JPS6041297A - 電子部品ハンドラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ＩＣなどの電頂部品を、たとえばその良否に
よって分類して取出すために用いられる電子部品ハンド
ラに関する。

第１図は従来例の正面図である。この電子部品ハンドラ
１は、縦向きの１本の投入シュート２を備える。該投入
シコート２の終端、即ち、図」二の下端には選別シュー
ト３がその上端を中心として揺動可能に接続される。該
選別シュート３の終端は、その下側に設けられた３本の
取出シュート４の始端に択一的に向は変えられる。この
電子部品ハンドラ１は、選別シュート３を揺動させるこ
とにより、電子部品を投入シュート２から選別シュート
３を介して所望の取出シュート４に案内できる。ところ
が、このような従来の電子部品ノ＼ンドラ１は、選別シ
ュート３の揺動角度を大きくすると、投入シュート２と
選別シュート３との接続部で電子部品がひっかかってし
まうため、その角度が制限されており、このため選別シ
ュート３を長くせざるを得えず、大型化するという難点
かあった。

本発明の目的は、」−述の技術的課題を解決し、小型化
を可能とした電子部品ハンドラを提供することである。

以下、図面によって本発明の実施例について詳細に説明
する。第２図は本発明の一実施例の正面図である。電子
部品ハンドラ５は、鉛直方向に延びる１本の投入シュー
ト６と、この投入シュート６の終端に接続可能な選別シ
ュート７と、この選別シュート７の終端に択一的に接続
される２木の取出シュート８，９とを備える。一方の取
出シュート９は、投入シュート６と同一軸線」―にあり
、他方の取出シュート８は、水平もしくはほぼ水平方向
に延在する。この実施例では、投入シュート６からの電
子部品のうち良品は一方の取出シュート９に給送され、
不良品は他方の取出シュート８に給送されるように構成
される。

投入シュート６には、電子部品１０を案内するための案
内溝１１が長手方向（第２図の上下方向）に形成され、
選別シュート７、および取出シュート８．９にも同様に
案内溝１２，１３．１４がそれぞれ形成される。これら
の案内溝１１，１２，１３．１４は、電子部品１０の形
状に適合するように形成されており、立方体形でその一
面の中央部に多数のリード線を１列に並へて突設しであ
るこの実施例の電子部品１０の場合、これらの案内溝１
１〜１４は、逆Ｔ字形に形成される。他方の取出シュー
ト８と同一軸線方向に延びる給送手段としての噴射装置
１６は、後述のように選別シュート７が角変位して他方
の取出シュート８と接続された状態、すなわち第２図１
〕の状態で選別シュート７内の電子部品を他方の取出シ
ュート８ヘエアーを噴射することによって給送する。

選別シュート７は、角変位可能な円盤状の支持体１５に
支持されており、この支持体１５と一体的に角変位する
。支持体１５は、選別シュート７の中心０回りに矢符２
２，２３で示されるようにほぼ９０度に亘って角変位す
る。この支持体１５の周縁および選別シュート７の両端
は、電子部品ハンドラ５の本体２４に摺接しており、こ
の本体２４は、投入シュート６、取出シュート８，９お
よび給送手段１６に臨む部分だけに開口部が形成されて
おり、投入シュート６から選別シュート７内に給送され
た電子部品１０は、前記開口部から取出シュート８，９
のいずれかに給送されることになる。選別シュート７は
、通常は第２図３で示されるようにその軸線が投入シュ
ート６の軸線と一致した位置、すなわちその軸線が鉛直
方向に延びた位置にあり、投入シュート６から不良の電
子部品１０が給送されたときに第２図すに示されるよう
にその軸線が水平方向に延びる位置まで角変位する。

一方の取出シュート９の始端に近接して、その上方の電
子部品の通路２５には、選別シュート７との接続の開閉
を行なう開閉手段１７が設けられる。

この開閉手段１７は、駆動シリンダ１８によって水平方
向（第２図の左右方向）に伸縮駆動されて一方の取出シ
ュート９と選別シュート７との接続の開閉を行なう。こ
の開閉手段１７は、投入シュート６、選別シュート７お
よび一方の取出シュート９の軸線とが一致し、良品であ
る電子部品が選別シュート７内に給送されたときにのみ
、電子部品の通路２５から退避し選別シュート７と一方
の取出シュート９とを接続する。これによって選別シュ
ート７内の良品である電子部品がその自重によって一方
の取出シュート９内へ至る。その他の場合には、開閉手
段１７は、電子部品の通路２５を遮断しており、これに
よって選別シュート７が角変位するときに選別シュート
７内の電子部品が前記通路２５にひっかかったりするこ
とが防がれる。

第２図ａに示されるように選別シュート７の始端に近接
して電子部品１０が選別シュート７を通過したか否かを
検出するフォトセンサ１９が設けられ、さらに取出シュ
ート８，９にも同様の７オトセンサ２０．２１がそれぞ
れ設けられる。さらに、これらのフォトセンサ１９，２
０．２１の出力に基づき、支持体】５、給送手段１６お
よび開閉手段１７の作動を制御するための図示しない制
御手段が設けられる。

次にこのように構成された電子部品ハンドラ５の動作を
説明する。投入シュート６から電子部品１０が第２図ａ
に示されるように選別シュート７に給送されたことがフ
ォトセン１月９で検出されると、その電子部品１０が良
品である場合には、開閉手段１７が電子部品１０の通路
２５から退避し、これによって良品である電子部品１０
は、一方の取出シュート９に給送される。投入シュート
６から選別シュート７に給送された電子部品１０が不良
品である場合には、支持体１５が矢符２２方向に角変位
して第２図１）の状態となり、噴射手段１６からエアー
が噴射され、これによって選別シュート７内の不良品が
他方の取出シュート８に給送される。電子部品１０が他
方の取出シュート８に給送されたことがフォトセンサ２
０によって検出された後、噴射装置１６からのエアーの
噴射が停止され、選別シュート７が第２図ａに示される
元の状態に復帰する。このようにフォトセンサ１９，２
０．２１によって電子部品１０がシュートを通過したこ
とを検出した後に、選別シュート７の角変位や開閉手段
１７の作動を行なうので、従来のように電子部品１０が
ひっかかることがない。

以上のように本発明によれば、選別シュートは角変位可
能な支持体に支持され、この支持体の角変位によって投
入シュート、取出シュートと接続され、一方の取出シュ
ートは投入シュートと同一の鉛直軸線」―にあり、この
一方の取出シュートの始端に近接して選別シュートとの
接続の開閉を行なう開閉手段が設けられ、他方の取出シ
ュートは水平もしくはほぼ水平方向に延在し、この取出
シュートが選別シュートと接続された状態で選別シュー
ト内の電子部品を給送する給送手段が設けられたので、
従来のように選別シュートを長くする必要がなくこれに
よって電子部品ハンドラを小型化することが可能となる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例の正面図、第２図は本発明の一実施例の
正面図である。 ５°°電子部品ハンドラ、６・・・投入シュート、７・
・・選別シュート、８，９・・・取出シュート、１５・
・・支持体、１６・・・噴射装置、１７・・・開閉手段
出願人　ローム株式会社 代理人　弁理士岡田和秀

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）１本の投入シュートと、該投入シュートの終端に
   接続可能な選別シュートと、該選別シュートの終端に択
   一的に接続される２木の取出シュートとを備える電子部
   品ハンドラにおいて、前記選別シュートは角変位可能な
   支持体に支持され、この支持体の角変位によって前記投
   入シュート、取出シュートと接続され、前記取出シュー
   トのうちの一方は、投入シュートと同一の鉛直軸線上に
   あり、この一方の取出シーートの始端に近接して選別シ
   ュートとの接続の開閉を行なう開閉手段が設けられ、他
   方の取出シュートは水平もしくはほぼ水平方向に延在し
   、この取出シュートが選別シュートと接続された状態で
   選別シュート内の電子部品を給送する給送手段が設けら
   れたことを特徴とする電子部品ハンドラ。