JPS6041064A - 像形成装置 - Google Patents

像形成装置

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JPS6041064A
JPS6041064A JP59040944A JP4094484A JPS6041064A JP S6041064 A JPS6041064 A JP S6041064A JP 59040944 A JP59040944 A JP 59040944A JP 4094484 A JP4094484 A JP 4094484A JP S6041064 A JPS6041064 A JP S6041064A
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JP59040944A
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English (en)
Inventor
Masao Ariga
有賀 将雄
Hiroyuki Hattori
服部 裕幸
Katsuichi Shimizu
勝一 清水
Hirotoshi Kishi
岸 浩敏
Hiroshi Ogawa
宏 小川
Takahiko Amanuma
天沼 隆彦
Kazumi Umezawa
一美 梅沢
Seiji Sagara
相良 誠治
Kenji Kurita
栗田 健治
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03GELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/50Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control

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  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は被記録材」二に像形成を行なう像形成装置に関
するものである。
以下本発明が達成する主要な目的について列挙する。
本発明の目的はプロセスタイミングの異なる複数モード
の複写を高精度に達成する改良された複明細書の浄書(
内容に変更なし) 耳装置の提供にあり、 更に本発明は転写材の通過位置をプロセス制御の基準に
おいた電子写真装置の改良にあり、本発明は往復移動光
学系に特殊な直線案内部品を巧みに応用することによっ
て、高精度に、安定に、案内、駆動され、そかもそれを
安価に実現することのできる複写機を提供する目的とす
る。
本発明の別の目的は概出願のデュアルモー1・(厚手原
稿及び薄手原稿両用)複1機に於て、照明ランプを両モ
ードに共通に使用する方法を提供し、しかもそれを確実
に、安価に実現することのできる複写機を提供すること
を目的とする。
本発明の別の目的は複写材の給紙を途中で一時停止を行
なわしめる一回転カムの改良にかかわり、これを高信頼
度で、しかも簡便に実現することを目的とする。
本発明の別の目的は複写機の複写材のカイI・板の改良
にかかわる。特に複写材のタイミングを合せるレジスタ
ローラーの手前のガイド板にかかわり、タイミング合わ
せのためループを安定に作れるカイト板を提供すること
を1」的とする。
本発明のさらに別の目的はコンパクトで高性能な複写機
を提供することを特徴とする特に卓」二型という小型の
複写機でありながら、マイクロコンピュータ(マイクロ
プロセンサ)ヲ巧みに応用して、各種、多様な機能を発
揮する有用な複写機を提供する。
以下複写機の概要とともに本発明について図面に基づい
て詳細に説明する。
第1図において、原稿1は、機箱」二面にある原稿@n
面を構成する原稿台ガラス2」二に置かれている。そし
て照明ランプ3、これと一体となって移動する第1ミラ
ー4、この第1ミラー4の172の移動速度をもって同
一方向へ移動する第2ミラー5、切換ミラー6、レンズ
7、固定ミラー8、から成る光学系によってスリット露
光され、その像はドラム9」二へ結像される。
ドラム9の表面は感光面となっており、帯電器lOによ
り帯電させられる。続いて露光部11に達すると、感光
体は原稿像で露光されると同時に除電器12により除゛
屯をうける。
次いで、全面露光ランプ13による仝面露光を受けてド
ラム表面(感光体)上に静゛1L潜像か形成され、現像
器14にはいる。
現像は現像ローラ15により行なわれる。その後ポスト
帯電器16によって剰余の現像lf蔓は絞られる。
次に転写用帯電器17によって、トう1.91の像は給
送部18又は19から送り出されてきた複写紙20」、
に転写される。
転写を終えた複写材は分離部21にi・うI、9から分
離され、疋、iY1部22に・qかれ、:+i、:ノ、
されたのち排出ローラー23によって、トレイ24に排
出される。−力ドラム表面(感光面)は月二接されたプ
レート25によりトラム」、の残イtI・ナーをクリー
ニングされ再び次のサイクルを繰り返すことができる。
厚手の原稿をコピーする場合は切換ミラー6は二点鎖線
で示した状態になっている。切換ミラー6を実線位置に
、移動ミラー4,5を右端(実線位置)に移動させると
シートIn(稿自動給送装置26を利用することができ
る。この場合露光部30を通過中の原稿はランプ3で照
明され、その像は切換ミラー6、レンズ7、固定ミラー
8によってドラム9」−に結像される。このランプ3は
厚手原稿用と共通のものである。(後述)シーI・原稿
自動給送位置26の原稿載4台27中に積載されたシー
ト原稿28は、分離ローラ29によって最」一部の1枚
が分離され、一連の送りローラー31.32,33.3
4によって、露光部30を経て、原稿トレイ35まで、
搬送、搬出される。
このシーI・原稿自動給送装置によりシート原稿が自動
連続送りを行なうことができる。また露光部搬送系31
〜34の搬送速度を分離系29の分離搬送速度よりもい
く分+1: < しておけば1枚目と2枚目のシー)1
ル(福間に搬送中に間隔郷里をあけることができ原稿の
先端又は後端検知が容易になる。
第1図にはメインカヤ71−73、又はサブカセット7
4のとちらかを使用する状態か、1<されている。ボタ
ンの切換によってり、ド、とちらかの給紙ローラー53
か作用するように選択できる。
第2図では手差のカヤ、1・75を使用する状態を示す
。カセン)受け80は本体固定の輔76に枢着されてい
る。
丁差カセンI・75はカセyl−受け77にスライド可
能に地利けられており、その一端はリンク78によって
本体にIh11支されている輔79に固定されている。
輛79はモーターによって1.1】動できるようになっ
ていて、ボタン切換によって位置を選択できる。
又、第2図でノ1<すように転′す、装:、yiとム光
荀11”/1の距離文と対応する複写紙通路に紙検出ふ
f(ラップ、受光素子103)をおいである。そして、
その紙の後端によって光学系の反転を行う。なお制御に
ついては後述する。
第3〜第7図で光学系の案内、照明部について説明する
第1ミラー4はそれを保持する台部材36に固定されて
いる。この台部材は商品名アキュライドと称する直線案
内のインナーメンバ37に結合されている。この“アキ
ュライド゛は第4図に示すようにインナーメンバ37.
アウタメン/へ38、の各々の溝で形成される2つの直
線状空間にリテーナ39で脱落しないように保持された
多数のコロ40を配設した構造になっていて、アウタメ
ンバ38に対しインナーメンバ37が直線案内されるよ
うになっている。コロ40の配設される空間はこのコロ
40の外形よりもわずかに狭くなっていて、コロ40に
予圧がかかるようになっている。従ってアウタメンバ3
8とインナメンバ37とはガタがなく、案内される。f
iS5図で示すように、アウタメンバ38は第1ミラー
4のストロークをカバーしていて支持部41tで機械の
フレーム(図小せず)に増刊けられている。インナメン
バ37は第1ミラーの台部材36の取付部と回し程度の
長さしかないが多数のコロ40を乗りかえなから進む形
で他端まで案内される。台部材の[前端にはコロ42が
あり、本体に国定されたレール43の上にのっている。
 第2ミラー5はそれ川の支持部材44に固定され、そ
れはド向きに固定されたアキュライトのインナーメンバ
37に固定されている。従来方式のlI′1線案内を第
8図で模式的に示す。この方式は両端で固定した丸棒状
のレール45によってミラー支持台(36)、(44)
が直線案内するものである。こノ方式だと・1ンレール
45は両端でしか支持できないので剛性が低い。・2)
 ミラー支“′持合の受部が干渉しないようにするため
、4、−1に第1ミラーの支持台の受部のスパノ(文)
が1υ〈なってしまう。・3)丸棒とそれに嵌合して滑
る、滑り軸受とのカンは避けがたい、ということによっ
て、ミラーを高精度に、且つ安定に動かすことはでさな
い。本発明によると■“アキュライド″はいかなる部分
でも本体と結合できる(ガラチリと固定できる)(す“
アキュライド゛自体寸1人が大きく、断面係数が大きい
、(明アキュライドの支持部、第1第、 第2ミラー支
持台の受部がまったく干渉しないので支持台の受部スパ
ン文が十分に大きくとれる、(ル前述のようにインチ・
メン八′とアウタメンバとの間にはガタがないというこ
とによって、非常に高精度に、安定に往復運動させるこ
とができる。
第3図に於て実線の位置がホームポジションで、前述の
ように第1.第2ミラー(4、5)が右方向に運動して
原稿を走査し、スプリング45の力でホームポジション
に復帰する。シート原稿自動給送装置のボタンを押すと
クラッチモーターによって右端の一点鎖線の位置まで移
動されそこにロックされる(後述)この11+jランプ
3はシート原稿を照明できる位置に移動する。この部分
の詳細を第6図、第7図で説明する。第6図では原稿台
ガラス2上の原稿を走査している状IEを示す、ミラー
支持部材36に固定された支持腕46には支軸47が固
定されており、これを支点として回動できるように照明
ランプ3、反射笠48.支持フォロア49、が一体に構
成されていて、この支持フォロア49には、フォロアと
して動作するようにコロ50が一端に増刊けられている
。第6図に於て厚F原稿をコピー中の第1ミラー4の近
傍の詳細を示す。第7図ではシート原稿自動給送装置を
動作させている場合の照明部の近傍詳細を示す。
第1ミラー4.第2ミラー5が右端に移動するとその速
度差によって、第1ミラーと第2ミラーは接近する。第
2ミラーの支持部材44にはカム板51が固設されてお
り、その方1・面にコロ50が追従することにより、第
7図に示すように照明ランプ3、反射笠48はシー1.
 j:を稿の露光部30の方向に向けられる。
第9,1O111,12図で給紙部分の詳細を説明する
。給紙ローラ53はその輔54に固定されていて、その
軸はアニム55に軸支されている。このアーム55には
回動軸56か固設され、この軸56は本体フレームに軸
支されている。従って、給紙ローラー53は軸56を中
心として揺動できる。アーム55にはハネ57かかけら
れており」一方に引き上げられている。
+il+ 54にはフォロアコロ58があり、カム59
のフォロアとして動作する。カム59は途中で一時停止
を行う一回転クラッチによって制御されている。次に第
11.12図でこれを説明する。カムの輔60はフレー
ム61を貫いていて、これに軸支されている。このカム
軸への人力はモーターよりベルト62を経てブリー63
に入る。プリー63の胸部631と、軸60に固定され
たクラッチトラ1.64、クラッチばね65、ストンプ
リング66から成るバネフランチはソレノイド67の制
御を受ける。ソレノイド67が吸引していない場合は第
11図実線の位置にし八−68が位置しており、ス)・
ツブリングの突起の一つ661とし八−68が係合して
おりこのことによってクラッチか断となっている。ソレ
ノイ]・67か吸引すると、レバー68は一点鎖線で示
した68′の位置に来て突起661との係合か外れてフ
ランチは接となって、カム59を回転させる。しかし約
180゜回転するともう一つの突起662とレバー(6
8’)とか係合してII)ひクラッチは断となる。この
時、給紙ローラー53はこの方l、59で下に押し下げ
られていて第91.6の 点t+)線53′の位置にあ
る。
この押し下げられた状スムになると、給紙ローラー’h
1154の一端に固定されたフリクンヨンプーリ−69
(第10図)と゛小時駆動されているキャプスタン70
(ffi9.10図)とか接触して舶n(ローラー53
は駆動されることになる。
ツレ/イト67の吸引か解除されると突起662とレバ
との係合か外れ内爪クラ、ブーIA接となり、180°
程回転すると、(1)電比11図実線に示すような状1
戸に復帰し、クラ、チは断となる。クラッチトラ65は
一端かストツブリング66に他端がクラッチI・ラム6
4に各々ひっかけられていて、フランチ動作の繰り返し
によって、ス[・ツブリング66の突起661 。
662と、カム59の相対関係がずれないようになって
いる。
このようにカムを途中で一時停止トさせるようにすると
、その押し下げている時間はソレノイドの吸引時間によ
って制御でき設、ilの自由度が増して、有用である。
この一時停止トをさせるカムの制御方法の従来例を第1
3図に示す。第13図に於て、(66)はストンプリン
グ、(661) 、(662)はスI・ツブリングをひ
っかけて停止にさせるだめの四部、レバー(b)(C)
はそれぞれの四部をひっがけるためのもので輔(d)を
中心として回動する。タボ(a′)をもったレバー(a
)も輛(d)を中心としてソレノイド(67)によって
回動させられ、2つのレバー(b)、、(c)を制御す
る。動作の詳細な説明は省略するが本発明はこの方式と
比較して明′らかに簡単であり、従って信頼性も晶く、
コスIも低い。従来例だと2つのばねの/〜ランス、い
くつかの部品の精度(公差)が改なること、各部品の相
−17の動きが複■であることによって信tri l’
lも低く、コスlt)品い。
カセッ1−73.74.75からけり出された紙はけり
出し方向、紙の1接、自鴫下、′tによって、第9図工
点鎖線Pに小ずように送られるが424Aとタイミング
を正確にとるためのレジスタローラ52 (この時は停
止している)につき当てられ、P′のようにループをf
lつだ後、レジスタローラー52か回転を始めて次に送
り出す。従来のこの方式のままだと、P′のようなルー
プかうまくできなくて/ヤノ・することがあった。これ
をよく観察するとP ″で小才ようにループか逆に出来
ていしまい、カセ、]75とカイ]・板71との間にt
ノ(、つまりを11しる。これは、紙の状!、!、かP
からP′に変化する時、#1(とカイト板71との間の
9;′気か9倣に拡かろうとするがこの部分に空気かう
まく油粕されないと大気圧によって、紙はPの位置に押
しつけられたままとなりこのようになることがわかった
。そこで、ft5l 4 uに示すようにカイト板71
、カイト板72(下段給送部のガイド板)には通気用の
多数の孔711,721が明けられている。なお孔71
.72は−に段又は下段のいずれかのカイト板に設けて
も良い。この処置によって、P″で示すようなトラブル
は皆無となった。第14図では長孔が、紙のひっかかり
を防ぐために末広がりに設けであるが、多数の丸孔を設
けても同様の効果がある。
本発明におけるプロセス制御につき説明する。本発明の
特徴は、転写紙の給送開始後の移動位置から原稿送り等
プロセス手段の作動を制御することにより、転写材のサ
イズに関係なく高速連続複写を可能にしたことであり、
又ブ・ツクモート、シートモードのプロセスタイミング
をプロゲラJ、 したメモリ内容を読出してプロセス制
御することにより、一方のモードでプロセス開始後他の
モードに係る指令がされてもプロセスタイミングは変わ
らない様にしたことであり、又プログラム制御において
負荷制御信号線からの信号を計数し複数の制御負荷の作
動を制御することにより少ない出力線を有効に使用する
ことであり、又、プログラム制御において複写、枚数指
定、複写状態検知による人力1段はプログラム制御によ
る出力4A ’;線との結合により入力される様にして
少ない人力信号線を有効に使用し電力消費を少なくする
ことである。
(操作人力部) 第15図に本発明による複写装置を所望す1作させる為
の操作盤を示す。
120はカセyl・内の紙サイズを小ず表ノ1ζ部、1
21は選らばれたカセフトを大小するための表示部、1
22は手出し〃セフ1・をIふスイッチ、123は上段
力センj・をyふスイ。
チ、124は下段力セントをIふスイフチ、125はコ
ピー設定枚数及びコピ一枚数な大小する表示器、126
はコピ一枚数を設定するためのテンキー、127は設定
枚数を停止1.するのに用いるクリアーキー、128W
はウェイト、128Pは紙無し、128Lは液なし、1
28Jは紙づまり等を表示する表示部、129はコピー
の一時停止用のストップボタン、130はブックコピー
のスタートボタン、131はシート原稿の自動送りのス
タートボタンである。
(プロセスシーケンス) 第16図〜第18図は本発明による複写装置の電源投入
から複写終了までのシーケンスフロー図である。第19
.20図は各プロセス手段の作動タイミングを示すタイ
ムヂャート図である。
電源投入、コピー指令(後述キーエントリサイクル)を
経て以下のプロセスを実行する為のタイミング信号を形
成する基本は、プロセス手段−1” (ドラム回転速度
100mm/ s e c)1mm毎lパルスのクロッ
ク信号である。
(カセットチェック) 八木的なプロセスの進行は前記した通りであるが、この
プロセスに基づき実際の装置の動きを第26〜29図を
参照して説明する。
メインスイッチがオンされると、定r1ヒーターに通電
され1.没定f内に温度かvノ達するまでのウェイトI
fIf間の間コピー始動しない、ウェイト解除後1紙(
転iす紙)及びトナーかあれば、コピー可能の状g八:
となる。
カセットは3段構成になっており1一段とト段のカセッ
トに使用ひん度の高い規定サイズを入れておけば、「で
カセフトの入換えをすることなく2種類のコピーがi+
f能である。さらに規定外のサイズの転写紙も1+l能
せしめるために、「Xしカセフト機構を設けている。
この3段のカセフトは押ポクンスイ、チ122.123
,124により選択することかできる。
上段力セントと丁差しカセI・は回・の鉛紙装置により
行われるため使用されない電力のカセットは給紙のさま
たげにならない様に位置することになる。この状F、は
カセ、1移動a構に連動したマイクロスイッチ100に
より検出される。さらにこの機構はモーター108によ
り動作し、」二足マイクロスイッチの状mlによりモー
タが制御される。
尚、第2図中150,151は各カセット内紙検出用ラ
ンプと受光素子である。
(ブックモード) ブックモードのコピーにおけるプロセスシーケンスを第
16図のフロー、第21図のタイムチャー1・に従って
説明する。コピーボタン130を押すとコピーを開始す
る。
まず、トラム駆動用モータ112がオンし、感光ドラム
が回転を始めると同時に前帯電と前露光が開始し予め感
光体電位ムラを少なくする。前述クロックが300計数
されると、1次帯電器10、AC除電器12 、1ii
i面露光ランプ13、液絞り帯電器16、転写帯電器1
7、ブランク露光ランプ102がオンされる。クロック
が120計数されると、光学系前進フランチ109がオ
ンされ、光学系が前進する。さらにレージストクラッチ
110がオンされレジスト用ローラ52が回転する。更
にクロックか6パルスJI数されると給紙プランジャ1
13かオンされ常時回転している給紙ローラ53が鋒り
てカセット73〜75から転写紙を送り出される。
また原稿露光用ランプ3が点灯し原稿面をrらしながら
光学系4.5とともに移動し始める。
また点灯していたブランク露光102はオフされる。
転写紙20が送られると、検知器103により正゛帛に
送られたか検出される。給紙後クロ。
り60パルス51数後に紙の検出を11い、も口紙が到
達してなければ、給紙ミスを大小する。
この場合は、ヒータの制御及び搬送駆動用111モータ
はそのままf1動するがその他の駆動系は全てオフにな
る。上段74及びl” l’l 73のカセントを用い
た場合は給紙ミスした紙を取り除いた後、再びスターI
・ボタンを1申すとコピー状!Eとなる。カセンI・が
L差しカセ、1・75の場合には、紙の残量検知をして
いないため、給紙ミス表示は転写紙がないときに動f1
する。
それによってカセット移動用モータが動作してカセット
を外部に引き出す。定位置に来るとマイクロスイッチ1
00が動作して信号を出し、カセットモータ108を止
める。転写紙を入れて再びスタートボタンを押すとカセ
ットモータが作動してカセ・ン十は機械の中へ入って行
き、定位置に来ると再びマイクロスイッチlOOが動作
して信号を出し、カセットモータを止め、そしてコピー
状態に入る。
転写紙が前記クロック60パルスを計数するまでに到達
すれば、到達した時から新たにクロック50パルスを数
えると、レジスト1クラッチ110をオフにしてレジス
トローラ52の回転を止め転写紙の先端をローラにつき
当てて、一時的に停止させる。この後に、光学系が所定
の位置を通過するときにスイッチ11Bにより発せられ
るレジスト信号R5により、レジスト拳クラッチがオン
しレジストローラが回転をはじめ転写紙はレジストロー
ラを通過して、ドラムの方に送られる。このレジスト信
号のタイミングはトラム」―の画像の先端と転すJ′紙
の先端か一致する様に発せられる。
レジスl’ 4j 号力来ると、給紙プランツヤ113
もオフされ、給紙ローラは給紙動f1すやめる。
転写紙が検知部を通過すると jij稿露光露光用ラン
プ3フになり、光学系前進クラツカ109もオフされる
と、光′〆′系はフリーになり、スプリングの力により
光学系のホームボッジョンに引きもとされる。この光学
系の後進11!iにブランク露光ランプ102か点灼す
る。またこのとき設定枚数から−1する。もし、ツヤL
、リセント後であればhk初のコピーはシャトシた1枚
分の損失を補うために−1はごれない。この結果残りの
コピ一枚数をチェ、りして0であれば、終rモートへ進
L+する。Oでなければ、コピーはさらにIfLイ1す
る。さらにこの1111、コピーボタンプ(ス1 ノプ
ホタ/か押されt−とき、I・ナーあるいは転1!、紙
かなくなったとき)イ、弓が出ているとやはり、H(モ
ートへ進イ1する。
スl”yプ信号か出ていなければ、光パフ系か後進11
!Iに出される。レジスト信号発生器より発せられる信
号をうけとると、クロックパルスを124計数する。こ
の計数時間は光学系が、レジスト信号発生器より信号、
が発せられてからホームポジションにもどる時間よりや
や長くしたものである。124パルスによって光学系は
、ホームポジションからすぐ前進できる体勢にあるので
すぐ次のコピーサイクルを開始できる。
(シートモード) 次に第22.23図のタイムチャー1− 、第17図の
フローチャートによりシートモードのシーケンス制御に
つき説明する。
光学系はブックモードの場合と兼用するので、光学系ブ
ックモートの位lにあればシートスタートボタンを押す
ことによりシートモードの所定の位置まで光学系を移動
させる。光学系移動用モータにより移動してきた、この
光学系はマイクロスイッチ104を押すと停止すると同
時に、露光用ランプ3の向きが第1図の如く変更されて
シートコピーの準備ができり。
この後はブックモー1・と回しようにカセーy bを選
択し、ドラムモー)・、前露光、 前?1)lfi 、
 1時帯電、AC除電、転写帯電、全面露光、ブランク
露光がオンされてクロック120を1.1敗した後シー
トモードの動f1に入る。
120 Aルス計数後、シートフランチかオンされセッ
トされた原稿は給送ローラ29によりトレー27から1
枚づつ送られる。第1の原稿検出器106にて原稿の先
端が検出された後。
クロック100パルス計数すると給紙プランジャ113
かオンされ転写紙がカセットがら送り出され原稿露光ラ
ンプ3か点幻される。 −カブランク露光ランプ102
はオフされる。それによってシートを送りつつII−光
して潜像形成のプロセスを実行する。それから50パル
スを給紙開始後カウントシて転゛す紙かそれ迄に検出f
fB103にきたかを判別して給紙ミスを検出する。そ
して転写紙が1怒に到達していれば、さらにクロックパ
ルスを60数える迄に第2の検出部107に原稿の先端
が来たか台かを閂別する。もし原稿が到達していなけれ
ば、途中でつまっていると判断してコピー動作を中止、
原稿ジャムの表示を行う。
ジャムした原稿を取り出した後、再びシートスタートボ
タンを押すと、レジストクラッチがオンして、再びシー
トモードのコピーサイクルに入る。
60クロツク内にtjS2の検出器107により原稿が
検出されれば、その時点より、クロフクを50計数して
レジストクラッチをオフにしてレジストローラ52の回
転を停め転写紙の進行を中断する。クロフクをさらに5
0パルスエ1数した時点にてレジストクラッチをオンし
転写紙を進行させて転写紙の先端とドラム上の現像画像
の先端を合わせる。転写紙がレジストローラにくわえら
れるので給紙プランジャはオフにされる。
第1の検出部106を原稿が通過し終えたとき原稿枚数
を計数するカウンタを+1する。
この後コピー動作を継続するか一時的にストップ(紙な
し、トナーなし、ストップボタンを押されたとき)する
かがチェックされる。もし、ストップであれば、転写紙
が転写紙検知部103を通過し終えた時点で原稿露光ラ
ンプをオフブランク露光をオンして、後回転モーI・へ
移行する。
もしコピー継続であっても原稿が第1の検出器通過後ク
ロックパルスを計数して50計数するまでに次の原稿が
第1の検知部106にこなければ、転写紙が通過し終る
のを待って原稿露光ランプをオフブランク露光をオンし
て後回転モードへ移行する。
上記50計数する間に第1の検知部106に次の原稿が
到達すれば、さらに50カウンI・(計100クロック
)をした後転写紙の通過を待つ、もし、転写紙がまだ通
過中であれば次の転写紙給紙が行えないので次の原稿を
送ってはまずい。従ってシートフランチをオフにしてB
;(稿を工時停止させる(第22図のタイムチャート)
、その後転写紙が通過すれば、それを検知してすぐシー
トクラッチをオンして一時停止していた原稿を送り出し
、給紙プランジャi l 3もオンさせて次の転写紙の
給紙を行う。その後は前記と同様露光、転写、後回転の
シーケンスか続行される。一方、第1検出器通過後lO
Oクロック以内に転写紙通過路を検出できる短いサイズ
の転写紙の場合、t523図のタイムチャートを経過す
る。即ちこのときシートクラッチはオフせず、そのまま
次の原稿を給紙して露光を続行し、lOOクロックロの
信号で転写紙を給紙作動する。
以後前述と同様のシーケンス制御を実行する。
このように転写紙の後端を検出して、原稿の露光開始を
制御しているので、結局原稿のサイズ及び転写紙のサイ
ズに関係なく連続コピーが高速に行えることか可能とな
る。尚、検出器106.107からの検出信号をsl、
s2、検出器103からのそれをS3とする。
このサイズに応じたシートモードの制御手順を第24図
の回路で実行できる。図中、coPYはコビーホタン、
DISCは高圧電源、Mはドラムモータ、Brankは
ブランク露光用ランプ、S@CLはシー L ’) ラ
ッ+、R−CL +ルジストクラッチ、LAMPiは露
光用ランプ、PLは給紙プランジ+、CUPは所定枚数
完了信号、S′1はSlの2回1]以后の信号、C0U
TはSxの回数計数用カウンタ、CUT1〜5はクロッ
クパルスCLを1;1数するカウンタで数値は所定計数
値を示しその数イf+ 、il数するとパルスを生じる
、CUT5は所定、;f la ((iでステップ信号
を生しそのR端子への人力信号によりリセy I・され
る、Sl、S3はSx、S3の反転信号、G1〜G8は
アン)・グー1回路、69〜G12はオアケート回路で
あり、各作動要素(モータ等)は以」−の内の出方信”
; (M ′’;’ )によりオン、オフ保持されるも
のである。
回路動作の説明はタイミングチャートに従うので省略す
る。
(コンピュータ制御) 以」−の複写機シーケンス制御をマイクロコンピュータ
を用いて実行する例を説明する。
第25図はその回路模式をブロツクで示したものであり
、図中201はコンピュータチップ、+、子、202は
201に人カイ1153−を与える為のマトリクス回路
、203は複写機の状yハl検出する一L段、204は
コンピュータからの出力信−)ゲーI・回路、205は
作動要素を駆動する為のI・タイム回路、208はその
駆動を補助する発振器、206はコンピュータからの信
けで表示させる為のデコーダ、207は表示器である。
この第25図の詳細な回路を第26図に示す。
201 (7) ランプとl、てTI社IW’rMS1
00Q J111マイクロコンピュータを用いたもので
、4木のデータ人力K l 、 K 2 、 K 4.
 、 K 8と出力l トシ−CO1−04,出力2と
しテRO−R12の端子を41する。出力lは表示3i
GD1’、D2に枚数表示する為に使用する。これらは
セグメントデコータを介して表示器DI、D2に接h゛
、される。出力2は負(’t IA’素のf1動制御及
U人カマトリクス回路の走査用として使用する。
ゲート回路は出力2からの4rj/をM1合せて史に多
くの出力信号を(する為に用いる、いわばデコーダ機能
を41する。尚、給紙ミス大小、ノヤム表示用3種のラ
ンプをf)動する出力端rはR101本であるが、RI
Oからの大小の為のり1コンク(1,j t;を、;1
数するカウンタによりll’l’なるランプを作動制御
する様構成される。
このケート回路によりCPUの出力か入力でI・リクス
回路、出力インクツユイス回路に′Jえられる。
インターフェイス回路はグー1回路からのイ、。
5)ヲパワーアンプしてソレノイ1−、ンンス秀ヲ駆動
する。AC負荷客は発振器からの出力とのアントをとっ
て]・ライアツク′〜の]リカー40号として出力され
、駆動される。
マトリクス回路部においてはマイクロメ1コセンサの出
力端子2から及びゲート回路からの出力かマトリックス
回路の走査入力として使用される。この走査ラインとマ
イクロプロセ・ンサの入力線とが交差するような形でマ
トリックスが構成され、この交差点がスイッチとなると
ころが入力部に相当する。
走査)ラインX本プロセッサの人力ラインをy木とする
と最大x−y個のスイッチが可能となる。
このスイッチは操作部にあるキーボードスイッチ、その
低制御信号のマイクロスイ・ンチ、あるいは種々の検知
回路からの信号発生用(紙の有無、マスタクロック検知
等)スイ・ンチ等によりなっている。それはレベルlの
走査ライン出力によりCPUに入力される。
回路動作を簡単に説明する6 まず操作部からのキー人力はCPUの出力端子RO〜2
.R9からの走査信号とゲート265からのR4の否定
信号(マシンの作動開始前信号)によりCPUにとり込
まれる。カセット関係の入力信号は出力R3によりとり
込まれる。とり込まれた数値(2桁)はR11,R12
の交互に出される一方の出力とO1〜4の同時に出され
る4ピントの出力とで所要ケタのセグメントが選択され
、I)1.I)2を交ILに266゜267のスイッチ
素子により表示する。ギーエントり等の準備段階終了後
メインモータ、前露光等がR4により駆動される。この
R4信壮によりマトリックスの入カスイッチ(レシスI
・信号RS、発生、りびンクパルスCP発生紙禎出検出
CPO5)を指定する。従ってメインモータによりI・
ラムが回転するとシーケンスタイミングの為の各信号を
入力iq能にする。又紙給紙成功検出CPIS停止検出
5TOPは原稿露光ランプ駆動信号R6,プランクラン
プ駆動信号R7を利用してCPUに人力される。トラム
か回転する条件で帯電器、AC除、lL器、全面露光ラ
ンプ、給紙PL、レシストCLかRO〜2の出力で駆動
する。しかしR4信壮により前記人力指令は阻止される
。シーI・原稿第1検出器051のCPUへの読込みは
給紙PL動作出力R1のゲート268による否定出力と
R8のシートクラッチ動作信号とのアンドで行なわれる
。第2検出器O52の人力はR1の出力とレジストクラ
ッチの出力R2と転写紙給紙成功信号CPISとのゲー
ト270によるアントで行われる。以」二の様にしてC
PUの少ない入力端子を有効に利用できる。
又出力R9とR5とのゲート271によるアント条件で
光学系移動モータを作動する(シートモードにおける後
述の光学系位置決めチェックに詳しい。) キーエントリ場合のRO〜R2,R9はクロックで+*
+次出力出力るに対し、制御負荷を作動するときはその
負荷がオフするに安する長さの出力である。CPI S
検出できず給紙ミスのとき、R10からの1パルス信号
によりミス表示し、転写紙がジャム発生し排出できない
とき(CPO3検出できず)同じ110からの2パルス
により紙ジャム表示し、シート原稿がジャムして第2検
出器O32が作動しないときR19からの3パルスによ
り原稿ジャム表11(する。その為にカウンタ272が
設けられ、その表示出力はドラム回転停止信号R4とジ
ャム処理の為に電源オフした後の時間信t)とでリセッ
I・される。
コンピュータチップ素子を第28図により説明すると、
図中、ROMは複写装置のシーケンスを実行する為のマ
スタプログラムかr・め+un序)ンてられて、各番−
地に組込まれ、ここの中の特建番地を設定する毎にその
内容を取り出すことのできる読出し専用メモリでそれ1
1体は周知のマトリクス回路に予めコーI・で設定され
るO番地から必安最終番地迄順に2進コートでプログラ
ム(キーエントリプログラム、B器のf1動プログラム
、マンンN冬rプログラノ・′9)を記憶、(1する。
RAMは複′り枚数やプロセス制御中 1f!1 +1
)jiJll信号を記憶する読出し1り込み用メモリで
2 ilI化コートの1組を格納する公知のメモリで複
穀例のクリップ・フロップを1組としてこれを複斂組で
構成し、番地指定信号により任f5.の組が選択され、
その中の複数個のフリフプ・フロップへデータを書込ん
だり読出したりする。
KIは外部信号を受入れる入力部である。
IDはROMから出力されたコード信号を解読し各ステ
ップを実行する為のさらに細かい制御信号αに分けるた
めの命令解読器である。
ALUはデータを処理する演η回路である。
Aceは演算結果を貯えるアキュムレータである。YR
はデータを貯えるレジスタである。
ROはラッチ機能を有するレジスタでありその内容は出
力されて制御出力として使用される。
このCPU及び周辺回路により第16図のキーエントリ
等の待期フロー、ブ・ンクモード。
シートモードにおけるプロセスシーケンスフロ、及び終
了モートフローを実行する手順lよ第31図の命令コー
ドによる詳細なフローチャート及びそれをコード化した
第1表第2表のプログラムコートリストに詳述される。
CPU内のROMに上記リストがセテツブ1順に2aコ
ードで記憶されており、このコードを極めて速い速度(
フローの1ステツプか10弘sec等)で時系例に読出
して上記待期フロー、シーケンスフロー、終了フロー、
を実91する。
」二足詳細なフローチャー1・の一部を参照しこのCP
Uの動作を、シートモートのシーケンス実行開始直前に
おける走査開始準備、としての光学系移動制御を例にし
て説明する。
シートモード時には前述の如く光学系はシート専用の位
置になければいけない。もし止しい位置にない場合は光
学系移動モータを回転させ前進クラッチを作動して光学
系を移動させる。
停止位置に来ると位置検出用スイッチ104が押される
。このスイッチが押されたことを検出したら直ちに光学
系移動用モータと前進クラ。
チを切り光学系はシート専用の位置にて停止1する。
これを第30図(a)(b)のブログラノ、ステップに
基づき説明する。
CPU駆動の為のクロック信りにより各ステップ毎に制
御信号(コード)がROMから出力される。その出力は
、IDにより解読されて順にプログラム実行が行われる
。まず初めにステ、ブlに対応するROM番地から制御
コートが出力されるとこれをIDが解読しALU。
YRへの制御信号α1で数的9がALUを通してレジス
タYRにセットされる。ステップ2でこのレジスタYR
で指示される、出力用レジスタROの内R9をセットす
る。ステップ3においては人力部KIの入力データをA
LUを通してアキュムレータAceに格納する。このと
きレジスタR9の出力がステップlによって出されてい
るため光学系停止位置検出用スイフ、チ0HP2の入力
位置が指定され0HP2が作動しているか否かが入力さ
れる(第26図マトリクス回路参照)。従って入力部K
IのK 4の入力部5J−0かlかが入力されこのとき
のデータは2ビット[Jにに4が対応するコードとして
A c’ cに記憶される。次にステップ4では数4f
iOをALUを通してレジスタYRにセットする。
ステップ5にては、レジスタYRにより指示されるRA
Mのメモリm(00)番地にステップ3において格納し
たアキュムレータAccのデータが転送され記憶される
。、ステップ6ではこのメモリM(00)番地内のデー
タのうち2ビツト目のデータが1かどうかを判別する。
もし、1(yes)であれば、光学系シート位置検知し
たので次のステップ7を実行する。しかし0 (No)
であれば、検知してないのでステップ7をスキンプして
光学系移動の為のステップ8を実行する。ステップ8で
はレジスタYRに5がセントされる。ステップ9ではこ
のレジスタYRで指示されるレジスタROのR5をセッ
トし、この出力がトライへを通して+iii進クラアク
ランチさせる。そのため先のR9の出力と含まって光学
系がシーI・ボノショ/の力へ移動しはしめる。(第2
6図参照)ステップ10はジャンプ命令でラベル名L8
1つまりステップlへもどる命令であり0”lyI検出
スイッチ0HP2が押されるまで何回もこのループ動f
1がくり返される。光学系がシートポジションまで達し
て0HP2を押すと入力データの2ビツト目が1になり
ステップ6後のステップ7を実行する。ステップ7はラ
ベル名LB2ヘジャンプする命令であるためLB2で指
定されるステップ11を次に実行する。ステップ11で
はレジスタYRに9がセットされ次のステップ12では
、レジスタYRで指示されるレジスタROのR9をリセ
ットする。同様にして、ステップ14.15でレジスタ
ROのR5がリセットされる。こうしてR9とR5の出
力がリセットされて光学系移動用モータと前進クラッチ
がオフされ、光学系はシートポジションで停止トする。
第29図はRAMのレジスタ番地を略示したものである
前述第30図のステップ5において記憶される場所が(
0、0)番地に相当する。又第31図の他のフローステ
ップにて判別手段としてイ史用されるフラグ命令により
1を記憶するレジスタが、その図中に記載される。又後
述する待期ルーチンフローのキーエントリサイクルに於
る入力枚数、シーケンスフローサイクルに於るコピ一枚
数計数(fiを記憶するレジスタ・シャt、 jl別の
為の計数クロックパルス数、制御負6:f f+動タイ
ミングの為のA1数クロックパルス数等をf・め記憶さ
せておく為のレジスタか図小される。
第29図、第31図におけるフラグの種類は以下を意味
する。
display flag: 表示器DIを表示するときにセント 5top flagニ 一時停止9紙無し AGのときセント entry flag 1: キーエントり一後セ、1 entry flag 2: “l” をエントリー後セント jam flag l: 転写紙がシャトするとセント jam flag 2: シャム性用のパルスカラン!・ 数が設定数に達するとセット clear flag: クリアーキーが押されるとセリト ンートモードflag: シートモード時にセラI・ 補助カセットflag: 補助カセットが選択パルス flag l: パルスカウント数が、没定数に達しな いならばセット パルスflag 2: ジャム性用のパルス数を設定すると セット (キーエントリサイクル) 第20図にRAMとキーとの作動関係が示される。
電源投入後まずマイクロプロセッサのすべての出力がク
リアーされさらにRAMの内容がクリアされたのちRA
M (0、l) 番地(以下l一番地と称す)に1がセ
ットされキーエントリサイクルへ進行する。
キーエントリは所望のコピ一枚数の設定のためのθ〜9
までの数値キー126.設定枚数訂正用のクリアキー1
27.複′す°コピー開始のキー130(ブックモード
)、131 (シー1モード)、停止指令を出すスI・
7プキー129によって行う。
(第15図) コピ一枚数は2桁(99枚)迄設定でき、1桁目をRA
M1番地、2桁11をRAM2届地に格納する。キーが
押されないと前記’+ll &j投入後にセットされた
RAM1番地により“Olooか表示され数イメ1キー
を押さなくても常に1枚コピーできる状iLにある。2
枚重1.のコピーが取りたい場合に数値キーを押す。キ
ーか押されると数値キーかその他のキーかをr11別し
、 数f+/i −t−−であれば、押された数値をI
I A M l fi地へ格納し表示を行い、次のキー
を待つ。
もし、数値キー以外のキーの場合、クリアキーであれば
RAMI 、RAM2番地のデータをクリアーしたのち
、RAM1番地に1をセラ]・し再びキーか押されるの
を待つ、コピースクートのキーであればストンブ信号が
出ているかとうか′r11断じて、ストップ4−?−i
;が出ていれば、再びキーの押されるのを待つ。スI・
ンプイ1jりか出てなければ、複写シーフェンスへ進む
[スI・ンブ信t)はコピー紙や現像剤がないとき、あ
るいは定着ヒーターの温度が所定の値に達していないと
きに出される。」 もし、数値キーであれば、RAM1番地のデータをRA
M2番地へ移し、新しいデータをRAM1番地に入れる
次に数値キー以外の、キーか押されれば前述と同じ動作
を行う。
複写シーフェンスへプログラムが進行し、キー人力プロ
グラムをぬけるとキーが押されたとしてもキー人力はな
されず、従って誤動作は生じない。以」−のキー人力に
おけるCPUの1洋細の動性は前述光学系モータに8け
る同様詳細なフローチャー1・第31図に明らかである
(ジャム検出) 転写紙かレジストローラ101により送り出された時点
から1ノ1出Hに出るまで冗められた1111間内に到
達したかとうかをトラノー・回転に1必したクロックパ
ルスCPの数を−・九′数数えた後]ノ1出1」に紙が
到達しているかによってチェックする。紙はマイクロス
イッチ117にyり到検出さ上る。前述CPO5信5ン
に当る。転′す紙かレジストローラlotにより送り出
されるタイミングからクロンフカラン[を妬める。CI
)Uの動作はJ1常に速いため、クロフクから次のクロ
フクの間に数多くの制御を行いえる。よって種々の大カ
イ1.すを待つ間及び;ljl allクイミノグの為
のクロ、りをカラ/I・するところで1回11′1にジ
ャム検出用のクロフクを3,1数する様なプログラムを
メインフローの中に入れることにより数多くのf1動要
素の制御を損うことなくンヤノ−・検出タイマ用のクロ
ンフカラン)をすることかできる。(クイナミノク、i
l1大小かljl能)ジャム検出チェックが行われた時
に紙か検出器117に到達していなければ、まず全ての
駆動系(とくに危険度の高い高圧゛電源、ヒータτ・)
かオフにされ、コピー動1′1を中11−シ、次にジャ
ム検出作動の表示ランプを点灼させる。紙搬送ベルトは
駆動させてυ1出可能状71≦にする。
機゛械内部につまった紙を取り出すときに光学系かしヤ
まをする場合がある。そのためジャム検出時光学系移動
用モーク114をオンさせて、シー)・モートの位仙ま
で移動させる。所定のイ☆仙まで来ると光学系かマイク
ロスイッチ104を押して411号が発せられ、光学系
移動用モータはオフになる。このとき光学系はメカ的に
ロングされてもとらない。
ジャムした紙を取り出す為にカバーを開け11)ひカバ
ーを閉しるとマイクロスイッチ105かf1動する。こ
のときに発せられるマイクロスイッチからの信号により
ジャム検出のりセントか行われる。
+l)びスタートホタンを押すと光学系ロック解除のプ
ランジャ115が作動し、−ロングが解除されてバネ力
によりブンクモ−1・の光’7系ホーム位値にもどされ
る。
尚前述のクロ、クパルスはプロセススビーi・1mm当
りlパルスに相当する間隔でパルスが発生されるような
内部発振器を内蔵している。
また、l・ラムの回転速度で回転する回転板に開けられ
た穴を光学的に検出して発/lできる。
従来のディスクリ−I・の制御回路においては、コピー
動作中にキー人力禁止回路を設ける8黄かあったが、本
発明はマイクロプログラミングによりシークエンシャル
に11J]御か杓ゎれるため、キー読み込みのステンプ
後−ったんコピーステ、プに入ると、キーか押されても
受り伺(Jないので例えばブンクモーI・のコピー動f
1中にシー(・・モードのコピースタートキー′)が押
されてんも誤動f+することかない。
尚第31図、第1表に使用のli/i句に関1.てIJ
TI社TMS100OンリースrProgrammer
′s Reference Mannal」を参照のこ
と。
第1表 GENERAL ASSEMBLER ASSEMBLE OF TMSlooONEWINS
TRUCTION FORB、BFG PG−LOCC
0DE STMT SOURCESTATEMENT I OFT LIST。
XREF、FROM。
TAT 2 TNIO65EQU ENCE PROGR MME 0000 3 PAGE 0 00−0000 78 4 LB9 ALEC100−
0001BD 5 BRLB31400−0003 7
4 6 ALEC200−00079E 7 BRLB
1400−000F 72 8 ALEC400−00
1F R99BRLB15 00−003F 6C10TCMIY、300−003
E 94 11 BRLI31600−003D 17 00−003B 8C12LB314 BL LB31
500−0037 60 13LB13 1’CMIY
 000−002F 94 14 、 BRLB160
0−001E 68 15LB14 TCMIY 10
0−003C9416BRLI11600−0039 
64 17LB15 TCMIY 200−0033 
’ 94 18 BRLB1600−0027 40 
19LBlOTCY 000−000E 78 20 
ALEC100−001D BO21BRLB1700
−003A 74 22 ALEC200−00358
223BRLB18 00−002B 72 24 ALEC400−001
68B 25 BRLB1900−002C6E 26
 TCMIY 700−0018 94 27 BRL
B1600−0030 62 28LB17 TCMI
Y 400−0021 94 29 BRLB1600
−0002 6A 30LB18 TCMIY 500
−0005 94 31 BRLB1600−000B
 66 32LB19 TCMIY 600−0017
 94 33 BRLB1600−002E 40 3
4LBlI TCY 000−001C7835ALE
C1 00−00388636BRLB20 00−0031 69 37 TCMIY 900−0
023 94 38 BRLB1600−0006 6
1 39LB20 TCMIY 800−000D 9
4 40 Bll LB1600−001B 78 4
1LB12 ALEC100−00368942BRL
B21 00−002D 74 43 ALEC200−001
A A2 44 BRLB2200−0034 40 
45 TCY 000−0029 60 46 TCM
IY 000−0012 60 47 TCMIY 0
00−0024 4A 48 TCY 500−000
8 33 49 5BIT 300−0011 94 
50 BRLB1600−0022 46 51LB2
2 TCY 600−0004 ’ 30 52 5B
IT 000−0009 4E 53LB21 TCY
 70070013 0D 54 5ETR00−00
260955KNEZ oo−000C8A 56 BRLB2300−001
9 QC57R3TR 0O−003218 00−00259A 58 BL LBSQoo−00
0A QC59LB23 R3TR0O−001518 00−002A 9D 、60 BL LI32400
−0014 4A 61LB16 ’I’CY 500
−0028 18 62 LDP 100−0010 
80 63 Bll 00001 64 PAGE 1 01−0000 3A 65 TBITI 101−0
001 8B 66 BRLB2501−0003 −
39 67 TBITI 201−0007 8D 6
8 BRLB2601−000F 48 69LB27
 TCY 1Of−001F 21 70 TMA Of−003F 2B 71 IYC Of−0,03E ()3 72 TAMOf−003
D 42 73 TCY 401−003B 03 7
4 TAM ol−00374075TCY 0 Of−002F 21 76 TMA ol−001E 213 77 IYCol−003C
0378TAM Of−00394C79TCY 3 01−0033 03 80 TAM Of−00274A 81 TCY 501−000E
 32 82 5RIT l0f−001D 17 01−003A CO83LB24 CALLL 5U
BA01−0035 1B 01−002B CO84CALLL 5UBB01−
0016 17 01−002CCO85CALLL 5UBAOf−0
0181B Of−0030CO86CALLL 5UBB01−0
021 4A 87 TCY 5Of−00023B 
88 7BITI 301−0005 A3 89 B
RLI328Of−000B 3B 90LB25 T
BTTI 3Of−0017R891BRLI3309
01−002E IF Of−001C8E 92 BL LB4Of−003
81F 01−0031 AF 93LB309 BL Ln2
O3−00231F 01−0006 AF 94LB28 BL LB3O
f−000D 35 95LB26 RBIT 201
−001B 48 96 TCY 10’l−0036
6097TCMIY 00f−002D 8F 98 
BRLB270f−001A 17 01−0034 CO99LBSQ CALLL 5U
BA01−0029 46 100 TCY 6Of−
001238101TBITI 001−0024 A
2 102 BRLB3601−0008 14 10
3 LDP 2Of−001180104BR0 01−002211 Of−0004AE 105LB36 BL LBSM
I0002 106 PAGE 2・ 02−0000 17 02−0001 Co 107LB37 CALLL 
5UBA02L−00034C108TCY 302−
0007 1B 02−000F、 FB 109 CALLL 5UB
C02−001F 3B 110 TBITI 302
−003F 96 111 BRLn3O02−003
E 4C112LB31 TCY 302−003D 
17 02−003B EB 113 CALLL 5UBE
02−0037 3A 114 TBITI 102−
002F BA 115 BRLB3202−001E
 39 116 TBITI 202−003C9C1
17BRLB3302−0039 38 118 TB
ITI 002−0033 9C119BRLB330
2−0027 4C1207CY 302−000E 
QC121R5TR 02−001D 80 122 BRLH3702−0
03A 17 02−0035 CO123LB32 CALLL 5
UBA02−002B ’BE 124 BRLB31
02−0016 46 125LB30 1−CY 6
02−002C321265BIT 102−0018
 4C177LB34 TCY 302−0030 1
7 02−0021 EB 128 CALLL 5UBE
02−0002 3A 12’9 TBI’ll 10
2−0005 9C1308RLB3302−000B
 17 02−0017 co 131− CALLL 5UB
A02−002E 98 132 BRLB3402−
00IC4C133LB33 TCY 302−003
8 0C134R3TR 02−003142135TCY 4 02−0023 00 136 5ETR02−000
64E 137 Tcy 702−0000 6F 1
38 TCMIY、6F02−001B 6F 139
 TCMIY 6F02−0036 1B 02−002D F3 140LB38 CALLL 
5UBD02−001A 46 141 TCY 60
2−0034 ’3B 142 TBITI 302−
0029 95 143 BRLB3902−0012
 4E 144 TCY 702−0024 6D 1
45 TCMIY 6D02−0008 64 146
 TCMIY 6402−0011 1B 02−0022 F3 147LB40 CALLL 
5UBD02−0004 46 148 Tcy 50
2−0009 3B 149 ”TBITI 302−
0013 A8 150 BT LB4102−002
6 40 151 TCY 002−000COD 1
52 5ETR02−00194E 153 TCY 
702−0032 0D 154 5ETR02−00
251c 155 LDP 302−00OA 80 
156 BR002−001517 02−002A CO157LB39 CALLL 5
UBA02−0014 R6158PRLB3802−
0028 17 02−0010 Co 159LB41 CALLL 
5UBA02−0020 91 160 BRLB40
0003 161 PAGE 3 03−0000 6E 162 TCMIY 6E03
−0001 6E 163 TCMIY 6E03−0
003 1B 03−0007 F3 164LB42 CALLL 
5UBD03−000F 46 165 7CY 60
3−001F 3b 166 、TBITI 303−
003F 8C1137BRLB4303−003E 
38 168 TBITI 003−003D 90 
169 BRLB4403−003B 4A 170L
B311 TCY 503−0037 0D 171 
3ETR03−002F 44 172 TCY 20
3−001E OD 173 5ETR03−003C
4E 174 TCY 703−0039 0D 17
5 5ETR03−00336A 176 TCMIY
 503−0027 60 177 TCMIY 00
3−000E lB O3−0011) F3 178LB45 CALLL
 5tJBD03−003A 39 179 TBIT
I 203−0035 AC180BRLB32603
−002B 46 181LB:J25 Tcy 60
3−0016 85 182 BRLB32703−0
02C40183LB326 TCY 003−001
8 39 184 TBITI 203−0030 A
B 185 BRLB32503−0021 16 03−0002 82 186 BL LBJAMN2 03−0005 3B 187LB327 TBITI
 303−000B A5 188 BRLB4603
−0017 0D 189 5ETR03−002E 
48 190 71’CY 103−001COD 1
91 5ETII03−0038 4E 192 TC
Y 703−0031 0C193R3TR 02−oo*3 6D 194 rcMIy 6D03
−0006 6C195TCMrY 6C03−000
D lB O3−001B F3 196LB47 CALLL 
5UBD03−0036 39 197 1”Bl’r
l 203−002D A9 198 BRLB329
03−001A 46 199LB328 TCY 6
03−0034 A2 200 BRLB33003−
0029 40 201LB329 TCY 003−
0012 39 202 TBITI 203−002
4 9A 203 BRLB32803−0008 1
6 03−0011 82 204. BL LBJAMN
2 03−0022 3B 205LB330 TBITI
 303−0004 AA 206 BRLB4803
−0009 40 .207 TCY 003−001
3 12’ 208 LDP 403−0026 80
 209 BR003−000C17 03−0019CO210LB43 CALLL 5U
BA03−0032 83 211 BRLB4203
−0025 17 03−000A CO212LB46 CALLL 5
UBA03−0015 8E 213 BRLB450
3−002A 17 03−0014 C,0214LB48 CALLL 
5UBA03−0028 8D 215 BRLB47
03−0010 11 03−0029 A6 216LB44 BL LBS
M20004 217 PAGE 4 04−0000 3B 218 TBITI 3B04
−0001 BO219BRLBBO04−00032
20 04−000749221LB107 TCY 904
−000F QC222LB50 R5TR04−00
1F 2C223DYN 04−003F 8F 224 BRLB5004−0
03E 45 225 TCY 1004−003E 
OD 225 5ETR04−003D QC226R
5TR 04−0038462277CY 6 04−0037 3A 228 TBITI 104−
002F BC229BRLB5304−001E B
5 230 BRLI35404−003C4C231
LB53 TCY 304−0039 ’17 04−0033 EB 232 CALLL 5UBE
04−0027 3A 233 TBITI 104−
OQOE 96 234 BRLB5504−001D
 4C235TCY 304−003A QC236R
3TR 04−00351E 04−002B 82 237LB54 BL LB8
704−0016 17 04−002CCo 238LB55 、CALLL 
5UBA04−0018 BC239BRLB5’30
4−0030 4E 240LB49 TCY、704
−0021 68 241 TCMIY04−0002
 6C242TCMIY 6C04−00051B 04−000B F3 243LB57 CALLL 
5UBD04−0017 39 244 TBITI 
204−002E Bl 245 BRLB33204
−OGIC46246LB331 ’I’CY 604
−0038 B6 247 BR,LB33304−0
031 40 248LB332 7CY 004−0
023 39 249 TBITI 204−0006
 9C250BRLB33104−000D 16 04−001B 82 251 BL LBJAMN2 04−0036 3B 252LB333 TBll“
l304−002D A8 253 BRLB5804
−001A 44 254 1’cY 204−003
4 QC255R3−1”B04−0029 17 04−0012 El 256L]360 CALLL
 5UBF04−0024 3a 257 TBI’l
’l l04−0008 89 258 1HI LB
6104−0011 17 04−0022 Co 259 CALLL 5UBA
04−0004 A9 260 Bll LB6004
−0009 48 261LB61 ’1’CY l0
4−0013 QC2621(STR04−00264
42631’cY 204−000COF) 264 
5ETR04−001946265−1’CY 604
−0032 31 266 5BIT 204−002
5 49 267 TCY904−000A 6D 2
68 TCMIY 6D04−0015 64 269
 TCMIY 6404−002A IA 270 L
DP 504−0014 80 271 BR0o4=
oo2a 17 04−0010 Co 272LB58 CALLL 
5UBA04−0020 85 273 BRLB57
0005 274 PAGE 5 05−0000 68 275 TCMIY 6805
−0001 1B 05−0003 F3 276LB65 CALLL 
5UBD05−0007 40 277 TCY 00
5−000F 3B 278 TBITI 305−0
01F BE 279 BRLB31005−003F
 9D 280 BRLB33405−003E 4A
 281LB310 TCY 505−003D 39
 282 TBITI 205−003.B BC2B
3 BRLB33505−0037 17 05−002F CO284LB67 CALLL 5
UBA05−001E 81 285 BRLB650
5−’003C4C) 286LB335 TCY 0
05−0039 39 287 TBITI 205−
0033 B7 288 BRLB6705−0027
 16 05−000E 8B 289 BL LBJAM05
−001D 4A 290LB334 TCY 505
−003A QC291R5TR 05−003546292TCY 6 05−002B QC293R5TR 05−00164E 294 TCY 705−002
COD 295 5ERT05−0018 4A 29
6 TCY 505−0030 3B 297 TBI
TI 305−0021 86 298 BRLB30
005−0002 48 299 TCY 105−0
005 2A 300 DMANO3−000B B1
 301 BRLB7105−0017 05 302
 Al0AAC05−002E 03 303 TAM
05−001C44304TCY 2 05−0038 2A 305 DMANO3−003
103306LB71 TAM05−0023 8D 
307 BRLB7005−0006 37 308L
H30ORBIT 305−0000 .4B 3()
9LB70 TCY 105−001B 26 310
 MNXZ05−0036 AA 311 BRLB3
0105−0020 44 312 TCY 205−
001A 26 313 MNEZ05−0034 A
A 314 BRLB30105−0029 4E 3
15LB69 TCY 705−0012 6E 31
6 TCMIY 6E05−0024 63 317 
TCMIY 6305−0008 1B 05−0011 F3 318LB73 CALLL 
5UBD05−0022 39 319 TBITI 
205−0004 A6 320 BRLB33905
−0009 46 321LB3407CY 605−
0013 8A 322 BRLB34105−002
6 40 323LB339 TCY 005−000
C39324TBITI 205−0019 89 3
25 BRLB34005−0032 16 05−0025 82 326 BL LBJAMN0
5−000A 16 05−0015 80 327LB341 BL LB
34305−002A 13 05−0014 8F 328LB301 BL LB
3360006 329 PAGE 6 06−0000 3B 330LB343 TBITI
 306−0001 93 331 BR’L1174
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07 QC333R3TR 06−000F 44 334 ’I’CY 206−
001F QC335R3−rRO8−003F 4E
 336 TCY 706−003E QC337R3
Tll06−003D 41 338 TCY 806
−003B QC339R3TR 06−0037 4E 340 TCY 706−00
2F 63 341 TCMIY 6306−001E
 64 342 TCMIY 6406−003CIB 06−0039 F3 343LB76 CALLL 
5UBD06−0033 39 344 TBITI 
206−0027 BA 345 BRLB3450E
+−000E 46 346LB344 TCY 60
6−00LD AC347BRLB34606−003
A 40 348LB345 TCY 006−003
5 39 349 TBITI 206−002B 8
E 3’50 BRLB34406−0016 82 
351 BRLBJAMN06−002C3B 352
LB346 TBITI 306−0018 B’2 
353 BRLB7706−0030 11 06−0021 80 354 BL LB8106−
0002 4A 355LBJAMN T’CY 50
6−0005 33 356 5BIT 306−00
0B 17 06−0017 GO357LBJAM CALLL 
5UBA06−002E 49 358 TCY 90
6−001CQC359LB78 R3TR06−00
382C360DYN 06−0031 、9C361BRLB7806−00
23 45 362 TCY 1006−0006 0
D 363 5ETR06−000D QC364R5
TR 06−001B OD 365 5ETR06−003
6QC366R5TR 06−002D OD 367 5ETR06−001
A 42 368 TCY 506−0034 0D 
369.、 5ETR06−002949370LB7
9 TCY 906−0012 17 06−0024 EB 371 CALLL 5UBE
06−0008 39 372 TBITI 206−
0011 95 373 BRIB8.006−002
2 17 06−0004 Co 374 CALLL 5UBA
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UBA06−000CIA 06−0019 88 377 BL LB7306−
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UBA06−000A BC379BRLB7606−
0015 4A 380LB80 TCY 506−0
02A QC381R5TR 06−00144E 382 LDP 706−002
8 80 383 BR000()7 384 PAG
E 7 07−0000 49 385 TCY 907−00
01 QC386R3TR 07−000317 07−0007El 387LB82 CALLL 5
UBF07−000F 39 388 ’ TBITI
 207−001F BB 389 BRLB8307
−003F 17 07−003E Co 390 CALLL 5UBA
07−003D 83 391 BRLB8207−0
03B IB 07−0037 Co 392LB83 CALLL 
5UBB07−002F 17 07−OOZE 、 El 393LB84 CALL
I、 5UBF07−003C39394−1’BIT
’l 207−0039 、 98 .395 13R
L138507−0033 1B 07−0027 CO396CALLL 5UBB07
−0018 17 07−0030 Co 402LB85 CALLL 
5UBA07−0021 AF 403 BRLB84
07−0002 49 404LB87 TCY 90
7−0005 1B 07−000B FB 405 CALLl、5UIJ
C07−001738406’I’BI−1’l 00
7−002E 9A 407 BRLBIHI07’−
001C3A 408 TBITI 107−0038
 8D 409 HRLB8907−0031 17 07−0023 Co 410LB90 CALLL 
5UBA07−0006 82 411 BRLB87
07−000D 46 412LB89 TCY 60
7−001B 38 413 TBITI 007−0
036 92 414 BRLB9307−002D 
Bl 415 BRLn9O07−001A 46 4
16LB88 TCY 607−0034 38 41
7 TBITI 007−0029 8A 418 B
RLB9207−0012 4E 419LB93 T
CY 707−0024 1B 07−0008 FB 420 CALLL 5UBC
07−00113B 421 TBITI 307−0
022 94 422 BRLB9407−0004 
45 423 TCY t。
07−0009 QC424R3TR 07−00134A 425 TCY 507−002
6 36 426’ RBIT 107−000C46
427TCY 6 07−0019 35.428 RBIT 207−0
032 14 07−0025 80 429 BL LB3707−
000A 17 07−0015 Co 430LB92 CALLL 
5UIIA07−002A 82 431 BRLB8
707−0014 17 07−0028 Co 432LB94 CALLL 
5UBA07−0010 92 433 BR,LB9
30008 434 PAGE 8 08−0000 4E 435LB81 TCY 70
8−0001 6F 436 T”CMIY 6F08
−0003 6F 437 TCMIY 6F08−0
007 1B 08−000F F3 438LB95 CALLL 
5Unl)08−001F 46 439 TCY 6
08−003F 3B 440 TBITI 308−
003E 85 441 BRLB9608−0030
 42 442 TCY 408−00311 0C4
43R5TR08−00374A 444 TCY 5
08−002F 3A 445 TBITI 108−
OOZE AB 446 BRLB5608−003C
41447TCY 4 08−0039 21 448 TMA08−0033
 44 449 TCY 208−0027 03 4
50 TAM08−000E −4C451TCY 3
08−0010 21 452 TMA08−003A
 48 453 TCY 108−0035 03 4
54 TAM08−002B 17 08−0016 CO455Li156 CALLL 
5UBA08−002C4A 456 TCY 508
−0018 60 457 TCMIY 008−00
30 60 458 TCMIY 008−0021 
1F 08−0002 8E 459 BL Ln2O3−0
00517 08−000B CO喰60LB96 CALLL 5
UBA08−0017 87 461 BRLB950
8−002E 48 462LBSMI TCY 10
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B204 TCY 70D−00022A 718 D
MAN0D−000586719BRLB2050D−
000B 03 720 TAMOD−0017417
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TI 20D−002092731BRLB3220D
−001A 4A 732 TCY 50D−0034
35733RBIT 20D−002990734BR
LB32300−=0012 49 735LB322
 TCY−90D−00242A 736 DMAN0
D−000894737BRLB3240D−0011
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A 4A 748 TCY 50D−00153174
95BIT 20D−002A 90 750 BRL
B3230D−001403751LB324 TAM
OD−00284A 752 7CY 50D−001
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 43 773 T、CY 120E−003A OD
 774 5ETROE−00350F 775LB2
01 RETR0E−002B OD 776SUBE
 5ETROE−001608777TKA OE−002C40778TCY 0 0E−001803779TAM OE−00300F 780 RETNOE−0021
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TCY 0 0E−000503783TAM OE−000B OF 784 RETNOE−001
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E QC786LBllOR3TR0E−001C2C
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B QC79311STROE−00360D 794
 5ETROE−002D QC795R3TR 0E−001A 49 796LB11 TCY 90
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C4A 805LB315 TCY 50E−0019
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LBI R5TR0F−00072C815DYN OF−000F 83 816 BRLBIOF−00
1F OB 817 CLOOF−003F 3C81
8LDX 00F−003E 2F 819 CLAO
F−003D 03 820LB2 TAMOF−00
3B 2C821DYN OF−0037BD 822 BRLB20F−002
F 48 823LB3 TCY 10F−001E 
68 824 TCMIY 10F−00’3C4C8
25TCY 3OF70039 68 826 TCM
IY 10F−00334A 827 TCY 50F
−0027318285BIT 20F−000E 1
7 OF−003A 40 830 TCY 0OF−00
350D 831 5ETROF−002B 08 8
32 TKAOF−0016QC833R5TR 0F−002C70834ALEC0 0F−001882835BRLB3050F−003
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2B 837LB305 1YCOF−00050D 
838 5ETROF−000B 08 839 TK
AOF−0017QC840R3TR 0F、002E 70 841 ALEC00F−00
1CA3 842 BRLB3060F−003810 OF−0031A7 R43BL LBlool−00
232B 844LB306 IYCoF=ooos 
OD 845 5ETROF−000D 08 846
 TKA0F−003670848ALEC0 OF−002D A9 849 BRLB3070F−
001A 10 OF−0034AE 850 BL LBIIOF−0
02949851LB307 TCY 9OF−001
200852,5ETR OF−002408853TKA OF−0008QC854R5TR 0F−001170855ALEC0 OF−002293856BRLB30BOF−000
410 OF−00099B 857 BL LB12OF−I
JO134A 858LB308 TCY 5OF−0
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0RBIT 3OF−00191B OF−0032CO861CALLL 5UBBOF−
002517 OF−000A C0862’ CALLL 5UBA
OF−00151B OF−002A Co 863 CALLL 5UBB
OF−00148E 864 BRLB4865 EN
D ■−−0000−++ O++ O−1コO−++ O
++ O++ OCQ ++ cQ ++ O−1■−
一〇−+100Q −一−1−−+ xクー0−一+−
1−一一〇−00−1−0ロOOOOOOOOm、−+
O,−to 00コーO−++ O++−00、−+ 
−++ OO−1:)oOoooooooQOoo 0
0ト − ↑ O cQ OON Ocv c’) Q Co OON N
 N IN OnEI 0−1000 QQ +l O
O、+ 、−1,−1,−10−’100−1−10 
00000−100−10000.−1 (J (J 
、−1−000−m Oυ−+ OOOOO、+ OO
OOOOOOO−1000,0000−1−00000
00−+すQ t−’ ?−I M i−’ l” t
−11−’ l−’ l−’ m Im−西一一
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明を適用できる複写機の一実施例を示した
断面図、第2図はそのト差カセットを使用する場合の給
紙部を示す断面図、第3図は本発明の光学系と照IJj
部を示す断面図、f4’54図は直線案内装置のアキュ
ライトを示す11視図、第5図は光学系の駆動案内部を
示す斜視図、第6図・第7図は照明部を示す断面図、第
8図は従来の直線案内装置を模式的に示した図、第9図
は給紙部を示す断面図、wSl 0図はその斜視図、第
11図は給紙装置を制御するクラッチ機構を示す斜視図
、第12図はその断面図、m 13図は従来の給紙制御
クラッチな〕j<ず断面図、第14図はループ形成用ガ
イド板を示す斜視図、第15図は複写操作部の正面図、
第16図、第17図、第18図及び第19図はシーケン
スタイミングのフローチャート、第20図はキーエント
リのフローチャート、第21図はブックモードにおける
タイムチャート、第22図、第23図はシートモードに
おけるタイロチヤード、ff124図は第22図、第2
3図のタイムチャートを達成する回路、第25図はコン
ピュータを用いた本発明における制御ブロック図、第2
6図(a)(b)は第25図の回路図1名称図、第27
図はwS26図のマトリクス回路の具体図、第28図は
第26図のCPUの内部回路図、第29図は第28図の
RAMのレジスタ番地、第30図はCPUによる制御フ
ローチャートの一部、第31−1図〜第31−7図はC
PUによる制御フローチャート、 第1図中3は照明ランプ、4は第1ミラー。 5は第2ミラー、36,41.44は支持部材、37は
インナメンバー、38はアウタメン八−139はリテー
ナ、40,42.50はコロ、43はレール、48は反
射笠、49は支持フロア、51はカム板、52はレジス
ターローラー、53は給紙ローラ、59はカム、60は
カム軸、62はヘルド、63はプーリー、64はクラッ
チドラム、65はクラッチ、<ネ、66はスi・ツブリ
ング、661,662は突起、71.72はガイド板、
711・722は長穴、及び 第25図中、203は複写状態検出、複写枚数指令及び
複写モード指令、複写開始等の人力手段、202は入力
マトリクス回路、201はCPU、207は表示器、2
05は出カドライへである。 揃3図 第q置 第26図(b) 対応jbス不リす O5I 10乙 シート月F−11幅−−〉1イ四5比
ト自pO52/θ7 り 2 り /?5 //6 Vシスト、スイッチ 11cs /θθ 蒲月カリグυレトatmλイクシト
pQS シーペリセ・7ト /θ、5− 8TOP 片イト君Q(1?ρ及び♂の曳n)鳩云品j
(が橘&い、液なυヱ1マイクログロ乞、ンプCベカ4
5号3宅−〆レジスタ アドルス 3 z / θ □メモリ ?葡゛目 □メ七lJ l槓゛目 電力うば?桁目 一力仇グlfj目 一エントJ婆r6自、タイマf目、ラシ(トビ、2ト且
J第3θ図(b) ステ、2プ ・守8話 / LB/ TCYq ? δETR 3TKA 4 TCYθ 5 TAM 6 TBITf ? 7 BRLB;Z 8 TCY5 9 5ETR 1θ BRLB/ // LB2F TCY’? f2 RδTR 13TCY、f f4 f?sTR 手続補正書(自発) 昭和591−月214 特許庁長官 若杉和夫 殿 2 発明の名称 像形成装置 3 補正をする者 ・R1との関(イ 特許出願人 任 所 東京都大III区1ζ丸1’−3−30−25
、補正の対象 明細書 6、゛補正の内容 (1)特許請求の範囲を別紙の通り補正する。 (2)明細書第1頁第16行と第17行の間に下記を挿
入する。 記 所定の搬送路上を搬送されている被記録材上に像形成を
行う場合、被記録材の搬送と像形成動作とは正確な同期
関係を保つことが必要である。もし、この同期関係を正
確に得ることができないとすると、被記録材の所定位置
に像形成がなされなかったり、或いは被記録材から像が
はみ出てしまう様な不都合を生じろ。 また、前述の同期合わせのために装置d内の可動部材の
位置検出信号を用いることが考えられるが、位置検出用
のセンサ等が誤動作した場合、その同期関係が乱れるこ
とになる。 本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、被記録材を
搬送する搬送手段と、上記搬送手段にて搬送される被記
録材上に像形成するプロセス手段と、上記被記録材を検
出する検出手段と、所定時間内において上記検出手段か
ら発生される検出出力により上記搬送手段及び上記プロ
セス手段の動作制御を行う制御手段とを有する像形成装
置を提供するものである。 そして、この構成により被記録材の搬送と像形成のため
のプロセス手段の動作との同期合わせを被記録材の搬送
を基単にして確実になさしめるものである。また、その
同期合わせの基準となる被記録材の検出手段から所定期
間内に発生された検出出力により制御動作するので、不
適切な期間に検出手段が誤動作し、同期合わせが乱れて
しまう様な不都合を除去できるものである。 (6)同第4頁第4行〜第5頁第5行を削除する。 2、特許請求の範囲 被記録材を搬送する搬送手段と、 上記搬送手段にて搬送される被記録材上に像形成するプ
ロセス手段と、 上記被記録材を検出する検出手段と、 る検出出力により1記搬送手段及び上J+Cグロセス手
段の動作制御を行う制御手段とを有することを特徴とす
る像形成装置。 手糸完宇巾正書 (方式) %式% 2 発明の名称 像形成装置 3、補正をする者 71>件との関係 4.′r許出出願 人住所東京都大田区下丸7’−3−30−2名称 (1
00)キャノン株式会社 代表者 賀 来 龍 三 部 4、代理人 届 所 〒146東京都大田区下丸子3−30−2石、
補正の対象 明細書及び図面 7、補正の内容 (1)願書に最初に添伺した明細書第4頁〜i′目o1
頁を別紙のとおり浄書する(内容に変更なし)(2)願
書に最初に汗伺した図面企図を別紙のとおり浄書する(
内容に変更なし)

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 被記録材を搬送する搬送手段と、 J−記搬送手段にて搬送される被記録材上1に像形成す
    るプロセス手段と、 上記被記録材を検出する検出手段と、 上記検出手段の検出出力により」二記搬送手段及び−1
    −記プロセス手段の動作制御を行なう制御手段とを有す
    ることを特徴とする像形成装置。
JP59040944A 1984-03-02 1984-03-02 像形成装置 Pending JPS6041064A (ja)

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5034547A (ja) * 1973-07-27 1975-04-02

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5034547A (ja) * 1973-07-27 1975-04-02

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