JPS6041190A - 自動販売機の商品送出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は上下間を循環する無端状の搬送帯に設けた棚が
、最下反転部を旋回する時に載置してきた商品を落し込
んで販売する自動販売機の商品送出装置に関する。

この種従来の自動販売機は上下間を循環し、多数の棚を
有する無端状の搬送帯の最下反転部と、取出口へ商品を
運ぶ案内シュータとの間に、最下反転部を旋回した棚か
ら落した商品を一時受けとめながら下方へ開いて下方の
案内シュータへ取りつぎ、常には閉じている一対の遮蔽
板を設けていた。しかし、この遮蔽板は取出口から手等
を入れて棚から商品を取出す盗難防止には効果があるが
、その形状が側面ひし形で樋状にし、かつ相対向した上
下間の角を支点にしであるため、スペースをとり販売機
本体を大型にする傾向があった。すなわち、一対の遮蔽
板は底が深くなり、棚から落下する商品の衝撃を受けや
すく、かつ商品自身も衝撃を受け、さらに遮蔽板の旋回
する範囲も上下にわたって広くなり、特に案内シュータ
を取出口へ向けて下傾斜させる構造では一層、販売機の
高さが高くなるものであった。

本発明は上記従来例の欠点を解消したもので、以下図面
にしたがい一実施例を説明する。１は断熱絹製の販売機
本体で、下部に機械室２、」二部に商品収納室３を有す
る。そして、機械室２には冷却サイクルの圧縮機４、凝
縮器５及びその冷却ファン６を、商品収納室３には蒸発
器７及び冷気を循環させ商品を冷却する７７ン８をそれ
ぞれ設けている。９は下部に商品の取出口１ｏを有する
とともに販売機本体１の前面を開閉する断熱扉、１１は
取出口１０を常時閉塞する開閉自在な蓋、１２は販売機
本体１の商品収納室３に立設した前後一対の平面コ字状
の支柱、１３は支柱１２の上端部処回転自在に架設した
回転軸、１４は回転軸１３０両端に固定したスプロケッ
トＡ、１５は支柱１２の上端に設け、回転軸１３を駆動
するモータ、１６は前後の支柱１２の下端部に、それぞ
れ回転自在゛に設けたスプロケソ）Ｂ、１７ｕスプロケ
ツトＡ１４とスプロケッ）Ｂ１６間に架設したチェーン
等の無端状の搬送帯で、モータ１５により回転するスプ
ロケットＡ１４によって上下間を循環する。

１８は前後の搬送帯１７に前後方向の両端の上端部を回
動自在に取付けて吊下げた商品載置用の多数の棚で、略
側面り字形をなし、一定間隔で脇に立設した案内板１９
とでびん等の商品２ｏを支持しながら上から下へ搬送す
る。２１は棚１８に近接して立設せしめ、上から下へ移
動する棚１８を商品２０から離反しないように支持する
支持板でに至り、旋回しかけるに従かい上記支持板２１
との当接から解放され、そして商品２ｏの重量により商
品２０から離反するように傾動して商品２０を落下させ
る。２２は棚１８から落下してくる商品２０を取出口１
０へ案内する多数のローラ２３からなるシュータで、搬
送帯１７の下方から取出口１０へ向けて下傾斜させ、か
つ途中に段差部２４を設けて急傾角の第１シュータ２２
ａ、これより緩傾角の第２シユーク２２ｂを有する。そ
して、段差部２４は取出口１０よりびん等を逆挿入して
販売機内にいたずらするのを防ぐ商品ストッパーの役目
をする。２５は搬送帯１７の最下反転部とシュータ２２
の始端部との間に略水平に配設した両開き式の一対の開
閉板で、常には閉じて取出口１ｏから手等をさし入れて
棚１８上の商品をとるのを防ぐ盗難防止用となり、販売
のため、商品が落下した時には開成してシュータ２２へ
取りつぐものである。そして、開閉板２５は一端部に設
けた軸２６を、支柱１２に固定したコ字状の基板２７に
回転自在に取付けている。２８は開閉板２５の後端側の
他端部のみに突出した保合ピンで、基板２７に設けた円
孔状の孔２９に係合して開閉のガイドになる。３ｏは基
板２７に設けた軸杆３１に上下動自在に設けたカムで、
基板２７に設けたモータ３２の回転によシ上下動して開
閉板２５を開閉するものである。すなわち、カム３ｏは
各開閉板２５の係合ピン２８をスライド可能に嵌合させ
る略水平な横長溝３３を設けている。したがって、カム
３０が下降すると、横長溝３３に嵌合している係合ピン
２８が開閉板２５の開閉ガイドになる孔２９に案内され
るので、横長溝３３の両端より中央部へ、そしてこれよ
り再び両端方向へやや動いた位置で係合ピン２８がと−
１、開閉板２５を完全に開き、またカム３０が逆に上昇
すると前記とは逆経路で係合ビ／２８が孔２９及び横長
溝３３をスライドして開閉板２５を完全に閉じる。また
カム３Ｑは横長溝３３のある反対側の面の上端部に略水
平な横長なカム溝３４を有し、開閉板２５を開く溝３４
ａとこの溝よシ上方へ広くした閉じる溝３４ｂの連続し
た溝からなる。そして、このカム３０のカム溝３４には
減速ギヤ３６，３６を介してモータ３２の回転力をカム
３０に伝える偏心板３了の偏心ピン３８がスライド可能
に嵌合している。したがって、カム３Ｑは偏心ピン３８
が回転すると、偏心ピンが第９図の如くカム溝３４の中
央部より開く溝３４ａの端部→中央部に至る往復スライ
ドしてカム３ｏが最下装置になり開閉板２５を完全に開
き、一方偏心ピン３８がカム溝３４の中央部より閉じる
溝３４ｂの端部→中央部に至る往復スライドしてカム３
ｏが最上装置になり開閉板２６を完全に閉じる。そして
、開閉板２５が閉じる方向へ回転する時には偏心ピン３
８が回転して中央部より閉じる溝３４ｂの上縁に当って
カム３０を上昇させるまでの間には遊びがあるので、開
いた開閉板２５を直ちに閉成方向へは逆回転させること
なく、前記遊びの時間だけ開きつばなしとして商品２０
の確実な落下をはからせる。

３９はシュータ２２の最上端部側の傾斜に沿って開閉板
２５．２５の相隣接する端部を切り落して形成した末広
がりの切欠で、開閉板２５の一部の回転範囲を小さくし
て第１シユータ２２ａの上端側を開閉板２５にできるだ
け近づけられるようにしている。４０は搬送帯１７側に
おける開閉板２５の軸２６のある端部に突出して設けた
弾性板で、商品２０を落した後の棚１８が旋回する時に
第６図ａの如く当接して商品落下時の反動で枢支点より
上方へ棚１８が移動しないようにするものである。

上記実施例において、所定金額の投入で販売機本体１に
販売指令がかかる。するとモータ１５が所定時間回転し
て搬送帯１７が第６図ａに示す矢印方向に循環する。そ
して搬送帯１７の棚１８は支持板２１に支えられながら
下降し、かつ案内板１９とで支えながら商品２ｏを下方
へ搬送する０棚１８には商品２０の荷重がかかつている
ので、支持板２１を通りすぎ反転しかかると、商品２゜
の荷重で後退して傾動し、商品２０が第６図ａのように
落下しかかる。一方、棚１８の移動に関連（−てモータ
３２も回転して開閉板２６を開成する。

すなわち、商品２Ｑが落下しかかる時点では開閉板２６
にモータ３２の回転力を減速ギヤ３５，３６、偏心ピン
３８、カム３０．係合ピン２８を介して伝えられ、つま
シ第９図の実線位置のカム３０が矢印方向へやや下降し
て開閉板２５がわずかに開きかけ、この状態の所に商品
２０が落下して衝撃を吸収される。そして、さらにカム
３０が下降して行くと第６図ａのように開閉板２６がさ
らに開き、第９図の一点鎖装置にカム３０が達すると開
閉板２５は完全に開き、棚１８から受けた商品２゜を第
６図すのように下方へ落し込み、商品２ｏはシュータ２
２に案内されて取出口１０に達し、蓋１１を開いて取出
し販売が完了する。さらに商品２０を落し込んだ後の開
閉板２５はカム３０の高さ方向に幅広くなった閉じる溝
３４ｂの上縁に偏心ピン３８が第９図のように当るまで
の間は開きっばなしになっており、そして、閉じる溝３
４ｂに偏心ピン３８が当るとカム３０が上昇し始めて第
９図の実装置に達すると再び開閉板２６が閉じる。した
がって、商品２０は確実にシュータ２２上に落下するも
のである。

彦お、販売が完了すれば、モータ１５，３２の運転は停
止する。

このように本発明は上下間を循環する無端状の搬送帯と
、この搬送帯に設けた多数の商品載置用の棚と、搬送帯
の最下反転部と商品の取出口の間を常に閉塞し、最下反
転部を旋回した棚から落した商品を受けた時に開く開閉
板とを備え、この開閉板は平板状とし、かつ一端部を支
点に下方へ開くように軸支したものであるから、最下反
転部の棚と開閉板の落差を小さくして棚から落下する商
品を衝撃少なく開閉板に受けとめられ、商品及び開閉板
を商品落下衝撃から護ることができる。また開閉板から
落した商品を取出口へ案内するのにシーータ等を使用し
た場合には開閉板の開閉回動範囲が従来例より小さくで
きて上記シュータを開閉板に近づけられ、商品の落下衝
撃を小さくできることはもちろん、上記した効果と組合
さり、販売機本体の高さを低くして小型化をはかること
ができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示す自動販売機で、第１図は
縦断面図、第２図は同開閉板部分の横断面図、第３図は
同要部縦断面図、第４図は同要部斜視図、第５図は搬送
帯部分の縦断面図、第６図ａ、ｂは同商品落下時におけ
る開閉板の動作を示す側面図、第７図は同開閉板とカム
の保合状態を示す斜視図、第８図はカムと偏心ピンの係
合状態を示す斜視図、第９図はカムと偏心ピンの動作を
示す展開図である。 １０・・・・・・取出口、１７・・・・・・搬送帯、１
８・・・・・・棚、２５・・・・・開閉板。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第６
図 １３ （ＣＬ） （ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 上下間を循環する無端状の搬送帯と、この搬送帯に設け
   た多数の商品載置用の棚と、搬送帯の最下反転部と商品
   の取出口の間を常に閉塞し、最下反転部を旋回した棚か
   ら落した商品を受けた時に開く開閉板とを備え、この開
   閉板は平板状とし、かつ一端部を支点に下方へ開くよう
   に軸支してなる自動販売機の商品送出装置。