を巧みに
応用することによって、高精度に、安定に、案内、駆動
され、そかもそれを安価に実現することのできる複写機
を提供する目的とする。
応用することによって、高精度に、安定に、案内、駆動
され、そかもそれを安価に実現することのできる複写機
を提供する目的とする。
本発明の別の目的は概出願のデュアルモード(厚手原稿
及び薄手原稿両用)複写機に於て、照明ランプを両モー
ドに共通に使用する方法を提供し、しかもそれを確実に
、安価に実現することのできる複写機を提供することを
目的とする。
及び薄手原稿両用)複写機に於て、照明ランプを両モー
ドに共通に使用する方法を提供し、しかもそれを確実に
、安価に実現することのできる複写機を提供することを
目的とする。
本発明の別の目的は複写材の給紙を途中で一時停止を行
なわしめる一回転カムの改良にかかわり、これを高信頼
度で、しかも簡便に実現することを目的とする。
なわしめる一回転カムの改良にかかわり、これを高信頼
度で、しかも簡便に実現することを目的とする。
本発明の別の目的は複写機の複写材のガイド板の改良に
かかわる。特に複写材のタイミングを合せるレジスタロ
ーラーの手前のカイト板にかかわり、タイミング合わせ
のためループを安定に作れるカイト板を提供することを
目的とする。
かかわる。特に複写材のタイミングを合せるレジスタロ
ーラーの手前のカイト板にかかわり、タイミング合わせ
のためループを安定に作れるカイト板を提供することを
目的とする。
本発明のさらに別の目的はコンパクトで高性能な複写機
を提供することを特徴とする特に東」−型という小型の
複写機でありながら、マイクロコンピュニタ(マイクロ
プロセンサ)を巧みに応用して、各種、多様な機能を発
揮する有用な複写機を提供する。
を提供することを特徴とする特に東」−型という小型の
複写機でありながら、マイクロコンピュニタ(マイクロ
プロセンサ)を巧みに応用して、各種、多様な機能を発
揮する有用な複写機を提供する。
以下複写機の概要とともに本発明について図面に基づい
て詳細に説明する。
て詳細に説明する。
第1図において、原稿lは、機箱」二面にある原Me!
置面な構成する原稿台ガラス2上に置かれている。そし
て照明ランプ3、これと一体となって移動する第1ミラ
ー4、この第1ミラー4の1/2の移動速度をもって同
一方向へ移動する第2ミラー5、切換ミラー6、レンズ
7、固定ミラー8、から成る光学系によってスリント露
光され、その像はトラム9上へ結像される。
置面な構成する原稿台ガラス2上に置かれている。そし
て照明ランプ3、これと一体となって移動する第1ミラ
ー4、この第1ミラー4の1/2の移動速度をもって同
一方向へ移動する第2ミラー5、切換ミラー6、レンズ
7、固定ミラー8、から成る光学系によってスリント露
光され、その像はトラム9上へ結像される。
ドラム9の表面は感光面となっており、帯電器10によ
り帯電させられる。続いて露光部11に達すると、感光
体は原稿像で露光されると同時に除電器12により除電
をうける。
り帯電させられる。続いて露光部11に達すると、感光
体は原稿像で露光されると同時に除電器12により除電
をうける。
−次いで、全1n1露光ランプ13による全面露光を受
けてトラム表面(感光体)上に静電潜像が形成され、現
像器14にはいる。
けてトラム表面(感光体)上に静電潜像が形成され、現
像器14にはいる。
現像は現像ローラ15により行なわれる。その後ポスト
帯電器16によって剰余の現像液は絞られる。
帯電器16によって剰余の現像液は絞られる。
次に転写用帯電器17によって、トラム91の像は給送
部18又は19から送り出されてきた複写紙20上に転
写される。
部18又は19から送り出されてきた複写紙20上に転
写される。
転写を終えた複写材は分#部21にトラム9から分離さ
れ、定着部22に導かれ、定着されたのち排出ローラー
23によって、トレイ24に排出される。一方トラム表
面(感光面)は圧接されたプレート25によりトラム」
−の残存I・ナーをクリーニンーグされ再び次のサイク
ルを繰り返すことができる。厚手の原稿をコピーする場
合は切換ミラー6は二点鎖線で示した状態になっている
。切換ミラー6を実線位置に、移動ミラー4.5を右端
(実線位置)に移動させるとシート原稿自動給送装置2
6を利用することができ°る。この場合露光部30を通
過中の原稿はランプ3で照明され、その像は切換ミラー
6、レンス7.固定ミラー8によってドラム9」−に結
像される。このランプ3は厚手原稿用と共通のものであ
る。(後述)シーI・原稿自動給送位置26の原稿載置
台27中に積載されたシート原稿28は、分離ローラ2
9によって最」一部の1枚が分離され、一連の送りロー
ラー31.32,33.34によって、露光部30を経
て、原稿トレイ35まで、搬送、*出される。
れ、定着部22に導かれ、定着されたのち排出ローラー
23によって、トレイ24に排出される。一方トラム表
面(感光面)は圧接されたプレート25によりトラム」
−の残存I・ナーをクリーニンーグされ再び次のサイク
ルを繰り返すことができる。厚手の原稿をコピーする場
合は切換ミラー6は二点鎖線で示した状態になっている
。切換ミラー6を実線位置に、移動ミラー4.5を右端
(実線位置)に移動させるとシート原稿自動給送装置2
6を利用することができ°る。この場合露光部30を通
過中の原稿はランプ3で照明され、その像は切換ミラー
6、レンス7.固定ミラー8によってドラム9」−に結
像される。このランプ3は厚手原稿用と共通のものであ
る。(後述)シーI・原稿自動給送位置26の原稿載置
台27中に積載されたシート原稿28は、分離ローラ2
9によって最」一部の1枚が分離され、一連の送りロー
ラー31.32,33.34によって、露光部30を経
て、原稿トレイ35まで、搬送、*出される。
このシート原稿自動給送装置によりシート原稿か]」動
連続送りを行なうことができる。また露光部搬送系31
〜34の搬送速度を分離系29の分離搬送速度よりもい
く分早くしておけば1枚目と2枚目のシー[・原稿間に
搬送中に間隔郷里をあけることができ原稿の先端又は後
端検知か容易になる。− 第1図にはメイン力セント73、又はサブ力・セット7
4のとちらかを使用する状態が示されている。ボタンの
切換によって−11,ド、とちらかの給紙ローラー53
が作用するように選択できる。
連続送りを行なうことができる。また露光部搬送系31
〜34の搬送速度を分離系29の分離搬送速度よりもい
く分早くしておけば1枚目と2枚目のシー[・原稿間に
搬送中に間隔郷里をあけることができ原稿の先端又は後
端検知か容易になる。− 第1図にはメイン力セント73、又はサブ力・セット7
4のとちらかを使用する状態が示されている。ボタンの
切換によって−11,ド、とちらかの給紙ローラー53
が作用するように選択できる。
第2図では手差のカセ、175を使用する状態を示す。
カセット受け80は木体固夏の輔76に枢着されている
。
。
手差力センI・75はカセン1受け77にスライl”
DI能に取伺けられており、その一端はリンク78によ
って本体に軸支されている輔79に固定されている。軸
79はモーターによって+、f動できるようになってい
て ホタンリ」換によって位置を選択できる。
DI能に取伺けられており、その一端はリンク78によ
って本体に軸支されている輔79に固定されている。軸
79はモーターによって+、f動できるようになってい
て ホタンリ」換によって位置を選択できる。
又、第2図で示すように転写装置と露光(</、 ’d
の距離文と対応する複写紙通路に紙検出素r(ラップ、
受光素子103)をおいである。そして、その紙の後端
によって光学系の反転を行う。なお制御については後述
する。
の距離文と対応する複写紙通路に紙検出素r(ラップ、
受光素子103)をおいである。そして、その紙の後端
によって光学系の反転を行う。なお制御については後述
する。
第3〜第7図で光学系の案内、照明部について説明する
。
。
第1ミラー4はそれを保持する台部材36に固定されて
いる。この台部材は商品名アキュライドと称する直線案
内のインナーメンバ37に結合されている。この“アキ
ュライト”は第4図に示すようにインナーメンバ37.
アウタメンバ38、の各々の溝で形成される2つの直線
状空間にリテーナ39で脱落しないように保持された多
数のコロ40を配設した構造になっていて、アウタメン
バ38に対しインナーメンバ37が直線案内されるよう
になっている6コロ40の配設される空間はこのコロ4
0の外形よりもわずかに狭くなっていて、コロ40に予
圧がかかるようになっている。従ってアウタメンバ38
とインナメンバ37とはガタがなく、案内される。第5
図で示すように、アウタメンバ38は第1ミラー4のス
トロークをカバーしていて支持部材41で機械のフレー
ム(図示せず)に地利けられている。インナメンバ37
は第1ミラーの台部材36の取何部と回し程度の長さし
かないか多数のコロ40を乗りかえながら進む形で他端
まで案内される。台部材の手前端にはコロ42があり、
本体に固定されたレール43の」二にのっている。 第
2ミラー5はそれ用の支持部材44に固定され、それは
下TILJきに固定されたアキュライトのインナーメン
バ37に固定されている。従来方式の直線案内を第8図
で模式的に示す。この方式は両端で固定した丸棒状のレ
ール45によってミラー支持台(3,6)、(44)が
直線案内するものである。この方式だと(1)レール4
5は両端でしか支持できないので剛性か低い。(2)ミ
ラー支持台の受部が干渉しないようにするため、特に第
1ミラーの支持台の受部のスパン(立)が短くなってし
まう。・明丸棒とそれに嵌合して滑る、滑り軸受とのカ
タは避けがたい、ということによって、ミラーを高精度
に、且つ安定に動かすことはでさない。本発明によると
■“アキュライド°゛はいかなる部分でも本体と結合で
きる(ガラチリと固定できる)■゛°アキュライド°゛
自体寸法が大きく、断面係数が大きい、■アキュライド
の支持部、第1第、 第2ミラー支持台の受部がまった
く干渉しないので支持台の受部1757文が十分に大き
くとれる、■前述のようにインナ・メン八とアウタメン
バとの間にはガタがないということによって、非常に高
精度に、安定に往復運動させることができる。
いる。この台部材は商品名アキュライドと称する直線案
内のインナーメンバ37に結合されている。この“アキ
ュライト”は第4図に示すようにインナーメンバ37.
アウタメンバ38、の各々の溝で形成される2つの直線
状空間にリテーナ39で脱落しないように保持された多
数のコロ40を配設した構造になっていて、アウタメン
バ38に対しインナーメンバ37が直線案内されるよう
になっている6コロ40の配設される空間はこのコロ4
0の外形よりもわずかに狭くなっていて、コロ40に予
圧がかかるようになっている。従ってアウタメンバ38
とインナメンバ37とはガタがなく、案内される。第5
図で示すように、アウタメンバ38は第1ミラー4のス
トロークをカバーしていて支持部材41で機械のフレー
ム(図示せず)に地利けられている。インナメンバ37
は第1ミラーの台部材36の取何部と回し程度の長さし
かないか多数のコロ40を乗りかえながら進む形で他端
まで案内される。台部材の手前端にはコロ42があり、
本体に固定されたレール43の」二にのっている。 第
2ミラー5はそれ用の支持部材44に固定され、それは
下TILJきに固定されたアキュライトのインナーメン
バ37に固定されている。従来方式の直線案内を第8図
で模式的に示す。この方式は両端で固定した丸棒状のレ
ール45によってミラー支持台(3,6)、(44)が
直線案内するものである。この方式だと(1)レール4
5は両端でしか支持できないので剛性か低い。(2)ミ
ラー支持台の受部が干渉しないようにするため、特に第
1ミラーの支持台の受部のスパン(立)が短くなってし
まう。・明丸棒とそれに嵌合して滑る、滑り軸受とのカ
タは避けがたい、ということによって、ミラーを高精度
に、且つ安定に動かすことはでさない。本発明によると
■“アキュライド°゛はいかなる部分でも本体と結合で
きる(ガラチリと固定できる)■゛°アキュライド°゛
自体寸法が大きく、断面係数が大きい、■アキュライド
の支持部、第1第、 第2ミラー支持台の受部がまった
く干渉しないので支持台の受部1757文が十分に大き
くとれる、■前述のようにインナ・メン八とアウタメン
バとの間にはガタがないということによって、非常に高
精度に、安定に往復運動させることができる。
第3図に於て実線の位置がホームポジションで、前述の
ように第1.第2ミラー(4、5)が右方向に運動して
原稿を走査し、スプリング45の力でホームポジション
に復帰する。シート原稿自動給送装置のボタンを押すと
クラッチモーターによって右端の一点鎖線の位置まで移
動されそこにロックされる(後述)この時ランプ3はシ
ート原稿を照明できる位置に移動する。この部分の詳細
を第6図、第7図で説明する。第6図では原稿台ガラス
2上の原稿を走査している状態を示す。ミラー支持部材
36に固定された支持腕46には支軸47が固定されて
おり、これを支点として回動できるように照明ランプ3
、反射笠48、支持フォロア49、が−4に構成されて
いて、この支持フォロア49には、フォロアとして動作
するようにコロ50が一端に取付けられている。第6図
に於て厚手原稿をコピー中の第1ミラー4の近傍の詳細
を示す。第7図ではシート原稿自動給送装置を動作させ
ている場合の照明部の近傍詳細を示す。
ように第1.第2ミラー(4、5)が右方向に運動して
原稿を走査し、スプリング45の力でホームポジション
に復帰する。シート原稿自動給送装置のボタンを押すと
クラッチモーターによって右端の一点鎖線の位置まで移
動されそこにロックされる(後述)この時ランプ3はシ
ート原稿を照明できる位置に移動する。この部分の詳細
を第6図、第7図で説明する。第6図では原稿台ガラス
2上の原稿を走査している状態を示す。ミラー支持部材
36に固定された支持腕46には支軸47が固定されて
おり、これを支点として回動できるように照明ランプ3
、反射笠48、支持フォロア49、が−4に構成されて
いて、この支持フォロア49には、フォロアとして動作
するようにコロ50が一端に取付けられている。第6図
に於て厚手原稿をコピー中の第1ミラー4の近傍の詳細
を示す。第7図ではシート原稿自動給送装置を動作させ
ている場合の照明部の近傍詳細を示す。
第1ミラー4.第2ミラー5が右端に移動するとその速
度差によって、第1ミラーと第2ミラーは接近する。第
2ミラーの支持部材44にはカム板51が固設されてお
り、そのカム面にコロ50が追従することにより、第7
図に示すように照明ランプ3、反射笠48はシート原稿
の露光部30の方向に向けられる。
度差によって、第1ミラーと第2ミラーは接近する。第
2ミラーの支持部材44にはカム板51が固設されてお
り、そのカム面にコロ50が追従することにより、第7
図に示すように照明ランプ3、反射笠48はシート原稿
の露光部30の方向に向けられる。
第9.10.11.12図で給紙部分の詳細を説明する
。給紙ローラ53はその軸54に固定されていて、その
軸はアーム55に軸支されている。このアーム55には
回動軸56が固設され、この軸56は本体フレームに軸
支されている。従って、給紙ローラー53は軸56を中
心として揺動できる。アーム55にはへネ57がかけら
れており」一方に引き上げられている。
。給紙ローラ53はその軸54に固定されていて、その
軸はアーム55に軸支されている。このアーム55には
回動軸56が固設され、この軸56は本体フレームに軸
支されている。従って、給紙ローラー53は軸56を中
心として揺動できる。アーム55にはへネ57がかけら
れており」一方に引き上げられている。
軸54にはフォロアコロ58があり、カム59のフォロ
アとして動作する。カム59は途中でL時停止を行う一
回転クラッチによって制御されている。次に第11.1
2図でこれを説明する。カムの軸60はフレーム61を
貫いていて、これに軸支されている。このカム軸への入
力はモーターよりベルト62を経てプリー63に入る。
アとして動作する。カム59は途中でL時停止を行う一
回転クラッチによって制御されている。次に第11.1
2図でこれを説明する。カムの軸60はフレーム61を
貫いていて、これに軸支されている。このカム軸への入
力はモーターよりベルト62を経てプリー63に入る。
プリー63の胸部631と、軸GOに固定されたクラッ
チドラム64、クラッチばね65、ストップリング66
から成るバネクラッチはソレノイド67の制御を受ける
。ソレノイド67が吸引していない場合は第11図実線
の位置にレバー68が位置しており、ストップリングの
突起の一つ661とレバー68が係合しておりこのこと
によってクラッチが断となっている。ソレノイド67が
吸引すると、レバー68は一点鎖線で示した68′の位
置に来て突起661との係合が外れてクラッチは接とな
って、カム59を回転させる。しかし約180゜回転す
るともう一つの突起662とレバー(68’)とが係合
して再びクラッチは断となる。この時、給紙ローラー5
3はこのカム59で下に押し下げられていて第9図の−
・点鎖線53′の位置にある。
チドラム64、クラッチばね65、ストップリング66
から成るバネクラッチはソレノイド67の制御を受ける
。ソレノイド67が吸引していない場合は第11図実線
の位置にレバー68が位置しており、ストップリングの
突起の一つ661とレバー68が係合しておりこのこと
によってクラッチが断となっている。ソレノイド67が
吸引すると、レバー68は一点鎖線で示した68′の位
置に来て突起661との係合が外れてクラッチは接とな
って、カム59を回転させる。しかし約180゜回転す
るともう一つの突起662とレバー(68’)とが係合
して再びクラッチは断となる。この時、給紙ローラー5
3はこのカム59で下に押し下げられていて第9図の−
・点鎖線53′の位置にある。
この押し下げられた状態になると、給紙ローラー軸54
の一端に固定されたフリクションプーリー69(第10
図)と常時駆動されているキャプスタン70(第9,1
0図)とが接触して給紙ローラー53は駆動されること
になる。
の一端に固定されたフリクションプーリー69(第10
図)と常時駆動されているキャプスタン70(第9,1
0図)とが接触して給紙ローラー53は駆動されること
になる。
ソレノイド67の吸引が解除されると突起662とレバ
との係合が外れ再度クラ、チは接となり、180°程回
転すると、再If!i第11図実線に示すような状態に
復帰し、クラッチは断となる。クラッチへネ65は一端
がストンプリング66に他端がクラッチトラム64に各
々ひっかけられていて、クラッチ動作の繰り返しによっ
て、スト、プリング66の突起661゜662と、カム
59の相対関係がずれないようになっている。
との係合が外れ再度クラ、チは接となり、180°程回
転すると、再If!i第11図実線に示すような状態に
復帰し、クラッチは断となる。クラッチへネ65は一端
がストンプリング66に他端がクラッチトラム64に各
々ひっかけられていて、クラッチ動作の繰り返しによっ
て、スト、プリング66の突起661゜662と、カム
59の相対関係がずれないようになっている。
このようにカムを途中で一時停止させるようにすると、
その押し下げている時間はソレノイドの吸引時間によっ
て制御でき設計の自由度が増して、有用である。この一
時停止をさせるカムの制御方法の従来例を第13図に示
す。第13図に於て、(66)はストシブリング。
その押し下げている時間はソレノイドの吸引時間によっ
て制御でき設計の自由度が増して、有用である。この一
時停止をさせるカムの制御方法の従来例を第13図に示
す。第13図に於て、(66)はストシブリング。
(661) 、(662)はストップリングをひっかけ
て停止1xさせるための四部、レバー(b)。
て停止1xさせるための四部、レバー(b)。
(C)はそれぞれの四部をひっかけるためのもので軸(
d)を中心として回動する。ダボ(a′)をもったレバ
ー(a)も軸(d)を中心としてソレノイド(67)に
よって回動させられ、2つのレバー(b)、(c)を制
御する。動作の詳細な説明は省略するが本発明はこの方
式と比較して明らかに簡単であり、従って信頼性も高く
、コストも低い。従来例だと2つのばねのバランス、い
くつかの部品の精度(公差)が悪なること、各部品の相
互の動きが複雑であることによって信頼性も低く、コス
トも高い。
d)を中心として回動する。ダボ(a′)をもったレバ
ー(a)も軸(d)を中心としてソレノイド(67)に
よって回動させられ、2つのレバー(b)、(c)を制
御する。動作の詳細な説明は省略するが本発明はこの方
式と比較して明らかに簡単であり、従って信頼性も高く
、コストも低い。従来例だと2つのばねのバランス、い
くつかの部品の精度(公差)が悪なること、各部品の相
互の動きが複雑であることによって信頼性も低く、コス
トも高い。
カセッ)73,74.75からけり出された紙はけり出
し方向1紙の腰、自ff<、 h4によって、第9因二
点釦線Pに示すように送られるが機械とタイミングを正
確にとるためのレジスタローラ52(この時は停止して
いる)につき当てられ、P′のようにループを作った後
、レジスタローラー52が回転を始めて次に送り出す。
し方向1紙の腰、自ff<、 h4によって、第9因二
点釦線Pに示すように送られるが機械とタイミングを正
確にとるためのレジスタローラ52(この時は停止して
いる)につき当てられ、P′のようにループを作った後
、レジスタローラー52が回転を始めて次に送り出す。
従来のこの方式のままだと、P′のようなループがうま
くできなくてジャムすることがあった。これをよく観察
するとP ”で示すようにループが逆に出来ていしまい
、カセント75とカイト板71との間に紙つまりを生し
る。これは1紙の状態がPからP′に変化する時、紙と
カイト板71との間の空気が急激に拡がろうとするがこ
の部分に空気がうまく補給されないと大気圧によって、
紙はPの位置に押しつけられたままとなりこのようにな
ることがわかった。そこで、第14図に示すようにガイ
ド板71、ガイド板72(下段給送部のガイド板)には
通気用の多数の孔711,721が明けられている。な
お孔71.72は上段又は下段のいずれかのカイト板に
設けても良い。この処置によって、P ″で示すような
トラブルは皆無となった。第14図では長孔が、紙のひ
っかかりを防ぐために末広がりに設けであるが、多数の
丸孔を設けても同様の効果がある。
くできなくてジャムすることがあった。これをよく観察
するとP ”で示すようにループが逆に出来ていしまい
、カセント75とカイト板71との間に紙つまりを生し
る。これは1紙の状態がPからP′に変化する時、紙と
カイト板71との間の空気が急激に拡がろうとするがこ
の部分に空気がうまく補給されないと大気圧によって、
紙はPの位置に押しつけられたままとなりこのようにな
ることがわかった。そこで、第14図に示すようにガイ
ド板71、ガイド板72(下段給送部のガイド板)には
通気用の多数の孔711,721が明けられている。な
お孔71.72は上段又は下段のいずれかのカイト板に
設けても良い。この処置によって、P ″で示すような
トラブルは皆無となった。第14図では長孔が、紙のひ
っかかりを防ぐために末広がりに設けであるが、多数の
丸孔を設けても同様の効果がある。
本発明におけるプロセス制御につき説明する。本発明の
特徴は、転写紙の給送開始後の移動位置から原稿送り等
プロセス手段の作動を制御することにより、転写材のサ
イズに関係なく高速I!l!続複写をII■能にしたこ
とであり、又ブックモート、シートモードのプロセスタ
イミングをプログラムしたメモリ内容を読出してプロセ
ス制御することにより、一方のモードでプロセス開始後
他のモードに係る指令がされてもプロセスタイミングは
変わらない様にしたことであり、又プログラム制御にお
いて負荷制御信号線からの信号を計数し複数の制御負荷
の作動を制御することにより少ない出力線を有効に使用
することであり、又、プログラム制御において複互枚数
指定、複写状態検知による入力手段はプログラム制御に
よる出力信号線との結合により人力される様にして少な
いλ力信号線を有効に使用し電力消費を少なくすること
である。
特徴は、転写紙の給送開始後の移動位置から原稿送り等
プロセス手段の作動を制御することにより、転写材のサ
イズに関係なく高速I!l!続複写をII■能にしたこ
とであり、又ブックモート、シートモードのプロセスタ
イミングをプログラムしたメモリ内容を読出してプロセ
ス制御することにより、一方のモードでプロセス開始後
他のモードに係る指令がされてもプロセスタイミングは
変わらない様にしたことであり、又プログラム制御にお
いて負荷制御信号線からの信号を計数し複数の制御負荷
の作動を制御することにより少ない出力線を有効に使用
することであり、又、プログラム制御において複互枚数
指定、複写状態検知による入力手段はプログラム制御に
よる出力信号線との結合により人力される様にして少な
いλ力信号線を有効に使用し電力消費を少なくすること
である。
゛(操作入力部)
第15図に本発明による複写装置を所望動作させる為の
操作盤を示す。
操作盤を示す。
120はカセッI・内の紙サイズを示す表示部、121
は選らばれたカセットを表示するための表示部、122
は干出しカセットを選ぶスイッチ、123は上段力七ン
I・を選ふスイフチ、124はド段カセッ!・を選ぶス
イフチ、125はコピー設定枚数及びコピ一枚数を表示
する表示器、126はコピ一枚数を設定するためのテン
キー、127は設定枚数を停止するのに用いるクリアー
キー、128Wはウェイト、128Pは紙無し、128
Lは液なし、128Jは紙づまり等を表示する表示部、
129はコピーの一時停止用のストップボタン、130
はブックコピーのスタートボタン、131はシート原稿
の自動送りのスタートボタンである。
は選らばれたカセットを表示するための表示部、122
は干出しカセットを選ぶスイッチ、123は上段力七ン
I・を選ふスイフチ、124はド段カセッ!・を選ぶス
イフチ、125はコピー設定枚数及びコピ一枚数を表示
する表示器、126はコピ一枚数を設定するためのテン
キー、127は設定枚数を停止するのに用いるクリアー
キー、128Wはウェイト、128Pは紙無し、128
Lは液なし、128Jは紙づまり等を表示する表示部、
129はコピーの一時停止用のストップボタン、130
はブックコピーのスタートボタン、131はシート原稿
の自動送りのスタートボタンである。
(プロセスシーケンス)
第16図〜第18図は本発明による複写装置の電源投入
から複写終了までのシーケンスフロー図である。第19
.20図は各プロセス手段の作動タイミングを示すタイ
ムチャート図である。
から複写終了までのシーケンスフロー図である。第19
.20図は各プロセス手段の作動タイミングを示すタイ
ムチャート図である。
電源投入、コピー指令(後述キーエントリサイクル)を
経て以下のプロセスを実行する為のタイミング信号を形
成する基本は、プロセススピード(ドラム回転速度10
0mm/ s e c)1mm毎lパルスのクロック信
号である。
経て以下のプロセスを実行する為のタイミング信号を形
成する基本は、プロセススピード(ドラム回転速度10
0mm/ s e c)1mm毎lパルスのクロック信
号である。
(カセットチェック)
基本的なプロセスの進行は前記した通りであるが、この
プロセスに基づき実際の装置の動きを第26〜29図を
参照して説明する。
プロセスに基づき実際の装置の動きを第26〜29図を
参照して説明する。
メインスイッチが7ンされると、定着ヒーターに通電さ
れ、設定値に温度が到達するまでのウェイト時間の間コ
ピー始動しない、ウェイト解除後1紙(転写紙)及び、
トナーがあれば、コピー可能の状態となる。
れ、設定値に温度が到達するまでのウェイト時間の間コ
ピー始動しない、ウェイト解除後1紙(転写紙)及び、
トナーがあれば、コピー可能の状態となる。
カセットは3段構成になっており上段とF段のカセット
に使用ひん度の高い規定サイズを入れておけば、手でカ
セットの入換えをすることなく2種類のコピーが可能で
ある。さらに規定外のサイズの転写紙もn(能せしめる
ために、手差しカセット機構を設けている。
に使用ひん度の高い規定サイズを入れておけば、手でカ
セットの入換えをすることなく2種類のコピーが可能で
ある。さらに規定外のサイズの転写紙もn(能せしめる
ために、手差しカセット機構を設けている。
この3段のカセットは押ボタンスイッチ122.123
,124により選択することができる。
,124により選択することができる。
上段カセットと手差しカセI・は回−・の給紙装置によ
り行われるため使用されない一方のカセ−/ )は給紙
のさまたげにならない様に位置することになる。この状
態はカセット移動機構に連動したマイクロスイッチ10
0により検出される。さらにこの機構はモーター108
により動作し、1−記ブイクロスイッチの状態によりモ
ータが制御される。
り行われるため使用されない一方のカセ−/ )は給紙
のさまたげにならない様に位置することになる。この状
態はカセット移動機構に連動したマイクロスイッチ10
0により検出される。さらにこの機構はモーター108
により動作し、1−記ブイクロスイッチの状態によりモ
ータが制御される。
尚、wIJ2図中150,151は各カセット内紙検出
用ランプと受光素子である。
用ランプと受光素子である。
(ブックモート)
ブックモートのコピーにおけるプロセスシーケンスを第
16図のフロー、第21図のタイムチャートに従って説
明する。コピーボタン130を押すとコピーを開始する
。
16図のフロー、第21図のタイムチャートに従って説
明する。コピーボタン130を押すとコピーを開始する
。
まず、トラム駆動用モータ112がオンし、感光ドラム
が回転を始めると同時に前帯電と前露光が開始し予め感
光体電位ムラを少なくする。前述クロックが300計数
されると、1次帯電器10、AC除電器12、前面露光
ランプ13、液絞り帯電器16、転写帯電器17、ブラ
ンク露光ランプ102がオンされる。クロックが120
.;l数されると、光学系前進クラッチ109がオンさ
れ、光学系が前進する。さらにレジストクラッチ110
がオンされレジスト用ローラ52が回転する。更にクロ
ックが6パルス計数されると給紙プランジャ113がオ
ンされ常時回転している給紙ローラ゛53が降りてカセ
ット73〜75から転写紙を送り出される。
が回転を始めると同時に前帯電と前露光が開始し予め感
光体電位ムラを少なくする。前述クロックが300計数
されると、1次帯電器10、AC除電器12、前面露光
ランプ13、液絞り帯電器16、転写帯電器17、ブラ
ンク露光ランプ102がオンされる。クロックが120
.;l数されると、光学系前進クラッチ109がオンさ
れ、光学系が前進する。さらにレジストクラッチ110
がオンされレジスト用ローラ52が回転する。更にクロ
ックが6パルス計数されると給紙プランジャ113がオ
ンされ常時回転している給紙ローラ゛53が降りてカセ
ット73〜75から転写紙を送り出される。
また原稿露光用ランプ3が点灯し原稿面を手らしながら
光学系4,5とともに移動し始める。
光学系4,5とともに移動し始める。
また点灯していたブランク露光102はオフされる。
転写紙20が送られると、検知器103により正常に送
られたか検出される。給紙後クロンクロ0パルス31数
後に紙の検出を行い、もし紙か到達してなければ、給紙
ミスを表示する。
られたか検出される。給紙後クロンクロ0パルス31数
後に紙の検出を行い、もし紙か到達してなければ、給紙
ミスを表示する。
この場合は、ヒータの制御及び搬送駆動用111モータ
はそのまま作動するがその他の駆動系Iコ、全てオフに
なる。上段74及びト一段73のカセットを用いた場合
は給紙ミスした紙を取り除いた後、再びスター)・ボタ
ンを押すとコピー状IEとなる。カセットが丁差しカセ
、 l・75の場合には、紙の残部検知をしていないた
め。
はそのまま作動するがその他の駆動系Iコ、全てオフに
なる。上段74及びト一段73のカセットを用いた場合
は給紙ミスした紙を取り除いた後、再びスター)・ボタ
ンを押すとコピー状IEとなる。カセットが丁差しカセ
、 l・75の場合には、紙の残部検知をしていないた
め。
給紙ミス表示は転写紙がないときに動作する。
それによってカセット移動用モータが動作してカセット
を外部に引き出す。定位置に来るとマイクロスイッチ1
00が動作して信号を出し、カセットモータ108を止
める。転写紙を入れて再びスタートボタンを押すとカセ
ットモータが作動してカセットは機械の中へ入って行き
、定位置に来ると再びマイクロスイッチlOOが動作し
て信号を出し、カセットモータを止め、そしてコピー状
態に入る。
を外部に引き出す。定位置に来るとマイクロスイッチ1
00が動作して信号を出し、カセットモータ108を止
める。転写紙を入れて再びスタートボタンを押すとカセ
ットモータが作動してカセットは機械の中へ入って行き
、定位置に来ると再びマイクロスイッチlOOが動作し
て信号を出し、カセットモータを止め、そしてコピー状
態に入る。
転写紙が前記クロック60パルスを4数するまでに到達
すれば、到達した時から新たにクロック50パルスを数
えると、レジスト・フランチ110をオフにしてレジス
トローラ52の回転を止め転写紙の先端をローラにつき
当てて、一時的に停止させる。この後に、光学系が所定
の位置を通過するときにスイッチ11Bにより発せられ
るレジスト信号R5により、レジスト・フランチがオン
しレジストローラが回転をはじめ転写紙はレジストロー
ラを通過して、トラムの方に送られる。このレジスト信
号のタイミングはトラ1、にの画像の先端と転写紙の先
端か・一致する様に発せられる。
すれば、到達した時から新たにクロック50パルスを数
えると、レジスト・フランチ110をオフにしてレジス
トローラ52の回転を止め転写紙の先端をローラにつき
当てて、一時的に停止させる。この後に、光学系が所定
の位置を通過するときにスイッチ11Bにより発せられ
るレジスト信号R5により、レジスト・フランチがオン
しレジストローラが回転をはじめ転写紙はレジストロー
ラを通過して、トラムの方に送られる。このレジスト信
号のタイミングはトラ1、にの画像の先端と転写紙の先
端か・一致する様に発せられる。
レジスト信号力来ると、給紙プランジャ113もオフさ
れ、給紙ローラは給紙動作をやめる。
れ、給紙ローラは給紙動作をやめる。
転写紙が検知部を通過すると、原稿^光用ランプ3はオ
フになり、光学系前進フランチ109もオフされると、
光学系はフリーになり、スプリングの力により光学系の
ホームボシソヨンに引きもとされる。この光学系の後進
時にブランク露光ランプ102か点灯する。またこのと
き設定枚数から−1する。もし、シャ1、リセント後で
あれば最初のコピーはンヤノ、した1枚分の損失を補う
ために−lは之れない。この結果残りのコピ一枚数なチ
x スタして0であれば、終rモートへ進行する。0で
なければ、コピーはさらに進行する。さらにこの時、コ
ピースi・ンブ(ストンプホタンか押されたとき、Iナ
ーあるいは転写紙かなくなったとき)信1・)が出てい
るとやはり、8% /モートへ進行する。
フになり、光学系前進フランチ109もオフされると、
光学系はフリーになり、スプリングの力により光学系の
ホームボシソヨンに引きもとされる。この光学系の後進
時にブランク露光ランプ102か点灯する。またこのと
き設定枚数から−1する。もし、シャ1、リセント後で
あれば最初のコピーはンヤノ、した1枚分の損失を補う
ために−lは之れない。この結果残りのコピ一枚数なチ
x スタして0であれば、終rモートへ進行する。0で
なければ、コピーはさらに進行する。さらにこの時、コ
ピースi・ンブ(ストンプホタンか押されたとき、Iナ
ーあるいは転写紙かなくなったとき)信1・)が出てい
るとやはり、8% /モートへ進行する。
ストンブ信号か出ていなければ、光学系が後進時に出さ
れる、レジスト信号発生器より発せられる信号をうけと
ると、クロックパルスを124 、iI数する。この計
数時間は光学系が、レジスト信号発生器より信号が発せ
られてからホームポジションにもどる時間よりやや゛長
くしたものである。124パルスによって光学系は、ホ
ームポジションからすぐ前進できる体勢にあるのですぐ
次のコピーサイクルを開始できる。
れる、レジスト信号発生器より発せられる信号をうけと
ると、クロックパルスを124 、iI数する。この計
数時間は光学系が、レジスト信号発生器より信号が発せ
られてからホームポジションにもどる時間よりやや゛長
くしたものである。124パルスによって光学系は、ホ
ームポジションからすぐ前進できる体勢にあるのですぐ
次のコピーサイクルを開始できる。
(シートモード)
次に第22.23図のタイムチャート、第17図のフロ
ーチャートによりシートモードのシーケンス制御につき
説明する。
ーチャートによりシートモードのシーケンス制御につき
説明する。
光学系はブックモードの場合と兼用するので光学系ブ・
ツタモードの位置にあればシートスタートボタンを押す
ことによりシートモードの所定の位置まで光学系を移動
させる。光学系移動用モータにより移動してきた、この
光学系はマイクロスイッチ104を押すと停止すると同
時に、露光用ランプ3の向きが第1図の如く変更されて
シートコピーの準備ができる。
ツタモードの位置にあればシートスタートボタンを押す
ことによりシートモードの所定の位置まで光学系を移動
させる。光学系移動用モータにより移動してきた、この
光学系はマイクロスイッチ104を押すと停止すると同
時に、露光用ランプ3の向きが第1図の如く変更されて
シートコピーの準備ができる。
この後はブックモードと同じようにカセットを選択し、
ドラムモード、前露光、前帯電、1時帯電、AC除電、
転写帯電、全面露光、ブランク露光がオンされてクロッ
ク120を計数した後シートモードの動作に入る。
ドラムモード、前露光、前帯電、1時帯電、AC除電、
転写帯電、全面露光、ブランク露光がオンされてクロッ
ク120を計数した後シートモードの動作に入る。
120パルス計数後、シートクラッチがオンされセット
された原稿は給送ローラ29によりトレー27から1枚
づつ送られる。第1の原稿検出器106にて原稿の先端
が検出された後、クロックlOOパルス計数すると給紙
プランジャ113がオンされ転写紙がカセントから送り
出され原稿露光ランプ3が点灯される。一方ブランク露
光ランプ102はオフされる。それによってシートを送
りつつ霧光して潜像形成のプロセスを実行する。それか
ら50パルスを給紙開始後カウントして転写紙がそれ迄
に検出部103にきたかを判別して給紙ミスを検出する
。そして転写紙が正常に到達していれば、さらにクロッ
クパルスを60数える迄に第2の検出部107に原稿の
先端が来たか否かを判別する。もし原稿が到達していな
ければ、途中でつまっていると宅断してコピー動作を中
止、原稿ジャムの表示を行う。
された原稿は給送ローラ29によりトレー27から1枚
づつ送られる。第1の原稿検出器106にて原稿の先端
が検出された後、クロックlOOパルス計数すると給紙
プランジャ113がオンされ転写紙がカセントから送り
出され原稿露光ランプ3が点灯される。一方ブランク露
光ランプ102はオフされる。それによってシートを送
りつつ霧光して潜像形成のプロセスを実行する。それか
ら50パルスを給紙開始後カウントして転写紙がそれ迄
に検出部103にきたかを判別して給紙ミスを検出する
。そして転写紙が正常に到達していれば、さらにクロッ
クパルスを60数える迄に第2の検出部107に原稿の
先端が来たか否かを判別する。もし原稿が到達していな
ければ、途中でつまっていると宅断してコピー動作を中
止、原稿ジャムの表示を行う。
ジャムした原稿を取り出した後、再びシートスタートボ
タンを押すと、レジストクラッチがオンして、再びシー
トモードのコピーサイクルに入る。
タンを押すと、レジストクラッチがオンして、再びシー
トモードのコピーサイクルに入る。
60クロンク内に第2の検出器107により原稿が検出
されれば、その時点より、クロックを50計数してレジ
ストクラッチをオフにしてレジストローラ52の回転を
停め転写紙の進行を中断する。クロックをさらに50パ
ルス計数した時点に・てレジストクラッチをオンし転写
紙を進行させて転写紙の先端とドラム上の現像画像の先
端を合わせる。転写紙がレジストローラにくわえられる
ので給紙プランジャはオフにされる。
されれば、その時点より、クロックを50計数してレジ
ストクラッチをオフにしてレジストローラ52の回転を
停め転写紙の進行を中断する。クロックをさらに50パ
ルス計数した時点に・てレジストクラッチをオンし転写
紙を進行させて転写紙の先端とドラム上の現像画像の先
端を合わせる。転写紙がレジストローラにくわえられる
ので給紙プランジャはオフにされる。
第1の検出部106を原稿が通過し終えたとき原稿枚数
を計数するカウンタを+1する。
を計数するカウンタを+1する。
この後コピー動作を継続するか一時的にストップ=(紙
なし、トナーなし、スト・ンプポタンを押でれたとき)
するかがチェックされる。もし、スートツブであれば、
−転写紙が転写紙検知部l)3を通過し終えた時点で原
稿露光ランプをオフブランク露光をオンして、後回転モ
ードへ移行する。
なし、トナーなし、スト・ンプポタンを押でれたとき)
するかがチェックされる。もし、スートツブであれば、
−転写紙が転写紙検知部l)3を通過し終えた時点で原
稿露光ランプをオフブランク露光をオンして、後回転モ
ードへ移行する。
もしコピー継続であっても原稿が第1の検出器通過後ク
ロックパルスを計数して50計数するまでに次の原稿が
第1の検知部106にこなければ、転写紙が通過し終る
のを待って原稿露光ランプをオフブランク露光をオンし
て後回転モードへ移行する。
ロックパルスを計数して50計数するまでに次の原稿が
第1の検知部106にこなければ、転写紙が通過し終る
のを待って原稿露光ランプをオフブランク露光をオンし
て後回転モードへ移行する。
上記50計数する間に第1の検知部106に次の原稿が
到達すれば、さらに50カウント(計100クロック)
をした後転写紙の通過を待つ。もし、転写紙がまだ通過
中であれば次の転写紙給紙が行えないので次の原稿を送
ってはまずい。従ってシートクラッチをオフにして原稿
を一時停止させる(第22図のタイムチャート)。その
後1写紙が通過すれば、それを検知してすぐシートクラ
ッチをオンして一時停止していた原稿を送り出し、給紙
プランジャ113もオンさせて次の転写紙の給紙を行う
、その後は前記と同様露光、転写、後回転のシーケンス
が続行される。一方、第1検出器通過後100クロック
以内に転写紙通過路を検出できる短いサイズの転写紙の
場合、第23図のタイムチャートを経過する。即ちこの
ときシートクラッチはオフせず、そのまま次の原稿を給
紙して露光を続行し、100クロツク目の信号で転写紙
を給゛紙作動する。
到達すれば、さらに50カウント(計100クロック)
をした後転写紙の通過を待つ。もし、転写紙がまだ通過
中であれば次の転写紙給紙が行えないので次の原稿を送
ってはまずい。従ってシートクラッチをオフにして原稿
を一時停止させる(第22図のタイムチャート)。その
後1写紙が通過すれば、それを検知してすぐシートクラ
ッチをオンして一時停止していた原稿を送り出し、給紙
プランジャ113もオンさせて次の転写紙の給紙を行う
、その後は前記と同様露光、転写、後回転のシーケンス
が続行される。一方、第1検出器通過後100クロック
以内に転写紙通過路を検出できる短いサイズの転写紙の
場合、第23図のタイムチャートを経過する。即ちこの
ときシートクラッチはオフせず、そのまま次の原稿を給
紙して露光を続行し、100クロツク目の信号で転写紙
を給゛紙作動する。
以後前述と同様のシーケンス制御を実行する。
このように転写紙の後端を検出して、原稿の露光開始を
制御しているので、結局原稿のサイズ及び転写紙のサイ
ズに関係なく連続コピーが高速に行えることが可能とな
る。尚、検出器106.107からの検出信号をsl、
s2゜検出器103からのそれを53とする。
制御しているので、結局原稿のサイズ及び転写紙のサイ
ズに関係なく連続コピーが高速に行えることが可能とな
る。尚、検出器106.107からの検出信号をsl、
s2゜検出器103からのそれを53とする。
このサイズに応じたシートモードの制御手順を第24図
の回路で実行できる0図中、C0PYはコピーボタン、
DISCは高圧電源、Mはドラムモータ、Brankは
ブランク露光用ランプ、S@CLはシートフランチ、R
−CLはレジストクラ、ンチ、LAMPIは露光用ラン
プ、PLは給紙プランジャ、CUPは所定枚数完了信号
、S’lはSlの2回目以后の゛信号、C0UTはSl
の回数計数用カウンタ、CUT1〜5はクロックパルス
CLを計数するカウンタで数値は所定計数値を示しその
数値計数するとパルスを生じる、CUT5は所定計数値
でステップ信号を生しそのR端子への入力信号によりリ
セットされる、sl、s3は31 、S3の反転信号、
01〜G8はアントゲート回路。
の回路で実行できる0図中、C0PYはコピーボタン、
DISCは高圧電源、Mはドラムモータ、Brankは
ブランク露光用ランプ、S@CLはシートフランチ、R
−CLはレジストクラ、ンチ、LAMPIは露光用ラン
プ、PLは給紙プランジャ、CUPは所定枚数完了信号
、S’lはSlの2回目以后の゛信号、C0UTはSl
の回数計数用カウンタ、CUT1〜5はクロックパルス
CLを計数するカウンタで数値は所定計数値を示しその
数値計数するとパルスを生じる、CUT5は所定計数値
でステップ信号を生しそのR端子への入力信号によりリ
セットされる、sl、s3は31 、S3の反転信号、
01〜G8はアントゲート回路。
09〜G12はオアゲート回路であり、各作動要素(モ
ータ等)は以上の内の出力信号(Mh4)によりオン、
オフ保持されるものである。
ータ等)は以上の内の出力信号(Mh4)によりオン、
オフ保持されるものである。
回路動作の説明はタイミングチャートに従うので省略す
る。
る。
(コンピュータ制御)
以上の複写機シーケンス制御をマイクロコンピュータを
用いて実行する例を説明する。
用いて実行する例を説明する。
第25図はその回路模式をブロックで示したものであり
、図中201はコンピュータチップ素子、202は20
1に入力信号を与える為のマトリクス回路、203は複
写機の状態検出する手段、204はコンピュータからの
出力信号ゲート回路、205は作動要素を駆動する為の
ドライ八回路、208はその駆動を補助する発振器、2
06はコンピュータからの信号で表示させる為のデコー
ダ、207は表示器である。
、図中201はコンピュータチップ素子、202は20
1に入力信号を与える為のマトリクス回路、203は複
写機の状態検出する手段、204はコンピュータからの
出力信号ゲート回路、205は作動要素を駆動する為の
ドライ八回路、208はその駆動を補助する発振器、2
06はコンピュータからの信号で表示させる為のデコー
ダ、207は表示器である。
この第25図の詳細な回路を第26図に示す。
201のチップとしてTI社製TMS100O型マイク
ロコンピュータを用いたもので、4本のデータ人力Kl
、に2.に4.に8と出力lとして01〜04、出力
2としてRO〜R12の端fを有する。出力1は表示器
Dl 、D2に枚数表示する為に使用する。これらはセ
グメントデコーダを介して表示器DI、D2に接続され
る。出力2は負荷要素の作動制御及び人力マトリクス回
路の走査用として使用する。
ロコンピュータを用いたもので、4本のデータ人力Kl
、に2.に4.に8と出力lとして01〜04、出力
2としてRO〜R12の端fを有する。出力1は表示器
Dl 、D2に枚数表示する為に使用する。これらはセ
グメントデコーダを介して表示器DI、D2に接続され
る。出力2は負荷要素の作動制御及び人力マトリクス回
路の走査用として使用する。
ゲート回路は出力2からの信号を組合せて更に多くの出
力信号を得る為に用いる、いわばデコーダ機能を有する
。尚、給紙ミス表示、ジャム表示用3種のランプを作動
する出力端子はRIOI木であるが、RIOからの表示
の為のクロック信号を計数するカウンタにより異なるラ
ンプを作動制御する様構成される。
力信号を得る為に用いる、いわばデコーダ機能を有する
。尚、給紙ミス表示、ジャム表示用3種のランプを作動
する出力端子はRIOI木であるが、RIOからの表示
の為のクロック信号を計数するカウンタにより異なるラ
ンプを作動制御する様構成される。
このゲート回路によりCPUの出力が入力マトリクス回
路、出力インタフェイス回路にIj−えられる。
路、出力インタフェイス回路にIj−えられる。
インターフェイス回路はゲート回路からの信号をパワー
アップしてソレノイド、ランプ等を駆動する。AC負荷
等は発振器からの出力とのアンドをとってトチイアツク
等のトリカー信号として出力され、駆動される。
アップしてソレノイド、ランプ等を駆動する。AC負荷
等は発振器からの出力とのアンドをとってトチイアツク
等のトリカー信号として出力され、駆動される。
マトリクス回路部においてはマイクロプロセッサの出力
端子2から及びゲート回路からの出力がマトリックス回
路の走査入力として使用される。この走査ラインとマイ
クロプロセッサの入力線とが交差するような形でマトリ
ックスが構成され、この交差点がスイッチとなるところ
が入力部に相当する−0 走査ラインX本プロセッサの入力ラインを7本とすると
最大x11y個のスイッチが可能となる。
端子2から及びゲート回路からの出力がマトリックス回
路の走査入力として使用される。この走査ラインとマイ
クロプロセッサの入力線とが交差するような形でマトリ
ックスが構成され、この交差点がスイッチとなるところ
が入力部に相当する−0 走査ラインX本プロセッサの入力ラインを7本とすると
最大x11y個のスイッチが可能となる。
このスイッチは操作部にあるキーボードスイッチ、その
他制御信号のマイクロスイッチ。
他制御信号のマイクロスイッチ。
あるいは種々の検知回路からの信号発生用(紙の有無、
マスタクロック検知等)スイッチ等によりなっている。
マスタクロック検知等)スイッチ等によりなっている。
それはレベルlの走査ライン出力によりCPHに入力さ
れる。
れる。
回路動作を簡単に説明する。
まず操作部からのキー人力はCPUの出力端子RO〜2
.R9からの走査信号とゲート265からのR4の否定
信号(マシンの作動開始前信号)によりCPHにとり込
まれる。カセット関係の入力信号は出力R3によりとり
込まれる。とり込まれた数値(2桁)はR11,R12
の交互に出される一方の出力と01〜4の同時に出され
る4ビツトの出力とで所要ケタのセグメントが選択され
、Dl、D2を交互に266゜267のスイッチ素子に
より表示する。キーエントリ等の準備段階終了後メイン
モータ、11η露光等がR4により駆動される。このR
4信号によりマトリックスの入力スイッチ(レジスト信
号R3、発生、りσツクパルスCP発生紙排出検出CP
O3)を指定する。従ってメインモータによりドラムが
回転するとシーケンスタイミングの為の各信号を入力可
能にする。又紙給紙成功検出C,PIS停止検出5TO
Pは原稿露光ランプ駆動信号R6、ブランクランプ駆動
信号R7を利用してCPUに入力される。ドラムが回転
する条件で帯電器、AC除電器、全面露光ランプ、給紙
PL、レジス)CLがRO〜2の出力で駆動する。しか
しR4信号により前記入力指令は阻止される。シート原
稿第1検出器O5lのCPUへの読込みは給紙PL動作
出力R1のゲート268による否定出力とR8のシート
クラッチ動作信号とのアンドで行なわれる。第2検出器
032の入力はul−の出力とレジストクラッチの出力
R2と転写紙給紙成功信号CPISとのゲート270に
よるアンドで行われる0以上の様にしてCPUの少ない
入力端子を有効に利用できる。
.R9からの走査信号とゲート265からのR4の否定
信号(マシンの作動開始前信号)によりCPHにとり込
まれる。カセット関係の入力信号は出力R3によりとり
込まれる。とり込まれた数値(2桁)はR11,R12
の交互に出される一方の出力と01〜4の同時に出され
る4ビツトの出力とで所要ケタのセグメントが選択され
、Dl、D2を交互に266゜267のスイッチ素子に
より表示する。キーエントリ等の準備段階終了後メイン
モータ、11η露光等がR4により駆動される。このR
4信号によりマトリックスの入力スイッチ(レジスト信
号R3、発生、りσツクパルスCP発生紙排出検出CP
O3)を指定する。従ってメインモータによりドラムが
回転するとシーケンスタイミングの為の各信号を入力可
能にする。又紙給紙成功検出C,PIS停止検出5TO
Pは原稿露光ランプ駆動信号R6、ブランクランプ駆動
信号R7を利用してCPUに入力される。ドラムが回転
する条件で帯電器、AC除電器、全面露光ランプ、給紙
PL、レジス)CLがRO〜2の出力で駆動する。しか
しR4信号により前記入力指令は阻止される。シート原
稿第1検出器O5lのCPUへの読込みは給紙PL動作
出力R1のゲート268による否定出力とR8のシート
クラッチ動作信号とのアンドで行なわれる。第2検出器
032の入力はul−の出力とレジストクラッチの出力
R2と転写紙給紙成功信号CPISとのゲート270に
よるアンドで行われる0以上の様にしてCPUの少ない
入力端子を有効に利用できる。
又出力R9とR5とのゲー)271によるアンド条件で
光学系移動モータを作動する(シートモードにおける後
述の光学系位置決めチェックに詳しい、) キーエントリ場合のRO〜R2,R9はクロックで順次
出力されるに対し、制御負荷を作動するときはその負荷
がオフするに要する長さの出力である。CPIS検出で
きず給紙ミスのとき、RIOからの1パルス信号により
ミス表示し、転写紙がジャム発生し排出−y9ないとき
(CPO5検出できず)同じFltoからの2パルスに
より紙ジャム表示し、シート原稿がジャムして第2検出
器O52が作動しないときRloからの3パルスにより
原稿ジャム表示する。その為にカウンタ272が設けら
れ、その表示出力はドラム回転停止信号R4とジャム処
理の為に電源オフした後の時間信号とでリセットされる
。
光学系移動モータを作動する(シートモードにおける後
述の光学系位置決めチェックに詳しい、) キーエントリ場合のRO〜R2,R9はクロックで順次
出力されるに対し、制御負荷を作動するときはその負荷
がオフするに要する長さの出力である。CPIS検出で
きず給紙ミスのとき、RIOからの1パルス信号により
ミス表示し、転写紙がジャム発生し排出−y9ないとき
(CPO5検出できず)同じFltoからの2パルスに
より紙ジャム表示し、シート原稿がジャムして第2検出
器O52が作動しないときRloからの3パルスにより
原稿ジャム表示する。その為にカウンタ272が設けら
れ、その表示出力はドラム回転停止信号R4とジャム処
理の為に電源オフした後の時間信号とでリセットされる
。
コンピュータチップ素子を第28図により説11すると
1図中、ROMは複写装置のシーケンスを実行する為の
マスタプログラムが予め順序立てられて、各番地に組込
まれ、ここの中の特定番地を設定する毎にその内容を取
り出すことのできる読出し専用メモリでそれ自体は周知
のマトリクス回路に予めコードで設定される0番地から
必要最終番地迄順に2進コードでプログラム(キーエン
トリプログラム、機器の作動プログラム、マシン終rプ
ログラム等)を記憶する。
1図中、ROMは複写装置のシーケンスを実行する為の
マスタプログラムが予め順序立てられて、各番地に組込
まれ、ここの中の特定番地を設定する毎にその内容を取
り出すことのできる読出し専用メモリでそれ自体は周知
のマトリクス回路に予めコードで設定される0番地から
必要最終番地迄順に2進コードでプログラム(キーエン
トリプログラム、機器の作動プログラム、マシン終rプ
ログラム等)を記憶する。
RAMは複写枚数やプロセス制御中一時制御信号を記憶
する読出し書込み用メモリで2進化コードの1組を格納
する公知のメモリで複数個のフリップ・フロップを1組
としてこれを複数組で構成し1番地指定値号により任意
の組が選択され、その中の複数個のフリップ・フロップ
へデータを書込んだり読出したりする。
する読出し書込み用メモリで2進化コードの1組を格納
する公知のメモリで複数個のフリップ・フロップを1組
としてこれを複数組で構成し1番地指定値号により任意
の組が選択され、その中の複数個のフリップ・フロップ
へデータを書込んだり読出したりする。
KIは外部信号を受入れる入力部である。
IDはROMから出力されたコード信号を解読し各ステ
ップを実行する為のさらに細かい制御信号αに分けるた
めの命令解読器である。
ップを実行する為のさらに細かい制御信号αに分けるた
めの命令解読器である。
ALUはデータを処理する演算回路である。
Aceは演算結果を貯えるアキュムレータである。YR
はデータを貯えるレジスタである。
はデータを貯えるレジスタである。
ROはランチ機能を有゛するレジスタでありその内容は
出力されて制御出力として使用される。
出力されて制御出力として使用される。
このCPU及び周辺回路により第16図のキーエントリ
等の待期フロー、ブツタモード。
等の待期フロー、ブツタモード。
シートモードにおけるプロセスシーケンスフロ、及び終
Yモートフローを実行する手順は第31図の命令コード
による詳細なフローチャート及びそれをコード化した第
1表第2表のプログラムコードリストに詳述される。
Yモートフローを実行する手順は第31図の命令コード
による詳細なフローチャート及びそれをコード化した第
1表第2表のプログラムコードリストに詳述される。
CPU内のROMに上記リストがセテップ順に2進コー
トで記憶されており、このコードを極めて速い速度(フ
ローの1ステツプが1OpSeC等)で時系例に読出し
て上記待期フロー、シーケンスフロー、終了フロー、を
実行する。
トで記憶されており、このコードを極めて速い速度(フ
ローの1ステツプが1OpSeC等)で時系例に読出し
て上記待期フロー、シーケンスフロー、終了フロー、を
実行する。
上記詳細なフローチャートの一部を参照しこのCPUの
動作を、シートモードのシーケンス実行開始直前におけ
る走査開始準備としての光学系移動制御を例にして説明
する。
動作を、シートモードのシーケンス実行開始直前におけ
る走査開始準備としての光学系移動制御を例にして説明
する。
シートモード時には前述の如く光学系はシート専用の位
置になければいけない。もし正しい位置にない場合は光
学系移動モータを回転させ前進フランチを作動して光学
系を移動させる。
置になければいけない。もし正しい位置にない場合は光
学系移動モータを回転させ前進フランチを作動して光学
系を移動させる。
停止位置に来ると位置検出用スイッチ104が押される
。このスイフチが押されたことを掻出したら直ちに光学
系移動用モータと前進クラッチを切り光学系はシート専
用の位置にて停止する。
。このスイフチが押されたことを掻出したら直ちに光学
系移動用モータと前進クラッチを切り光学系はシート専
用の位置にて停止する。
これを第30図(a)(b)のプログラムステップに基
づき説明する。
づき説明する。
CPU駆動の為のクロツタ信号により各ステップ毎に制
御信号(コート)がROMから出力される。その出力は
、IDにより解読されて順にプログラム実行が行われる
。まず初めにステップlに対応するROM番地から制御
コードが出力されるとこれをIDが解読しALU。
御信号(コート)がROMから出力される。その出力は
、IDにより解読されて順にプログラム実行が行われる
。まず初めにステップlに対応するROM番地から制御
コードが出力されるとこれをIDが解読しALU。
YRへの制御信号α1で数値9がALUを通してレジス
タYHにセットされる。ステップ2てこのレジスタYR
で指示される、出力用レジスタROの内R9をセントす
る。ステップ3においては入力部KIの入力データをA
LUを通してアキュムレータAccに格納する。このと
きレジスタR9の出力がステップ1によって出されてい
るため光学系停止位置検出用スイッチ0HP2の入力位
置が指定され0HP2が作動しているか否かが入力され
る(第26図マトリクス回路参照)。従って入力部KI
のに4の入力信号0かlかが入力されこのときのデータ
は2ピント目にに4が対応するコードとしてAceに記
憶される。次にステップ4では数値OをALUを通して
レジスタYRにセットする。
タYHにセットされる。ステップ2てこのレジスタYR
で指示される、出力用レジスタROの内R9をセントす
る。ステップ3においては入力部KIの入力データをA
LUを通してアキュムレータAccに格納する。このと
きレジスタR9の出力がステップ1によって出されてい
るため光学系停止位置検出用スイッチ0HP2の入力位
置が指定され0HP2が作動しているか否かが入力され
る(第26図マトリクス回路参照)。従って入力部KI
のに4の入力信号0かlかが入力されこのときのデータ
は2ピント目にに4が対応するコードとしてAceに記
憶される。次にステップ4では数値OをALUを通して
レジスタYRにセットする。
ステップ5にては、レジスタYRにより指示されるRA
Mのメモリm(00)番地にステップ3において格納し
たアキュムレータAccのデータが転送され記憶される
。ステップ6ではこのメモリM(00)番地内のデータ
のうち2ヒント目のデータが1かどうかを判別する。も
し、1(yes)であれば、光学系シート位置検知した
ので次のステップ7を実行する。しがしO(No)であ
れば、検知してないのでステップ7をスキ、ブして光学
系移動の為のステップ8を実行する。ステップ8ではレ
ジスタYRに5がセットされる。ステップ9ではこのレ
ジスタYRで指示されるレジスタROのR5をセ・ント
し、この出力がトライ/へを通して前進フランチをオン
させる。そのため先のR9の出力と含まって光学系がシ
ートポジションの力へ移動しはしめる。(第26図参1
jjj )ステップ10はジャンプ命令でラベル名L8
1つまりステップ1へもどる命令であり位置検出スイッ
チ0HP2が押されるまで何回もこのループ動作がくり
返される。光学系がシートポジションまで達して0HP
2を押すと入力データの2ビツト目が1になりステップ
6後のステップ7を実行する。ステップ7はラベル名L
B2ヘジャンプする命令であるためLB2で指定される
ステップ11を次に実行する。ステップ11ではレジス
タYHに9がセットされ次のステップ12では、レジス
タYRで指示されるレジスタROのR9をリセットする
。同様にして、ステップ14.15でレジスタROのR
5がリセットされる。こうしてR9とR5の出力がリセ
ットされて光学系移動用モータと曲進クラッチがオフさ
れ、光学系はシートポジションで停止する。
Mのメモリm(00)番地にステップ3において格納し
たアキュムレータAccのデータが転送され記憶される
。ステップ6ではこのメモリM(00)番地内のデータ
のうち2ヒント目のデータが1かどうかを判別する。も
し、1(yes)であれば、光学系シート位置検知した
ので次のステップ7を実行する。しがしO(No)であ
れば、検知してないのでステップ7をスキ、ブして光学
系移動の為のステップ8を実行する。ステップ8ではレ
ジスタYRに5がセットされる。ステップ9ではこのレ
ジスタYRで指示されるレジスタROのR5をセ・ント
し、この出力がトライ/へを通して前進フランチをオン
させる。そのため先のR9の出力と含まって光学系がシ
ートポジションの力へ移動しはしめる。(第26図参1
jjj )ステップ10はジャンプ命令でラベル名L8
1つまりステップ1へもどる命令であり位置検出スイッ
チ0HP2が押されるまで何回もこのループ動作がくり
返される。光学系がシートポジションまで達して0HP
2を押すと入力データの2ビツト目が1になりステップ
6後のステップ7を実行する。ステップ7はラベル名L
B2ヘジャンプする命令であるためLB2で指定される
ステップ11を次に実行する。ステップ11ではレジス
タYHに9がセットされ次のステップ12では、レジス
タYRで指示されるレジスタROのR9をリセットする
。同様にして、ステップ14.15でレジスタROのR
5がリセットされる。こうしてR9とR5の出力がリセ
ットされて光学系移動用モータと曲進クラッチがオフさ
れ、光学系はシートポジションで停止する。
第29図はRAMのレジスタ番地を略示したものである
。
。
前述第30図のステップ5において記憶される場所が(
0、0)番地に相当する。又第31図の他のフローステ
ップにて判別手段として使用されるフラグ命令によりl
を記憶するレジスタが、その図中に記載される。又後述
する待期ルーチンフローのキーエントリサイクルに於る
入力枚数、シーケイスフローサイクルに於るコピ一枚数
H’数値を記憶するレジスタ・ジャム判別の為の計数ク
ロックパルス数、制御負荷作動タイミングの為の81数
クロンクパルス数等を予め記憶させておく為のレジスタ
が図示される。
0、0)番地に相当する。又第31図の他のフローステ
ップにて判別手段として使用されるフラグ命令によりl
を記憶するレジスタが、その図中に記載される。又後述
する待期ルーチンフローのキーエントリサイクルに於る
入力枚数、シーケイスフローサイクルに於るコピ一枚数
H’数値を記憶するレジスタ・ジャム判別の為の計数ク
ロックパルス数、制御負荷作動タイミングの為の81数
クロンクパルス数等を予め記憶させておく為のレジスタ
が図示される。
第29図、第31図におけるフラグの種類は以下を意味
する。
する。
display flag+
表示器DIを表示するときにセット
5top’ flagニ
一時停止1紙無し1等のときセント
entry flag 、、1:
キーエンI・り一後セント
entry flag 2:
“1゛°をエントリー後セット
jam flag l:
転写紙−がジャムするとセント
jam flag 2゜
ジャム性用のパルスカウント
数が設定数に達するとセット
clear flag:
クリアーキーか押されるとセ・ント
シートモードflag:
シートモード時にセント
補助カセットflag・
補助カセットが選択パルス
flag 1:
パルスカウント数が設定数に達しな
いならばセット
パルスflag 2:
ジャム性用のパルス数を設定すると
セット
(キーエントリサイクル)
第20図にRAMとキーとの作動関係が示される。
電源投入後まずマイクロプロセッサのすべての出力がク
リアーされさらにRAMの内容がクリアされたのちRA
M (0,1)番地(以下1番地と称す)に1がセラ)
4れキーエントリサイクルへ進行する。
リアーされさらにRAMの内容がクリアされたのちRA
M (0,1)番地(以下1番地と称す)に1がセラ)
4れキーエントリサイクルへ進行する。
キーエントリは所望のコピ一枚数の設定のためのθ〜9
までの数値キー126、設定枚数訂止用のクリアキー!
27.複写コピー開始のキー130(ブツタモード)、
131 (シートモード)、停止指令を出すストップキ
ー129によって行う。
までの数値キー126、設定枚数訂止用のクリアキー!
27.複写コピー開始のキー130(ブツタモード)、
131 (シートモード)、停止指令を出すストップキ
ー129によって行う。
(第15図)
コピ一枚数は2桁(99枚)迄設定でき、1桁目をRA
M1番地、2桁目をRAM2番地に格納する。キーが押
されないと前記電源投入後にセットされたRAM1番地
により“ot”が表示され数値キーを押さなくても畠に
1枚コピーできる状IEにある。2枚以上のコピーが取
りたい場合に数値キーを押す。キーか押されると数値キ
ーかその他のキーかを判別し、数(+riキーであれば
、押された数値をRAM1番地へ格納し表示を行い1次
のキーを待つ。
M1番地、2桁目をRAM2番地に格納する。キーが押
されないと前記電源投入後にセットされたRAM1番地
により“ot”が表示され数値キーを押さなくても畠に
1枚コピーできる状IEにある。2枚以上のコピーが取
りたい場合に数値キーを押す。キーか押されると数値キ
ーかその他のキーかを判別し、数(+riキーであれば
、押された数値をRAM1番地へ格納し表示を行い1次
のキーを待つ。
もし、数値キー以外のキーの場合、クリアキーであれば
RAMI 、RAM2番地のデータをクリアーしたのち
、RAMIfi地に1をセットし再びキーが押されるの
を待つ、コピースタートのキーであればストップ信号が
出ているかどうか判断して、ストップ信号が出ていれば
、再びキーの押されるのを待つ。ストップ信号が出てな
ければ、複写シーフェンスへ進む。
RAMI 、RAM2番地のデータをクリアーしたのち
、RAMIfi地に1をセットし再びキーが押されるの
を待つ、コピースタートのキーであればストップ信号が
出ているかどうか判断して、ストップ信号が出ていれば
、再びキーの押されるのを待つ。ストップ信号が出てな
ければ、複写シーフェンスへ進む。
「ストップ信号はコピー紙や現像剤がないとき、あるい
は定着ヒーターの温度が所定の値に達していないときに
出される。」 もし、数値キーであれば、RAM1番地のデータをRA
MZfIj地へ移し、新しいデータをRAM1番地に入
れる。
は定着ヒーターの温度が所定の値に達していないときに
出される。」 もし、数値キーであれば、RAM1番地のデータをRA
MZfIj地へ移し、新しいデータをRAM1番地に入
れる。
次に数値キー以外のキーが押されれば前述と回し動作を
行う。゛ 複写シーフェンスへプログラムが進行し、キー人力プロ
グラムをぬけるとキーが押されたとしてもキー人力はな
されず、従って誤動作は生しない。以上のキー人力にお
けるCPUの詳細の動作は前述光学系モータにおける同
様詳細なフローチャート第31図に明らかである。
行う。゛ 複写シーフェンスへプログラムが進行し、キー人力プロ
グラムをぬけるとキーが押されたとしてもキー人力はな
されず、従って誤動作は生しない。以上のキー人力にお
けるCPUの詳細の動作は前述光学系モータにおける同
様詳細なフローチャート第31図に明らかである。
(ジャム検出)
転写紙がレジストローラ101により送り出された時点
から排出口に出る才で定められた時間内に到達したかど
うかをドラム回転に応したクロックパルスCPの数を一
定数数えた後排出rコに紙が到達しているかによってチ
ェックする。紙はブイクロスイッチ117に1り列検出
される。前述CPO3信号に当る。転写紙がレジストロ
ーラ101により送り出されるタイミングからクロック
カウントを始める。CPUの動作は非常に速いため、ク
ロフクから次のクロフクの間に数多くの制御を行いえる
。よって種々の入力信号を待つ間及び制御タイミングの
為のクロックをカウントするところで、同時にジャム検
出用のクロフクをril数する様なプログラムをメイン
フローの中に入れることにより。
から排出口に出る才で定められた時間内に到達したかど
うかをドラム回転に応したクロックパルスCPの数を一
定数数えた後排出rコに紙が到達しているかによってチ
ェックする。紙はブイクロスイッチ117に1り列検出
される。前述CPO3信号に当る。転写紙がレジストロ
ーラ101により送り出されるタイミングからクロック
カウントを始める。CPUの動作は非常に速いため、ク
ロフクから次のクロフクの間に数多くの制御を行いえる
。よって種々の入力信号を待つ間及び制御タイミングの
為のクロックをカウントするところで、同時にジャム検
出用のクロフクをril数する様なプログラムをメイン
フローの中に入れることにより。
数多くの作動要素の制御を損うことなくジャム検出タイ
マ用のクロックカウントをすることかできる。(クイナ
ミンク計数表示がOf能)ジャム検出チェックが行われ
た時に紙が検出器117に到達していなければ、まず全
ての駆動系(とくに危険度の高い高圧電源、ヒータ′4
)がオフにされ、コピー動作を中止し1次にジャム検出
作動の表示ランプを点灯させる。紙搬送ベルトは駆動さ
せて排出i丁能状態にする。
マ用のクロックカウントをすることかできる。(クイナ
ミンク計数表示がOf能)ジャム検出チェックが行われ
た時に紙が検出器117に到達していなければ、まず全
ての駆動系(とくに危険度の高い高圧電源、ヒータ′4
)がオフにされ、コピー動作を中止し1次にジャム検出
作動の表示ランプを点灯させる。紙搬送ベルトは駆動さ
せて排出i丁能状態にする。
機械内部につまった紙を取り出すときに光学系がしキま
をする場合がある。そのためジャム検出時光学系移動用
モータ114をオンさせて、シートモードの位値まで移
動させる。所定の位値まで来ると光学系がマイクロスイ
ッチ104を押して信号が発せられ、光学系移動用モー
タはオフになる。このとき光学系はメカ的にロックされ
てもどらない。
をする場合がある。そのためジャム検出時光学系移動用
モータ114をオンさせて、シートモードの位値まで移
動させる。所定の位値まで来ると光学系がマイクロスイ
ッチ104を押して信号が発せられ、光学系移動用モー
タはオフになる。このとき光学系はメカ的にロックされ
てもどらない。
ジャムした紙を取り出す為にカバーを開は再びカバーを
閉じるとマイクロスイッチ105が作動する。このとき
に発せられるマイクロスイッチからの信号によりジャム
検出のリセットが行われる。
閉じるとマイクロスイッチ105が作動する。このとき
に発せられるマイクロスイッチからの信号によりジャム
検出のリセットが行われる。
再びスタートボタンを押すと光学系ロック解除のプラン
ジャ115が作動し、ロックが解除されてバネ力により
ブックモートの光学系ホーム位値にもどされる。
ジャ115が作動し、ロックが解除されてバネ力により
ブックモートの光学系ホーム位値にもどされる。
尚前述のクロックパルスはプロセススピード1 mm当
りlパルスに相当する間隔でパルスが発生されるような
内部発振器を内蔵している。
りlパルスに相当する間隔でパルスが発生されるような
内部発振器を内蔵している。
また、ドラムの回転速度で回転する回転板に開けられた
穴を光学的に検出して発生できる。
穴を光学的に検出して発生できる。
従来のディスクリートの制御回路においては、コピー動
作中にキー人力禁止回路を設ける必要があったが1本発
明はマイクロプログラミングによりシークエンシャルに
制御が行われるため、キー読み込みのステノブ後−った
んコビーステンプに入ると、キーが押さ九ても受けイj
けないので例えばブックモー1・のコピー動作中にシー
ト・モードのコピースタートキー等が押されてんも誤動
作することがない。
作中にキー人力禁止回路を設ける必要があったが1本発
明はマイクロプログラミングによりシークエンシャルに
制御が行われるため、キー読み込みのステノブ後−った
んコビーステンプに入ると、キーが押さ九ても受けイj
けないので例えばブックモー1・のコピー動作中にシー
ト・モードのコピースタートキー等が押されてんも誤動
作することがない。
尚第31図、第1表に使用の語句に関してはTI社TM
S100OシリーズrProgrammer′s Re
fere、nce MannalJ を−参照のこと。
S100OシリーズrProgrammer′s Re
fere、nce MannalJ を−参照のこと。
第1表
GENERAL ASSEMBLER
AS、SEMBLE OF TMSlooONEWIN
STRUCTION FORB、BFG PG−LOC
C0DE STMT SOURCESTATEMENT 1 0FT LIST。
STRUCTION FORB、BFG PG−LOC
C0DE STMT SOURCESTATEMENT 1 0FT LIST。
XRE F 、 FROM 。
TAT
2 TNIO65EQU
ENCE PROGR
AIV!ME
0000 3 PAGE 0
00−0000 78 4 LB9 ALEC100−
0001BD 5 BRLB31400−0003 7
4 6 ALEC200−00079E 7 BRLB
1400−00’OF 72 8 ALEC400−0
01F R99BRLB15・0O−003F 6C1
0TCMIY 300−003E 94 11 BRL
B1600−003D 17 00−003B 8C12LB314 BL LB31
500−0037 60 13LB13 TCMIY
000−002F 94 14 BRLB1600−0
01E 68 15LB14 TCMIY 100−0
03C9418BRLB16 00−0039 64 17LB15 TCMIY 2
00−0033 94 18 BRLB1600−00
27 40 19LBlOTCY 00()−000E
78 20 ALEC100−001D BO21B
RLB1700−003A 74 22 ALEC20
0−00358223BRLB18 00−002B 72 24 ALEC400−001
6,8B 、25 BRLB1900−002C6E
26 TCMIY 700−0018 94 27 B
RLB1600−0030 62 28LB17 TC
MIY 400−0021 94 29 BRLB16
00−0002 6A 30LB18 TCMIY 5
00−0005 94 31 BRLB1600−00
0B 66 32LB19 TCMIY 600−00
17 94 33 BRLB1600−002E 40
34LBll TCY 000−001C7835A
LEC1 00−00388636BRLB20 00−0031 69 37 TCMIY 900−0
023 .94 38 BRLB1600−0006
61 39LB20 TCMIY 800−0000
94 40 BRLB1600−001B 78 41
LB12 ALEC100−00368942BRLB
21 00−002D 74 43 ALEC2−Oo−00
1A A2 44 BRLB2200−0034 40
45 TCY 000−0029 60 46 7O
MIY 000−0012 f30 47 TCMIY
000−0024 4A 48 TCY 500−0
008 33 49 5BIT 300−0011 9
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B22 TCY 600−0004 30 52 5B
IT 000−0009 4E 53LB21 TCY
700−0013 00 54 5ETR00−00
260955KNEZ oo−000C8A 56 BRLB2300−001
9 QC57R3TR 0O−003218 00−00259A 58 BL LBSQoo−00
0A QC59LB23. R3TR0O−00151
8 00−002A −’ 9D 60 BL LB240
0−0014 4A 61LB16 TCY 500−
0028 18 62 LDP 100−0010 8
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01 8B 66 BRLB2501−0003 39
67 TBITl、201−0007 8D 68
BRLB2601000F 48 69LB27 TC
Y 101−001F 21 70 TMA ol−003F 2B 71 IYC ol、−QO3E 03 72 TAMol−003D
42 73 TCY 401−003B 03 74
TAM ol−00374075TCY 0 01−002F 21 76 TMA ol−001E 2B 77 IYC Of−003C0378TAM ol−00394C79TCY 3 010033 03 80 TAM ol−00274A 81 TCY 501−000E
32 82 5RIT 101−001D 17 01−003A Co 83LB24 CALLL 5
UBA01−0035 1B 01−002B Co 84 CALLL 5UBB0
1−0016 17 Of−002CCO85CALLL 5UBA01−0
018 1B 01−0030 CO86CALLL 5UBB01−
0021 4A 87 TCY 501.0002 3
B 88 TBITI 301−0005 A3 89
BRLB2801−000B 3B 90LB25
TBITI 301−0017 B8 91 BRLB
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−001B 48 96 TCY 1010036 6
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BRLB2701−001A 17 01−0034 CO99LBSQ CALLL 5U
BA01−0029 46 100 TCY 601−
0012 38 101 TBITI 001−002
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103 LDP 201−0011. 80 104
BR001−002211 01−0004AE 105LB36 BL LBSM
I0002 106 PAGE 2 02−0000 17 02−0001 Co 107LB37 CALLL
5UBA02−0003 4C108TCY 302−
0007 1B 02−000F FB 109 CALLL 5UBC
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003F 96 ill BRLB3002−003E
4C112LB31 TCY 302−003D 1
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02−0037 3A 114 TBITI 102−
002F BA 115 BRLB3202−001E
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ITI 002−0033 9C119BRLB330
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QC121R5TR 02−001D 80 122 BRLB3702−0
03A 17 02−0035 Co 123LB32 CALLL
5UBA02−002B BE 124 BRLB31
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2−002C32’126 SB1.T IO2−00
184C127LB34 TCY 302−0030
17 02−0021 EB 128 CALLL 5UBE
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0005 9C130BRLB3302−0008 1
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−002E 98 132 BRLB3402−001
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TCMIY 6F02−0036 1B 02−0020 F3 140LB38 CALLL
5UBD02−001A 46 141 TCY 60
2−0034 3B 142 TBITI 302−0
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4E 144 TCY 702−0024 6D I4
5 TCMIY 6D02−0008 O4146TC
MIY 6402−0011 1B 02−0022 F3 147LB40 CALLL
5UBD02−0004 46 148 TCY 60
2−0009 3B 149 TBITI 302−0
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5UBA02−0014 O6158PRLB3802
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UBA02−0020 91 160 BRLB400
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−0001 6E 163 TCMIY 6E03−0
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TR03−002F 44 172 TCY 203−
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0006 6C195TCMIY 6C03−000D
lB O3−001B F3 198LB47 CALLL
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5UBA03−0028 8D 215 BRLB47
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M20004 217 PAGE 4 04−0000 3B 218 TBITI 3B04
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6,8B 、25 BRLB1900−002C6E
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17 94 33 BRLB1600−002E 40
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94 40 BRLB1600−001B 78 41
LB12 ALEC100−00368942BRLB
21 00−002D 74 43 ALEC2−Oo−00
1A A2 44 BRLB2200−0034 40
45 TCY 000−0029 60 46 7O
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4 50 BRLB1600−0022 46 51L
B22 TCY 600−0004 30 52 5B
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700−0013 00 54 5ETR00−00
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BRLB2601000F 48 69LB27 TC
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TBITI 301−0017 B8 91 BRLB
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0012 38 101 TBITI 001−002
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BR001−002211 01−0004AE 105LB36 BL LBSM
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0007 1B 02−000F FB 109 CALLL 5UBC
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5ETR03−00384E 192 TCY 70
3−0031 QC193R3TR 03−00236D 194 TCMIY 6D03−
0006 6C195TCMIY 6C03−000D
lB O3−001B F3 198LB47 CALLL
5UBD03−0036 39 197 TBITI
203−0020 A9 198 BRLB32903
−001A 46 199LB328 TCY 603
−0034 A2 200 BRLB33003−00
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12 39 202 TBITI 203−0024
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12 208 LDP 403−0026 80 2
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5UBA03−0028 8D 215 BRLB47
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−0001 Bo 219 BRLBBO04−000
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04−003E OD 225 5ETR04−003
D QC226R5TR 04−003846227TCY 6 04−0037 3A 228 TBITI 104−
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B53 TCY 304−0039 17 04−0033 EB 232 CALLL 5UBE
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000E 96 234 BRLB5504−0010
4C235TCY 304−003A QC236R
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UBA04−0018 BC239BRLB5304−
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C242TCMIY 6C04−00051B 04−000B F3 243LB57 CALLL
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204−002E Bl 245 BRLB33204
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C250BRLB33104−000D 16 04−001B 82 251 BL LBJAMN2 04−0036 3B 252LB333 TBITI
304−OQ2D A8 253 BRLB5804
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13 QC262R5TR 04−002644263T”CY 204−000C
OD 264 5ETR04−001946265TC
Y 6 04−0032 31 266 5BIT 204−0
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BA04−0020 85 273 BRLB5700
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B300 RBIT 305−000D 48 309
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A 314 BRLB30105−0029 4E 3
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’−000340332TCY 006−0007 Q
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3B QC339R5TR 06−0037 4E 340 TCY 706−00
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5UBD06−0033 39 344 TBITI
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382C360DYN 06−0031 9C361BRLB7806−002
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R 06−001B OD 365 3ETR06−003
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A 42 368 TCY 506−0034 0D
369 5ETR06−002949370LB79
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,7 07−000049385TCY 9 07−0001 QC386R3TR 07−000317 07−0007El 387LB82 CALLL 5
UBF07−000F 39 388 ”TBITI
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−003D 83 391 BRLB8207−003
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BB07−001’8 17 07−0030 Co 402LB85 CALLL
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E 9A 407 BRLB8807−00IC3A
408 TBITI 107−0038 8D 409
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5UBA07−0006 82 411 BRLB87
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Bl 415 BRLB9007−001A 46 4
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CY 707−0024 1B 07−0008 FB 420 CALLL 5UBC
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27TCY 6 07−0019 35 428 RBIT 207−0
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UBA07−0010 92 433 BRLB930
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0003 6F 437 TCMIY 6F08−00
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5UBD08−001F 46 439 7CY 60
8−003F 3B 440 TBITI 308−0
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42 442 TCY 408−003B QC443
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F 3A 445 TBITI 108−OOZE A
B 446 BRLB5608−003C41447T
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8−0010 21 452 TMA08−003A
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F 08−0002 8E 459 BL LB408−0
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8−002E 48 462LBSMI TCY 10
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F 17 09−003F C0488CALLL 5UBA09
−00.3E 80 489 BRLB9909−00
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3B 491 TCMIY 309−0037 492
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5UBD09−003C4B 494 TCY 60
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609−003A 00 500 5ETR09−0
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000B 9B 509 BRLB10509−001
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511 TBITI 309−001C9A 512
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−0023 17 09−0006 CO514LB102 CALLL
5UBA09−000D AF 515 BRLBIO
I・ 09−001B 17 09−0036 Co 516LB105 CALLL
5UBA09−002D BO517BRLB104
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1B 09−0024 F3 521LB108 CALLL
5UBD09−0008 46 522 TCY 6
09−0011 3B 523 TBITI 309−
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000A 4E 531LB109 TCY 709−
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A 6C533TCMIY 309−0014 15
534 LDP 1009−0028 80 535
BR0000A 536 PAGE 10 0A−00001B OA−0001F3 537LBl14 CALLL
5UBDOA−000346538TCY 6 OA−00073B 539 TBITI 30A−0
00F A3 540 BRLB1150A−001F
44 541 TCY 2OA−003F QC54
2R3TR 0A−003E 4E−543TCY 7RA−003
D 68 544 TCMIY 30A−003B 6
C545TCMIY 30A−00371B OA−002F F3 546LBl16 CALLL
5UBDOA−00ZE 46 547 TCY 8
OA−003C3B 548 TBITI 3OA−0
0399B 549 BRLBl170A−00334
8550TCY 1 OA−0027QC551R5TR 0A−000E 44 552 TCY 2OA−00
100D 553 5ETROA−003A 17 OA−0035El 554LB118 CALLL
5UBFOA−002B 3A 555 TBITI
1OA−00169A 556 BRLB1190A−
002C48557TCY 1 OA−001828558IMAC OA−003003559TAM OA−002106560A6AAC OA−000292,561BRLB120OA−00
0546562LB122 TCY 6OA−000B
QC563R3TR 0A−00174E 564 7CY 7OA−002
E IB OA−00ICFB 565 CALLL 5UBCO
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、4A 748 TCY 5QD−00153174
95BIT 20D−002A 90 750 BRL
B3230D−001403751LB324 TAM
oo−002B 4A 752 TCY 500−00
10 0F 753LB323 RETNoooE 7
54 PAGE 14 0E−00004A 755SUBA TCY 5OE
−000138756TBIT 00E−00039E
757 BRLB2000B−0007307585
BIT 00E−000F 43 759 TCY 1
20E−001F QC760R3TR 0E−003F 48 761 TCY 10E−00
3E 21 762 TAMOE−00300A 76
3 TDO OE−003B 4D 764 TCY 110E−0
037007653ETR OE−002F B5 768 BRLB2010E−
00ZE 34 767LB20ORBIT 00E−
003C4D 768 TCY 110E−0039Q
C769R3TR 0B−003344770TCY 2 0B−0027,21771TMA OE−000E OA 772 TDOOH−0010
43773TCY 120E−003A 00 774
5ETR@E−00350F 775LB201 R
ETR0E−002B OD 776SUBE 5ET
ROB−001608777TKA OE−002C40778TCY 0 0E−001803779TAM OE−00300F 780 RETNOE−0021
08781SUBF TKAOE−000240782
TCY 0 0E−0005037837AM OE−000B OF 784 RETNOE−001
745785LBOJAM TCY 100E−002
E QC786LB110 R5TR0E−001C2
C787DYN OE−0038AE 788 BRLBIlooE−0
03145789TCY 100E−00230079
05ETR oE−oOos QC791R3TR 0E−000D OD 792 3ETROE−001
80C793R5TR 0E−00360D 794 5ETROB−002D
QC795R5TR 0E−001A 49 796LB11 TCY 90
E−00341B OB−0029FB 797 CALLL 5UBCO
E−00123A 798 TBITI l0E−00
24R4799BRLB1120E−000817 0E−0011CO800CALLL 5UBAOE−
00229A 801 BRLBIIIOE−0004
44802LB112 TCY 20E−00090D
803 5ETROE−001314 0E−002680804BL LB370E−000
C4A 805LB315 TCY 50E−0019
39806TBITI 20E−0032AA 807
BRLB3160E−002540808TCY 0 0E−000A 10 0E−0015R7809BL LB130B−002
A IF OE−00148E 810LB316 BL LB4
000F 811 PAGE 15 0F−00001F 812 LDP 15OF−00
0143813TCY 12OF−0003QC814
LBI R5TR0F−00072C815DYN OF−000F 83 816 BRLBIOF−00
1F OB 817 CLOOF−003F 3C81
8LDX 0OF−003E 2F 819 CLAO
F−003D 03 820LB2 TAMOF−00
3B 2C821DYN OF−0037BD 822 BRLB2OF−002
F 48 823LB3 TCY 1OF−001E
68 824 TCMIY 1OF−003C4C82
5’ TCY 3OF−003968826TCMIY
1OF−00334A 827 TCY 5OF−0
027318285BIT 2OF−000E 17 OF−0010CO829LB4 CALLL 5UB
AOF−003A 40 B2OTCY 00F−00
350D 831 5ETROF−002808832
TKA OF−0016QC833R3TR 0F−002C70834ALEC0 0F−001882835BRLB3050F−003
010 OF−002180836BL LB90F−0002
2B 837LB305 1YCOF−00050D
838 5ETROF−000B 08 839 TK
AOF−0017QC840R3TR 0F−002E 70 841 ALECQOF−00
1CA3 842 BRLB3060F−003810 OF−0031A7 843 BL LBlooF−0
0232B 844LB306 IYCOF−0006
0D 845 5ETROF−000D 08 846
TKAOF−001B QC847、R3TR0F−
003670848ALEC0 OF−002D A9 849 BRLB3070F−
001A 10 OF−0034AE 850 BL LBllOF−0
02949851LB307 TCY 9OF−001
20D 852 5ETROF−002408853T
KA OF−00080C854R3TR 0F−001170855ALEC0 OF−002293856BRLB3080F−000
410 OF−00099B 857 BL LB120F−0
0134に 858LB308 TCY 5OF−00
2636859RBIT 1OF−000C37860
RBIT 3OF−00191B OF−0032Co 861 CALLL 5UBBO
F−002517 OF−000A C0862CALLL 5UBAOF
−00151B OF−002A C0863CALLL 5UBBOF
−00148E 864 BRLB4865 END 0−1−1000ロー−ロ − 。− 〇 〇 −1++ O−。−。 悶−+IC!5− 。
−〇−+ −Q−s−0OO++ x ++ ++ −
+1(3++ 0−1−一+T m m Q−00−−
。
+1(3++ 0−1−一+T m m Q−00−−
。
000000000−1−0−。 o。
ローc+ −1++ 0−1−〇〇−−−。 〇−oo
oOooOoΦ001:100 00++/u Ll
u Ll−1−11−1置−一≧子悶 悶ηト − ↑ 〇 m−0000ローo−00 CQ O−1000(Q −+ OO、−1+1、−4
+1o +l o o −一□OOOOO0−100
、−+ OOOO−○(J −+−000−0(J、−
100000,−1000000000−1−〇 〇
+I O+1−〇 +l OO+1 +l +1−〇。
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+I O+1−〇 +l OO+1 +l +1−〇。
00000 () O−−+ OOOOOOO−
第1図は本発明を適用できる複写機の一実施例を示した
断面図、第2図はその手差カセットを使用する場合の給
紙部を示す断面図、第3図は本発明の光学系と照明部を
示す断面図、第4図は直線案内装置のアキュライドを示
す斜視図、第5図は光学系の駆動案内部を示す斜視図、
第6図拳第7図は照明部を示す断面図、第8図は従来の
直線案内装置を模式的に示した図、第9図は給紙部を示
す断面図、第1θ図はその斜視図、第11図は給紙装置
を制御するクラッチ機構を示す斜視図、第12図はその
断面図、第13図は従来の給紙制御クラッチを示す断面
図、第14図はループ形成用ガイド板を示す斜視図、第
15図は複写操作部の正面図、第16図、第17図、第
18図及び第19図はシーケンスタイミングのフローチ
ャート、第20図はキーエントリのフローチャート、第
21図はブックモードにおけるタイムチャート、第22
図、第23図はシートモードにおけるタイロチヤード、
第24図は第22図、第23図のタイムチャートを達成
する回路、第25図はコンピュータを用いた本発明にお
ける制御ブロック図、第26図(a)(b)は第25図
の回路図2名称図、第27図は第26図のマトリクス回
路の具体図、第28図は第26図のCPUの内部回路図
、第29図は第28図のRAMのレジスタ番地、第30
図はCPUによる制御フローチャートの一部、第31−
1図〜第31−7図はCPUによる制御フローチャート
、 第1図中3は照明ランプ、4は第1ミラー、5は第2ミ
ラー、36,41.44は支持部材、37はインナメン
バー、3Bはアウタメンバー、39はリテーナ、40,
42.50はコロ、43はレール、48は反射笠、49
は支持フロア、51はカム板、52はレジスターローラ
ー、53は給紙ローラ、59はカム、6oはカム軸、6
2はベルト、63はプーリー、64はクラッチドラム、
65はクラッチバネ、66はストップリング、661,
662は突起。 71.72はカイト板、711争722は長穴、及び 第25図中、?03は複写状態検出、複写枚数指令及び
複写モード指令、複写開始等の入力手段、202は入力
マトリクス回路、201はCPU、207は表示器、2
05は出カドライへである。 出願人 キャノン株式会社 第π図(b) 夕を瀘Yすゐスイ・ソチ ost iot シート眉?替1゛す昏1校肚;イーS
O8? !θり φ ? り /?S ’//6 Vジ°ズトスイッチPOS シダへりセット /θ5 STOP 婦4F41:r (11カ及び、!に暫定鵬
逼産が低い、決a1各マイクOプロ乞ツブ入力4ち号S
屹 アトVA り fkr’g1 flag ’−トモード゛fjtul−
f −jlaljδ〈望、御f dr’spltyfl
ag 2 flag □メモリ ?ホゴ目 □ メモリ /fr! 一カウl?桁目 −カウン91桁目 第3θ図(E)) ステ・シブ ・雫布話 / LB/ TCYq ? δETR 3TKA 4 Tt”Yθ 5 TAM 6 TBITf ? 7 BRLB? 8 TCY5 q 5ETR 1θ BRLB/ II LB? TC)”? 12 F?!;TR t3 TCY5 f4 f?sTR 手続補正書(自発) 昭和59年5−2日 特許庁長官 若杉和夫 殿 ■ 事件の表示 2 発明の名称 像形成装置 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 件 所 東京都人川区下丸子3−30−2名称 (+’
00)キャノン株式会社 5、補正の対象 明細書 6、補正の内容 (1) !許請求の範囲を前紙の通り補正する。 (2)明細書第1頁第16行と第17行の間に下記を挿
入する。 記 像形成のために動作する負荷部材は制御プログラムを有
した制御部により操作部や装置内のセンナ等からの入力
に基づいて動作制御される。 しかしながら、制御部の信号の入出力線数は限りがあり
、これにより像形成の機能をも制限されてしまい、また
、機能を拡大、するためKはその機能を果せるだけの制
御部を新たに必要としていた。 本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、像形□成動
作のために動作する負荷部材と、像形成動作に関わる動
作条件を入力する入力手段と、上記入力手段からの動、
作条性に基づき上記負荷部材の動作制御を行なうための
制御プログラムを有し、上記制御プログラムに従って上
記負荷部材に対し動作制御信号を出力する制御手段と、
上記制御手段からの上記負荷部材に対する動作制御信号
の状態に応じて上記入力手段からの動作条件の入力を許
容する許容手段とを有する像形成装置を提供するもので
ある。そして、この41り成により、制御手段の入出力
を複数機能させることが可能となり、有効利用が計れる
ものである。 (3)同第4頁第4行〜第5頁第5行を削除する。 Z%許請求の範囲 像形成動作のために動作する負荷部材と、像形成動作に
関わる動作条件を入力する入力手段と、 上記入力手段からの動作条件に基づき上記負荷に対し動
作制御信号を出力する制御手段と、上記制御手段からの
上記負荷部材に対する動作特徴とする像形成装置。 手fr−、売ネ市正書 (方式) %式% 24 発明の名称 像形成装置 3、補止をする者 211件との関係 特許出願人 住所 東京都大田区下丸子3−30−2名称 (+00
)キャノン株式会社 代表者 賀 来 龍 三 部 4代理人 /s; Jli 〒146東京都大田区下丸子3−30
−26、4正の対象 明細書及び図面 7、補正の内容 (1)願書に最初に添付した明細書第4頁〜第1ot頁
を別紙のとおり浄書する(内容に変更なし)(2)願書
に最初に添イリした図面企図を別紙のとおり浄書する(
内容に変更なし)
断面図、第2図はその手差カセットを使用する場合の給
紙部を示す断面図、第3図は本発明の光学系と照明部を
示す断面図、第4図は直線案内装置のアキュライドを示
す斜視図、第5図は光学系の駆動案内部を示す斜視図、
第6図拳第7図は照明部を示す断面図、第8図は従来の
直線案内装置を模式的に示した図、第9図は給紙部を示
す断面図、第1θ図はその斜視図、第11図は給紙装置
を制御するクラッチ機構を示す斜視図、第12図はその
断面図、第13図は従来の給紙制御クラッチを示す断面
図、第14図はループ形成用ガイド板を示す斜視図、第
15図は複写操作部の正面図、第16図、第17図、第
18図及び第19図はシーケンスタイミングのフローチ
ャート、第20図はキーエントリのフローチャート、第
21図はブックモードにおけるタイムチャート、第22
図、第23図はシートモードにおけるタイロチヤード、
第24図は第22図、第23図のタイムチャートを達成
する回路、第25図はコンピュータを用いた本発明にお
ける制御ブロック図、第26図(a)(b)は第25図
の回路図2名称図、第27図は第26図のマトリクス回
路の具体図、第28図は第26図のCPUの内部回路図
、第29図は第28図のRAMのレジスタ番地、第30
図はCPUによる制御フローチャートの一部、第31−
1図〜第31−7図はCPUによる制御フローチャート
、 第1図中3は照明ランプ、4は第1ミラー、5は第2ミ
ラー、36,41.44は支持部材、37はインナメン
バー、3Bはアウタメンバー、39はリテーナ、40,
42.50はコロ、43はレール、48は反射笠、49
は支持フロア、51はカム板、52はレジスターローラ
ー、53は給紙ローラ、59はカム、6oはカム軸、6
2はベルト、63はプーリー、64はクラッチドラム、
65はクラッチバネ、66はストップリング、661,
662は突起。 71.72はカイト板、711争722は長穴、及び 第25図中、?03は複写状態検出、複写枚数指令及び
複写モード指令、複写開始等の入力手段、202は入力
マトリクス回路、201はCPU、207は表示器、2
05は出カドライへである。 出願人 キャノン株式会社 第π図(b) 夕を瀘Yすゐスイ・ソチ ost iot シート眉?替1゛す昏1校肚;イーS
O8? !θり φ ? り /?S ’//6 Vジ°ズトスイッチPOS シダへりセット /θ5 STOP 婦4F41:r (11カ及び、!に暫定鵬
逼産が低い、決a1各マイクOプロ乞ツブ入力4ち号S
屹 アトVA り fkr’g1 flag ’−トモード゛fjtul−
f −jlaljδ〈望、御f dr’spltyfl
ag 2 flag □メモリ ?ホゴ目 □ メモリ /fr! 一カウl?桁目 −カウン91桁目 第3θ図(E)) ステ・シブ ・雫布話 / LB/ TCYq ? δETR 3TKA 4 Tt”Yθ 5 TAM 6 TBITf ? 7 BRLB? 8 TCY5 q 5ETR 1θ BRLB/ II LB? TC)”? 12 F?!;TR t3 TCY5 f4 f?sTR 手続補正書(自発) 昭和59年5−2日 特許庁長官 若杉和夫 殿 ■ 事件の表示 2 発明の名称 像形成装置 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 件 所 東京都人川区下丸子3−30−2名称 (+’
00)キャノン株式会社 5、補正の対象 明細書 6、補正の内容 (1) !許請求の範囲を前紙の通り補正する。 (2)明細書第1頁第16行と第17行の間に下記を挿
入する。 記 像形成のために動作する負荷部材は制御プログラムを有
した制御部により操作部や装置内のセンナ等からの入力
に基づいて動作制御される。 しかしながら、制御部の信号の入出力線数は限りがあり
、これにより像形成の機能をも制限されてしまい、また
、機能を拡大、するためKはその機能を果せるだけの制
御部を新たに必要としていた。 本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、像形□成動
作のために動作する負荷部材と、像形成動作に関わる動
作条件を入力する入力手段と、上記入力手段からの動、
作条性に基づき上記負荷部材の動作制御を行なうための
制御プログラムを有し、上記制御プログラムに従って上
記負荷部材に対し動作制御信号を出力する制御手段と、
上記制御手段からの上記負荷部材に対する動作制御信号
の状態に応じて上記入力手段からの動作条件の入力を許
容する許容手段とを有する像形成装置を提供するもので
ある。そして、この41り成により、制御手段の入出力
を複数機能させることが可能となり、有効利用が計れる
ものである。 (3)同第4頁第4行〜第5頁第5行を削除する。 Z%許請求の範囲 像形成動作のために動作する負荷部材と、像形成動作に
関わる動作条件を入力する入力手段と、 上記入力手段からの動作条件に基づき上記負荷に対し動
作制御信号を出力する制御手段と、上記制御手段からの
上記負荷部材に対する動作特徴とする像形成装置。 手fr−、売ネ市正書 (方式) %式% 24 発明の名称 像形成装置 3、補止をする者 211件との関係 特許出願人 住所 東京都大田区下丸子3−30−2名称 (+00
)キャノン株式会社 代表者 賀 来 龍 三 部 4代理人 /s; Jli 〒146東京都大田区下丸子3−30
−26、4正の対象 明細書及び図面 7、補正の内容 (1)願書に最初に添付した明細書第4頁〜第1ot頁
を別紙のとおり浄書する(内容に変更なし)(2)願書
に最初に添イリした図面企図を別紙のとおり浄書する(
内容に変更なし)
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 像形成動作のために動作する負荷部材と、像形成動作に
関わる動作指令を入力する入力手段と。 I−記入山手段からの動作指令に基づき上記負荷部材の
動作制御を行なうべく上記負荷部材に対し動作制御信号
を出力する制御手段とを有し、−l記制御手段からの上
記負荷部材に対する動作制御信号にて上記入力手段から
の動作指令の入力制御を行なうことを特徴とする像形成
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59040941A JPS6041061A (ja) | 1984-03-02 | 1984-03-02 | 像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59040941A JPS6041061A (ja) | 1984-03-02 | 1984-03-02 | 像形成装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2298177A Division JPS53107843A (en) | 1977-03-02 | 1977-03-02 | Copier |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6041061A true JPS6041061A (ja) | 1985-03-04 |
| JPH0230013B2 JPH0230013B2 (ja) | 1990-07-04 |
Family
ID=12594523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59040941A Granted JPS6041061A (ja) | 1984-03-02 | 1984-03-02 | 像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6041061A (ja) |
-
1984
- 1984-03-02 JP JP59040941A patent/JPS6041061A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0230013B2 (ja) | 1990-07-04 |
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