JPS6045397A - 全自動洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ〉　産業上の利用分野 本発明は複数段の水位を採用できる全自動洗濯機に関す
る。

く口〉　従来技術 水温を上げて洗濯すると、洗浄効率が上がるので、洗い
やすすぎの行程での設定水温は６０°Ｃ〜７０°Ｃに成
ることが多い。しかし、このまま脱水すると、衣類にし
わが付きやすい。即ち、衣類は５０℃程度を限界にして
より高温であれはよくしわが付く。しわの付着により、
後でアイロンやプレスを行なう場合に湿り気を与えるよ
うな行程が必要と成る。そこで、洗いやすすぎの行程の
後に排水してから外槽内に給水することが考えられたが
、衣類が高温水を既に含水しており、全体を低温化する
のが離しかった。

（ハ）発明の目的 本発明は衣類全体を確実に低温化してしわ寸きを肪止せ
んとするものである。

（ニ）発明の構成 本発明は水温設定が約５０°Ｃ以上の場合には設定時間
の終了前に設定水位より一段上までを上限に給水できる
ようにしたものである。従って、水温を大体の場合に５
０℃より低くすることができると共に、その水温で攪拌
するから衣類全体の温度も下げることができる。

（ポ）実施例 第１図はドラム式全自動洗濯機の内部機構図であり、第
２図は外槽を中心にした配管説明図であり、（１）は本
体（２）内にスプリング等によって彌力的に取付けられ
た外槽で、内部に横軸型の回転ドラム（３）を装着する
と共に、外丁部には三相２００■対応の誘導七−夕であ
る洗濯＝’ニー；／　（、４）及び脱水モータ（５）を
装着し、これらのモータ（４）（５ン及びプーリ・ヘル
ドによって「ＩＪ１転ドラｌ）、（３〉を回転させる。

ここで、洗濯モータ（４）は回転ドラム（３）を低速（
約４５ｒ、　ｐ、　ｍ）或いはバランス（約９０ｒ、　
ｐ、　ｍ）で回転（８合によっては反転〉させる。」、
た、脱水モータ（５）は弱（約４２５ｒ、　ｐ、　ｉ＋
）或い１１強（約８５Ｏｒ、ｐ、ｍ＞で一方向回転きせ
る。・・シ〉・ス回転を一方向に連続きせると、回転ド
ラム（３）内の衣類は遠心力によってドラム内面に張り
１・ｔくように成る。

（６）ｌｄ給水源であり、外槽（１）に対し−（、・グ
１−剤投久弁〈７）及び洗剤力・／ブ（８〉を介して接
１ら１ｃさ几る小径の洗剤投入路（９）と、ソフタ−等
の助剤投入弁（１０）及び助剤カップ（１１）を介しＣ
接ｆｌ’ｊ’ｃされる小径の助剤投入路（１２）と、給
水ブ）　（１３＞を介し、て接続される大径の給水路（
１４）とを７１いに４１゛列的に備えている。

（１５）は温水源（ボイラー等）であり、温水ｊ［（１
６）を介して外槽（１）に接続される。

（１７）は蒸気源であり、蒸気弁〈１８）を介して外槽
（１）の下部に接続きれる。

（１９〉は蒸気源（１７〉の噴出力をユゼクタ−（２０
）に入れ、のりが入ったバケツ（２１）から可撓ポース
（２２）を介してのりを吸−Ｆけて外槽く１）に送り込
むのり投入路で、のり投入弁〈２３〉を介挿している。

尚、温水源り１５）は蒸気＠ｆ（１７）が在れば持に必
要でない。また、蒸気源（１７）がなけれは、のり投入
路（１９）にはポンプ（２４〉を別途接続して投入源と
する。

（２５）は外槽（１）の最低部に接続された排水路で、
エアートラップ（２６）を分岐した後に排水弁＜２７）
を介挿している。エアートランプ（２６）には１エカホ
ースを介して液面スイッチ（２８）（２９Ｘ３０）（３
１）か連係させてあり、これらのスイッチは夫々低（外
槽半径の１　／１０）、中低（同しく３／１０）、中高
（同しく５７１０）、高く同しく７７１０）の液面を検
知して作動する。

り３２）は外槽（１）内に在る水等の温度を検知して検
知信号を出力するサーミスタ等から成る温度検知素子で
ある。

（３３）は本体（２〉に固定された振動スイッチで、操
作棒（３４）が外槽（１）の固Ｍ−ａれた逆Ｕ字状の検
知金具（３５）内に差し込まれている。この振動スイッ
チ（３３）は、弱脱水回転中に側荷重２Ｋｇによる振動
か生じた時に作動する。また、このように設定すると、
バランス回転（９０ｒ、ｐ、ｍ＞での振動スイッチ（３
３）の作動扁荷重は６Ｋｇと成る。即ち、この振動スイ
ッチ（３３）はバランス回転時には６Ｋｇの側荷重によ
る振動を、また弱脱水回転時には２Ｋｇと言う４＼さな
側荷重による振動を検知するものである。従って、強膜
水は小さな振動があれは許可きれないので、構成部材の
強度が低くても安全であり、結局安全性を保持しつつ材
料費を軽減することができ１いる。

第３図はこのドラム式全自動洗濯機の行程を制御するマ
イクロコンピュータ（以下マイコンと名う）に関するブ
ロック図であり、（３６）は中央演算処理装置（以下Ｃ
ＰＵと言う）、り３７）は読み出し専用メモリ〈以下Ｒ
ＯＭと言う）、（３８〉は断電や停電でも記憶内容を保
持できるように電池（図示せず）を電７原とした随時書
き込み読み出しメモリ（以下ＲＡＭと言う）、（３９）
（４０）は第１、第２人出力インクフェースである。そ
して、これらは各々データバス、アドレスバス及びコン
トロール信号によって接読しである。尚、ＲＡＭ＜３８
）のハンクアソブ用電池は通電時充電され、停電時等の
時に電源と成るもので良い。

（４１）は第１人出力インタフェース（３９）に接続さ
れた表示装置で、第４図で示すように２個一対の時間表
示管（４２）及び温度表示管（４３）と、この表示管（
４２）（４３）の周囲に配設され１冷水」、′温水」、
１助剤」、′のり１、「弱回転１、「低１、「中低１、
「中高１、ｒ高ヨ、「排水のみ」の各状態に対応して点
灯する表示丈］（表示管のセグメントを利用した＞（４
４）・　と、１予洗」、′洗たく」、′ずすぎ１」、「
すずぎ２１、′すすぎ３」、′ずすぎ４」、′脱水」と
言う一連の代表的行程に対応ず乙発光ダイオード（以下
ＬＥＤと言う）（４５）・・とを備えている。

（４６）は第１人出力インタフェース（３９ンからの温
度設定用のディンタル信号を電圧に変換するＤ／Ａ変換
器で、上記温度検知素子（３２）の端子電圧と比較器（
４７）にて比較き七て、温度測定せしめる。

り４８）は第１人出力インタフェース＜３９）に接続さ
れた６×４のマトリックス型のキーボードで、第５図に
示すように数字キー（４９）　と、「時間１．１温度」
、′冷水位」、′温水位」、′助剤」、′のり」、１強
弱」、ｒ　＃Ｊｌ：脱」、「プログラム」、′呼出し」
、ｒ書込み１．１早送り１、′スタート／スト・ノブヨ
の各機能キー（５０）　を備えている。

尚、第１人出力インタフェース（３９）はカラ／りで構
成されたタイマとワーキングＲＡＭを内蔵している。そ
して、このインタフェース（３９）には更に時間カウン
トを水位信号で開始するか、水位と温度の両信号で開始
するかを教える開始スイッチ（５１）、恭気源（１７）
が有るか無いかを教える蒸気スイッチ（５２）、のりの
投入を自動的に行なうが手動で行なうかを教えるのりス
イッチ（５３）、洗濯水の温度が５０°Ｃ以上の時にし
わ付きを防止すべく水を混ぜて低温化する所謂クールダ
ウンを行なうかとうかを教えるクールダウンスイッチ（
５４）がら夫々必要により入力される。

第２人出力インタフェース＜４０＞には上記各液面スイ
ッチ（２８）（２９＞（３０）（３１）、振動スイッチ
（３３）、モータの過熱時に安全側に働くサーマルスイ
ッチ（５５Ｌ　回転ドラムく３）のドアのスイッチ（５
６）から夫々入力する。そして、この第２人出力インタ
フェース（４０〉は洗たくモータ（４）に低速反転信ス
；或いはバランス回転信号を、脱水セータ（５）に弱脱
水回転信号或いは強膜水回転信号を出刃するに共ニ、各
モータ（４）（５）を冷却するファンのプロ″７−モー
ク（５７）、給水弁（１３）、洗剤投入弁（７）、助剤
投入弁（１０）、蒸気弁（８）、排水弁（２７）、温水
弁（１６〉及びのり投入弁（２３）に夫々開閉信号を出
力する。

次に、半永久的に消滅しないようにＲＯＭ（３７）ニ記
憶８　レ−ｃいる１０個の運転プログラム（：ｌ−ス）
の中から５個たけ第６図で示す。ここで、行程は上述の
如く「予洗」から「脱水ヨまで７行程在るが、「洗たく
１行程と各「すすぎ１行程の前段には各行程の設定時間
とは無関係に時間設定されている「排水・弱脱水」の小
行程が入れである。第６図中のＨ，１間とは各行程の設
定時間であり、開始スイッチ（５１）の作動に応して水
位により、或いは水位及び水温により時間カウントされ
る。冷水位とは設定水位であり、温度とは設定温度であ
る。強弱とは洗い・すすぎの強弱を示し、強では８秒（
回転）−１５秒（休止）のサイクルで回転ドラム（３）
を左右に反転させ、弱では２秒（回転）−８秒（休止）
サイクルで反転させる。また、温度での゛水゛′とは加
熱されないそのままの供給水を意味し、′脱水」行程Ｃ
の゛弱゛′とは弱脱水を意味する。

運転プログラム”　Ｐ　１５．を例に操作手順を説明す
ると、よす「プログラム」キー（５０）を押すと共に、
数字キー（４９）（４９）で”　１５　”を押す。する
と、時間表示管（４２）かＰ”を、温度表パ管（４３）
が’１５”を表示する。ここで、′呼出し」千−（５０
）を押し、或いは「スタート／ストップ」キー（５０）
を押し、或いは「呼出し、キー（５０）を押してから１
スタート／ストツプ」キー（５０）を押すと、行程表示
用のＬ　Ｅ　Ｄ　（４５）・・の内、設定されている行
程に該当するもの、’　Ｐ　１５」では全部のＬ　Ｅ　
Ｉ）　（４５）　・が魚釣すると共に、先頭の１予洗」
のＬ　Ｅ　Ｄ　（４５）が点滅する。行程の進行中は実
施中の行程に該当するＬＥＤが順次点滅する。「早送り
、キー（５０）は一度押す毎に行程を進行させ、該当行
程（ＬＥＤが点滅している行程〉を直ちに終了させる。

この早送りは実際の行程進行中では一時行程をスト・／
ブした状態で実行することができる。

’Ｐ１５」を表示管（４２）で表示した後に「スタート
／ストップ」キー（５０）を押せは、或いは「呼出しヨ
キ−（５０）を押してから押せは、’　Ｐ　１５．の行
程か実行され、実行中にこの「スタート／ストップ」キ
ー（５０）を押１と、行程がストップし、もう一度押す
と再開始する。この運転プログラムではまず「予洗」行
程から開始きれるが、時間表示管（４２〉及び温度表示
管（４３）は１予洗」行程の実際の時間と水温を表示し
、各表示灯（４４）・・は設定状態を表示している。以
下の各行程でも同様の表示が成される６′予洗」行程は
水温が６０°Ｃ１水位が中低に設定しであるので、中低
まで給水する間に蒸気を加え−Ｃ加熱し−でいる。この
蒸気は給水より少し遅れ−〔噴出される。水位は液面ス
イッチ（中低）（２９）で、温度は温度検知素子〈３２
）で夫々検知きれ、夫々の検知信号により給水弁（１３
）、蒸気１１８）が開閉制御きれている。各行程での水
位及び温度の制御も同様である。尚、水温が設定温度か
ら一２°Ｃ以下に成ると、蒸気弁（１８）を自動的に開
放して加熱シーるようにしである。

１予洗」行程が終了すると、′排水・弱脱水」の小行程
が介在する。ここではまず３秒（左回転）−２秒（休止
）−３秒（右回転）−２８（休止）−５秒（左回転）と
言う低速反転が排水しないまま行なわれ、続いてバラン
ス回転（左回転）が行なわれ、ここで振動検知か振動ス
イッチ（３３）により成される。所定（６Ｋｇ以上の扁
荷重に対応する）振動が在れは、低速左回転に戻り、５
秒後再びバランス回転を丈行し、振動検知を行なう。振
動が所定以下であれは、そのままバランス回転を続行し
ながら初めて排水が成きれる。尚、水を含ませたまま反
転させている方が衣類を回転ドラム（３）内により均一
に配置できるのである。液面スイッチ（低）（２８）が
リセットしてから４０秒後にバランス回転から３０秒間
の弱脱水回転（左回転〉に移行する。この３０８と言う
時間は、この弱脱水回転中に振動スイッチ（３３）が２
Ｋｇ以上の扁荷重に対応する振動を検知していてもそれ
を無視して固定しである。即ち、弱脱水回転中に振動を
検知するのは次の強膜水での安全を図るためであり、弱
脱水回転中は６　Ｋ　ｇ以下であれは振動が生しても強
度的には問題が無い。

弱脱水回転（３０秒間）が終了側ると、１５秒間惰性回
転が成きれ、３秒（回転）−２秒（休止）のサイクルで
低速反転（はぐし回転）が３０秒秒間性きれる。

洗濯モータ（４）は電源の切替えにより反転し、また低
速からバランスに変更する時には△結線から大結線に変
更する。これを第７図で示す。同図に於いて、洗たく・
すすぎの際の低速反転時にはスイッチ（５８）・・とス
イッチ（５９）・・が交互に閉成する。この低速時は△
結線である。この後のバランス回転時にはスイッチ（６
０）・・及びスイッチクロ１）・・を閉成する力釈これ
は大結線であるから、回転数が倍増する。

尚、脱水モータ（５〉も洗濯モータ（４）と同様に△−
人の巻線変更をスイッチ群（５８°）・・、（６０°）
、（６１’）・　によって行ない、△結線では弱脱水回
転（４２５ｒ、　ｐ、　ｉ＞を、大結線では強膜水回転
（８５０ｒ、ｐ、ｍ）を夫々行なう。

而して、洗濯モータ（４）の巻線変更を行なうには短絡
を防止するために、スイ・／チ（６０）・・・、（６１
）　をスイッチ（５９）　が完全に開放してから閉成す
る必要かあり、この間に約０２秒間を要している。従っ
て、脱水する前段ではバランスを良くするために排水せ
ず、負荷を大きくしているので、低速回転からバランス
回転に移行する際の休止中（０２秒間）に大きく減速し
、それまでの低速反転でほぐしていた衣類を固めてしま
うことがある。

そこで、この０２秒間を含む約２秒間程、脱水モータ（
５）を弱脱水に見合う回転数で駆動し、回転ドラム（３
）が減速しないようにしている。この動作を第８図のフ
ローチへ・−１−で示す。ここでは、まず「脱水１行程
用のカウンタかクリアーされ、この行程の設定状態が表
丞される。カラ・・夕がＯであれは、洗濯モータ（４）
が低速反転し、これが１５秒秒間性され、この時間を判
別し”Ｃ０Ｎ１０ＦＦカウンタに５０を入れる。、−の
０Ｎ１０Ｆ、Ｆカウンタは１０カウントで１秒を示すも
のでＪつるから、５０カウントでは５秒をカウントする
。この５秒間がバランス回転の時間である。５０が入っ
てがらカウンタには＋１が入れられる。すると、カウン
タの判別結果が１になるから、０Ｎ１０ＦＦカウンタの
内容が４８以下か合力）判別することに成る。即ち、０
２秒経過したかを判別する。０２秒経過していなければ
、０Ｎ１０ＦＦカウンタの内容が３０以下か否か、即ち
２秒経過したかを判別する。経過していなけれは脱水モ
ータ〈５）が弱回転し、これが２秒間続くことに成る。

０．１秒（ＯＮ１０ＦＦカウンタのカウント数が１）経
過するまで上述の判別と処理が成きれ、経過すればＯＮ
／○ＦＦカウンクの内容から−１を行ない、４９とする
。これを０と比較し、そうでなく且っカウンタ内容は１
のよまであるから、○Ｎ１０ＦＦカウンクの内容が５０
から４９に変っただけで再度判別と処理を行なう。しか
し、判別結果は５０の場合と４９の場合では変らないの
で、更に０．１秒経過して合計０２秒間経過し、ＯＮ／
○ＦＦカウ／りの内容を４８、カウンタ内容を１のまま
とする。すると、今度は４８で同一と判別されるので、
洗濯モータ（４）のバランス回転が開始する。また、脱
水モータ（５）も弱回転している。この動作が繰返きれ
る度に０Ｎ１０ＦＦカウンタの内容は−１ずつ減算され
、−２０（２秒間）して３０になると、３０て同一と判
別されるので脱水モータ（５）は停止Ｔる。更に、この
動作が繰返されてＯＮ／○ＦＦカウンクの内容が５秒間
経過の結果Ｏになると、バランス回転も停止１−る。そ
して、カウンタの内容に＋１が成いれて２と成り、判別
結果で１脱水」行程の次の動作に移行する。

クールダウンスイッチ（５４）が設定してあれは、設定
温度が５０°Ｃ以上の行程では最後の１分間に自動的に
給水する。給水は各行程での設定水位よりも１段階上の
水位まで行なうことができる。この「予洗」行程では中
低であるから中ＩＷＩまで給水することができる。この
結果、水温はたいてい５０’Ｃより低下し、衣類は冷や
されるので、し１つがイ・］きにくい。即ち、このクー
ルタウンとはしわイ」き防止の動作である。尚、給水開
始時点は排水前であれば良く、給水量や外槽容量等に合
せ１終了１分前以外の適当時点を採用できる。このクー
ルダウンの動作を第９図のフローチ＼・−トで示す。こ
こでは、蒸気ｊ１’（１８）の開閉により設定温がそれ
よりも一２°Ｃ以下にならないようにし、また洸ｌ＃モ
ータ（４）が低速反転している洗たく、すすぎの行程の
設定時間中、終了１分前になると、その行程の設定温度
が５０°Ｃ以上かを判別し、そうてなりれは設定時間の
経過後に次行程に移行する。５０°Ｃ以上の設定温度の
場合は、設定水位よりも１段階上の液面スイッチがトリ
ップ（作動〉しているかを調−１る・　トリップしてい
なけれは給水弁（１３）を開く。

この終了１分前からは蒸気弁（１８）を開いて加熱する
ことが無くなる。終了前に液面スイッチがト（用／ブす
ると、給水弁（１３）が閉し、低水温で低速反転が時間
終了まで行なわれ、衣類を冷す。カー終了前に１、す／
ノしない時は時間路γ後に給水弁〈１３）を閉しる。

また、このクールダウンスイッチ（５４）が設定きれた
時に、給水を１段階上の水位ま゛〔行なっても十分に温
度が下らなけれは何もならない。そこで、この設定時に
自動的に給水するも、その給水の終了を実際の水温に応
じて決めることができる。即し、温度検知素子（３２）
が実際の水温が４０’Ｃ以下であることを検知した時に
給水を終了させる（１）　’ｔ：’　アル。この動作を
第１０図のフローチャート℃゛示ず。ここＣは蒸気弁（
１８〉の開閉にユり水温が設定温であるよう温度コント
ロールし、洗濯モータ（４）を低速反転させている。そ
の洗たく、ずずぎの行程の設定時間が予め決めた所定の
時間になると、その行程の設定温度が５０″Ｃ以−ヒか
を判別し、そうでな（プれは設定時間の経過（終了〉後
に次行程に移行する。５０°Ｃ以上の場合は外槽（１）
内の水温が規定温度（この場合は４０°Ｃ）であるか否
がを！−１１別し、４０°Ｃより高けれは給水弁（１３
）を開放して給水する。設定時間が所定時間より短くな
ると、蒸気による温度コントロールは停止され、低速反
転中に水温が低下する。たいていは終了前に水温が４゜
°Ｃ以下と成り、給水弁（１３）が閉成され、その後に
設定時間が終了する。終了後も４０°Ｃより高ければ、
終了後に給水弁（１３）を閉成しておく。

このような１排水・弱脱水」の小行程の後に引続き１洗
たく」行程が実行される。ここでは洗’ｆ；’Ｉが４０
秒間投入される。即ら、給水：１１３）が開放しで水だ
けを外槽（１）内に入れ、次いで同時に洗剤投入弁（７
）も開放されて洗剤液を外積（１）内に入Ｊ′シる。こ
の後に給水弁〈１３）が閉成する。給水路（１４ンと洗
剤投入路（９）内の水圧は分圧され又いるので、洗剤液
が最初から強く噴出されることは無い。また、洗剤液が
排水路（２５）に直ちに逃けないように、最初に単に給
水しているのである。洗剤投入弁（７）が４０秒間開放
して閉成し、引続いて設定水位に成るまで給水弁り１３
）か再び開放する。蒸気も噴出されるので設定温度にな
る。

このように洗剤を投入する時には最初に単に給水するが
、この給水の仕方はソック−等の助剤投２いのり投入の
際も同様である。また、助剤投入の際にも当初は分圧き
れた水を利用する。

所定の１洗たく」行程が終了すると、′排水・弱脱水、
及び１すすぎ１」が開始する。以後各行程が進行し、「
ずすぎ４．の行程ではのり投入弁（２３）が２０秒間開
き、蒸気源（１７）からの蒸気で１セクタ（２０）に負
圧を作り、のりをハケツ＜２１）からホース（２２）を
介して吸上げ、且つ投入する。蒸気ｒｌｔＸＤ７）をポ
ンプ（２４）で代用することもある。のりの投入を手動
で行なう場合はのりスイッチ（５３）を手動に切替えて
おく。すると、この「ずずぎ４」の行程では行程初期の
１０秒間に給水した後にブ丈−が鳴り、給水が中断する
。ここで、手動でのり投入弁を所定時間た（づ開放して
のり投入を行なう。閉封後１スター）−／ストップ」キ
ー（５０）を押すと、給水が再開して設定水位まで給水
し、行程を進行さぜる。この１すずぎ４Ｊの行程が終了
すると、１脱水」行程に移行する。

１脱水」行程では″弱脱水°′と゛′強脱水′°を選択
することができ、゛′弱脱水゛の場合は１排水・弱脱水
」の小行程と同じ動作と成るが、その弱脱水回転時間を
任意に設定できる。この’　Ｐ　１５」の運転プログラ
ムでは「脱水」行程は゛□強脱水パであるので、この場
合の動作を以下に説明する。

前行程の終了に引続き回転ドラｔ、（３〉は排水ゼずに
低速での３秒（回転）−２秒（休止）の回転を左右１回
ずつ行ない、更に５秒間低速左回転してからバランス回
転に移行し、ここで振動スイッチ（３３）により振動（
６Ｋｇ以上の扁荷重に対応する）が検知される。振動が
有れば低速回転に戻って再びバランス回転に移行し、振
動が検知される。この間は排水きれていない。振動が無
く或いは無くなると、バランス回転中に排水が始まり、
液面スイッチ（低）（２８）がリセットしてから４０秒
後に弱脱水回転が３０秒間行なわれる。尚、低速回転か
らバランス回転への移行の際には五速と同様に脱水モー
タ（５）が巻線変更時に２秒間回転して回転ドラム（３
〉の回転数の低下を防ぐ。

３０秒間の弱脱水回転中に振動スイッチ＜３３〉は２Ｋ
ｇ以上の扁荷重に対応する振動を検知している。振動が
無けれは、そのまま更に１０秒間弱脱水回転が行なわれ
てから脱水モータ（５）の巻線か大結線に変更きれ８５
０ｒ、　ｐ、　ｍで強脱水回転か１テなわれる。この強
脱水回転の時間は設定された時間でおる。

弱脱水回転中に振動が有れは、惰性回転（１５秒）の後
に３移（回転）−２秒（休止）のサイクルで低速反転（
衣類のねしれをとるほぐし回転）を左回転から７サイク
ル行ない、統いて０．５秒（左回転）−１秒（休止）と
言う低速での断続回９？、（衣類を切離す分数回転）を
３サイクル行ない、更に３秒間の低速左回転の後にバラ
ンス回転に移行する。このように既に排水している状態
ではバランスを採るために１回転しない程度の短時間だ
（プ回転ドラム（３）を回転させる断続回転を行なう等
、回転には工夫が成されている。バランス回転への移行
時には今回は水と言う負荷が無いので、（・ルクをあま
り考慮する必要が無い。そこで、この時にはスイッチ（
５９）を開放すると共にスイッチ（６１）　を閉成し、
０．２秒後にスイッチ（６０）　を開成する。

すると、スイッチ（５９）　・の閉成により△結線が構
成きれていたところ、スイッチ（６１）・の閉成により
大結線になるｍｆに過渡的に△結線の状態が残る。従っ
工、洗濯モータ（４）は低トルク−Ｃスリップの大きな
回転を行なうが、低速回転よりは高い回転数であり、そ
してスイッチクロ０）　・の閉成後に初めて大結線によ
るバランス回転を行なう。この結果、回転ドラム（３）
は０２秒間の休止が実質的に解消きれている。

バランス回転の後に弱脱水回転が１０秒間行なわれ、こ
の間に振動スイッチ〈３３）により許容側荷重２　Ｋ　
ｇ’の振動の検知が行なわれ、振動が有れば直ちに７ザ
イクルの低速反転（はぐし回転）の最後のサイクル（３
秒左回転−２秒休止）に戻る。そして、断続回転−ハラ
ンス回転−弱脱水回転と移行し、振動を弱脱水回転で検
知して由れば、低速反転の最後のサイクルに戻る。振動
が有れはこれを繰返し、５回続けは低速反転（７サイク
ル）の最初に戻る。このようにして振動検知をしている
間に、振動が無くなれば、弱脱水回転を完全に１０秒間
行なった後に強脱水回転を行なう。

いずれにしても強脱水回転に移行して設定時間か経過す
ると、１５秒間惰性回転−３秒間弱脱水回転−１５秒間
惰性回転と移行し、３秒（回転）−２秒く休止）の低速
反転を３０秒間〈６ザイクル）行ない、「脱水」行程が
終了する。尚、この強脱水回転中に何等かの原因で一定
な側荷重に対応する振動が生した時は、やはり振動スイ
ッチ（３３）が働き、直ちに上述の７サイクルの低速反
転の最後のサイクル（３秒左回転−２秒休止）に戻り、
断続回転−バランス回転（５秒）−弱脱水回転（１０秒
）と移行し、この弱脱水回転中に振動検知をやり直す。

そして、舅、下は上述と同様の処理となり、再び強脱水
回転に移行する。

そして、この’　Ｐ　１５Ｊの運転ブロクラムが終了し
たので、ブザーが鳴る。

この１脱水」行程での断続回転の動作を第１１図のフロ
ーチャートで示す。ここでは、脱水行程用のカウンタを
まずクリアし、この行程の表示処理し、カウンタの内容
を判別する。最初は０でＪ６るから、洗濯モータ（４）
を低速で左回転き七る。

０．５秒後に停止させ、カウンタに＋１を加算する。

カウンタの内容が１となると、１秒Ｂ過後にカウンタに
更に１を加算して２とする。以下カウンタの内容か２と
４の場合は図中■のとぅり洗を幇モータ（４）を０５秒
間低低速画転許せ、カウンタの内容が３と５の場合は図
中０のとうり１秒間停止する。この後、このフローチャ
ートでは省略しであるが、カウンタの内容が６になると
、洗濯モーり（４）を３秒間低速左回転許せ、カウンタ
の内容が７になると、図中のとうりバランス回転が行な
われる。

また、′脱水」行程での゛°強脱水゛′と゛′弱脱水″
の動作（断続回転の動作は第１１図で説明したので省く
）を第１２図のフローチャートで示す。ここでは、まず
、カウンタをクリアし、その行程の表示処理を行ない、
脱水の強、弱を判別する。設定が弱であれは、カウンタ
内容が０であることを判別し、はぐし運転（イ）を行な
う。これが所定時間行なわれると、カウンタの内容を１
とし、図中のに戻る。

次はカウンタの内容か１であることを判別してバランス
回転を行ない、この間に振動スイッチ（３３）によって
振動を検知する。側荷重６Ｋｇ以上に対応する振動が有
れば、カウンタの内容をクリアして図中■に戻す。即ち
、再度はぐし運転（イ）を行なった後にバランス回転を
行なう。そＩ７て、振動検知が成され、振動が有れはほ
ぐし運転とバランス回転とを繰返す。この間は排水は行
なわれていない。一定の振動が無ければ、所定時間（排
水されて液面スイッチ（低＞（２８＞がリセットしてが
ら４゜秒後まで）バランス回転が行なわれ、バランス回
転が停止する。そして、カウンタには１が加Ｆ　すれて
図中のに戻る。次はカウンタの内容が２であるから、脱
水モータ（５ンを弱回転（４２５ｒ、　ｐ耐きぜ、「排
水・弱脱水ヨの〕」１行程では３０秒間、′脱水１彷程
では予め設定された時間後に停止させる。この時間中は
カウンタの内容は２であるがら、振動スイッチ（３３）
による振動検知の結果とは無関係に弱脱水が行なわれる
。この後１５秒間惰性回転し、続いて３秒（低速〉−２
秒（休止）のサイクルを左、右交互に合計３０秒間行な
う。

脱水の設定が強であれは、カウンタの内容が。

であることを判定し、はぐし運転（ロ）を行なう。

これが所定時間行なわれると、カウンタの内容を１とし
、図中のに戻る。次はカウンタの内容が１であることを
判定し、バランス回転を行ない、この間に振動スイッチ
（３３）によって振動を検知す゛る。側荷重６Ｋｇ以上
に対応する振動が有れは、カウンタの内容をクリアして
図中のに戻す。従って、別設定と全く同し動作が展開し
ている。一定の振動が無ければ、排水し、液面スイッチ
（低）（２８）がリセットしてから４０秒後にバランス
回転が　７停止する。カウンタの内容には１が加算され
、図中のに戻る。次はカウンタの内容が２であることを
判定し、脱水モータ（５）を弱回転許せ、３０秒間の回
転中に振動スイッチ（３３）により振動を検知する。肩
荷重２Ｋｇに対応する振動を検知ずれは、弱回転を停止
して１５秒間惰性回転させると共に、カウンタの内容を
クリアして図中■に戻す。振動検知しなけれは、更に１
０秒間弱回転して弱回転信号を断ち、カウンタに１を加
算する。

一定の振動を検知してカウンタがクリアきれると、排水
状態でのほぐし運転（ハ）が実行され、バランス回転を
経て、カウンタの内容が２になれば、１０秒間の弱脱水
回転中に振動検知が成される。ここでも、一定の振動（
２Ｋｇ対応）を検知すると直らにカウンタをクリアして
図中のに戻り、今度はほぐし運転（ニ）を実行し、以下
同一動作を繰返す。カウンタ内容が２で弱脱水回転中に
振動検知しなけれは、カウンタの内容に１を加算する。

かくして、弱脱水回転が１０秒間実行された後に強脱水
回転に移行される。この強脱水回転中には機械的固定手
段等が破損するといった事故でも無いかぎり、振動を検
知することはないか、一応安全のために振動スイッチ（
３３）により振動を検知している。ここで振動を検知す
ると、はぐし運転（ニ）から動作を繰返す。

強脱水回転が設定時間待なわれると、１５秒間の惰性回
転−３秒間の弱脱水回転−１５秒間の惰性回転を経て、
３秒（低速左回転）２彩（休止）−３秒く低速右回転〉
一体止と言うサイクルを合計３０抄間実行して終了する
。終了によりフザーか１ｉｉ４る。

ここで、はぐし運転（イ）（ロ）は３秒（低速左回転）
−２秒（休止）−３秒（低速右回転）−２秒（休止）−
５秒く低速左回転）と言うものである。また、はぐし運
転（ハ）は３秒（低速回転）−２秒（休止）と１うサイ
クルを左、右交互に７サイクル行ない、その次に０５秒
（低速左回転）−１秒（休止）を３ナイクル行なった後
に３秒（低速左回転）と言う断続回転を行なうものであ
る。更に、はぐし運転（ニ）はほぐし運転（ハ）の７ザ
イクルの低速反転の最後の１ザイクルから始まり、断続
回転を行なうものである。

更に、洗濯モータ（４）が△結線から大結線に変更され
る時に一時的に変則的な△結線が残ることを第１３図に
基ついて説明する。ここでは、説明を簡斗にするために
、４極−２極の切替を２４スロツトの巻線によって説明
する。４極の△結線ではＵから→印により、■から→印
により、Ｗから→印により三相’Ｅ　ｒＪ［が流れ、こ
の結果巻線には４極の耐昇か回転磁界として生しる。こ
れか低速回転である。次に、スイッチク５８）を開放し
てスイッチ（６１）を閉成し、スイッチ＜６０）をまた
開放していると、Ｒ−＋Ｔ−＋Ｓの順に三相電流が流れ
る。これは大結線である力演巻線には２極の磁界が生じ
る。

しかし、図面から明らかなようにＲカ）ら＝印で流れた
時にスロットＮ○３．４で、Ｔから→印で流れた時にス
ロットＮＯ１９，２０で、Ｓから→印で流れた時にスロ
ン１−ＮＯＩＩ、１２で電流が打消し合い、［ｉ’ｉ’
１転磁界か少い。従って、ここではスリップが大きくて
トルクが小さい回転と成るか、電源が切られてはいない
ので、回転ドラム（３）の回転はある程度維持される。

この後に、スイッチ（６０）＜６１＞が閉成されると、
２極の大結線か完成し、バランス回転と成る。

尚、実施例での洗濯モータ（４〉は６極と１２極の切替
により速度を変えている。

第６図に於いて、’Ｐ１７．はウールや薄物等の内、ド
ライクリーナで処理できない場合に対応した運転プログ
ラムであり、１予洗」１ずすぎ１」の行程を省き、また
設定内容も’Ｐ１５．とは変っている。

’　Ｐ　２２．は回転ドラム（３）を掃除するだめの運
転プログラムである。

’　Ｐ　２３」は洗剤投入弁（７）、給水チ＝（１３）
、温水ブ（（１６）、蒸気弁（１８〉及び排水弁（２７
）をマイコン制御から切離して手動操作する場合の運転
プログラムであり、使用者が種々の設定値を任意に決め
て実イゴする。従って、機体には手動操作用のツマミが
設＋ｉである。手動操作とはツマミ操作により６升を電
気的に操作することを含む。この運転プログラムではの
り投入弁（２３）も手動操作することになろう。

’　Ｐ　２４．は１脱水」行程たけを独立して実行Ｊる
場合の運転プログラムである。

第６図で代表的に示された運転プログラムの各行程中の
設定を変更し、新たな運転プログラムとして登録するこ
とができる。この設定変更番よ１機能」キー〈５０）・
　に応じて行なわれる。

例えばｒ　Ｐ　１５．では、まず「プログラム、キー（
５０）を押すと共に、「数字ヨキー（４９）（４９）を
’１５”と押し、更に１呼出し」キーク５０）を押して
ＲＯＭ（３７）中のｒ　Ｐ　１５．を第１人出力インタ
フェース（３９）のＲＡＭに呼出す。すると、「予洗」
から１脱水、までに対応するＬ　Ｅ　Ｄ　（’４５）　
が点灯すると共に、１予洗。

に対応するＬ　Ｅ　Ｄ　（４５）が点滅し、時間、温度
の表示管り４２）、（４３）や表示灯（４４）　・が１
予洗９行程の設定につい−Ｃ表示する。′呼出し」キー
（５０）を押１−と、次行程のＬ　Ｅ　Ｄ　（４５）が
点滅し、次行程の設定状態を表示管（４２）、（４３）
及び表示灯（４４）　・か点灯により表示する。

こうして呼出されｔこ運転プロゲラｌ、の各行程で、「
時間、キー（５０〉を押して「数字、キー（４９）　・
を押せは、行程の設定時間が押した数字の時間（分）に
変更される。温度（°Ｃ〉も同一操作で変更される。水
位（冷・温）は「数字、キーの゛１パが′低゛□に、”
　３　”が″中低゛′に、”　５　”が中高゛に、”　
７　”が高゛に夫々該当するので、これに合せてやれは
変更できる。「助剤、キー（５０）及びのりスインナク
５３）が自動での「のり、キー（５０）を押して「数字
、キーを押上は、押した数字たけの時間（秒）（但し９
９秒まで）に変更できる。洗剤投入時間は「助剤、キー
（５０）によって変更きれる。のりスインｆ（５３）が
手動での「のり」キー（５０）を押すと、のり付けのだ
めの給水中断が設定され、再度押すとのり付けしないこ
とになる。１強弱」キー（５０）は洗たく・すすぎの行
程で押すとパ弱゛′に変り、再度押せは“強°゛に戻る
し、「脱水」行程でこの操作をすると″強脱水°゛とパ
弱脱水゛を変更できる。゛′弱脱水″では時間を変更す
ることができる。′排脱カキ−（５０）を押すと、′Ｉ
Ｊ１水・弱脱水」の小行程で排水たけて弱脱水をしなく
なり、再度押すと戻る。

こうして一つの運転プログラムに変更をカロえた後、ｒ
Ｐｌ」〜’　Ｐ　１４」までのアドレスを「プログラム
、キー（５０）及び１数字」キー（４９）　を押すこと
により指定し、′書込み」キー（５０）を約２秒間押し
統けると、ＲＡ　Ｍ　（３８）に新たな運転プログラム
が転送されて記憶される。この作業が終わると、ブザー
が鳴る。ここで、作った新な運転プログラムを直ちに実
行する場合は、ブザーが鳴ってから、「スタート／スト
ップ」キー（５０）を続いて押せは良い。

１Ｐ１」〜’　Ｐ　１４」までに記憶きせた運転プログ
ラムは上述と同様の操作によって変更することがでキル
。マタ、’Ｐ　１、〜’Ｐ　１４Ｊ（７）−ッ例）、、
ハ”Ｐ　ＩＯＪを少しだげ変更する時には変更操作後に
そのまま「書込み、キー（５０）を押上ば、そのままｒ
　Ｐ　ｉｏ、が部分修正されて記憶きれる。

次に、萎気源（１７）が無いので温水源（１５）を代用
する場合について説明する。この場合は蒸気スイ／す（
５２）を蒸気源無しの方に切替える。すると、水温が各
行程の設定温度の±１０°Ｃの範囲内であればエラー信
号は出す、行程を実行することができる。一方、水位設
定は温度との兼ね合いで、冷水位と温水位を共に設定す
る必要がある。

例えば、温水源（１５）の給湯温度が８０°Ｃであれば
、’　Ｐ　１５Ｊの１予洗」行程の６０°Ｃに近い水温
を得るために給水１に対して温水２の割合で供給する。

この場合の設定は’　Ｐ　ｉｓ」の１予洗」行程を呼出
し、冷水位を”１”（低）に、温水位を’３”（中低）
に夫々変更操作する。すると、水が低水位まで供給され
た後に温水が低水位から中低位まで供給され、混合され
た水の温度を６０℃に近つけることができる。このよう
に温水＊（１５＞を代用する場合は設定水位及び四季の
水温を考慮して水と湯の混合割合を決める。

仮に、冷水位と温水位を同一水位に設定した場合は、こ
の操作は後から操作した水位、即ち冷水位→温水位と設
定操作したならば温水位の設定水位を残すようにしであ
る。

また、ここではより低い水位設定した側から給水（湯〉
し、高く水位設定した側が残りの水位分たけ給湯（水）
するようにしている。この動作を第１４図のフローチャ
ートで示す。ここでは、まず冷水位と温水位の設定値の
差を出し、冷水位の設定伯が犬であれば温水位として設
定きれた水位の液面スイソブーがトリップしているかを
調へ、トリップするまで温水を供給する。トリップする
と、温水弁（１６）を閉し、冷水位として設定きれた水
位の液面スイッチがトリップしているかを調へ、ｊ・リ
ップするまで給水する。トリップずれは給水弁（１３）
を閉じる。

温水位の設定値の方が犬であれは、今度は先に冷水位側
の液面スイッチのトリップ状態を調へて給水を先に行な
う。そして、その後に温水を（１１，給する。

更に、温水源（１５）の給湯温度が８０’Ｃであり、且
つ６０°Ｃの設定温度の場合、水位設定を誤って冷水位
の設定を行なわなければ、運転ブし１グラムとしては記
憶されるが、実行の際には表示管（４２）、（４３）等
でエラー表示を行ない、行程を中断いせる。また、同時
に洗剤投入弁（７）が開放されるので、冷水位設定が適
正に成されて許容温度範囲（±１０°Ｃ）に成るまで、
小径の投入路（９）から給水が行なわれている。

尚、この実施例ではＲＡ　Ｍ　（３８）を電池電源によ
ってバックアップしているが、電池電源を省略してＲＡ
　Ｍ　（３８）をＥ−Ｅ−ＰＲＯＭ（エレク′トリック
・イレイザブル・プログラマブル・ＲＯＭ）（電気的消
去可能で書き込み可能な随時書き込み、読み出しメモリ
）に代えても良い。このＥ−Ｅ−ＦＲＯＭは電源が切れ
てもｍき込み内容を残し、またその内容を変型じたい時
には電気的処理で書き込み内容を消して新しい内容を書
き込むことができるものである。

くべ）発明の効果 本発明によれは、衣類全体の低温１ヒを確実に実行でき
、しわ付きを防いで後の行程を楽にできる。よって、効
率の良い全自動洗濯機を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるドラム式全自動洗濯機の内部機構
図、第２区は配管説明図、第３区はブロック図、第４図
は表示装置の表示説明図、第５図はキーボードのキー配
置図、第６図はプログラム図、第７図はモータの電気接
続図、第８図〜第１２図及び第１４図はフローチャート
、第１３図はモータの結線と巻線の説明図である。 （１）　・外槽、り２８）〜（３１）・　液面スイ・／
チ、（１３）・・給水弁、（１７）　蒸気源、（３２〉
　・温度検知素子。 出願人　三洋電機株式会社 代理人　弁理士　佐野静夫 第８図 第９図 ・大のＡイ万盈へ 第１０図 七の 后嫌へ 第１１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）外槽の複数段の水位に各対応する液面スイッチ群
   を設け、設定された水温が約５０°Ｃ以上である場合に
   は設定行程の終了前に設定水位より一段上の水位に対応
   する液面スイッチが作動ｊるのを上限にして給水可能に
   したことを特徴とする全自動洗濯機。