JPS6041987A - ドラム式洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は外槽内の回転ドラムを低速回転、バランス回転
、弱脱水回転、強膜水回転の順に増速しで脱水を行なう
ドラム式洗濯機に関する。

（口〉　従来技術 この種のドラム式洗濯機は脱水回転中にす「室以上の振
動を検知すると、脱水回転を直ちに停止１シて前縁の低
速回転に戻す″ことが多い。例えは脱水回転の前に中速
回転を行ない、ここで振動検知をする場合でも振動が有
れば中速回転を直しに停止にして差し戻すようにしてい
る。これは中速や高速の前段で十分な振動検知を実行で
きていないことによる。低速回転に戻った時に外槽内に
水がまた残っていれば、衣類が水中を動くのでがらみイ
」きを解きやすい。しかし、中速、高速に移行した後で
あるから既に排水してあり、しかも中速や高速が直ちに
停止しているので衣類はほとんど脱水きれていない。従
って、含水して重くなっている衣類の固まりを低速回転
によりほぐずには極めて長時間のほぐし運転が必要であ
った。

くハ）発明の目的 本発明は排水終了後に於ける振動検知後のほぐし運転を
短時間で効率的に実行せんとするものである。

〈二〉　発明の構成 本発明は所定振動をバランス回転で１次検知すると共に
、弱脱水回転で２次検知し、１次検知の結果弱脱水回転
での側荷重振動に安全性を持たせると共に、この弱脱水
回転を一定時間強制的に実行するものである。即ち、こ
の弱脱水回転中に次の強膜水回転では具合の悪い振動が
生じ、それを検知していても、この弱脱水回転は強行さ
れ、衣類中の水を相当脱水してしまう。従って、衣類は
軽量化し、２次検知結果で低速、バランス回転が行なわ
れる間にほぐれやすくなっている。

（ポ）実施例 第１図はドラム式全自動洗濯機の内部機構図であり、第
２図は外槽を中心にした配管説明図であり、（１〉は本
体〈２）内にスプリング等によって弾力的に取（−１け
られた外槽で、内部に横軸型の回転ドラム（３）を装着
すると共に、外下部には三相２００ｖ対応の誘導モータ
である洗濯モータ（４）及＝３− （５）及びプーリ・ベルトによって回転ドラム（３）を
回転させる。ここで、洗濯モータ（４）は回転ドラム（
３）を低速（約４５ｒ、　ｐ、　ｍ）或いはバランス（
約９゜ｒ、　ｐ、　ｍ）で回転（場合によっては反転）
させる。また、脱水モータ（５）は弱（約４２５ｒ、　
ｐ、　ｍ＞Ｔ９．いは強（約５ｓｏｒ、ｐ、ｍ）で一方
向回転させる。バランス回転を一方向に連続させると、
回転ドラム（３）内の衣類は遠心力によってドラム内面
に張り（＋　＜ように成る。

（６）は給水源であり、外槽（１）に対して洗剤投入弁
（７〉及び洗剤カップ（８）を介して接続される小径の
洗剤投入路（９）と、ソフタ−等の助剤投入弁（１０〉
及び助剤カップ（１１）を介して接続される小径の助剤
投入路り１２）と、給水弁（１３）を介して接続される
大径の給水路（１４）とを互いに並列的に備えている。

（１５）は温水源（ボイラー等）であり、温水Ｊ↑（１
６）を介して外槽〈１）に接続きれる。

（１７）は蒸気源であり、蒸気弁（１８）を介して外槽
４− （１）の下部に接続される。

（１９〉は蒸気源（１７）の噴出力をエゼクタ−（２０
〉に入れ、のりが入ったへケツ（２１）から可撓ホース
（２２）を介してのりを吸上げて外槽（１）に送り込む
のり投入路で、のり投入弁（２３）を介挿している。

尚、温水ｍ（１５）は蒸気源（１７）が在れば特に必要
でない。また、蒸気源（１７）がなければ、のり投入路
（１９〉にζＪポンプ（２４〉を別途接続して投入源と
する。

（２５）は外槽（１〉の最低部に接続された排水路で、
エアートラップ（２６）を分岐した後に排水弁（２７〉
を介挿している。エアートラップ（２６）には圧力ホー
スを介して液面スイッチ（２ｇ）（２９）（３０）（３
１）が連係させてあり、これらのスイッチは夫々低（外
槽半径の１　／１０）、中低く同じ＜３／１０）、中高
く同しく５／１０）、高く同じ＜７／１０）の液面を検
知して作動する。

〈３２）は外槽（１）内に在る水等の温度を検知して検
知信号を出力するサーミスタ等から成る温度検知素子で
ある。

＜３３）は本体〈２）に固定きれた振動スイッチで、操
作棒（３４〉が外槽（１）の固着された逆Ｕ字状の検知
金具（３５）内に差し込まれている。この振動スイッチ
（３３）は、弱脱水回転中に側荷重２Ｋｇによる振動が
生じた時に作動する。また、このように設定すると、バ
ランス回転（９０ｒ、　ｐ、　ｍ）での振動スイッチ（
３３〉の作動扁荷重は６Ｋｇと成る。即ち、この振動ス
イッチ（３３）はバランス回転時には６Ｋｇの側荷重に
よる振動を、また弱脱水回転時には２Ｋｇと言う小許な
側荷重による振動を検知するものである。従って、強膜
水は小さな振動があれば許可きれないので、構成部材の
強度が低くても安全であり、結局安全性を保持しつつ材
料費を軽減することができている。

第３図はこのドラム式全自動洗濯機の行程を制御するマ
イクロコンピュータ（以下マイコンと言う）に関するブ
ロック図であり、（３６）は中央演算処理装置（以下Ｃ
ＰＵと言う）、（３７）は読み出しＷ用メモリ（以下Ｒ
ＯＭと言う〉、（３８）は断電や停電でも記憶内容を保
持できるように電池（図示せず〉を′を源とした随時書
き込み読み出しメモリ（以下ＲＡＭと言う）、（３９）
（４０）は第１、第２人出力インタフェースである。そ
して、これらは各々データバス、アドレスバス及びコン
トロール信号によって接続しである。尚、ＲＡＭ（３ｇ
＞のバックアップ用電池は通電時充電され、停電時等の
時に電源と成るもので良い。

り４１）は第１人出力インタフェース（３９）に接続さ
れた表示装置で、第４図で示すように２個一対の時間表
示管（４２）及び温度表示管（４３）と、この表示管（
４２）（４３）の周囲に配設され「冷水１、「温水お「
助剤」、「のり４、ｒ弱回転」、「低１、「中低４、「
中高お「高ヨ、「排水のみ、の各状態に対応して点灯す
る表示灯（表示管のセグメントを利用した）（４４）・
・・と、「予洗」、′洗たく」、′すすぎ１４．「すす
ぎ２」、「すすぎ３」、′すずぎ４」、「脱水」と言う
一連の代表的行程に対応する発光ダイオード（以下ＬＥ
Ｄと言う）（４５〉・・・とを備えている。

（４６〉は第１人出力インクフェース（３９）からの温
度設定用のディジタル信号を電圧に変換するＤ／７− Ａ変換器で、上記温度検知素子（３２〉の端子電圧と比
較器（４７）にて比較させて、温度測定せしめる。

（４８）は第１人出力インタフェース（３９〉に接続さ
れた６×４のマトリックス型のキーボードで、第５図に
示すように数字キー（４９）・・・と、「時間」、「温
度」、′冷水位」、′温水位３、「助剤」、「のりｊ、
「強弱」、「排脱１、「プログラム」、「呼出し」、′
書込み」、０早送り」、′スタート／ストップ」の各機
能キー（５０）・・・を備えている。

尚、第１人出力インタフェース（３９）はカウンタで構
成されたタイマとワーキングＲＡＭを内蔵している。そ
して、このインタフェース（３９〉には更に時間カウン
トを水位信号で開始するか、水位と温度の両信号で開始
するかを教える開始スイッチ（５１）、蒸気ｆｉ（１７
）が有るか無いかを教える蒸気スイッチ（５２〉、のり
の投入を自動的に行なうか手動で行なうかを教えるのり
スイッチ（５３）、洗濯水の温度が５０°Ｃ以上の時に
しわ付きを防Ｉヒずへく水を混ぜて低温化する所謂クー
ルダウンを行なうかどうかを教えるクールダウンスイッ
チ（５４）から夫々必要により入力される。

第２人出力インタフェース（４０）には上記各液面スイ
ッチ（２８）（２９＞（３０）（３１）、振動スイッチ
（３３）、七−夕の過熱時に安全側に働くザーマルスイ
ッチ（５５）、回転ドラム（３）のドアのスイッチ（５
６）から夫々入力する。そして、この第２人出力インタ
フェース（４０）は洗たくモータ（４）に低速反転信号
或いはバランス回転信号を、脱水モータ（５）に弱脱水
回転信号或いは強膜水回転信号を出力すると共に、各モ
ータ（４）（５）を冷却するファンのプロワ−モーフ（
５７）、給水弁（１３）、洗剤投入弁（７）、助剤投入
弁（１０）、蒸気弁（８）、排水弁（２７）、温水弁（
１６）及びのり投入弁（２３）に夫々開閉信号を出力す
る。

次に、半永久的に消滅しないようにＲＯＭ　（３７）に
記憶されている１０個の運転プログラム（コース）の中
から５個だけ第６図で示す。ここで、行程は」二連の如
く１予洗」から１脱水」まで７行程在るが、ｒ洗たく」
行程と各「すすぎｊ行程の前段には各行程の設定時間と
は無関係に時間設定されている「排水・弱脱水」の小行
程が入れである。第６図中の時間とは各行程の設定時間
であり、開始スイッチ（５１）の作動に応じて水位によ
り、或いは水位及び水温により時間カウントされる。冷
水位とは設定水位であり、温度とは設定温度である。強
弱とは洗い・すすぎの強弱を示し、強では８秒（回転）
−１，５秒（休止）のサイクルで回転ドラム（３）を左
右に反転させ、弱では２秒（回転）−８秒（休止）サイ
クルで反転きせる。また、温度での゛°水゛′とは加熱
されないそのままの供給水を意味し、「脱水」イ１程で
の゛弱゛とは弱脱水を意味する。

運転プログラム「ＰＩ３」を例に操作手順を説明すると
、まず「プログラム」キー〈５０〉を押すと共に、数字
キー（４９）（４９）で”１５パを押ず。すると、時間
表示管（４２）が°Ｐ″を、温度表示管（４３）が°’
１５”を表示する。ここで、「呼出し」キー（５０）を
押し、或いはｒスタート／ストップ」キー（５０）を押
し、或いは「呼出し」キー（５０）を押してから１スク
ート／ストツプ、キー（５０）を押すと、行程表示用の
Ｌ　Ｅ　Ｄ　（４５）・・・の内、設定されている行程
に該当するもの、’　Ｐ　１５」では全部のり、　Ｅ　
Ｄ　（４５）・・・が点灯すると共に、先頭の１予洗」
のＬ　Ｅ　Ｄ　（４５）が点滅する。行程の進行中は実
施中の行程に該当するＬＥＤが順次点滅する。「早送り
」モータ５０）は一度押す毎に行程をｊＩＬ行ｄ（４、
該当行程（ＬＥＤが点滅している行程）を直ちに終了き
せる。この早送りは実際の行程進行中では一時行程をス
トップした状態で実行することができる。

’　Ｐ　１５．を表示管（４２）で表示した後に１スタ
ート／ストップ」キー（５０）を押せば、或いは「呼出
し」キー（５０）を押してから押せば、’Ｐ１５Ｊの行
程が実行され、実行中にこの１スタート／ストツプ、キ
ー（５０）を押すと、行程がストップし、もう一度押す
と再開始する。この運転プログラムではまずｒ予洗」行
程から開始きれるが、時間表示管（４２）及び温度表示
管（４３）はｒ予洗」行程の実際の時間と水温を表示し
、各表示灯（４４〉・・・は設定状態を表示している。

以下の各行程でも同様の表示が成きれる。１予洗」行程
は水温が６０°Ｃ１水位が中低に設定しであるので、中
低まで給水する間に蒸気を加え１１− て加熱している。この蒸気は給水より少し遅れて噴出さ
れる。水位は液面スイッチ〈中低）（２９）で、温度は
温度検知素子〈３２）で夫々検知きれ、夫々の検知信号
により給水弁（１３）、蒸気＊（１８）が開閉制御され
ている。各行程での水位及び温度の制御も同様である。

尚、水温が設定温度から一２°Ｃ以下に成ると、蒸気弁
（１８）を自動的に開放して加熱するようにしである。

「予洗」行程が終了すると、′排水・弱脱水」の小行程
が介在する。ここではまず３秒（左回転）−２秒（休止
）−３秒（右回転）−２秒（休止）−５秒（左回転）と
言う低速反転が排水しないまま行なわれ、続いてバラン
ス回転（左回転）が行なわれ、ここで振動検知が振動ス
イッチ（３３）により成される。所定（６Ｋｇ以上の焉
荷重に対応する）振動が在れば、低速左回転に戻り、５
秒後再びバランス回転を実行し、振動検知を行なう。振
動が所定以下であれば、そのままバランス回転を続行し
ながら初めて排水が成される。尚、水を含ませたまま反
転許せている方が衣類を回転ドラム（３）内によ杓均１
２− 一に配置できるのである。液面スイッチ（（ｆｆｉ＞（
２８＞がリセットしてから４０秒後にバランス回転から
３０秒間の弱脱水回転（左回転）に移行する。この３０
秒と言う時間は、この弱脱水回転中に振動スイッチ（３
３）が２Ｋｇ以」−の扁荷重に対応する振動を検知して
いてもそれを無視して固定しである。即ち、弱脱水回転
中に振動を検知するのは次の強膜水での安全を図るため
であり、弱脱水回転中は６Ｋｇ以下であれば振動が生じ
ても強度的には問題が無い。

弱脱水回転（３０秒間）が終了すると、１５秒間惰性回
転が成され、３秒（回転）−２秒く休止）のサイクルで
低速反転（はぐし回転）が３０秒間実行される。

洗濯モータ〈４）は電源の切替えにより反転し、また低
速からバランスに変更する時には△結線から大結線に変
更する。これを第７図で示す。同図に於いて、洗たく・
すすぎの際の低速反転時にはスイッチ（５８）・・・と
スイッチ（５９）・・・が交互に閉成する。この低速時
は△結線である。この後のバランス回転時にはスイッチ
（６０）・・・及びスイッチクロ１）・・・を閉成する
が、これは大結線であるから、回転数が倍増する。

尚、脱水モータ（５）も洗濯モータ〈４）と同様に△−
人の巻線変更をスイッチ群（５８’）・・・、（６０’
）・・・、（６１°）・・・によって行ない、△結線で
は弱脱水回転（４２５ｒ、　ｐ、　ｍ）を、大結線では
強膜水回転（８５０ｒ、ｐ、ｍ）を夫々行なう。

而して、洗濯モータ（４）の巻線変更を行なうには短絡
を貼止するために、スイッチ（６０）・・・、（６１）
・・・をスイッチ（５９）・・・が完全に開放してから
閉成する必要があり、この間に約０．２秒間を要してい
る。従って、脱水する前段ではバランスを良くするため
に排水せず、負荷を大きくしているので、低速回転から
バランス回転に移行する際の休止中（０，２秒間）に大
きく減速し、それまでの低速反転でほぐしていた衣類を
固めてしまうことがある。

そこで、この０．２秒間を含む約２秒間程、脱水モータ
（５）を弱脱水に見合う回転数で駆動し、回転ドラム（
３）が減速しないようにしている。この動作を第８図の
フローチャー１−で示す。ここでは、まず１脱水」行程
用のカウンタがクリアーされ、この行程の設定状態が表
示される。カウンタが０であれば、洗濯モータく４）が
低速反転し、これが１５秒秒間性され、この時間を判別
して０Ｎ１０ＦＦカウンタに５０を入れる。このＯＮ１
０　Ｆ　Ｆカウンタは１０カウントで１秒を示すもので
あるから、５０カウントでは５秒をカウントする。この
５秒間がバランス回転の時間である。５０が入ってから
カウンタには＋１が入れられる。すると、カウンタの判
別結果が１になるから、０Ｎ１０ＦＦカウンタの内容が
４８以下か否か判別することに成る。即ち、０２秒経過
したかを判別する。０２秒経過していなければ、０Ｎ１
０ＦＦカウンタの内容が３０以下か否か、即ち２秒経過
したかを判別する。経過していなければ脱水モータ（５
）が弱回転し、これが２秒間続くことに成る。０１秒（
ＯＮ１０ＦＦカウンタのカウント数が１）経過するまで
上述の判別と処理が成され、経過すれば０Ｎ１０ＦＦカ
ウンタの内容から−１を行ない、４９とする。これを０
と比較し、そうでなく且つカウンタ内容は１のままであ
るから、０Ｎ１０ＦＦカウンタの内容が５０から４９に
変っただけで再度判別と処理を行なう。しかし、判別結
果は５０の場合と４９の場合では変らないので、更に０
．１秒経過して合計０．２秒間経過し、０Ｎ１０ＦＦカ
ウンタの内容を４８、カウンタ内容を１のままとする。

すると、今度は４８で同一と判別されるので、洗濯モー
タく４）のバランス回転が開始する。また、脱水モータ
（５）も弱回転している。この動作が繰返される度にＯ
Ｎ１０　Ｆ　Ｆカウンタの内容は−１ずつ減算され、−
２０（２秒間）して３０になると、３０で同一・と判別
されるので脱水モータ（５）は停止ＪＺする。更に、こ
の動作が繰返されて０Ｎ１０ＦＦカウンタの内容が５秒
間経過の結果０になると、バランス回転も停止する。そ
して、カウンタの内容に＋１が成されて２と成り、判別
結果で「脱水」行程の次の動作に移行する。

クールダウンスイッチ（５４）が設定してあれば、設定
温度が５０℃以上の行程では最後の１分間に自１５− 動的に給水する。給水は各行程での設定水位よりも１段
階上の水位まで行なうことができる。この「予洗」行程
では中低であるから中高まで給水することができる。こ
の結果、水温はたいてい５０°Ｃより低下し、衣類は冷
やされるので、しわが付きにくい。即ち、このクールダ
ウンとはしわ付き防止の動作である。尚、給水開始時点
は排水前であれば良く、給水量や外槽容量等に合せて終
了１分前以外の適当時点を採用できる。このクールダウ
ンの動作を第９図のフローチャートで示す。ここでは、
蒸気弁り１８）の開閉により設定温がそれよりも一２６
Ｃ以下にならないようにし、また洗濯モータ（４）が低
速反転している洗た（、すすぎの行程の設定時間中、終
了１分前になると、その行程の設定温度が５０℃以上か
を判別し、そうでなければ設定時間の経過後に次行程に
移行する。５０°Ｃ以上の設定温度の場合は、設定水位
よりも１段階上の液面スイッチがトリップ（作動）して
いるかを調べる。トリップしていなければ給水弁（１３
）を開く。

この終了１分前からは蒸気弁（１８）を開いて加熱すｉ
ｏ− ることか無くなる。終了前に液面スイッチがトリップす
ると、給水弁（１３）が閉じ、低水温で低速反転が時間
終了まで行なわれ、衣類を冷す。万一終了前にトリップ
しない時は時間終了後に給水弁（１３）を閉じる。

また、このクールダウンスイッチ（５４）が設定された
時に、給水を１段階上の水位まで行なっても十分に温度
が下らなければ何もならない。そこで、この設定時に自
動的に給水するも、その給水の終了を実際の水温に応じ
て決めることができる。即ち、温度検知素子り３２）が
実際の水温が４０°Ｃ以下であることを検知した時に給
水を終了きせるのである。この動作を第１０図のフロー
チャー１・で示す。ここでは蒸気弁（１８）の開閉によ
り水温が設定温であるよう温度コントロールし、洗濯モ
ー’／（４）を低速反転させている。その洗たく、ずす
ぎの行程の設定時間が予め決めた所定の時間になると、
その行程の設定温度が５０℃以上かを判別し、そうでな
ければ設定時間の経過（終了）後に次行程に移行する。

５０℃以上の場合は外槽（１）内の水温が規定温度（こ
の場合は４０°Ｃ）であるか否かを判別し、４０℃より
高ければ給水弁（１３）を開放して給水する。設定時間
が所定時間より短くなると、蒸気による温度コントロー
ルは停止きれ、低速反転中に水温が低下する。たいてい
は終了前に水温が４゜°Ｃ以下と成り、給水弁（１３）
が閉成され、その後に設定時間が終了する。終了後も４
０℃より高ければ、終了後に給水弁（１３）を閉成しで
おく。

このような１排水・弱脱水」の小行程の後に引続きｒ洗
たく」行程が実行きれる。ここでは洗剤が４０秒間投入
される。即ち、給水弁（１３）が開放して水だけを外槽
（１）内に入れ、次いで同時に洗剤投入弁（７）も開放
されて洗剤液を外槽（１〉内に入れる。この後に給水弁
（１３）が閉成する。給水路（１４）と洗剤投入路（９
）内の水圧は分圧されているので、洗剤液が最初から強
く噴出されることは無い。また、洗剤液が排水路（２５
）に直ちに逃げないように、最初に屯に給水しているの
である。洗剤投入弁（７）が４０秒間開放して閉成し、
引続いて設定水位に成るまで給水弁（１３〉が再び開放
する。蒸１９− 気も噴出されるので設定温度になる。

このように洗剤を投入する時には最初に単に給水するが
、この給水の仕方はソフタ−等の助剤投入、のり投入の
際も同様である。また、助剤投入の際にも当初は分圧き
れた水を利用１−る。

所定の「洗たく」行程が終了すると、「排水・弱脱水」
及び「すすぎ１」が開始する。以後各行程が進行し、「
ずすぎ４」の行程ではのり投入弁（２３〉が２０秒間開
き、蒸気源（１７）からの蒸気でエセクタ＜２０）に負
圧を作り、のりをバケツ（２１）からポース（２２）を
介して吸上げ、且つ投入する。蒸気源（１７）をポンプ
（２４）で代用することもある。のりの投入を手動で行
なう場合はのりスイッチ（５３〉を手動に切替えておく
。すると、この「すすぎ４」の行程では行程初期の１０
秒間に給水した後にブザーが鳴り、給水が中断する。こ
こで、手動でのり投入Ｊ［を所定時間だけ開放してのり
投入を行なう。閉弁後１スタート／ストップ」キー（５
０）を押すと、給水が再開して設定水位まで給水し、行
程を進行さ−Ｕる。この１すすぎ４」の行程が終了する
と、「脱水。

９０− 行程に移行する。

１脱水」行程では″弱脱水′°と゛′強強膜″を選択す
ることができ、″弱脱水゛′の場合は「排水・弱脱水」
δ小行程と同じ動作と成るが、その弱脱水回転時間を任
意に設定できる。この’　Ｐ　１５．の運転プログラム
テハ「脱水」行程は゛′強強膜゛であるので、この場合
の動作を以下に説明する。

前行程の終了に引続き回転ドラム（３）は排水せずに低
速での３秒（回転）−２秒（休止）の回転を左右１回ず
つ行ない、更に５秒間低速左回転してからバランス回転
に移行し、ここで振動スイッチ（３３）により振動（６
Ｋｇ以上の扁荷重に対応する）が検知される。振動が有
れば低速回転に戻って再ヒ／＜ランス回転に移行し、振
動が検知される。この間は排水されていない。振動が無
く或いは無くなると、バランス回転中に排水が始まり、
液面スイッチ（低＞（２８）がリセットしてから４０秒
後に弱脱水回転が３０秒間行なわれる。尚、低速回転か
らバランス回転への移行の際には上述と同様に脱水モー
タ（５）が巻線変更時に２秒間回転して回転ドラムく３
）の回転数の低下を防ぐ。

３０秒間の弱脱水回転中に振動スイッチ〈３３〉は２Ｋ
ｇ以上の扁荷重に対応する振動を検知している。振動が
無ければ、そのまま更に１０秒間弱脱水回転が行なわれ
てから脱水モータ（５）の巻線が大結線に変更され８５
０ｒ、　ｐ、　ｍで強膜水回転が行なわれる。この強膜
水回転の時間は設定された時間で′Ｊ５る。

弱脱水回転中に振動が有れば、惰性回転（１５秒）の後
に３秒（回転）−２秒（休止）のサイクルで低速反転（
衣類のねじれをとるほぐし回転）を左回転から７サイク
ル行ない、続いて０．５秒（左回転〉−１秒（休止）と
言う低速での断続回転（衣類を切離す分散回転）を３サ
イクル行ない、更に３秒間の低速左回転の後にバランス
回転に移行する。このように既に排水している状態では
バランスを採るために１回転しない程度の短時間だけ回
転ドラムく３）を回転させる断続回転を行なう等、回転
には工夫が成されている。バランス回転への移行時には
今回は水と言う負荷が無いので、トルクをあまり考慮す
る必要が無い。そこで、この時にはスイッチ（５９）を
開放すると共にスイッチ（６１〉・・・を閉成し、０．
２秒後にスイッチ（６０）・・・を閉成する。

すると、スイッチ＜５９）・・・の閉成によりΔ結線が
構成されていたところ、スイッチ（６１）・・・の閉成
により大結線になる前に過渡的にΔ結線の状態が残る。

従って、洗濯モータ（４〉は低トルクでスリップの大き
な回転を行なうが、低速回転よりは高い回転数であり、
そしてスイッチ（６０）・・・の閉成後に初めて大結線
による／バランス回転を行なう。この結果、回転ドラム
（３）は０．２秒間の休止が実質的に解消されている。

バランス回転の後に弱脱水回転が１０秒間行なわれ、こ
の間に振動スイッチ（３３）により許容扁荷重２　Ｋ　
＆の振動の検知が行なわれ、振動が有れば直ちに７ザイ
クルの低速反転（はぐし回転）の最後のサイクル（３秒
左回転−２秒体止）に戻る。そして、断続回転−バラン
ス回転−弱脱水回転と移行し、振動を弱脱水回転で検知
して有れば、低速反転の最後のサイクルに戻る。振動が
有ればこれを繰返し、５回続けば低速反転（７サイクル
）の最初に戻る。このようにして振動検知をしている間
に、振動が無くなれば、弱脱水回転を完全に１０秒間行
なった後に強膜水回転を行なう。

いずれにしても強膜水回転に移行して設定時間が経過す
ると、１５秒間惰性回転−３秒間弱脱水回転−１５秒間
惰性回転と移行し、３秒（回転）−２秒（休止）の低速
反転を３０秒間（６サイクル）行ない、「脱水」行程が
終了する。尚、この強膜水回転中に何等かの原因で一定
な扁荷重に対応する振動が生じた時は、やはり振動スイ
ッチ（３３）が働き、直ちに上述の７サイクルの低速反
転の最後のザイ））ル（３秒左回転−２秒休止）に戻り
、断続回転−バランス回転（５秒〉−弱脱水回転（１０
秒）と移行し、この弱脱水回転中に振動検知をやり直す
。そし−〇、以下は上述と同様の処理となり、再び強膜
水回転に移行する。

そして、この’　Ｐ　１５．の運転プログラムが終了し
たので、ブザーが鳴る。

この１脱水」行程での断続回転の動作を第１１図の２３
− フローチャートで示す。ここでは、脱水行程用のカウン
タをまずクリアし、この行程の表示処理し、カウンタの
内容を判別する。最初は０であるから、洗濯モータ（４
）を低速で左回転さぜる。

０．５秒後に停止させ、カウンタに＋１を加算する。

カウンタの内容が１となると、１秒経過後にカウンタに
更に１を加算して２とする。以下カウンタの内容が２と
４の場合は図中■のとうり洗濯モータ（４〉を０．５秒
間低速左回転許せ、カウンタの内容が３と５の場合は図
中■のとうり１秒間停止する。この後、このフローチャ
ートでは省略しであるが、カウンタの内容が６になると
、洗濯モータ（４）を３秒間低速左回転させ、カウンタ
の内容が７になると、図中のとうりバランス回転が行な
われる。

また、「脱水」行程での″強膜水”と″弱脱水″の動作
（断続回転の動作は第１１図で説明したので省く）を第
１２図のフローチャートで示す。ここでは、まず、カウ
ンタをクリアし、その行程の表示処理を行ない、脱水の
強、弱を判別する。設定が弱であ２４− れば、カウンタ内容がＯであることを判別し、はぐし運
転（イ）を行なう。にれが所定時間待なわれると、カウ
ンタの内容を１とし、図中のに戻る。

次はカウンタの内容が１であることを判別してバランス
回転を行ない、この間に振動スイッチ（３３）によって
振動を検知する。扁荷ｉｉ　６　Ｋ　ｇ以上に対応する
振動が有れば、カウンタの内容をクリアして図中［有］
に戻す。即ち、再度はぐし運転（イ）を行なった後にバ
ランス回転を行なう。そして、振動検知が成され、振動
が有ればほぐし運転とバランス回転とを繰返す。この間
は排水は行なわれていない。一定の振動が無ければ、所
定時間（排水されて液面スイッチ（低）（２８）がリセ
ットしてから４０秒後まで〉バランス回転が行なわれ、
バランス回転が停止する。そして、カウンタには１が加
算きれて図中■に戻る。次はカウンタの内容が２である
から、脱水モータく５）を弱回転（４２５ｒ、　ｐ、　
ｍ）させ、「排水・弱脱水」の小行程では３０秒間、′
脱水」行程では予め設定きれた時間後に停止させる。こ
の時間中ばカウンタの内容は２であるから、振動スイッ
チ（３３）による振動検知の結果とは無関係に弱脱水が
行なわれる。この後１５秒間惰性回転し、続いて３秒（
低速）−２秒（休止）のサイクルを左、右交互に合計３
０秒間行なう。

脱水の設定が強であれば、カウンタの内容が０であるこ
とを判定し、はぐし運転（ロ）を行なう。

これが所定時間行なわれると、カウンタの内容を１とし
、図中のに戻る。次はカウンタの内容が１であることを
判定し、バランス回転を行ない、この間に振動スイッチ
（３３）によって振動を検知する。扁荷重６Ｋｇ以上に
対応する振動が有れば、カウンタの内容をクリアして図
中のに戻す。従って、弱設定と全く同し動作が展開して
いる。一定の振動が無ければ、排水し、液面スイッチ（
低）（２８〉がリセットしてから４０秒後にバランス回
転が停止する。カウンタの内容には１が加算され、図中
のに戻る。次はカウンタの内容が２であることを判定し
、脱水モータ（５）を弱回転させ、３０秒間の回転中に
振動スイッチ（３３）により振動を検知する。扁荷重２
Ｋｇに対応する振動を検知すれば、２７− 弱回転を停止して１５秒間惰性回転させると共に、カウ
ンタの内容をクリアして図中■に戻す。振動検知しなけ
れば、更に１０秒間弱回転して弱回転信号を断ち、カウ
ンタに１を加算する。

一定の振動を検知してカウンタがクリアされると、排水
状態でのほぐし運転（ハ）が実イｊされ、）＜ランス回
転を経て、カウンタの内容が２になれば、１０秒間の弱
脱水回転中に振動検知が成される。ここでも、一定の振
動（２に＆対応）を検知すると直ちにカウンタをクリア
して図中■に戻り、今度はほぐし運転（ニ）を実行し、
以下同一動作を繰返す。カウンタ内容が２で弱脱水回転
中に振動検知しなければ、カウンタの内容に１を加算す
る。かくして、弱脱水回転が１０秒間実行された後に強
膜水回転に移行される。この強膜水回転中には機械的固
定手段等が破損するといった事故でも無いかぎり、振動
を検知することはないが、一応安全のために振動スイッ
チ（３３）により振動を検知している。ここで振動を検
知すると、はぐし運転（ニ）から動作を繰返す。

２８− 強膜水回転が設定時間待なわれると、１５秒間の惰性回
転−３秒間の弱脱水回転−１５秒間の惰性回転を経て、
３秒（低速左回転〉−２秒（休止）−３秒（低速右回転
）一体重と言うサイクルを合計３０秒秒間性して終了す
る。終了によりブザーが鳴る。

ここで、はぐし運転（イ）（ロ）は３秒（低速左回転）
−２秒（休止）−３秒（低速右回転）−２秒（休止）−
５秒（低速左回転）と言うものである。また、はぐし運
転（ハ）は３秒（低速回転）−２秒（休止）と言うサイ
クルを左、右交互に７サイクル行ない、その次に０．５
秒（低速左回転）−１秒（休止）を３サイクル行なった
後に３秒（低速左回転）と言う断続回転を行なうもので
ある。更に、はぐし運転（ニ）はほぐし運転（ハ）の７
サイクルの低速反転の最後の１サイクルから始まり、断
続回転を行なうものである。

更に、洗濯モータ（４）が△結線から大結線に変更きれ
る時に一時的に変則的な△結線が残ることを第１３図に
基づいて説明する。ここでは、説明を簡単にするために
、４極−２極の切替を２４スロツトの巻線によって説明
する。４極の△結線ではＵから→印により、■から→印
により、Ｗから→印により三相電流が流れ、この結果巻
線には４極の磁界が回転磁界として生じる。これが低速
回転である。次に、スイッチ（５８）を開放してスイッ
チ（６１）を閉成し、スイッチ（６０）をまだ開放して
いると、Ｒ→Ｔ→Ｓの順に三相電流が流れる。これは△
結線であるが、巻線には２極の磁界が生じる。

しかし、図面から明らかなようにＲから→印で流れた時
にスロットＮＯ３，４で、Ｔから→印で流れた時にスロ
ットＮ　Ｏ１９，２０で、Ｓから→印で流れた時にスロ
ットＮ０ＩＩ、１２で電流が打消し合い、回転磁界が少
い。従って、ここではスリップが大きくてトルクが小さ
い回転と成るが、電源が切られてはいないので、回転ド
ラム（３）の回転はある程度維持される。

この後に、スイッチ（６０）（６１）が閉成されると、
２極の大結線が完成し、バランス回転と成る。

尚、実施例での洗濯モータ（４）は６　ｔｉｊｉと１２
極の切替により速度を変えている。

ｖＪ６図に於いて、’Ｐ１７．はウールや薄物等の内、
ドライクリーナで処理できない場合に対応した運転プロ
グラムであり、′予洗」１すすぎ１」の行程を省き、ま
た設定内容も’Ｐ１５．とは変っている。

’　Ｐ　２２Ｊは回転ドラム（３）を掃除するための運
転プログラムである。

’　Ｐ　２３Ｊは洗剤投入弁（７）、給水弁（１３〉、
温水升〈１６）、蒸気弁り１８）及び排水弁（２７）を
マイコン制御から切離して手動操作する場合の運転プロ
グラムであり、使用者が種々の設定値を任意に決めて実
行する。従って、機体には手動操作用のツマミが設置っ
である。手動操作とはツマミ操作により各弁を電気的に
操作することを含む。この運転プログラムではのり投入
弁（２３〉も手動操作することになろう。

’　Ｐ　２４．は１脱水」行程だけを独立して実行する
場合の運転プログラムである。

第６図で代表的に示された運転プログラムの各行程中の
設定を変更し、新たな運転プログラムと３１− して登録することができる。この設定変更は１機能」キ
ー（５０）・・・に応じて行なわれる。

例えば’　Ｐ　１５Ｊでは、まず１プログラム」キー（
５０）を押すと共に、「数字」キー（４９）（４９）を
’１５”と押し、更に１呼出Ｌ　Ｊキー　（５０）を押
ｔ、テＲＯＭ（３７）中のｒ　Ｐ　１５」を第１人出力
インタフェース（３９）のＲＡＭに呼出す。すると、′
予洗、から「脱水」までに対応するＬ　Ｅ　Ｄ　（４５
）・・・が点灯すると共に、「予洗」に対応するＬ　Ｅ
　Ｄ　（４５）が点滅し、時間、温度の表示管り４２〉
、（４３）や表示灯（４４）・・・が「予洗１打程の設
定について表示する。「呼出し」キー（５０）を押すと
、次行程のＬ　Ｅ　Ｄ　（４５）が点滅し、次行程の設
定状態を表示管（４２）、（４３〉及び表示灯（４４）
・・が点灯により表示する。

こうして呼出きれた運転プログラムの各ｆｉ程で、１時
間」キー（５０）を押して「数字」キー（４９）・・・
を押せば、行程の設定時間が押した数字の時間（分〉に
変更される。温度（°Ｃ）も同一操作で変更される。水
位（冷・温）は１数字」キーの′１゛′が゛°低゛′に
、”　３　”が゛中低゛に、”　５　”が中高パに、′
７°′が高゛′３２− に夫々該当するので、これに合せてやれば変更できる。

′助剤」キー（５０〉及びのりスイッチ（５３〉が自動
での１のり」キー（５０）を押して「数字」キーを押せ
ば、押した数字だけの時間（秒）（但し９９秒まで）に
変更できる。洗剤投入時間は「助剤」キー（５０）によ
って変更される。のりスイッチ（５３）が手動での１の
り」キー（５０）を押すと、のり付けのための給水中断
が設定され、再度押すとのり付けしないことになる。１
強弱」キー（５０）は洗たく・すすぎの行程で押すと°
°弱°゛に変り、再度押せば゛°強″に戻るし、「脱水
」行程でこの操作をするとパ強膜水パと゛弱脱水゛′を
変更できる。″弱脱水パでは時間を変更することができ
る。′排脱、キー（５０）を押すと、「排水・弱脱水」
の小行程で排水だけで弱脱水をしなくなり、再度押すと
戻る。

こうして一つの運転プログラムに変更を加えた後、’Ｐ
ＩＪ〜’Ｐ１４．までのアドレスを「プログラム」キー
（５０）及び１数字、キー（４９）・・・を押すことに
より指定し、「書込み、キー（５０）を約２秒間押し続
けると、ＲＡＭ（３８）に新たな運転プログラムが転送
されて記憶きれる。この作業が終わると、ブザーが鳴る
。ここで、作った新な運転プログラムを直ちに実行する
場合は、ブザーが鳴ってから、「スタート／ストップ」
キー（５０）を続いて押せば良い。

「Ｐｌ、〜’　Ｐ　１４Ｊまでに記憶許せた運転プログ
ラムは上述と同様の操作によって変更することがでキル
。マタ、’Ｐ　Ｉ　Ｊ〜「Ｐ１４Ｊ１７）　１例エバ’
Ｐ１０」を少しだけ変更する時には変更操作後にそのま
ま「書込み」キー（５０〉を押せば、そのままｒ　Ｐ　
１０．が部分修正きれて記憶される。

次に、蒸気源（１７）が無いので温水源（１５）を代用
する場合について説明する。この場合は蒸気スイッチ（
５２）を蒸気源無しの方に切替える。すると、水温が各
行程の設定温度の±１０°Ｃの範囲内であればエラー信
号は出す、行程を実行することができる。一方、水位設
定は温度との兼ね合いで、冷水位と温水位を共に設定す
る必要がある。

例えば、温水源（１５）の給湯温度がｇｏ’ｃであれば
、’　Ｐ　１５．の「予洗」行程の６０°Ｃに近い水温
を得るために給水１に対して温水２の割合で供給する。

この場合の設定は’　Ｐ　１５Ｊの「予洗」行程を呼出
し、冷水位を’ｉ”（低）に、温水位を”３”（中味）
に夫々変更操作する。すると、水が低水位まで供給きれ
た後に温水が低水位から中低位まで供給され、混合され
た水の温度を６０℃に近うけることができる。このよう
に温水源（１５）を代用する場合は設定水位及び四季の
水温を考慮して水と湯の混合割合を決める。

仮に、冷水位と温水位を同一水位に設定した場合は、こ
の操作は後から操作した水位、即ち冷水位→温水位と設
定操作したならば温水位の設定水位を残すようにしであ
る。

また、ここではより低い水位設定した側から給水（湯）
し、高く水位設定した側が残りの水位分だけ給湯（水）
するようにしている。この動作を第１４図のフローチャ
ートで示す。ここでは、まず冷水位と温水位の設定値の
差を出し、冷水位の設定値が犬であれば温水位として設
定された水位の液面スイッチがトリップしているかを調
べ、トリップ３５− するまで温水を供給する。トリップすると、温水弁（１
６）を閉じ、冷水位として設定された水位の液面スイッ
チがトリップしているかを調べ、トリップするまで給水
する。トリップすれば給水弁（１３）を閉じる。

温水位の設定値の方が大であれば、今度は先に冷水位側
の液面スイッチのトリップ状態を調べて給水を先に行な
う。そして、その後に温水を供給する。

更に、温水＊（１５）の給湯温度が８０°Ｃであり、且
つ６０°Ｃの設定温度の場合、水位設定を誤って冷水位
の設定を行なわなければ、運転プログラムとしては記憶
されるが、実行の際には表示管（４２）、（４３）等で
エラー表示を行ない、行程を中断させる。また、同時に
洗剤投入弁（７）が開放されるので、冷水位設定が適正
に成されて許容温度範囲（±１０°Ｃ）に成るまで、小
径の投入路（９）から給水が行なわれている。

尚、この実施例ではＲＡ　Ｍ　（３８）を電池電源によ
ってバックアップしているが、電池電源を省略３６− してＲＡＭ（３ｇ）をＥ−Ｅ−ＦＲＯＭ（工Ｌ−クトリ
ック・イレイザプル・プログラマブル・ＲＯＭ＞（電気
的消去可能で書き込み可能な随時書き込み、読み出しメ
モリ）に代えても良い。このＥ−Ｅ−ＦＲＯＭは電源が
切れても書き込み内容を残し、またその内容を変更した
い時には電気的処理で書き込み内容を消して新しい内容
を書き込むことができるものである。

（へ）発明の効果 本発明によれば、排水後に所定振動を検知しても、強制
的にある程度脱水して軽量化するので、その後に低速回
転させてほぐす時にほぐしやすい。よってその後の強膜
水回転に円滑に移行でき、ＩＪぐし運転時間が短くて安
全性の高いドラム式洗濯機を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるドラム式全自動洗濯機の内部機構
図、第２図は配管説明図、第３図はブロック図、第４図
は表示装置の表示説明図、第５図はキーボードのキー配
置図、第６図はプログラム図、第７図はモータの電気接
続図、第８図〜第１２図及び第１４図はフローチャート
、第１３図はモータの結線と巻線の説明図である。 （１）・・・外槽、（３）・・・回転ドラム、（４）・
・・洗濯モータ、（５）・・・脱水モータ、（２７）・
・・排水弁、（３３）・・振動スイッチ。 普　“ １　゛ 第７図 第８図 第９図 欣の作杷へ 第１０図 ４１糎へ ′Ｉ↓開昭ＧＯ−４１９８７（１６）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）外槽内の回転ドラムを低速回転、バランス回転、
   弱脱水回転、強膜水回転の順に増速しで脱水を行なうも
   のに於いて、バランス回転中に比１絞的大きな片荷重に
   対応する振動を１次検知すると共に、この振動が無いこ
   とを条件に弱脱水回転に移行許せ、この弱脱水回転中に
   は比較的ノ」＼さな偏荷重に対応する振動を２次検知す
   ると共に、この振動が無いことを条件に強膜水回転に移
   行さ刊、弱脱水回転への移行時には外槽の排水を終了し
   、２次検知で所定振動が有れば低速回転及びバランス回
   転に戻してから弱脱水回転に再移行さゼ、１次検知後の
   弱脱水回転は２次検知の結果とは無関係に一定時間強制
   的に実行することを特徴としたドラム式洗濯機。