JPS6041189A - 自動販売機の商品送出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は上下間を循環する無端状の搬送帯に設けた棚が
、最下反転部を旋回する時に載置してきた商品を落し込
んで販売する自動販売機の商品送出装置に関する。

この種従来の自動販売機は上下間を循環し、多数の棚を
有する無端状の搬送帯の最下反転部と、取出口へ商品を
運ぶ案内シュータとの間に、最下反転部を旋回した棚か
ら落した商品を一時受けとめ−ながら下方へ開いて下方
の案内シュータへ取りつぎ、常には閉じている一対の遮
蔽板を設けていた。しかし、この遮蔽板は取出口から手
等を入れて棚から商品を取出す盗難防止には効果がある
が、その形状が側面ひし形で樋状にし、かつ相対向した
上下間の角を支点にしであるため、スペースをとり販売
機本体を大型にする傾向があった。すなわち、一対の遮
蔽板は底が深くなり、棚から落下する商品の衝撃を受け
やすく、かつ商品自身も衝撃を受け、さらに遮蔽板の旋
回する範囲も上下にわたって広くなり、特に案内シュー
タを取出口へ向けて下傾斜させる構造では一層、販売機
の高さが高くなるものであった。

本発明は上記従来例の欠点を解消したもので、以下図面
にしたがい一実施例を説明する。１は断熱絹製の販売機
本体で、下部に機械室２．上部に商品収納室３を有する
。そして、機械室２には冷却サイクルの圧縮機４．凝縮
器６及びその冷却ファン６を、商品収納室３には蒸発器
７及び冷気を循環させ商品を冷却するファン８をそれぞ
れ設けている。９は下部に商品の取出口１Ｑを有すると
ともに販売機本体１の前面を開閉する断熱扉、１１は取
出口１０を常時閉塞する開閉自在な蓋、１２は販売機本
体１の商品収納室３に立設した前後一対の平面コ字状の
支柱、１３は支柱１２の上端部に回転自在に架設した回
転軸、１４は回転軸１３の両端に固定したスブロケッ）
Ａ、１５は支柱１２の上端に設け、回転軸１３を駆動す
るモータ、１６は前後の支柱１２の下端部に、それぞれ
回転自在に設けたスプロケットＢ、１７はスプロケット
Ａ１４とスプロケノ）Ｂ１６間に架設したチェーン等の
無端状の搬送帯で、モータ１６によ逆回転するスプロケ
７　）Ａ１４によって上下間を循環する。

１８は前後の搬送帯１７に前後方向の両端の上端部を回
動自在に取付けて吊下げた商品載置用の多数の棚で、略
側面り字形をなし、一定間隔で脇に立設した案内板１９
とでびん等の商品２０を支持しながら上から下へ搬送す
る。２１は棚１８に近接して立設せしめ、上から下へ移
動する棚１８を商品２０から離反しないように支持する
支持板である。したがって、棚１８は搬送帯１７の最下
部に至シ、旋回しかけるに従かい上記支持板２１との当
接から解放され、そして商品２ｏの重量により商品２ｏ
から離反するように傾動して商品２０を落下させる。２
２は棚１８から落下してくる商品２０を取出口１０へ案
内する多数のローラ２３からなるシュータで、搬送帯１
７の下方から取出口１０へ向けて下傾斜させ、かつ途中
に段差部２４を設けて急傾角の第１シュータ２２ａ、こ
れより緩傾角の第２シユータ２２ｂを有する。そして、
段差部２４は取出口１０よシびん等を逆挿入して販売機
内にいたずらするのを防ぐ商品ストッパーの役目をする
。２５は搬送帯１７の最下反転部とシュータ２２の始端
部との間に略水平に配設した両開き式の一対の開閉板で
、常に、は閉じて取出口１０から手等をさし入れて棚１
８上の商品をとるのを防ぐ盗難防止用となり、販売のた
め、商品が落下した時には開成してシュータ２２へ取シ
つぐものである。そして、開閉板２５は一端部に設けた
軸２６を、支柱１２に固定したコ字状の基板２７に回転
自在に取付けている。２８は開閉板２６の後端側の他端
部のみに突出した係合ピンで、基板２了に設けた円孔状
の孔２９に係合して開閉のガイドになる。３０は基板２
７に設けた軸杆３１に上下動自在に設けたカムで、基板
２７に設けたモータ３２の回転により上下動して開閉板
２５を開閉するものである。すなわち、カム３０は各開
閉板２５の係合ピン２８をスライド可能に嵌合させる略
水平な横長溝３３を設けている。したがってカム３０が
下降すると、横長溝３３に嵌合している係合ピン２８が
開閉板２６の開閉ガイドになる孔２９に案内されるので
、横長溝３３の両端より中央部へ、そしてこれより再び
両端方向へやや動いた位置で係合ピン２８がと捷り、開
閉板２５を完全に開き、またカム３ｏが逆に上昇すると
前記とは送径路で係合ピン２８が孔２９及び横長溝３３
をスライドして開閉板２５を完全に閉じる。またカム３
０は横長溝３３のある反対側の面の上端部に略水平々横
長なカム溝３４を有し、開閉板２５を開く溝３４ａとこ
の溝よシ上方へ広くした閉じる溝３４ｂの連続した溝か
らなる。そして、このカム３０のカム溝３４には減速ギ
ヤ３５．３６を介してモータ３２の回転力をカム３０に
伝える偏心板３了の偏心ビン３８がスライド可能に嵌合
している。したがって、カム３０は偏心ピン３８が回転
すると、偏心ビンが第９図の如くカム溝３４の中央部よ
り開く溝３４ａの端部中央部に至る往復スライドしてカ
ム３０が最下装置になり開閉板２５を完全に開き、一方
偏心ビン３８がカム溝３４の中央部よシ閉じる溝３４ｂ
の端部→中央部に至る往復スライドしてカム３０が最上
昇量にがり開閉板２６を完全に閉じる。そして、開閉板
２５が閉じる方向へ回転する時には偏心ピン３８が回転
して中央部より閉じる溝３４ｂの上縁に当ってカム３０
を上昇させるまでの間には遊びがあるので、開いた開閉
板２５を直ちに閉成方向へは逆回転させることなく、前
記遊びの時間だけ開きっばなしとして商品２ｏの確実な
落下をはからせる。３９はシュータ２２の最上端部側の
傾斜に沿って開閉板２６の相隣接する端部を切り落して
形成した末広がりの切欠で、開閉板２６の一部の回転範
囲を小さくして第１シユータ２２ａの上端側を開閉板２
６にできるだけ近づけられるようにしている。

４ｏは搬送帯１７側における開閉板２６の軸２６のある
端部に突出して設けた弾性板で、商品２゜を落した後の
棚１８が旋回する時に第６図ａの如く当接して商品落下
時の反動で枢支点より上方へ棚１８が移動しないように
するものである。

」二記実施例において、所定金額の投入で販売機本体１
に販売指令がかかる。するとモータ１５が所定時間回転
して搬送帯１７が第６図ａに示す矢印方向に循環する。

そして搬送帯１７の棚１８は支持板２１に支えられなが
ら下降し、かつ案内板１９とで支えながら商品２ｏを下
方へ搬送する。

棚１８には商品２０の荷重がかかっているので、支持板
２１を通りすぎ反転しかかると、商品２Ｑの荷重で後退
して傾動し、商品２０が第６図ａのように落下しかかる
。一方、棚１８の移動に関連してモータ３２も回転して
開閉板２６を開成する。

すなわち、商品２０が落下しかかる時点では開閉板−２
６にモータ３２の回転力を減速ギヤ３５，３６゜偏心ピ
ン３８．カム３０．係合ピン２８を介して伝えられ、つ
まり第９図の実線位置のカム３０が矢印方向へやや下降
して開閉板２６がわずかに開きかけ、この状態の所に商
品２０が落下して衝撃を吸収される。そして、さらにカ
ム３ｏが下降して行くと第６図ａのように開閉板２６が
さらに開き、第９図の一点鎖装置にカム３０が達すると
開閉板２６は完全に開き、棚１８から受けた商品２゜を
第６図すのように下方へ落し込み、商品２０はシュータ
２２に案内されて取出口１０に達し、蓋１１を開いて取
出し販売が完了する。さらに、商品２０を落し込んだ後
の開閉板２６はカム３０の閉じる溝３４ｂの上縁に偏心
ピン３８が第９図のように当るまでの間は開きっばなし
になっており、そして、閉じる溝３４ｂに偏心ピン３８
が当るとカム３０が上昇し始めて第９図の実線値に達す
ると再び開閉板２５が閉じる。したがって、商品２゜は
確実にシュート２２上に落下するものである。

さらに、開閉板２５の開閉時に切欠３９によってシュー
タ２２の一部を開閉板２５が逃げて通ることができ、し
たがって、シュータ２２の第１シユータ２２ａを開閉板
２５に近づけられ、商品の落下衝撃を少なくして第１シ
ユータ２２上に落すことができる。

なお、販売が完了すれば、モータ１５，３２の運転は停
止する。

このように本発明は、上下間を循環する無端状の搬送帯
と、この搬送帯に設けた商品載置用の多数の棚と、上記
搬送帯の最下反転部と商品の取出口の間を常に閉塞し、
最下反転部を旋回した棚から落した商品を受けた時に開
く開閉板と、この開閉板の下方に配設し、かつ上記取出
口へ向って下方へ開くよう軸支せしめ、さらに上記取出
口とは反対側で、かつ支点と反対側の端部を切欠したも
のであるから、最下反転部に位置する棚と開閉板および
開閉板とシュータとを従来例よりも近づけることができ
るので、棚および開閉板からの商品落下衝撃を小さくし
て商品および開閉板、シュータを衝撃から護ることがで
きるとともに、販売機本体の高さを低くして小型化をは
かることもできる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示す自動販売機で、第１図は
縦断面図、第２図は同開閉板部分の横断面図、第３図は
同要部縦断面図、第４図は同要部斜視図、第６図は搬送
帯部分の縦断面図、第６図ａ、ｂは同商品落下時におけ
る開閉板の動作を示す側面図、第７図は同開閉板とカム
の保合状態を示す斜視図、第８図はカムと偏心ピンの係
合状態を示す斜視図、第９図はカムと偏心ピンの動作を
示す展開図である。 １ｏ・・・・・・取出口、１７・・・・・・搬送帯、１
８・・・・・・棚、２２・・・・・・シュータ、２５・
・・・・・開閉板、３９・・・・・・切欠０ 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第６
図 ／３ （α） どｂノ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 上下間を循環する無端状の搬送帯と、この搬送帯に設け
   た商品載置用の多数の棚と、上記搬送帯の最下反転部と
   商品の取出口の間を常に閉塞し、最下反転部を旋回した
   棚から落した商品を受けた時に開く開閉板と、この開閉
   板の下方に配設し、かつ上記取出口へ向って下傾斜した
   商品案内用のシュータとを備え、上記開閉板は平板状に
   形成すると共に一端部を支点に下方へ開くよう軸支せし
   め、さらに上記取出口とは反対側で、かつ支点と反対側
   の端部を切欠してなる自動販売機の商品送出装置。