JPS6041444A - 凍結機械内の型の中で凍結された物品の引抜き装置 - Google Patents

凍結機械内の型の中で凍結された物品の引抜き装置

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JPS6041444A
JPS6041444A JP59073836A JP7383684A JPS6041444A JP S6041444 A JPS6041444 A JP S6041444A JP 59073836 A JP59073836 A JP 59073836A JP 7383684 A JP7383684 A JP 7383684A JP S6041444 A JPS6041444 A JP S6041444A
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chute
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クラウス グラム
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Brodrene Gram AS
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    • A23G9/00—Frozen sweets, e.g. ice confectionery, ice-cream; Mixtures therefor
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、凍結機械内の型の中で凍結された物品の引抜
き装置に関し7、前記引抜ぎ装置は、物品と保合するだ
めの保持装置を型の中に挿入するだめの装置と、物品を
引抜くための前記保持装置を上昇させるための装置とを
有する。
ここで言及した形式の装置においζ、保持装置としてア
イスキャンティ用の棒を用いることが知られており、こ
の棒は、型の中に満たされノこ材料の中に挿入され、ア
イスキャンディの凍結と部分的?3J: M″の後、棒
かっかまれ、アイスキャンディが型から引き抜かれる。
更に、保持′A置として、下側に714、を設げた引抜
き装置を用いイ、ことが知られている。これらの引抜き
装置は、凍結すべき(A利を型の中に満)こした後及び
この祠Inの凍結ニ「程の間、この祠f’)の」二に置
かれ、当該物品が引抜き装置の下側・\凍結し、それか
ら物品が融j1仁されて型に関し−Cゆるんだ後物品を
引抜くために引抜き装置が用いられる。11ii述の引
抜き装置は、一方において物品を持上げうるだけ十分に
物品に固着しなりればならず、他方において同時に、物
品をall!解して型に関してゆるくするごとにより、
引抜き装置が凍結された物品に作用するしっかりした把
持を失ってるJならないという事実のために、前記引抜
き装f+1装置は常に等しく適当であるとは限らない。
本発明による装置は、冬型に苅ず2;)保持装置が、型
の2つの対向する外側壁の内面に沿って型の中に挿入さ
れるように設計された少ノ、1. (とも2つの1反片
を子Iすることを111孜としている。ごのよ・)な少
なくとも2つの板片ば、物品に月する板片の緊密な凍結
を保証し、型の内側と板片の外側との間には物品を引抜
く前に融解ずべさ!、IオNが存在しないという観点か
ら、板片か物品に関してゆるくなる危険が最小である。
然しなから、物品を型から引抜くとさ、保持装置と物品
との均一でより効率的な係合をLjえるために、一方の
板片の下縁に、対向する板片に面する保持フランジを設
けるのがよい。このことは、同時に、保持フランジが凍
結した物品内の一致するイ1,1と係合し、他方物品の
対向側がそこに位置決めされた板片により支持されると
いう観点から物品が保持フランジから離脱することが防
止されるという事実のために、保持装置と物品との間に
正しく輪郭伺げられた嵌合を与えるという長所がある。
物品を型から除去した後、物品がら保持フランジを解放
しうるために、本発明の他の実施態4.1>による装置
は、引抜き位置で板片の水平方向につ1■は平行関係に
延びる軸線の周りに枢軸旋回しうるシュートを自し、f
iij記軸線は、垂直方向に見ノごとき保(,1フラン
ジを0111えた板片の輔3:j)に関して横−・ハ寄
りして、J:約、前記シュートは、垂直方向に見ノ、二
とき板片の横へのびる位置から上昇位置にある板片より
下になるように傾斜して延びる位置・\動くことかでき
る。これにより、前記シュー1・は、保(、−フランジ
と該保(,5フランジにより作られたl:’nとの間の
係合を解放するように、物品上で揺動することができる
。
本発明のもう1つの実施態(Lによれば、本装置がコン
ベヤと関連イ」番ノられ、コン・〜く・12の一つニδ
は、板片の次に即ちシュートから離れる方に面する側に
配置され、コンベヤの前記一端は、同時にシュートの傾
斜位置でシュートの下端に最も近い。このことは、凍結
した物品を板片から力・1′放することに加えて、シュ
ートが、板片からiI’+’=放された物品のコンベヤ
への確実な移送を保証することを意味する。
凍結した物品に関して板片の力1″放を更に容易にする
ために、板片上昇装置が、本発明の追加的実施態様に従
って、物品の引1ノiきの後対向する板片を互いに離れ
るカへ動かずように設置:1されるのがよい。
本発明を、誰何図面を参照して更に詳細に説明する。
図面において、■は凍結4)k械の凍結用型支持部を指
示している。この支持部は、−列の凍結用の型2を支持
し、第1八図と第113151は、この列の両端の型の
シを示している。型支持部1は、回転する凍結a械の台
でよい。この場合、凍結用型2のこの列は、台の中心に
関して放射状に延び且つ他の同様な列の凍結用型に関し
て放射状にのびる。
然し、型支持部1ば、凍結用型の列を平行関係に配列し
た形式の凍結機械にKJIの込むこともできる。
ここで取扱う形式の凍結機械のq冒吹ば、+iW域の運
転中、凍結用型の列が1iiI過する種々の場所をこの
機械か有することである。それ故、型の列は、凍結され
るべき利料で型を満たず充1眞場所と、凍結した物品を
MJi解してゆる(する所のイ幾械内のaJ! isQ
’場所と、夫々の型から物品を引抜くだめの引扱き場所
とを通る。凍結は通常、凍結用型の外側へンθ却された
液体又は空気を向りることにより行われる。第1Δ、L
 B、2Δ、2B、4.5及び6図は、木凍結板械の引
抜き場所を示している。第3財は、凍結用型の列に直角
に型の1つを通る垂直…1面図であり、型が引抜き装置
に到着する前の型の状態を示す。型支持部1の移動方向
CJ、第3図に矢印で示されている。凍結用型2が、既
に凍結して物品を形成した+4”A:+14で満たされ
Cいることに気付かれるであろう。凍結用型2ば板片5
.6の一部と係合し、板片を型の中に挿入した位置にお
いて、板片が型の2つの対向する第3図に参照数字8と
9で示す壁の内面に沿って位置決めされるように、板片
5.6が配列されている。第1A図は凍結用型の列の垂
直中心1!lli面図であるが、各凍結用の型に2幻の
板片5.6が収容されていることが第1図に見られる。
然しながら、一対の板片と係合しうるごとに留意すべき
で;1)る。(Ill、、一対の板片か、凍結した物品
に関しでこれらの保持装置の正しい保持を達成しうるよ
・うに十分な幅を有し且つ夫々の凍結用型の中へ十分下
方に延びていることを条件とする。型の移動方向に見”
ζ後方に延びる板片5の下縁が、対向する板片6の方に
面する保持フランジ10を有することが第3図かられか
る。保持フランジ10 &J、凍結した物品内の一致す
る(8と係合するので、凍結した物品と保持装置5.6
との積極的保合が保証される。即し、強力な嵌合関係の
形となる。この関係に)l=、−いて、図示されている
実施態4i1’2に於いて、板片5.6が厚さQ、5關
の平らなはね釦11仮からなり、保持フランジ10か板
片5の主要部分と90度の角度をなしていることに留意
されるべきである。
第3図から明らかなように、板片5.6の」−◇;1.
;が2つの捧14.15の対向する側に固定され、棒1
4.15の両端がL字形把持部に固定されている。棒1
4の把持部は、第1A図と第1 +3図に示されており
、参1(<(数字1Gと17で指示されている。棒15
の第1把持部19が第3図に最もよく見られ、4:< 
15の第2把持部18が第2Aに見られる。第3図に最
もよく見られるよ・うに、各把持部はほぼ正方形の断面
形状を有し、第3図に示ず(イ′=14.15の位置で
把持部J7と]8のス、j開端が閉した関係にあり、そ
れによって凍結用型2の厚さにほぼ等しい間隔を板片5
と(jの間に設けている。
把持部1G、+7に関する限り第1Δ図と第113図に
最もよく見られるように、L字形の基部が上方に面する
ような方法で、把持部が捧14.15の端に固定されて
いる。これらの基部20は、前記シ(部20と関連する
棹との間に間隔21(第lA図)を与えるような方法で
、把])部が棒14.15の端に固定されている。各把
持部は、前記関連する棒からfj;ifれ0面する側に
奏内ビン2;3を6iiiえている。
第1Δ図〜第2B図から明瞭に見られるように、引抜き
装置在自体は、2つの01i;部片24と25からなり
、端部片2・1.25は、凍結用型2の長さを僅かに越
える間隔を置いて引Iノiき場所に一定の関係に支持体
(図示・Uず)によって配列されている。
2つの端部片は一般に等しいので、一方の端部J−%2
5のみを、第4図を参照して以下史に説明する。
下方の長さに沿って平行にのびる4つの案内71・12
6.27.2乏j、29は、01.1部片の内側に凹ま
せられ、26′、27′、28′、29′に示すように
案内’ii’;の子端が分岐ず7.幻に配列されている
。これらの案内/1,1のうらの内側の案内ず昔27.
28ば、凍結用型2の対応する列の中の凍結された物品
を引抜くべきときに、一対の棒14.15の案内ピン2
3を受入れるのに役立つ。/1・1゛26.29は、夫
々の案内ブロック32.33に設りたヌづ内溝ピン30
.31を案内するのに役立つ。これらの4(内フロック
32.33は、案内/M: 26.27.28.21〕
の」1方部分を1黄切って延びる支持棒34」二に滑動
可能に装架されている。一方の2−因ブロック32が第
1B図に明瞭に示されており、案内ブI:Jツク32は
、関連する011.1部片25に面する側で該案内ブロ
ック32の基部に、把持部17の基部20を受入れるた
めの横凹所3〔jを有する。
上述のように、第2端部ハ24は、端部片25に実’i
T的に等しく、従って第lAl1g+に示すように、支
持棒35 にに滑動可能に装架された2つの案内)゛I
コックのための案内ント!を(!えている。
2つの支持棒311.35ば、第2Δしくと第28し1
から明らかなように、2つの水;部片24.25を取囲
む長刃形のフレー1.37により支持されている。この
フレーム37は、第1Δ図と第1B図に実i、!jHで
示す位置から第1A図と第113図の上部点線で示す位
置へ第1A図の2重矢印で示すように上方へ作動装置(
図示せず)によって移動することができる。
第2A図と第2B図から明らかなように、端部片24.
25内に枢着され且つ板状のシュート41を支持する軸
40を端部片24と25の間に介在させである。この軸
及び関連するシュートは、明瞭のため第1A図と第1 
B図に示していないが、その断面形状は第4図、第5図
及び第6図から明らかに見える。シュート41を11ス
輔旋回させるために、端部ハ25に固定されたブラダ・
ノド42とシュー1・41との間にピストンajtf 
+13が配置され、ピストン桟構43は、+n(B図で
示す配管45.46を通じて空気圧で作動されるのがよ
い。明瞭のため、ピストン殺構43を第4図にのみ示し
であるか、その作動の態様が第5図と第6図に矢印43
′と43“で示されている。第4図と第6図を比較する
ごとにより、シューI・41は、”UFfl 方向に見
たとき引抜き位置にある一対の棒14.15の次に配置
された位置から、第6図に示ずシュートの位置即ち案内
位i6:へ(Iス輔旋回しうろことが理解されよう。
第2A図と第2B図に示すように、端部片24.25は
、コンベヤの端の転向ローラとして役立つ軸45を支持
するのに役立つ。そのコンベヤは、図示の実施態様にお
いてはヘルドコンへ′)・であり、そのコンベヤヘルト
が46で指示されている。シュート41の下1(が、第
6図に示す位置でコンベヤの端に近いことが第6図から
れかる。
図示されている引抜き装置は次のように作用する。
凍結用型2の列が引抜き装置に到着すると、型の中に入
っている物品4カ燗Ji力・1″されて型に関してゆる
くなり、部品が第3図に示す位置をとる。この位置にお
いては、把持部の案内ピン23が、う:;、1部片25
の案内溝27.28の間の間11i’3に相当する相互
間隔を有する。同様に、2つの棒14と15の対向端に
配置された把]、1部16.18の案内溝ピン23が、
端部片24内の同様な〃;内/11.に対応する相互間
隔を有することが勿論理114″されよう。型2の列は
段階的に進められる。これらの段階的前進は、この段階
的移動の完了の瞬間に型2の列が2つの0111部片2
/iと25の間に位置するように、及びその用量に把]
、1部の案内ピン23か2ツOJ) Vi%i部片内ノ
アz内?1W27.280) −F ’iii ’))
下に位置するように、!j1”J 1iijされる。同
II、1に、フレーJ、37の下方位置にある把持フl
:1ツク32.33の高さを、jlAI節するか、ごの
調1ii)4J、段階的移動の各位41jにおいて把」
、5部の基部20か肥持ゾ11ツクの側面の凹所36の
中−・横に動かされるよ)に行われる。
この位置は、第1Δ図と第113 leaに小されてい
る。
フレーム37か−上昇さ−lられ、その結2+j11・
1113/Iと35が案内ゾ1」ツク32と33を」一
方へ動かず。
案内ブロックは、案内/1・1ピン;(0,31!こよ
−7てO::r部片内の案内/i’j 26.29の中
を案内され、そレト1iil Il、!lニF=< 内
)r、+ ツクLet、把1j1部ノH5内+−ニア2
3を案1ノ旧1.i、27.28の中へ押す。その結果
、型2の列から凍結した物品・18〜イ(1に運ぶ板片
5、〔jと2つの4)(14,15の1−臼)Jされる
十男l、 j型動が生ずる。この−1−5,1,運動の
初めか第4121に示さ・れでいる。フレーム37の」
1昇運動か続くにつれて(第5図参照)、物品4の一ト
ζ・:jlが上昇してシュ、−1−41の下終を通過し
、シュー1−41番5L、第5121に矢印43′で示
−づように拒輔凹り此て物品、■、り下て板片5.6の
下の位:θ:を占める。−に′1f運1すJ力(進むに
つれて(第6図参照)、案内ゾロツク32.33は、案
内ピン30.31のための案内/11)、の」−◇7i
2G’と29′か分岐しているので、互(1Gこ離れる
カへ押しやられる。従って、案内ピン231/J<人々
の案内li5の分岐しているシ’i:i部27′、2)
)′に従うので(4S l 4と15か分i’ilfさ
れる。同時に、シューI・41は更に(1ス11iil
I JM回さ−lられ(第e +::<l (ノ)矢印
、13 ″参照)、型2の列から1・、1(説さ−けら
、l′+、)、二速に古したlうノ晶・1は、引抜き、
1ζ置から1fil[れZ)力・・、!llA晶4を運
フノコW) 0) ] 7 ・−1’ 45、Il(i
”−移〕Xさj′1゜る。
上述の説明から、シー1−−1−41か保(、−フラン
ジ10 (D li+]きと同じ力Ji−+] cコ4
17−Φi!l II;E回さ;11.ろことノコ< 
)!1111′1″されよう。このこと(3j、同時に
、物品4カ<)1ス11・111J+l l’ijlさ
れて保持フランジ10を;ち11れろことを意、味する
。このことは、物品4がコン・・、′1・へ安全乙、二
移送される程度にシ、−1〜を)1スΦll+ J+:
g回させた後Gこtitしめて、物品4の1−、 M’
gが最初にシュートに遭遇することを保証するために、
シュー1−41の下方部分41′をコンベヤの方へ僅か
に曲げであるという事実にも通ずる。
移送が完了した後、シj〜−1〜41はその最初の位置
−・戻され、同様にフレーム37をその最初の位置へ下
降させる。これにより、板片5.6かその最初の位置へ
戻される。このごとυ、1.11N、 J−15,6が
型2の厚さにほぼ一致する相互間隔を有し、捧14、I
5か凍結用型支持部1の頂部に載って支えられ、それに
よって板片5、Gを型の中の正しい位置をとら一已るご
とを意味する。本凍結成城の次のザイクルの初めに、把
1Jt部の基部20が、1ゲ内ブIJツク32.33内
の側面の凹所からり1へ動かされ、第7図に示す状態に
達する。いま、凍結用型2のこの列は、凍結ずべき4.
j料を充埴する用意ができており、それ故、凍結用型の
新しい列に関して上述の作業順序を繰返しうるのは勿論
である。
本発明による引抜き装置の上述の上昇運動において、前
記装置は、引抜き場所に、即ぢ凍結と融解とゆるみか生
した後に凍結用型が止まる場所に固定された関係に配列
されていることを説明した。
この実施態様は、型の列か平行関係に即ら直線経路に従
ってうごかされる凍結装j+5:に役立つ。もしも凍結
装置ξが、型を支持する回転式凍1i!i台を有する形
式の4)のであれば、このような固定された配列は、コ
ンベヤ45.46が凍結台の一部を覆うので不適当であ
るかも知れない。この場合、引抜かれた物品か凍結台の
周囲の外側になる位置へ引抜き装置を(Iス輔旋回しろ
るように、引抜き装jj’ffを吊下げるのが好都合で
ある。この場合、凍結台の周囲の外側の垂直軸線の周り
に水平に枢軸旋回しうるように本1ス着されたレバーか
ら凍結装置全体を吊下げるのかよい。本発明による装置
のこの実施態様においては、引抜きが2段階で行われ、
それによって、部品か第5図に示す位置にあるとき即ち
引抜かれた物品がなお板片5と6の間にあり且つシュー
ト41が物品と係合される前に、引抜き作業が中L9j
される。ごの位置において、引抜き装置全体が凍結用型
の領域の外側で動かされ、所望の引渡し位置に達すると
フレーJ137の上昇運動の最後の段階か遂行され、遂
には部品か第6図に示す位置をとり、引渡しが行われる
。後者の場合、凍結台の」二に達するコンヘ−1,・の
必要がないことが伸出′されよう。
また、後者の場合、凍結(成域が複数の引抜き装置を有
するのがよく、これらの引抜き装:θ:が、引続き引抜
き位置へ動かされ、同様にして、引渡しの行われる位置
へ引続いて[);1進させられる。後・Hの場合、1つ
の引抜き装置か引抜き位置から1へ11れて動かされる
とき次の引抜き装置が前記位置−前進さ−けられ、その
間その型の列が停止しているように設計される。従って
、凍結用型の各列が、関連する板片5.6と共に各列1
11月の梓14.150対をもつことは、本発明の必要
条イ!1でIJない。
【図面の簡単な説明】
第1A図と第1B図は、第4図の1−1綿に沿って矢印
の方向に見た、本発明による引抜き装置の実施態様の垂
直LIJi面図であるか、明瞭のため若干の部品を省1
略しである。 第2A図と第2B図は、第1Δ図と第1B図に示す装置
の上面図である。 第3図は、凍結された物品の入っている凍結用型の垂直
!ili面図である。 第4図1、:l、第18図0) 綿IV IV L:コ
沿ッテ矢印の方向に見た断面図で、型から部分的にFj
lt脱さ−Uた凍結された物品を示す。 第5図は、第4図に対応する図であるが、引抜き工程の
より後の段階を示している。 第6図は、第4図と第5図に対応する図であるが、引抜
き工程のなお後の段階を示づ゛。 第7121は、引抜き工程完了後の凍結用4”r’、3
.0) :Ilj直断面IX+である。 2−凍結用の型、4−物品、8.り=−外側壁、5.6
−板片、1o−保ノ、シフランジ、イ1 シフ。 =1・、45.4G−コンベヤ、14.15−4イく、
32.33−一案内装置、43−作動装;?で、16゜
17.18.11−把持部、20−ノ吉部、37−フレ
ーム、3d、35−支持棒。 手続補正式(方式) 特許庁長官 殿 1、事件の表示 昭和51j年’!’!Jj’l願第7
 :’I 83 ri弓3、補正をする者 11件との関係 出願人 4、代理人 5、補正qj令の1」イ・I’ Iff;和51)年7
月311」6、補正の対象 全図面

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 (+、) 凍結1戊械内の型2の中で凍結された物品4
    のの引抜き装置であって、前記物品と保合するだめの保
    持装置を型2の中に挿入するための装置と、物品4を引
    抜くため前記保持装置を持上げるための装置とを包含す
    る引抜さ装置において、各型2に対する保持装置が、型
    の2つの対向する外側壁8.9の内側表面に沿って型2
    のL1弓こ挿入されるように設計された少なくとも2つ
    の板片5.6を有することを特徴とする、凍結槻械内の
    型の中で凍結された物品の引抜き装置。 (2) −力の4反片5の下縁が、対向づ′る板片6に
    面する保11フランジ10を有することをI+−徴とす
    る特許請求の範囲第1項に記・i友の引j)j、き装置
    。 (3)前記引抜き装置が、引抜き位置で板片5.6の水
    平方向に対しほぼ平行ry、1係に延び且つ垂直方向に
    見たとき保持フランジ10を缶[1えた板片5の軸線に
    関して横へ片寄りした軸線40の周りに枢軸旋回しうる
    シュート4を有し、前記シュート41ば、垂直方向に見
    たとき板片5.6の横へ延びる位置(第4図)から、上
    昇位置にある板片5.6より下になるように佃斜して時
    びる位置へ動くことができることを特徴とする特許請求
    の範囲第2項に記4.父の引抜き装置。 (4)前記引抜き装置かコンベヤ45.46と関連(=
    Jりられ、Jンヘヤの一端が、板片5.6の次に即ちシ
    ュート41から禽11れろカヘ面する側に配置され、こ
    2ンヘヤの前記一端か、同時に、シュート41の顛斜位
    置でシュー1・・11の下◇:1.1に最も近いことを
    特徴とする特許請求の範囲第3項に記載の引抜き装置。 (5)装置37.35.34.33.32.20.19
    、I8、i7、IGが、物品イの引抜き後、対向する板
    片5.6を互いに1111れる方へ動かずように設計さ
    れていることを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載
    の引抜き装置。 (6)複数の列をなして配列された型2を有する凍結機
    械と組合わせて用いる引抜き装置において、板片5.6
    の上端が2つの棒14.15に固定され、!<< 14
    .15の両☆:;;は、強制的に案内される案内装置3
    2.33と係合するための装置16.17.18.19
    を(+iiiえ、それによって、案内装置32.33か
    、上昇移動すると、き最初は互いに平行関係に移動し次
    に互いに分離されることを特徴とする特許請求の1・n
    間第1項〜第5項の何れか一項に記載の引抜き装置。 (7) シュート41が、案内′〃:Jの垂直移動と同
    jす1する作動装置43を有し、それによって、案内装
    置32.33の」1昇移動の終りの段階でシJ。 −1−4,1か傾斜位置へ動かされることを特徴とする
    特許請求の範囲第6 s)16:=1柵友の引抜き装置
    。
JP59073836A 1983-04-14 1984-04-12 凍結機械内の型の中で凍結された物品の引抜き装置 Pending JPS6041444A (ja)

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