JPS604110B2

JPS604110B2 - 群管理エレベ−タの制御装置

Info

Publication number: JPS604110B2
Application number: JP52003688A
Authority: JP
Inventors: 捷行蒲原; 修鈴木
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1977-01-17
Filing date: 1977-01-17
Publication date: 1985-02-01
Also published as: JPS5389152A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は並設された複数のかごを一群として管理する
ェレベー夕の制御装置の改良に関するものである。

群管理ェレベータの制御装置は、各かごを制御する各台
制御装置と、かごを一群として制御する群管理装置から
構成される。

そして、かごを効率よく運転制御するとともに、秦場呼
びに対してどのかごがサービスするかを決定し、そのか
ご（サービスかご）を秦場待客に案内表示して、秦場待
客へのサービス向上を計っている。一般に、前記したサ
ービスかごを表示する方式としては、秦場呼び発生時そ
の呼びに対し最適なかごを割当て、割当てられたかごを
その秦場に表示し、秦場待客をサービスかご付近に誘導
案内している。

このことは多くのかごが並設されている場合には、混雑
を避け、駆け込み乗車を少なくし、円滑な運転を行うた
めに非常に有効である。また、秦場の待客は、どのかご
がサービスしてくれるかを前もって知り、安心してその
かごの秦場の前でかごを待つことができ、サービスの質
の向上となる。しかしながら、交通需要の状態によって
は、割当てられたかごよりも先に他のかごが到着してし
まうことが起こり得る。

このような場合には、案内表示を上記先に到着したかご
に変更して、待客をそのかごの方へ誘導案内することに
なる。

しかし、安心して待っていた侍客は案内表示の突然の変
更に戸惑って、駆け込み乗車をしたり、乗り遅れたりす
るなど秦場に混乱が生じることになる。また、その結果
案内表示に対する不信感が生じることとなっていた。こ
れは、群管理装置は秦場呼びの割当てを行い、各台制御
装置は割当て呼びの応答と案内表示をしているからであ
る。つまり、秦場呼びに割当てられた後、他のかごの状
況を考慮しないで、案内表示をしている点に原因がある
。この発明は上記欠点を解消するもので、案内表示に関
しても他のかごの状況を考慮し、案内表示に関する信頼
感を高めるようにした群管理ェレベータの制御装置を提
供することを目的とする。

以下、第１図〜第６図によりこの発明の一実施例を説明
する。なお説明の便宜上、３台のかごが６階建の建物に
設置されている場合について示すが、設置台数及び階床
数には関係なく、この発明が適用できることは言うまで
もない。また、以下の説明において、階床に昇り方向、
降り方向を考慮したものを「秦場」と呼び、方向を区別
しないときは単に「階」又は「階床」と呼ぶことにする
。第１図はＡ号機のための回路で、他号機についても同
様の回路が必要である。

図中、ＩＡＩ〜ＩＡＩ川まそれぞれＡ号機の１階昇り方
向、２階昇り方向・・・・・・・・・・・・、６階降り
方向、……・・・・・・２階降り方向の割当秦場呼び信
号で、例えばＡ号機が５階昇り方向の割当案場呼びを持
つとき、信号ＩＡ５は「１」となる。Ｂ号機及びＣ号機
の割当案場呼び信号はＩＢＩ〜ＩＢＩ０及びＩＣＩ〜Ｉ
ＣＩＯと表わす。なお、この信号は群管理装置から各台
制御装置へ出力されている。（以後各号機に対応する信
号又は装置には添字として大文字のＡ、Ｂ、Ｃを付記し
、更に各秦場に対応する信号には１から１０までの副番
をつけることにする。）２ＡＩ〜２ＡＩＯはかごの方向
を考慮したＡ号機のかご呼び信号、３ＡＩ〜３ＡＩ川ま
かご方向を考慮したかご位置信号である。４ＦＩ〜４Ｆ
ＩＯ‘ま各秦場に対応した基本パルス列信号で、例えば
１階昇り方向の秦場について演算するときには、信号４
ＦＩは「１」のパルスを持ち、他の信号４Ｆ２〜４ＦＩ
Ｏは「０」の状態にある。

１１〜４０はアンドゲート、４１Ａ〜４３Ａはオアゲー
ト、４１凶は割当案場呼びパルス列信号、４２Ａａはか
ご呼びパルス列信号、４３舷はかご位置パルス列信号で
ある。

第２図は各かごの到着予想時間を演算する回路で、図中
５１Ａ〜５１Ｃはオアゲート、５２Ａ〜５２Ｃはそれぞ
れかご位置からの停止数をカウントするためのカウンタ
で、パルスの立ち下がりの時点で、内容をカウントアッ
プし、Ｒ点に「１」の信号が入ると内容を零にリセット
する。

５３Ａ〜５３Ｃは乗算器で、入力された停止数に定数を
乗じて時間に変換する。

例えば、１停止あたり１０秒を要するとした場合、入力
が３停止の時には１０×３＝３０（秒）を出力する。５
３Ａａ〜５３Ｃａはそれぞれのかご位置から現在演算中
の秦場までの到着予想時間である。

５４Ａ〜５４Ｃはゲート回路で、Ｇ点に「１」の信号が
入っている間は１点の入力をそのまま出力し、Ｇ点に「
０」の信号が入っている間は零を出力するものである。

５５はオアゲート回路、５５ａはオアゲート回路５５の
出力で、現在演算中の秦場に秦場呼びがあるときその秦
湯呼びに割当てられたかごの到着予想時間を表わす。第
３図はＡ号機のための回路で、池号機についても同様の
回路が必要である。

図中、６１Ａは規定値を記憶する装置で、基本パルス列
信号４ＦＩ〜４ＦＩＯ及びかご呼びパルス列信号４２Ａ
ａに応じて規定値６１Ａａを出力する。この規定値６１
Ａａは、現在演算中の階床に対するかご呼びが登録され
ているか否かによって変化し、かご呼びが有る場合は大
きな値とし、かご呼びが無い場合は小さな値とするよう
にしている。つまり、ある秦場呼びに対する割当てを持
っていないかごであってもその秦場呼び発生階へのかご
呼びを持っていれば、その秦場には必らず停止するため
、かごを持っていない場合に比して秦場呼びが割当てら
れているかごを追い越す可能性が高く、従って規定値を
大きくし、また逆の場合、即ち、非割当かごがその秦場
呼び発生階へのかご呼びを持っていない時は、割当かご
を追い越す可能性は比較的低くなるため規定値を４・さ
くしている。例えば基本パルス列信号４ＦＩ〜４ＦＩＯ
が一つでも「１」のとき、かご呼びパルス列信号４２Ａ
ａが「１」であれば規定値６１Ａａとして３０（秒）、
かご呼びパルス列信号４２Ａａが「０」であれば規定値
６１Ａａとして１０（秒）、それ以外は零を出力する。
６２Ａは減算器で、Ｙ点の入力から×点の入力を差引き
、その結果を６２Ａａとして出力する。

６３Ａは比較器で、Ｔ点に「１」の信号が入っている間
は常に出力信号６３Ａａを「１」にし、Ｔ点に「０」の
信号が入っていて、Ｙ点の入力がＸ点の入力以上に大き
ければ出力信号６３Ａａを「ＩＪにし、そうでないとき
「０」にする。

第４図はＡ号機の６階降り方向の秦場のための回路で、
他の秦場、他のかごについても同様の回路が必要である
。図中、７１ＡａはＡ号機が停止決定してから戸閉決定
するまでの状態にあるとき「１」となる信号、７２ａは
到着予報灯を点滅させるための信号で周期的に「１」と
「０」の状態を繰り返す。７３Ａ〜７５Ａはアンドゲー
ト、７４Ａａはアンドゲート７４Ａの出力で６階降り方
向の秦場に対する案内表示（到着予報灯点灯指令）信号
、７６Ａ６はＡ号機の６階降り方向の秦場に対応する記
憶素子、７７Ａ６はオアゲート、７７Ａ６ａはその出力
信号、７８Ａ６はＡ号機の６階降り方向の秦場の到着予
報灯である。

信号７７Ａ６ａが「１」のときだけ到着予報灯７８Ａ６
は点灯する。第５図は基本パルス列信号４ＦＩ〜４ＦＩ
Ｏを作るための回路で、図中８０は１０ビットの直列入
力、並列出力のシフトレジスタで、Ｔ点に「１」の信号
が入るたびにレジスタの内容を右にシフトさせる。レジ
スタの内容は現在演算中の秦場に対応するビットだけが
「１」で他のビットは「０」となっている。８１ａはク
ロツクパルスである。

第１図〜第５図の回路中、第４図のアンドゲート７５Ａ
、記憶素子７６Ａｂ、オアゲート７７Ａｂは各台制御装
置に、それ以外はすべて群管理装鷹に設けられている。
第６図中、９０Ｂ２，９０Ｂ５は、それぞれＢ号機内に
登録された２階及び５階のかご呼び、９０ＣＩ，９０Ｃ
４はそれぞれＣ号機内で登録された１階および４階のか
ご呼び、９１Ａ３はＡ号機に割当てられた３階昇り方向
の秦場呼び、９１Ｂ４はＢ号機に割当てられた４階昇り
方向の秦場呼び、９１Ｃ３はＣ号機に割当てられた３階
降り方向の秦場呼びである。

秦湯呼び９１Ａ３，９１８４，９１Ｃ３に対してすでに
到着予報灯は点灯されている。９２Ａ６はＡ号機に割当
てられたばかりの６階降り方向の秦場呼びで、まだ、到
着予報灯は点灯されていない。

今、第６図に示されるように、６階降り方向の秦場呼び
９２Ａ６がＡ号機に割り当てられた場合について具体的
に各回路の動作を説明する。まず、第１図に示すＡ号機
用の回路について説明する。Ａ号機には３階昇り呼び９
１Ａ３と６階降り呼び９２Ａ６が割り当てられているの
で、割当秦場呼び信号ＩＡＩ〜ＩＡＩＯのうち、信号Ｉ
Ａ３及び信号ＩＡ６だけが「１」になっている。したが
って、基本パルス信号４ＦＩ〜４ＦＩＯ‘こよりアンド
ゲート１３，１６、オアゲート４１Ａを介して、割当秦
湯呼びパルス列信号４１Ａａは３階昇り方向の秦場、６
階降り方向の秦場に対応するときだけ「１」のパルスを
持つ信号となる。同様にしてかご呼びパルス列信号４２
軸、かご位置パルス列信号４３Ａａが得られる。Ａ号機
はかご呼びを持たないのでかご呼びパルス列信号４２Ａ
ａはどの秦場にもパルを持たず、かご位置パルス列信号
４３Ａａは２階昇り方向の秦場で「１」のパルスを持つ
。第２図に示す回路で、各号機の到着予想時間が演算さ
れる。今６階降り方向の秦場について演算している場合
を考える。カウンタ５２Ａにはかご位置からの停止数１
カウントされていて、乗算器５３Ａにより１停止あたり
１鼠＠を要するとした場合には１０×１＝１０（秒）が
到着予想時間５３Ａａとして出力される。同様にてＢ号
機が６階に到着するまでの予想時間５３Ｂａは３０（秒
）、Ｃ号機の到着予想時間５３Ｃａも３０（秒）と出力
される。一方、割当案場呼びパルス列信号４１Ａａ〜４
１Ｃａのうち信号４１Ａａだけが「１」であるので、ゲ
ート回路５４ＡはＡ号機の到着予想時間５３Ａａをその
まま出力し、他のゲート回路５４８，５４Ｃは零を出力
することになり、結局オアゲート回路の出力６５ａは６
階降り呼びの割当かご（すなわちＡ号機）の到着予想時
間５３Ａａと等しくなる。

各かごの到着予想時間５３Ａａ〜５３Ｃａと割当かごの
到着予想時間５５ａが求まると、次に所定の条件を満た
すかどうかが判断される。この発明では所定の条件を割
当かごでないかごの到着予想時間が割当かごの到着予想
時間よりも規定値以上大きい場合とするが、その規定値
は、割当かごでないかごが割当秦場呼びと一致するかご
呼ぴを持つかどうかで、またその割当案場呼びのある秦
場によって変えることになっている。即ち、割当かごで
ないかごＢ又はＣが６階へのかご呼びを持っている場合
、かごＢ又はＣは６階に必らず停止するため、かごＡの
その後の呼び登録の追加などに起因して、かごＢ又はＣ
がかごＡよりも先に６階に到着する可能性が高くなり、
従ってかごＡとかごＢとの到着予想時間の差が大きくな
い限り到着予報が変更される可能性が高くなる。そこで
、そのような場合には期定値を３現皆というような大き
い値としている。また逆に、かごＢ又はＣが６階のかご
呼びを持っていない場合は、かごＢ又はＣが６階には停
止しないためかごＡより先に６階にサービスしてしまう
ような状態の発生する可能性は比較的低いと考えられ、
到着予想時間の差が小さくても予報灯の点灯変更がない
との考えから、規定値を１の砂という小さな値としてい
る。今、割当かごでないかご（すなわちＢ号機及びＣ号
機）は６階にかご呼びを持っていないので、例えば規定
値６１松は１０（秒）と出力されている。比較器６３Ａ
のＴ点には「１」の信号が入力されているので、出力信
号６３舷は「１」となっている。一方、減算器６２Ｂ，
６２Ｃの出力６２母及び出力６２Ｃａはそれぞれ３０−
１０＝２０（秒）で、出力６２Ｂａ＞出力６１Ｂａ及び
出力６２Ｃａ＞出力６１Ｃａであるから、比較器６３８
，６３Ｃの出力信号６３Ｂａ，６３Ｃａはそれぞれ「１
」、「１」となる。したがって、Ａ号機の６階降り方向
の秦湯について見てみるとＡＮＤゲートＴ３Ａの出力信
号は「１」で、基本パルス列信号４Ｆ６も「１」、割当
案場呼びパルス列信号４１Ａ６も「１」なのでアンドゲ
ート７４Ａの出力信号７４Ａａは「１」となり、記憶素
子７６Ａ６に「１」がセットされる。

したがって信号７７Ａ６ａは「１」となり、Ａ号機の６
階降り方向の到着予報灯７８Ａ６が案内表示灯として点
灯されることになる。また、Ａ号機が６階に停止決定す
ると、信号７１Ａａは「１」、かご位置信号３Ａ６も「
１」となり、点滅信号７２ａが「１」になった時点で記
憶素子７６Ａ６は「０」にリセットされる。

そして、信号７７Ａ６ａは「１」、「０」を周期的に繰
返すので、かごが戸閉決定するまで到着予報灯７８Ａ６
は点滅を続けることになる。上記具体例ではＢ号機が６
階のかご呼びを持っていない場合を考えたが、もしＢ号
機が５階のかご呼び９０Ｂ５を持たず、その代りに６階
のかご呼びを持っている場合を考えてみる。

Ｂ号機の規定値記憶装置６１Ｂは規定値６１舷として３
０（秒）を出力する。この場合には減算器６２８の出力
６２Ｂａは１０（秒）であり、比較器６３８の出力信号
６３Ｂａは「０」となるため、ＡＮＤゲート７３Ａの出
力信号は「０」となり、アンドゲート７４Ａの出力信号
７４Ａａは「０」で、記憶素子７６Ａ６を「１」にセッ
トしない。したがって、この場合には、Ａ号機の６階降
り方向の到着予報灯７８Ａ６は点灯されないことになる
。上記実施例では、Ａ号機の６階の降り到着予報灯７８
Ａ６について説明したが、他の階の昇り降り到着予報灯
及び他のかごに関しても同様なので説明は省略する。な
お、群管理装置からは割当て呼び信号ＩＡＩ〜ＩＡＩＯ
と案内表示信号７４Ａａを送出するようにしたが、１台
のかごに対して一つの停止信号と、案内表示信号を送出
するようにしてもよい。

つまり、割当て呼びに関しては、割当て呼びを直嬢送出
しなくてもかごの方向と停止を決める信号であれば何で
もよく、案内表示信号に関しては各かご各階に対して昇
り降りの信号を送出するようにすればよい。こうするこ
とにより、案内表示は群管理装置から直接制御可能とな
り、他のかごとの状況だけでなく、その他種々の状況を
考慮に入れて、信頼性の高い案内表示ができる。このこ
とは、群管理装置を電子計算機等で構成する場合望まし
いものとなる。

すなわち、電子計算機を用いた場合、群管理装置と各台
制御装置の間には案内表示信号が授受されているため、
案内表示灯の点灯、消灯条件を変えようと思えば、ハー
ドウェアの変更をすることなく、プログラムの変更だけ
で実現できるからである。以上説明したように、この発
明は群管理装置から各台制御装置へ送出される割当て呼
び信号とは別に、群管理装置から各台制御装置へ案内表
示信号を送出するようにしたので、割当て及び表示に対
する仕様の変更等が生じても、群管理装置側だけで対処
でき、容易に仕様変更に対応することができる。

また、各かご及び交通状況等建物全体の状況を判断しな
がら案内表示することができ、信頼性の高い案内表示が
できる。さらに、この発明では割当かごでないかごの秦
場呼びに対する到着予想時間と、割当かごの到着予想時
間とを比較し、その差が規定値よりも大きいとき案内表
示させるようにしているため、案内表示が突然変更され
るようなことの発生を可及的に減少させることができ、
案内表示に関する信頼度を高めることができるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１〜第６図はこの発明による群管理ェレベータの制御
装置の一実施例を示し、第１図は到着予想時間を演算す
るのに必要な信号を作る論理回路図、第２図は各かごの
到着予想時間を演算する論理回路図、第３図は各かごの
到着予想時間を比較するための論理回路図、第４図は到
着予報灯を点灯するための論理回路図、第５図は基本パ
ルス列信号を作る論理回路図、第６図はかごと各呼びの
関係説明図である。ＩＡＩ〜ＩＡＩ０・・…・割当案場呼び信号、２ＡＩ〜
２ＡＩ０・・・・・・かご呼び信号、３ＡＩ〜３ＡＩ０
・・・・・・かご位置信号、４ＦＩ〜４ＦＩ０・…・・
基本パルス列信号、１１〜４０・・・・・・アンドゲー
ト、４１Ａ〜４３Ａ，５１Ａ〜５１Ｃ……オアゲート、
５２Ａ〜５２Ｃ“”“力ウンタ、５３Ａ〜５３……乗算
器、５４Ａ〜５４Ｃ・・・・・・ゲート回路、５６・・
・・・・加算器、６１Ａ・・・・・・規定値記憶装置、
６２Ａ・・・・・・減算器、６３Ａ・・・・・・比較器
、７１Ａａ・…・・戸閉決定信号、７２ａ・・・・・・
断続信号、７３Ａ〜７５Ａ…・・・アンドゲート、７４
Ａａ…・・・６階降り案内表示信号、７６Ａ６・・・…
記憶素子、７７Ａ６・・・・・・オアゲート、７８Ａ６
・・…・到着予報灯。なお、図中同一部分は同一符号により示す。第１図第３図第２図第４図第５図第６図

Claims

【特許請求の範囲】１階床で登録された乗場呼びに対する複数台のかごそ
れぞれの到着時間を予想することにより上記乗場呼びに
対する最適なかごを探して割り当て、この割り当てられ
たかごを、上記階床に設置された予報灯により案内表示
するようにした制御装置において、上記かごを割り当
てる割当て呼び信号とこの割当て呼び信号から得られる
案内表示信号を発する装置であって、上記割当かごでな
いかごの上記乗場呼びに対する到着予想時間と、上記割
当かごの到着予想時間とを比較し、その差が、上記非割
当かごの持っている呼びの状態に応じて定められる規定
値よりも大きいとき上記案内表示信号を発する群管理装
置；上記割当て呼び信号に従って上記かごを運転させ
ると共に、上記案内表示信号により上記予報灯を動作さ
せる各台制御装置；を備えてなる群管理エレベータの制
御装置。２群管理装置において用いられる規定値は、上記非割
当かごが上記乗場呼びと一致するかご呼びを持つか否か
に応じて変化することを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の群管理エレベータの制御装置。