JPS6041188A - 自動販売機の商品送出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は上下間を循環する無端状の搬送帯に設けた多数
の棚が、最下反転部を順次旋回する時に載置してきた商
品を落し込んで販売する自動販売機の商品送出装置に関
する。

この種従来の自動販売機は上下間を循環する無端状の搬
送帯に略り字形の棚の上端を回動自在に取付けて棚を吊
下げ、そして上から下へ移動する間はのせた商品から離
反しないように支持板で棚を支持し、この支持板がなく
なった最下反転部で旋回する時に棚が傾動して商品を落
下して販売するものであった。しだがって、棚の旋回時
に急に支持板の支えがなくなり、かつ商品落下時の反動
が加わると、時として棚が支点より上方へ振られて逆さ
になり、そのままの形で下方より上方へ移動して搬送帯
の上部回軸にくい込んでロックする危険があった。

本発明は上記従来例の欠点を解消したもので、以下図面
にしたがい一実施例を説明する。１？′ｉ断熱箱製の販
売機本体で、下部に機械室２．上部に商品収納室３を有
する。そして、機械室２には冷却サイクルの圧縮機４．
凝縮器６及びその冷却ファン６を、商品収納室３には蒸
発器７及び冷気を循環させ商品を冷却するファン８をそ
れぞれ設けている。ｅは下部に商品の取出口１ｏを有す
るとともに販売機本体１の前面を開閉する断熱扉、１１
は取出口１ｏを常時閉塞する開閉自在な蓋、１２は販売
機本体１の商品収納室３に立設した前後一対の平面コ字
状の支柱、１３は支柱１２の上端部に回転自在に架設し
た回転軸、１４は回転軸１３の両端に固定したスプロヶ
ッ）Ａ、１６は支柱１２の上端に設け、回転軸１３を駆
動するモータ、１６は前後の支柱１２の下端部に、それ
ぞれ回転自在に設けたスプロケットＢ１１７はスプロヶ
ッ）Ａ１４とスプロケットＢ１６間に加設したチェーン
等の無端状の搬送帯で、モータ１５にょ逆回転するスプ
ロケットＡ１４によって上下間を循環する０１８は前後
の搬送帯１７に前後方向の両端の上端部を回動自在に取
付けて吊下げた商品載置用の多数の棚で、略側面り字形
をなし、一定間隔で脇に立設した案内板１９とでびん等
の商品２ｏを支持しながら上から下へ搬送する。２１は
棚１８に近接して立役せしめ、上から下へ移動する棚１
８を商品２ｏから離反しないように支持する支持板であ
る。したがって、棚１８は搬送帯１７の最下部に至シ、
旋回しかけるに従かい上記支持板２１との当接から解放
され、そして商品２ｏの重量にょシ商品２ｏからＩＩ＆
反するように傾動して商品２０を落下させる。２２は棚
１８から落下してくる商品２０を取出口１ｏへ案内する
多数のローラ２３からなるシーータで、搬送帯１７の下
方から取出口−１０へ向けて下傾斜させ、かつ途中に段
差部２４を設けて急傾角の第１シーータ２２＆、これよ
り緩傾角の第２シユータ２２ｂを有する。そして、１ｍ
２４は取出口１ｏよりびん等を逆挿入して販売機内にい
たずらするのを防ぐ商品ストッパーの役目をする。２５
は搬送帯１７の最下反転部とシーータ２２の始端部との
間に略水平に配設した両開き式の一対の開閉板で、常に
は閉じて取出口１０から手等をさし入れて棚１８上の商
品をとるのを防ぐ盗難防止用となり、販売のため商品が
落下した時には開成してシュータ２２へ取りっぐもので
ある。そして、開閉板２６は一端部に設けた軸２６を、
支柱１２に固定したコ字状の基板２７に回転自在に取付
けている。２８は開閉板２５の後端側の他端部のみに突
出した保合ピンで、基板２７に設けた円孔状の孔２９に
係合して開閉のガイドになる。３ｏは基板２７に設けた
軸杆３１に上下動自在に設けたカムで、基板２７に設け
たモータ３２の回転により上下動して開閉板２５を開閉
するものである。すなわち、カム３０は各開閉板２６の
係合ビン２８をスライド可能に嵌合させる略水平々横長
溝３３を設けている。したがって、カム３０が下降する
と、横長溝３３に嵌合している保合ピン２８が開閉板２
５の開閉ガイドに彦る孔２９に案内されるので、横長溝
３３の両端より中央部へ、そしてこれより再び両端方向
へやや動いた位置で係合ビン２８がとまり、開閉板２５
を完全に開き、１だカム３０が逆に上昇すると前記とは
逆経路で係合ビン２８が孔２９及び横長溝３３をスライ
ドして開閉板２６を完全に閉じる。またカム３０は横長
溝３３のある反対側の面の上端部に略水平な横長なカム
溝３４を有し、開閉板２５を開く溝３４ａとこの溝より
上方へ広くした閉じる溝ｓ４ｂの連続した溝からなる。

そして、このカム３０のカム溝３４には減速ギヤ３５．
３６を介してモータ３２の回転力をカム３ｏに伝える偏
心板３７の偏心ヒ／３８がスライド可能に嵌合している
。したがって、カム３０は偏心ビン３８が回転すると、
偏心ビンが第９図の如くカム溝３４の中央部より開く溝
３４ａの端部−中央部に至る往復スライドしてカム３０
が最下装置になり開閉板２６を完全に開き、一方偏心ピ
ン３８がカム溝３４の中央部より閉じる溝３４ｂの端部
−中央部に至る往復スライドしてカム３ｏが最上装置に
なり開閉板２５を完全に閉じる。そして、開閉板２６が
閉じる方向へ回転する時には偏心ビン３８が回転して中
央部より閉じる溝３４ｂの上縁に当ってカム３０を上昇
させるまでの間には遊びがあるので、開いた開閉板２６
を直ちに閉成方向へは逆回転させることなく、前記遊び
の時間たけ開きっばなしとし又商品２０の確実な落下を
はからせる。

３９はシュータ２２の最上端部側の傾斜に沿って開閉板
２６の相隣接する端部金切り落して形成した末広がりの
切欠で、開閉板２６の一部の回転範囲を小さくして第１
シユータ２２ａの上端側を開閉板２６にできるたけ近づ
けられるようにしている。４ｏは搬送帯１７側における
開閉板２５の軸２６のある端部に突出して設けた弾性板
で、商品２０を落した後の棚１８が旋回する時に第６図
ａの如く当接して商品落下時の反動で枢支点より上方へ
棚１８が移動しないようにするものである。

上記実施例において、所定金額の投入で販売機本体１に
販売指令がかかる。するとモータ１５が所定時間回転し
て搬送帯１７が第６図ａに示す矢印方向に循環する。そ
して搬送帯１了の棚１８は支持＆２１に支えられながら
下降し、かつ案内板１９とで支えながら商品２０を下方
へ搬送する。

棚１８には商品２０の荷重がかかっているので、支持板
２１を通りすぎ反転しかかると、商品２０の荷重で後退
して傾動し、商品２０が第６図ａのように落下しかかる
。一方、棚１８の移動に関連してモータ３２も回転して
開閉板２５を開成する。

すなわち、商品２ｏが落下しかかる時点では開閉板２５
にモータ３２の回転力を減速ギヤ３５，３６゜偏心ビン
３８．カム３０．係合ビン２８を介して伝えられ、つ捷
り第９図の実線位置のカム３ｏがきかけ、この状態の所
に商品２０が落下して衝撃を吸収される。そして、さら
にカム３０が下降して行くと第６図ａのように開閉板２
６がさらに開き、第９図の一点鎖装置にカム３ｏが達す
ると開閉板２６は完全に開き、棚１８から受けた商品２
゜を第６図すのように下方へ落し込み、商品２０はシュ
ータ２２に案内されて取出口１０に達し、蓋１１を開い
て取出し販売が完了する。さらに商品２ｏを落し込んだ
後の開閉板２５はカム３０の閉じる溝３４ｂの上縁に偏
心ビン３８が第９図のように当るまでの間は開きっばな
しになっており、そして、閉じる！３４ｂに偏心ビン３
８が当るとカム３０が上昇し始めて第９図の実装置に達
すると再び開閉板２５が閉じる。

さらに、開閉板２６上に商品２０を落し込んだ後の棚１
８ｉ１：第６図ａのように商品落下時の反動で傾動する
が、同時に開きかけた開閉板２６の弾性板４０が近づい
て当るのでそれ以上の動きはとめられ、その後は移動す
る棚１８が弾性板４０を徐々にのりこえて移動し、第５
図のような姿勢で下から上へ移動して行くものである。

したがって、商品落下時に棚１８が商品２０がら離れる
方向へ振られ回転支点よシ上方へ移動して逆さになった
ま１上昇し、回転軸１３に当るようなことはなくなる。

このように本発明は上下間を循環する無端状の搬送帯と
、この搬送帯に上端を回動自在に取付けて吊下げ、かつ
搬送帯の最下反転部で旋回する時、傾動してのせてきた
商品を下方へ落す多数の棚と、この棚に近接して設け、
上から下へ移動する棚を商品から離反しないように支持
する支持板と、上板とを備えたものであるから、商品を
落した後の反動で棚が大きく振られることはなくなり、
正しい姿勢で抛が返るので安定した搬送帯の循環はもち
ろん、商品補給も容易にできる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示す自動販売機で、第１図は
縦断面図、第２図は同開閉板部分の横断面図、第３図は
同要部縦断面図、第４図は同要部斜視図、第６図は搬送
帯部分の縦断面図、第６図ａ、ｂは同商品落下時におけ
る開閉板の動作を示す側面図、第７図は同開閉板とカム
の保合状態を示す斜視図、第８図はカムと偏心ビンの保
合状態を示す斜視図、第９図はカムと偏心とンの動作を
示す展開図である。 １７・・　搬送帯、１８・・・・・・棚、２０・・・・
・・商品、２１・・・・・・支持板、４０・・・・弾性
板。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図 第３図 ２４ 第６図 １３ （α） （ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 上下間を循環する無端状の搬送帯と、この搬送帯に上端
   を回動自在に取付けて吊下げ、かつ搬送帯の最下反転部
   で旋回する時、傾動してのせてきた商品を下方へ落す多
   数の棚と、この棚に近接して設け、上から下へ移動する
   棚を商品から離反しないように支持する支持板と、上記
   棚が旋回する時に当接して、商品落下時の反動で枢支点
   より上方へ棚が移動しないようにする弾性板とを備えて
   なる自動販売機の商品送出装置。