JPS6043175A - 機関点火時期制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は１機関の点火時期を制御点火時期制御装置に
関する。

一般に１機関は、出方及び燃費特性上から見ると、軽度
のノッキングが発生している状態（ノック限界）の点火
時期での運転が最も効率が良いことが知らｎている。

この釉の従来装置には、予め設足さｎ’ｉ基準点火時期
特性に基づいて発生さ扛る点火イ、−１号をノッキング
の発生毎に一足角度、あるいはノッキング強度に応じた
所足角度だけ遅角移相させ、ノッキングの発生が無い場
合にはこの遅角移相倹を所足の時定数で減少させること
に工す２点火時期乞ノック限界の点火時期にフィードバ
ック制御するものがあった。

ノッキングを抑制すべく物足の遅角移相制御量で全ての
支筒を同様に遅角制御するため、ある気筒でノッキング
が発生すると１発生し７′２１：気筒はもち論、他の気
筒もその制御量ＫＬり一様に遅角缶制御さ扛てし１う。

一般に１機関の俗気筒は、構造上の若干の差異。

構成部品のバラツキ、混合気の分配の気筒間差等にニジ
、ノック発生状況が異なシ、　１１２１１ち気筒毎にノ
ック限界の点火時期が異なっている。

従って、このような制御２行なう従来装置を月」いｎば
、最もノッキングの発生し易い気筒のノック限界に点火
時期が設定さｎてし１つ。こｎは。

必ずしも機関にとって最適な７Ｑ火時期制御とならず、
全ての気筒がノック限界の点火時期で、Ｑ火さｎるとい
うことになっていない。

そこで、俗気筒について点火時期の遅角移相ｎ１制御量
のフィートノ（ツク制御なする気筒％ｌｊ点火時ルｊ制
御装置の提案がいくつかたさ１している。

ところでこの種のフィートノくツク制御においては、気
筒別の場合の制御も含めて、ノッキング抑制のための制
御は基準点火時期からの遅角量を制御するものである。

このため、基準点火時期は予めノック限界ニジも進角し
たところに設足しておかねばならない。従って、制御の
開始点における点火時期は必ずノック限界な越えたとこ
ろにあることになるので、制御開始時には大きなノッキ
ングが発生する。基準点火時期はノック限界よりわずか
に進んだ点火時期に設足することが望ましい。

しかし、先に述べに気筒間のノック限界のバラツキをも
考慮に入ｎると、そのように設定することは実際上は不
可能で゛ある。ある運転状態ではノック限界の点火時期
に対して遅扛側設定の基準点火時期となることは避けら
扛ない。この遅ｎ側に設足した機関の運転状態では１機
関はノック限界の最適の点火時期、Ｃシ遅ｆＬ′ｆｃ時
期の点火となり、全ての運転状態に亘って全ての気筒を
最適な点火時期に制御することができない。

”ｉｙｃ、従来装置では機関の運転状態が変化しても点
火時期は運転状態変化前のものがその１１適用さｎるｋ
め、変化後の運転状態での制御目標値に制御量が収する
１でに大きなタイムラグが出る。

即ち、運転状態の変化に対しての応答性が悪かつｋ。さ
らに制御製筒としてはノック抑制を必要とする運転領域
全てをフィートノくツク制御量の大きさの変化によって
制御するため、広いダイナミックレンジが要求さｎ全て
の運転領域に亘って正確に点火時期の制御をするという
ことが１難であっＯ ところで、ノッキングは１機関の動作特性のうち点火時
期空燃比、吸気温度、吸気湿度、及びその他の多くの要
素によってその発生が左右される。

しかし、吸気温度、吸気湿度など自然条件の変化に依存
するものはその変化の周期が１日あるいは季節を単位と
するような時間的には非常に長いものである。従ってこ
扛らの変化によるノッキング・の発生状況の変化もまた
長周期となる。換言すｎば、同一運転状態で短期間に発
生するノッキングはほぼ同程度であり１発生頻度１強さ
に大差はない。つ１り同一運転状態で発生しにノッキン
グな抑制するのに要する補正制御値は短期間ではほぼ同
であるので、物足の運転パラメータによって規だされた
機関の同−運転状態では以前に記憶した補正制御値を今
回の補正制御値として制御し、制御中のわずかなノッキ
ングの発生に対しては、その点火時期補正範囲も狭いも
のでよいｋめ１発生毎のノッキング信号にニジ逐次補正
制御を行えば。

極めて高精度で応答性よ〈ノッキングな抑制し点火時期
をノック限界に制御できる。先に述べた長周期での変化
要因に対しては上記補正制御値をゆつ〈υと亥更するこ
とにょシ補正が可能である。

この発明は１機関の名運転状態における俗気筒の補正制
御値な記憶し、この補正制御値と俗気周毎・に発生しに
ノッキング信号よシ淫巳、酪して得られる逐次補正値を
合成し大補正値で機関の名運転状態における基準制御値
な俗気周毎に補正し先に述べπ長埼期での亥化侠因に対
しては上記俗気筒の補正制御値乞所足の周期で俗気筒の
逐次補正値に基づいて更新することにニジ、わずかな逐
次補正値で相反よくノッキングを抑制し、１だ運転状態
渡化時のノッキング抑制制御の応答な向上させ。

俗気筒の点火時期を全ての運転状態に亘って個々のノッ
ク限界に制御する装置を提供することを目的とする。

以下図を参照してこの発明の一実施例について説明する
。第１図は本発明の概要構成を示すブロック図である。

回転数検出手段１は図示なしの機関の回転数を検出し、
負荷検出手段２は機関の負荷状態を検出する。基準制御
値発生手段３は、メモリな有し１手段１及び２による機
関回転数と負荷状態Ｖこより２仄元日に区画されに番地
に予め記憶さ扛ている基準点火時期特性を与えるための
基準制御値のうち対応する番地の基準制御値な読み出す
。記憶手段６は１機関の俗気筒に対応して。

回転数と負荷状態により２仄元而に区画さ肛た番地に補
正した制御値な記憶する領域を有し、気筒識別手段４か
らの今回点火する気筒情報１回転数検出手段２からの現
任の回転数情報及び負荷検出手段２からの負荷状態情報
にニジ指定さｎる番地から補正制御値（記憶補正値）な
読み出して補正値演算手段７に送出する。補正値演算手
段７は。

気筒識別手段４の気筒情報及びノック検出手段５にニジ
検出されるノッキング信号から各気筒のノッキング抑制
逐次補正値を演算し、その結果値で記憶している補正値
を補正することにより１点火時期補正値？作成して制御
値演算手段８に出力する。−１ｋ、補正値演算手段７は
、所定の機関運転期間中にノッキングの発生がある場合
、当該気筒の補正値を遅角側、の値に更新して記憶し、
ノッキングの発生が魚い場合は進角側の値に更新して記
憶する。制御値演算手段８は、前回読み出さｆ′Ｌｆｃ
基準制御値を今回点火する気筒に対して補正値演算手段
７で作成された点火時期補正値によシ補正し１点火時期
を決定し１点火手段９に決定された点火時期で点火させ
る。

第２図は４ストロ一ク４気筒機関に適用したこの発明の
実施例な示すブロック図である。図において、１０は機
関の力・ムシャフトの回転に連動してクランクの回転角
度３６０°毎に信号レベルを反転させた信号１０ａ＆発
生する角度検出器、１１は角度検出器１０の信号１０ａ
に対して位相差１８０を持った信号１１ａＹ発生する角
度検出器。

１２は機関の吸気管圧な検出しその圧力に対応した信号
１２ａｋ発生する圧力センサ、１３は圧力センサ１２工
り出力さ扛た信号１２ａをディジタル的な信号１３ａＫ
変換するアナログ・ディジタル（Ａ／Ｄ）変換器、１４
は機関に取り付けらｎ機関の振動加速度を検出し、信号
１４ａを出力する／Ｉ″ｌ速度センサ、１５は加速度セ
ンサ１４の信号１４ａから機関のノッキングが発生した
期間を弁別し、信号１５ａを出力する弁別検出器、１６
は弁別器１５の４６号１５ａをディジタル化して信号１
６ａにするＡ／Ｄｇ換器である。２０はマイクロコンピ
ュータでアシ、主にマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）２１
と、メモリ（ＲＯＭ及びＲＡＭ　）　２２と、インター
フェース（ｌ１０）２３とから構成さｎている。１８は
マイクロコンピュータ２０で演算さ扛に点火時期制御量
の信号２３ａ＆時期信号１８ａＫ変換するタイミング亥
換回路、１７はタイミング亥換回路１Ｂ、Ｃシ発生さ扛
た時期、信号１８ａで機関に点火する点火回路である。

矢にこのように構成された本実施例の動作について説明
する。第３図は本実施例に示す角度検出器１０．１１の
出力波形図であシ、第１の角度検出器１１の信号１１ａ
は機関の回転に従い、第１気筒のＢＴＤＣ９０°で°Ｌ
”レベルになシ、第４気筒のＢＴＤＣ９０°でＩＨ°レ
ベルになる。−Ｆ７Ｃ角度検出器１２の信号１２ａは角
度検出器１１の信号１１ａに対しクランク角度で１８〃
遅相した信号となる。これら２つの信号１１　ａ　ａ　
１２　ａはマイクロコンピュータ２０のインターフェー
ス２３に入力さｎる。圧力センサ１２は機関の吸気管圧
を検出し、その圧力に対応し７２：電圧レベルの信号１
２ａを発生する。ここで機関の吸気管圧は機関の負荷状
態に敏感に反応して変化するため、この吸気管圧を検出
して得られる信号１２ａのレベルから機関の負荷状態を
知ることができる。さて圧力センサ１２から発生さｎ′
ｆｃ信号１２ａは第１のＡ／Ｄｌ換器１３に、Ｃ，９デ
イジタル化され、信号１３ａとなってインターフェース
２３に入力さｎる。

一刀加速度センサ１４は機関に取シ付けられており常時
機関の振動ケ検出している。この検出出力である信号１
４ａには機関の作動にニジ生じた機誠振動によるノイズ
信号と１機関のノッキングにニジ発生した振動によるノ
ッキング成分が重畳している。弁別器１５は信号１４ａ
からノッキング成分を弁別して検波し、Ｖに積分し、ノ
ッキング強度に応じたレベルをもつ信号１５ａを出力す
る。この信号１ｊａはＡ／Ｄ変換器１６でディジクル化
さｎて信号１６ａとなり、インターフェース２３をづｒ
Ｌ、てｃＰＵ２１に読み込１ｆＬる。また。

弁別器１５はマイクロプロセッサ２１の指令でインター
フェース２３からの信号２３ｂにより積分値がリセット
され仄のノッキング検出のために初期化がされる。

マイクロコンピュータ２０のメモリ２１ｊ：ＲＯＭとＲ
ＡＭ’ａ’！し、ＲＯＭＫは機関の回転数及び負荷状態
に対応して予め冗められに番地に機関の各運転状態にお
ける基準点火時期特性を与える基準制御値を記憶する領
域（以下進角マツプと呼ぶ）が設けらｆ’Ｌ、ＲＡＭに
は１機関の各気筒１機関回転数及び負荷状態に対応して
足められた名番地にこの各番地に対応する運転状態に於
ける俗気筒の記憶補正値を記憶する領域（以下学習マツ
プと呼ぶ）が設けら扛ている。

ＣＰＵ２１は角度検出器１０，１１．圧力センサ１２及
び加速度センサ１４の名センサ情報から俗気筒の最適な
点火時期を決足し、決冗さ扛た点火時期でタイミング変
換器１８から信号１８ａを出力させ１点火回路１７にニ
ジ機関を点火させる。

ＣＰＴＪ２１にニジ実行さｎる処理のフローチャートを
第４図に示す。図中のＰ□〜ｐ３３はフローチャートの
谷処坤実行ステップを示″ｔ。

なお１本フローチャートでは点火が第１．第３゜第２．
第４気筒の順になさ扛る４気筒機関の場合を示す。

ＣＰＵ２１による制御演算は、１点火周期に１回、角度
検出器１０．１１の出力信号の状態が反転する時期に同
期して行なわ扛る。

１ず、Ｐｌでタイミング変換回路１８の力ぢ７ンタをＯ
にリセットし、カウント動作を開始させる。

Ｐ２で前回の処理の開始時期から現在１での時間間隔、
即ちクランク角度で１８０の回転に相当する周期を計測
する。Ｐ、ではこの計測した周期な回転数に換算する。

Ｐ、で圧力信号な入力し、Ｐ。

でこの信号より機関の負荷状態を計算でめる。

Ｐ　ではＰ　、Ｐ、において計算した回転数お工３ び負荷状態に対応する進角マツプの番地を指冗し対応す
る基準制御値データを読み出し、Ａレジスタに記憶させ
る。

Ｐ７では角度検出器１０の信号１０ａの状態を確かめる
。状態が”Ｌ”であ扛ば、第３図に示すように直前に点
火しに気筒は、第１気筒あるいは第２気筒である。続い
てＰ８で第２の角度検出器１１の信号１１ａの状態を確
か控、出力状態がｌ　Ｌ　ｌであ扛ば直前の点火気筒は
第１気筒であると識別さ扛、Ｐ、で点火気筒の識別情報
を記憶するべく。

メモリ２２に設けらｆＬｋレジスタｎに、第１気筒の点
火順を示す数１を記憶させる。Ｐ８で信号１１ａの状態
がＩＨ１であｎばＰ□。で第２気筒の点火順を示ゴ数４
をレジスタｎに記憶させる。−刀。

Ｐ７で第１の角度検出器１ｏの信号１０ａがＩＨ１であ
ると判足さｆｌだ場合は直前の点火気筒は第３気筒ある
いは４気筒である。以下、Ｐ□１ではＰ８と同様に角度
検出器１１の信号１１ａの状態を確かめ、′Ｌ１の場合
はＰ　でレジスタｎＩ／Ｃ第３気筒　２ の点火順を示す数２？：記憶させ、用”の場合はＰｌ３
でレジスタｎに第４気筒の点火Ｊ＠を示す数３を記憶さ
せる。

ｐＨｌにおいてはノッキングの信号１６ａ（Δｋ）を読
み込み、Ｐｌ、で弁別器１５の積分値をリセットする信
号２３ｂＹ発生して欠口のノッキング発生な検出するた
めの準備をする。Ｐ１６では、俗気筒に対応してメモリ
２２に設けらｆＬ、り逐次補正値記憶レジスタ群のうち
、Ｐ７〜Ｐ□、で識別された気８ＶＣ対応するレジスｆ
ｉ　Ｃ（ｎ）の値をＰ□、で入力した信号１６ａ（Δ１
（〕で補正して再びＣ（ｎ）に記憶する。Ｐ□７では後
述の機関定常状態カウンタのカウント開始時点の回転数
とＰうでめた回転数とを比較しその差が５０　ｒｐｍ以
上の場合Ｆｉ機関回転数が変化し次としてＰ２６の処理
へ進み、　５０　ｒｐｍ未満では機関が定速回転数で運
転さｎていると見なす。続いて、Ｐ１８で同様にカウン
ト開始時点からの負荷状態の変動を確かめる。負荷状態
の変化が５％以上の場合機関の運転状態Ｆｉ変化したと
してＰ２６の処理に進む。負荷状態変化が５チ未満のと
きは一足負荷状態で運転さｎていると見なす。ＰＩ３に
おいては１機関回転数、負荷状態な計数するレジスタ群
のうち対応する気筒のレジスタＤ（ｎ）の値に１を加算
する。Ｐ２□ではこのレジスタＤ　（ｎ）の計数値が１
００であるか否か、即ち当該気筒が１００連続点火回に
亘って上記−足運転状態で運転されているか否か確かめ
る。１００に達していない場合は何の処理もせずＰ２ｆ
１の処理へ進む。Ｄ　（ｎ）、＝　１００の場合にはＰ
２１において先にＰ□６で作成した当該気筒の逐次補正
−ｍ　Ｃ（ｎ）がＯであるか否か確かめる。

Ｃ（ｎ）　−〇の場合は、１００連続点火の間に当該気
筒にノッキングは全く発生していないので、Ｐ２２にお
いて先にＰ５．Ｐ５でめた回転数及び負荷状態と、Ｐ　
−Ｐ□うで識別しに気筒情報とから対応する学習マツプ
上の記憶補正値Ｂ　（ｎ）を読み出し。

こｎ＝り１？差し引いて再びＢ　（ｎ）　Ｋ記憶する。

Ｃ（ｎ）　’＝　Ｏの場合は、この連続１ｏｏ点大の間
にノッキングの発生があったものとしてＰ２．　におい
て対応する学習マツプ上の記憶補正値Ｂ　（ｎ）に逐次
補正値Ｃ（ｎ）を加算し、再びＢ　（ｎ）に記憶し、Ｐ
０７でこれ１での逐次補正値Ｃ（ｎ）を０にする（初期
化するハ続いてＰ２．では記憶補正値Ｂ　（ｎ）の次回
の更新に備え１点火回数計数用レジスｌｉ’　Ｄ　（ｎ
）の値をクリアし、又この時点の機関回転数及び負荷状
態を定常運転状態利足のための基準として記憶する。−
刀、Ｐ１□あるいはｐｘｓで機関の運転状態に変動有シ
と判足さｆＬｋ場合は、Ｐ２６では変化前の運転状態に
おいて作成さｎた逐次補正値な無意味であると見なし。

この逐次補正値を記憶しているレジスタＣ（ｎ）の値を
クリアする。仄のＰ２７では、Ｐ２．と同様に点火回数
計数用レジスタＤ　（ｎ）をクリアし、現在のｍ関口転
数及び負荷状態を記憶して、記憶補正値の更新のｋめの
初期化を行う。

このようにして、学習マツプ上の補正値は１機関の定常
運転が各気筒毎に１００点火回数の間。

保持さｆ′した場合に更新さ扛る。１００点火回の間に
ノッキングの発生の無い場合は記憶補正値は過多である
として減少方向に更新される。この補正値は、特に正の
値である必要がなく、連続してノッキングの発生がない
場合は負の値にもなシ得る。

−刀、ノッキングの発生が検知さｎ次場合には。

その補正値は増大方向に更新さ扛る。又１機間が定常状
態でない場合、補正値の更新Ｆｉ禁止さｎ。

機関の運転状態が変化する以前に発生したノッキングに
よる記憶補正値の無意味な更新な防止させる。

さて以上のようにして、直前の点火で発生しにノッキン
グに対しての処理が終了すると、ぴに点火する気筒の点
火時期決定の処理に入る。

Ｐ２Ｂにおいては仄に点火する気筒な指定するべく、Ｐ
７〜ＰＬ５でめた前回点火した気筒の点火ｊ馴ｎに１を
加える。即ち１例えば前回の点火が第１気筒で、レジス
タｎの値が１であ扛ば、こ扛に１な加算することにエリ
レジスタｎの値は２となるので、こｎに対卜する点火類
の気筒は第３気筒となる。Ｐ２．においては、Ｐ２８の
演算でレジスタｎの値が５になっているか否かを確かめ
る。ｎ＝５の場合は、前回の点火気筒は第２気筒であり
。

仄は点火類から第１気筒であるので、Ｐ、。においてレ
ジスタｎの値を１にする。

このようにして次の点火気筒が決定さ肛ると。

Ｐ、□においてＰ５及びＰ、でめた回転数及び。

負荷状態における仄に点火すべき気筒の補正値Ｂ（ｎ）
を学習マツプニジ読み出し、この値と仄に点火する気筒
の逐次補正値とを加算し１点火時期補正値を作成する。

Ｐ３２でにＰ、及びＰ、でめた回転数及び負荷状態にょ
る進角マツプ上の番地から基準制御値Ａを読み出しこれ
からＰ５１でＸ　２６に点火時期補正値ＢＹ差し引き、
仄に点火する気筒の点火時鯖を決定する制御値を作成す
る。

この演算結果の制御値は点火位置を角度相邑の値にＬシ
示すデータである。Ｐ５５においてこのデータは角度検
出器１１及び１２の出力の反転時刻（Ｐｌにおけるカウ
ンタのカウント開始時刻）からの遅ｎ時間データに変換
さｎる。この角度一時間変換の演算はＰ２における周期
情報に基づいて容易に可能である。

Ｐ５５において２時間信号に変換さｆＬｆｃ点火時期制
御値は、タイミング変換器１Ｂ内のラッチにセットさｎ
る。

タイミング変換器１８のカウンタはＣＰｔ１２１の割算
処理め開始時、即ち角度検出器１０又は１１の出力の状
態反転時からカウントを開始しており。

このカウント値がＰ５５でセット−されたラッテの値に
一致した時点でタイミング変換器１８は信号１８ａＹ発
生し１点火回路１７に一１点火コイルの一仄側の通電ヲ
遮断し、マイクロコンピュータ２０で決定した点火時期
で機関を点火させる。

この工うに本実施例は１機関の定常運転状態を判別し１
定常運転状態では気筒毎の逐次補正値がわずかな値にな
るように俗気筒に対して設けらｎｋ学習マツプの記憶補
正値を更新し、記憶補正値とわずかな逐次補正値で基準
点火時期ｆｔ俗気筒毎に補正することにニジ、各気筒の
個々のノック限界の点火時期での点火を可能とする。一
方１機関の過渡運転状態では記憶補正値の更新を禁止し
。

点火は基準点火時期な既に定常状態の時に釆めら扛てい
る記憶補正値で補正した点火時期で点火するように構成
している。従って１機関の運転状態が変化した場合でも
名敏簡の点火時期はすみやかに個々のノック限界の点火
時期に制御さｎ、ノッキング信号による点火時期フィー
ドバック制御の応答性が非常に良く、さらに逐次補正値
による制御範囲は狭いもので良いため、制御の精度が同
上する。１だ、学習マツプの記憶補正値は、正又は負両
側の極性の値を取シ得るので１点火時期は基準の点火時
Ｗ４を越えて進角側で制御することが可能で、基準の点
火時期がノック限界の点火時期ニジ遅角側に設定された
場合にも記憶補正値の進角力量の更新によっでノック限
界の点火時期での点火が可能となる。

なお、上記実施例では記憶補正値の更新を当該気筒の１
００回の点火毎に行なっているが、これは所定の時間経
過毎に行う等の方法を用いてもよい。１穴、上記実施例
では気筒の識別を２つの角度検出器の出力情報により行
なっているが、こ扛に限ることはなく１例えば基準の点
火気筒な識別する検出手段を設け、　Ｉｌｌ：ｉ仄点火
な計数することに工り気筒な識別する等の方式を採って
も本発明の本質には、伺ら影響しない。

以上のようにこの発明は１機関の基準の点火時期を＠運
転状態に対応して予め設定しておき、この基準の点火時
期から、実際の俗気筒のノック限界の点火時期１での差
をノッキング信号によるフィードバック制御に請求め、
この差の値を記憶補正値として１機関の俗気筒の名運転
状態に対応する読み書き可能なメモリに所定の周期で更
新記憶させることにニジ、機関俗気筒のバラツキ、季節
変化、経年変化等によるノック限界の点火時期のバラツ
キを吸収し、さらに短時間内に発生するノッキングに対
しては、ノッキング信号によるわずかな逐次補正蛍でそ
の発生を抑制することＫＬシ１点火時期制御によるノッ
キング抑制が精度良く行える。また１機関の運転状態が
変化した場合にも俗気筒の点火時期はすみやかにそのノ
ック限界の点火時期に制御され、過渡時の大きなノック
の発生や、過渡の遅角による機関性能の低下が防止さｎ
る。さらに、記憶補正値は基準の点火時期に対して進角
側にも補正可能であるため、基準点火時期の設定がノッ
ク限界の点火時期に対して遅角側設定になる運転モード
においても、＠気筒な基準点火時期に対して実際の制御
点火時期を進角側に制御しながら、ノッキング信号にニ
ジ個別にフィードバック制御することができる。従って
。

全ての運転状態に亘って各気筒はノック限界の最適点火
時期に制御さ扛ると共に、基準の点火時期設定もノック
限界の点火時期に対して進み側に設定する必要はもはや
なく１例えば各気筒のノック限界の中心値を目標に基準
点火時期を設定することに工り゛、基準点火時期の進み
すぎによる制御開始時の大きなノッキングの発生も防止
できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の概要構成を示すブロック図、第２
図は本発明装置の一実施例を示すブロック図、第３図は
第２図に示す角度検出器の出力の波形図、第４図は第２
図に示すマイクロコンピュータの動作のフローチャート
である。 １・・・回転数検出手段、２・・・負荷検出手段、３・
・・基準制御値発生手段、４・・・気８識別手段、５・
・・ノック検出手段、６・・・記憶手段、Ｔ・・・補正
値演算手段、８・・・制御値演算手段、９・・・点火手
段。 代理人　大　岩　増　雄 第　１　図 第　２　図 第　３　図 手続補正書（自発） 昭和５８年１２Ｆ！６　日 特許庁長官殿 。１．事件の表示　特願昭５８−１５１２８６号２、発
明の名称 機関点火時Ｊ４Ａ制御装置 ３、補正をする者 代表者片由仁へ部 ５、補正の対象 （１）明細書全文 （２）図面 ６、補正の内容 （１）別紙の通り明細書全文を補正する。 （２）別紙の通り第４図を補正する。 ７、　添付書類の目録 （１）補正後の明細書全文を記した書面　１通（２）補
正後の第４図を記した書面　１通以上 全文明細書 １、発明の名称 機関点火時期制御装置 ２、特許請求の範囲 機関のノッキングを検出するノッキング検出手段と、上
記機関の運転状態を検出する運転状態センサと、機・−
の各運転状態に対して基準点火時期特性を与える基準制
御値を発生する手段と、上記機関の点火気筒を識別する
気筒識別手段と、この気筒識別手段により識別された気
筒の点火時期の補正制御値を上記機関の各運転状態に対
応する番地に記憶し、運転状態センサからの検出出力に
応じて各気筒の対応する番地から記憶値が読み出される
メモリ手段と、上記ノック検出子役の出力に基づいて各
気筒の点火時期を補正する逐次制御値を演算して連続す
る所定の運転期間中に当該気筒にノッキングの発生があ
る場合は上記メモリ手段の当該気筒に対応した領域にお
ける処理時点の運転状態に対応する番地の記憶値を遅角
方向の値に更新し、ノッキングの発生が無い場合には進
角方向の値に更新制御する演痒手役と、上記メモリ手段
から読み出される記憶値と上記逐次補正値を演算した値
とで上記基準制御値を補正し、機関の各気筒の点火時期
を決定する決定手段と、この決定手段により決定された
点火時期で上記機関に点火する点火手段とを備えた機関
点火時期制御装置。 ３、発明の詳細な説明 この発明は、機関の点火時期を制御する点火時期制御装
置に関する。 一般に、機関は、出力及び燃費特性上から見ると、＠度
のノッキングが発生している状態（ノック限界）の点火
時期での運転が最も効率が良いことが知られている。 この種の従来装置には、予め設定された基準点火時期特
性；こ基づいて発生される点火信号をノッキングの発生
毎に一定角度、あるいはノッキング強度に応じた所定角
度だけ遅角移相させ、ノッキングの発生が無い場合には
この遅角移相量を所定の時点数で減少させることにより
、点火時期をノック限界の点火時期にフィードバック制
御するものがあった。 しかし、ノッキングを抑制すべく特定の遅角移相制御量
で全ての気筒を同様に遅角制御するため、ある気筒でノ
ッキングが発生すると、発生した気筒はもち論、他の気
筒もその制御量により一様に遅角制御されてしまう。 一般に、機関の各気筒は、構造上の若干の差異、構成部
品のバラツキ、混合気の分配の気筒間差等により、ノッ
ク発生状況が異なり、即ち気筒毎にノック限界の点火時
期が異なっ−Ｃいる。 従って、このような制御を行なう従来装置を用いれば、
酸もノッキングの発生し易い気筒のノック限界に点火時
期が設定されてしまう。これは、必ずしも４関にきって
最適な点火時期制御とならず、全ての気筒がノック限界
の点火時期で点火されるということになっていない。 そこで、各気筒について点火時期の遅角移相制御量のフ
ィードバック制御をする気筒別点火時期制御装置の提案
がいくつかなされている。 ところでこの種のフィードバック制御ζこおいては、気
筒別の場合の制御も含めて、ノッキング抑制のための制
御は基準点火時期からの遅角量を制　′御するものであ
る。このため、基準点火時期は予めノック限界よりも進
角したところｌこ設定しておかねばならない。従って、
制御の開始点に七ける点火時期は必ずノック限界を越え
たさこ引こあることになるので、制御開始時には大きな
ノッキングが発生する。このため基準点火時期は、ノッ
ク限界よりわずかに進んだ点火時期に設定することが望
ましい。しかし、先に述べた気筒間のノック限界のバラ
ツキをも考；ばに入れると、そのように設定するこさは
実際上は不可能である。ある運転状態ではノック限界の
改火時期に対して遅れ側役定の基準点火時Ｍ（ｌ！：な
ることは避けられない。この遅れ側に設定した機関の運
転状態では、機関はノック限界の最適の点火時期より遅
れた時期の点火となり、全ての運転状態に紅って全ての
気筒を最適な点火時期に制御することができない。 また、従来装置では機関の運転状態が変化して　ゝも点
火時期は；璽伝状態変化前のものがそのまま適用される
ため、変化後の運転状態での制御目漂値に制御量が収ま
るまでに大きなタイムラグが出る。 即ち、運転状態の変化に対しての応答性が悪かった。さ
らに制御装置としてはノック抑制を必要とする運転領域
全てをフィードバック制御量の大きさの変化によって制
御するため、広いダイナミックレンジが要求され全ての
運転領域に亘って正確に点火時期の制御をするというこ
とが困帷であった。 ところで、ノッキングは、機関の動作特性のうち点火時
期空燃比、吸気温度、吸気湿度、及びその他の多くの要
素によってその発生が左右される。 しかし、吸気温度、吸気湿度など自然条件の変化に依存
するものはその変化の周期が１日あるいは季節を単位と
するような時間的には非常に長いものである。従ってこ
れらの変化によるノッキングの発生状況の変化もまた長
周期となる。換言すれば、同一運転状態で短期間に発生
ずるノッキングはほぼ同程度であり、発生頻度、強さに
大差はない。つまり同一運転状態で発生したノッキング
を抑制するのに要する補正制＃値は短期間ではほぼ同一
であるので、特定の運転パラメータによって規定された
機関の同一運転状態では以前に記憶した補正制御値を今
回の補正制御値上して制御し、制御中のわずかなノッキ
ングの発生に対しては、その点火時期補正範囲も狭いも
のでよいため、発生毎のノッキング信号により逐次補正
制御を行えば、極めて高精度で応答性よくノッキングを
抑制し点火時期をノック限界に制御できる。先に述べた
長周期での変化要因に対しては上記補正制御値をゆっく
りと変更することにより補正が可能である。 この発明は、機関の各運転状態における各気筒の補正制
御値を記憶し、この補正制御値心各気筒毎に発生したノ
ッキング信号より演算して得られる逐次補正値を合成し
た補正値で機関の各運転状態における基準制御値を各気
筒毎に補正し先に述べた長周期での変化要因に対しては
上記各気筒の補正制御値を所定の周期で各気筒の逐次補
正値に基づいて更新することにより、わずかな逐次補正
値で精度よくノッキングを抑制し、また運転状態変化時
のノッキング抑制制御の応答を向上させ、各気筒の点火
時期を全ての運転状態に暇って閘々のノック限界に制御
する装置を提供することを目的とする。 以下図を参照してこの発明の一実施例について説明する
。第１図は本発明の概要構成を示すプロッタ図である。 回転数検出手段１は図示なしの機関の回転数を検出し、
負荷検出手段２はＩ々ｊ閑の負荷状態を検出する。基準
制呻値発生手段６は、メそりを有し、手段１及び２ζこ
よる機関回転数と負荷状態により２次元的に区画された
番地に予め記憶されている基準点火時期特性を与えるた
めの基準制御値のうち対応する番地の基堕制御値を疏み
出す。記憶手段６は、磯明の各気筒に対応して、回転数
と負荷状態により２次元的に区画された番地に補正４１
Ｊ御値を記憶する領域を有し、気筒識別手段４からの今
回点火する気前情報、回転数検出手段２からの現在の回
転数情報及び負荷検出手段ノ ２からの負荷状螺情報により指定されるｆ５地から補正
制御値（記憶補正値）を読み出して補正値演算手段７に
送出する。補正値演算手段７は、気筒識別手段４の気筒
情報及びノック検出手段５により検出されるノッキング
信号から各気筒のノッキング制御逐次補正値を演算し、
その結ＮｔＩｌｉで記憶している記憶補正値を補正する
ことにより、点火時期補正値を作成して制御値演算手段
８に出力する。また、補正値演算手段７は、所定の機関
運転期間中にノッキングの発生がある場合、当該気筒の
記憶補正値を遅角側の値に更新して記憶し、ノッキング
の発生が無い場合は進角側の値ζこ更新して記憶する。 制御値演算手段８は、前記読み出された基準制御値を今
回点火する気筒に対して補正値演算手段７で作成された
点火時期補正値により補正し、点火時期を決定し、点火
手段９に決定された点火時期で点火させる。 第２図は４ストロ一ク４気筒機関に適用したこの発明の
実施例を示すブロック図である。図１こおいて、１０は
機関のカムシャフトの回転に連動してクランクの回転角
度３６ｏ０毎に信号レベルを反転させた信号１０ａを発
生する角度検出器、１１は角度検出器１０の信号１０ａ
に対して位相差１８０°を持った信号１１ａを発生する
角度検出器、１２は機関の吸気管圧を検出しその圧力に
対応した信号１２ａを発生する圧力センサ、１６は圧力
センサ１２より出力された信号１２ａをディジタル的な
信号１３ａに変換するアナログ・ディジタル（Ａ／Ｄ　
）変換器、１４は機関に取り付けられ機関の振動加速度
を検出し、信号１４ａを出力する加速度センサ、：１５
は加速度センサ１４の信号１４ａから機関のノッキング
が発生した期間を弁別し、信号１５ａを出力する弁別検
出器、１６は弁別器１５の信号１５ａをディジタル化し
て信号１６ａにするＡ／Ｄ変換器である。２０はマイク
ロコンピュータであり、主にマイクロプロセッサ（ＣＰ
　Ｕ）２１と、メモリ（ＲＯＭ及びＲ，ＡＭ　）　２２
と、インターフェース（Ｉｌｏ）２３とから構成されて
いる。 １８はマイクロコンピュータ２０で演算された点火時期
制御量の信号２３ａを時期信号１８ａに変換するタイミ
ング変換回路、１７はタイミング変換回路１８より発生
された時期信号１８ａで機関に点火する点火回路である
。 次にこのように構成された本実施例の動作について説明
する。第３図は本実施例に示す角度検出器１０．１１の
出力波形図であり、第１の角変検出器１０の信号１０ａ
は機関の回転に従い、第１気筒のＢＴＤＣ９０’で１Ｌ
ｌレベルになり、第４気筒のＢＴＤＣ９０°で′Ｈ“レ
ベルになる。また角度検出器１１の信号１１ａは角度検
出器１１の信号１１ａに対しクランク角度で１８０°遅
相した信号となる。 これら２つの信号１１ａ、１２ａはマイクロコンピュー
タ２０のインターフェース２６に入力される。圧力セン
サ１２は機関の吸気管圧を検出し、その圧力に対応した
電圧レベルの信号１２ａを発生する。ここで機関の吸気
管圧は機関の負荷状態に敏感に反応して変化するため、
この吸気管圧を検出して得られる信号１２ａのレベルか
ら機関の負荷状態を知ることができる。さて圧力セ、ン
サ１２から発生された信号１２ａは第１のＡ／Ｄ変換器
１３によりディジタル化され、信号１３ａとなってイン
ターフェース２６に入力される。 一方ａｎ速度センサ１４は機関に取り付けられており常
時機１刻の振動を検出している。この検出出力である信
号１４ａには機関の作動により生じた機）戒振動による
ノイズ信号と、機関のノッキングにより発生した振動に
よるノッキング成分が重畳している。弁別器１５は信号
１４ａからノッキング成分を弁別して検波し、更に積分
し、ノッキング強度に応じたレベルをもつ信号１５ａを
出力する。この信号１５ａはＡ／Ｄ変換器１６でディジ
タル化されてノッキング信号１６ａとなり、インターフ
ェース２６を介してＣＰＵ２１に読み込まれる。また、
弁別器１５はマイクロプロセッサ２１の指令でインター
フェース２６からの信号２５ｂにより積分値がリセット
され次のノッキング検出のために初期化がされる。 マイクロコンピュータ２０のメモリ２２はＲＯＭとＲ，
ＡＭを有し、ＲＯＭには機関の回転数及び負荷状態に対
応して予め定められた番地に機関の各運転状態における
基準点火時期特性を与える基準制御値を記憶する領域（
以下進角マツプと呼ぶ）が設けられ、ＲＡＭには、機関
の各気筒、機関回転数及び負荷状態に対応して定められ
た各番地にこの各番地に対応する運転状態に於ける各気
筒の記憶補正値を記憶する領域（以下学習マツプと呼ぶ
）が設けられている。 ＣＰＵ２１は角ｉ検出器１ｏ、１１、圧力センサ１２及
び加速度センサ１４の各センサ情報から各気筒の最適な
点火時期を決定し、決定された点火時期でタイミング変
換器１８から信号１８ａを出力させ、点火回路１７によ
り機関を点火させる。 ＣＰＵ２１により実行される処理のフローチャートを第
４図に示す。図中のＰ、〜Ｐｓｓはフローチャートの各
処理実行ステップを示す。 なお、本フローチャートでは点火が第１．第３゜第２．
第４気筒の順になされる４気筒機関の場合を示す。 ＣＰＵ２１による制御演算は、１点火周期に１回、角度
検出器１０，１１の出力信号の状態が反転する時期に同
期して行なわれる。 まず、Ｐ、でタイミング変換回路１８のカウンタをＯに
リセットし、カウント動作を開始させる。 Ｐ２で前回の処理の開始時期から現在までの時間間隔、
即ちクランク角度で１８０°の回転に相当する周期を計
測する。Ｐ、ではこの計測した周期を回転数に換算する
。Ｐ４で圧力信号を入力し、Ｐ。 てこの信号より機関の負荷状態を計算でめる。 Ｐ６ではＰ、、Ｐ、に沿いで計算した回転酩および負荷
状態に対応する進角マツプの番地を指定し対応する基準
制御値データを読み出し、Ａレジスタに記はさせる。 Ｐ、では角度検出器１０の信号１０ａの状態を確かめる
。状態が′Ｌ”であれば、第３図に示すように直前に点
火した気筒は、第１気筒あるいは第２気筒である。続い
てＰ８で第２の角度検出器１１の信号１１ａの状態を確
かめ、出力状態が％Ｌ〃であれば直前の点火気筒は第１
気筒であると識別され、Ｐ、で点火気筒の識別情報を記
憶するべく、メモリ２２に設けられたレジスタｎに、第
１気筒の点火順を示す数１を記憶させる。Ｐ、で信号１
１ａの状態が′Ｊ（＃であればＰ、。で第２気筒の点火
順を示す数４をレジスタｎに記憶させる。一方、Ｐ、で
第１の角度検出器１０の信号１０ａがＳＨ１であると判
定された場合は直前の点火気筒は第３気筒あるいは４気
筒である。以下、Ｐｌ、ではＰ。 と同様に角度検出器１１の信号１１ａの状態を砧かめ　
＄１．／の場合はＰｌでレジスタｎに第３気筒の点火順
を示す数２を記憶させ、ＳＨ１の場合はＰｌｊでレジス
タｎに第４気筒の点火順を示す数３を記憶させる。 Ｐｔ４においてはノッキング信号１６ａ（Δｋ）を読み
込み、Ｐｉｌｌで弁別器１５の積分値をリセットする信
号２３ｂを発生して次回のノッキング発生を、演出する
ための準備をする。ｐｕｓでは、各気筒に対応してメモ
リ２２に設けられた逐次間正値記憶レジスタ群のうち、
Ｐ、〜ｐＨｌで識別された気筒に対応するレジスタＣ（
ｎ）の値をＰｔ４で入力したノッキング信号１６ａ（Δ
ｋ）で補正して再びＣ（ｎ）に記憶する。Ｐ１’Ｆでは
後述の機関定常状態カウンタのカウント開始時点の回転
数とＰｓでめた回転数とを比較しその差がｓ　ｏ　ｒｐ
ｍ以上の場合は機関回転数が変化したとしてｐｔｓの処
理へ進み、５０ｒｐｍ未満では機関が一定回転数で運転
されていると見なす。続いて、Ｐｌ、で同様にカウント
開始時点からの負荷状態の変動を確かめる。負荷状態の
変化が５％以上の場合・機関の運転状態は変化したとし
てｐＨｆｉの処理に進む。負荷状態変化が５チ未満のと
きは一定負荷状態で運転されていると見なす。”ｔ。 においては、機関回転数、負荷状態を計数するレジスタ
群のうち対応する気筒のレジスタＤ　（ｎ）の値に１を
加算する。ＰＨ１ではこのレジスタＤ　（ｎ）の計数値
が１００であるか否か、即ち当該気面が１００連続点火
回に亘って上記一定運転状態で運転されているか否か確
かめる。１００に達していない場合は何の処理もすずＰ
ｌｍの処理へ進む。Ｄ　（ｎ）　＝　１００の場合にｌ
まＰｌｍにおいて先にｐＨ＋で作成した当該気筒の逐次
補正Ｉ　Ｃ（ｎ）が０であるか否か確かめる。 ｃ　（ｎ）　＝　ｏの場合は、１００連続点火の間に当
該気筒にノッキングは全く発生していないので、Ｐ２ｔ
ｊこおいて先にＰ、、Ｐ、でめた回転数及び負荷状態と
、Ｐ、〜Ｐ１．で識別した気筒情報と力＼ら対応する学
習マツプ上の記憶補正値Ｂ　（ｎ）を読み出し、これよ
り１を差し引いて再びＢ　（ｎ）に記憶する。Ｃ（ｎ）
　’＝ｊ　Ｏの場合は、この連続１００点火の間にノッ
キングの発生があったものとしてＰｔ８において対応す
る学習マツプ上の記憶補正値Ｂ　（ｎ）に逐次補正値Ｃ
（ｎ）を加算し、再びＢ　（ｎ）に記憶し％”ｌ？でこ
れまでの逐次補正値Ｃ（ｎ）を０にする（初期化する）
。 続いてＰ□では記憶補正値Ｂ　（ｎ）の次回の更新ｌζ
備え、点火回数計数用レジスタＤ　（ｎ）の値をクリア
し、又この時点の機関回転数及び負荷状態を定常運転状
態判定のための基準として記憶する。一方、へ。 あるいはｐｔａで機関の運転状態に変動有りと判定され
た場合は、Ｐｔ６では変化前の運転状態において作成さ
れた逐次補正値を無意味であると見なし、この逐次補正
値を記憶しているレジスタＣ（ｎ）の値をクリアする。 次のＰＩ？では、Ｐｔ１１と同様に点火回数計数用レジ
スタＤ　（ｎ）をクリアし、現在の機関回転数及び負荷
状態を記憶して、記憶補正値の更新のための初期化を行
う。 このようにして、学習マツプ上の補正値は、機にノッキ
ングの発生の無い場合は記憶補正値は過多であるとして
減少方向に更新される。この補正値は、特に正の値であ
る必要がなく、連続してノッキングの発生がない場合は
負の値にもなり得る。 一方、ノッキングの発生が検知された場合には、その補
正値は増大方向に更新される。又、機関が定常状態でな
い場合、補正値の更新は禁止され、機関の運転状態が変
化する以前に発生したノッキングによる記憶補正値の無
意味な更新を防止させる。 さて以上のようにして、直前の点火で発生したノッキン
グに対しての処理が終了すると、次に点火する気筒の点
火時期決定の処理に入る。 ｐ２ｇにおいては次に点火する気筒を指定するべく、Ｐ
、〜ｐｔｓ　でめた前回点火した気筒の点火順ｎに１を
加える。即ち、例えば前回の点火が第１気筒で、レジス
タｎの値が１であれば、これに１を加算することにより
レジスタｎの値は２となるので、これに対応する点火順
の気筒は第３気筒となる。Ｐ□においては、Ｐ７．の演
算でレジスタｎの値が５になっているか否かを確かめる
。ｎ−５の場合は、前回の点火気筒は第２気筒であり、
次は点火順から第１気筒であるので、Ｐ、。においてレ
ジスタｎの値を１にする。 このようにして次の点火気筒が決定されると、Ｐ３＋に
おいてＰ、及びＰ５　でめた回転数及び、負荷状態にお
ける次に点火すべき気筒の補正値Ｂ（ｎ）を学習マツプ
より読み出し、この値と次に点火する気筒の逐次補正値
吉を加算し、点火時期補正値を作成する。ＰＩ２ではＰ
３及びＰ、でめた回転数及び負荷状態による進角マツプ
上の番地から基準制御値Ａを読み出しこれからＰ３１で
めた点火時期補正値Ｂを差し引き、次に点火する気筒の
点火時期を決定する制御値を作成する。 この演算結果の制御値は点火装置を角度相当の値により
示すデータである。Ｐｓｓにおいてこのデータは角度検
出器１０又は１１の出力の反転時刻（ＰＩにおけるカウ
ンタのカウント開始時刻）からの遅れ時間データに変換
される。この角度一時間変換の演算はＰ、における周期
情報に基づいて容易に可能である。 Ｐ８．においで、時間信号に変換された点火時期制御値
は、タイミング変換器１８内のラッチにセットされる。 タイミング変換器１８のカウンタはＣＰＵ２１の演算処
理の開始時、即ち角度検出器１ｏ又は１１の出力の状態
反転時からカウントを開始しており、このカウント値が
Ｐ３３でセットされたラッチの値に一致した時点でタイ
ミング変換器１８は信号１８ａを発生し、点火回路１７
は点火コイルの一次側の通電を遮断し、マイクロコンピ
ュータ２゜で決定した点火時期で機関を点火させる。 このように本実施例は、機関の定常運転状態を判別し、
定常運転状態では気筒毎の逐次補正値がわずかな値にな
るように各気筒に対して設けられた学習マツプの記憶補
正値を更新し、記憶補正値とわずかな逐次補正値で基準
点火時期を各気筒栴に補正することにより、各気筒の個
々のノック限界の点火時期での点火を可能とする。一方
、機関の過渡運転状態では記憶補正値の更新を禁止し、
点火は基準点火時期を既に定常状態の時にめられている
記憶補正値で補正した点火時期で点火するように構成し
ている。従って、機関の運転状態が変化した場合でも各
気筒の点火時期はすみやかに個々のノック限界の点火時
期に制御され、ノッキング信号による点火時期フィード
バック制御の応答性が非常に良く、さらに逐次補正値に
よる制御範囲は狭いもので良いため、制御の精度が向上
する。また、学習マツプの記憶補正値は、正又は負両側
の極性の値を取り得るので、点火時期は基準の点火時期
を越えて進角側で制御することが可能で、基準の点火時
期がノック限界の点火時期より遅角側に設定された場合
にも記憶補正値の進角方向の更新によってノック限界の
点火時期での点火が可能となる。 なお、上記実施例では記憶補正値の更新を当該気筒の１
００回の点火毎に行なっているが、これは所定の時間経
過毎に行う等の方法を用いてもよい。また、上記実施例
では気筒の識別を２つの角度検出器の出力情報により行
なっているが、これに限ることはなく１例えば基準の点
火気筒を識別する検出手段を設け、順次点火を計数する
ことにより気筒を識別する等の方式を採っても本発明の
本質には、何ら影響しない。 以上のようにこの発明は、機関の基準の点火時期を各運
転状態に対応して予め設定しておき、この基準の点火時
期から、実際の各気筒のノック限界の点火時期までの差
をノッキング信号によるフィードバック制御によりめ、
この差の値を記憶補正値として、機関の各気筒の各運転
状態に対応する読み書き可能なメモリに所定の周期で更
新記憶させることにより、機関各気筒のバラツキ、季節
変化、経年変化等によるノック限界の点火時期のバラツ
キを吸収し、さらに短時間内に発生するノッキングに対
しては、ノッキング信号によるわずかな逐次補正量でそ
の発生を抑制することにより、点火時期制御によるノッ
キング抑制が精度良く行える。また、機関の運転状態が
変化した場合にも各気筒の点火時期はすみやかにそのノ
ック限界の点火時期に制御され、過渡時の大きなノック
の発生や、過度の遅角による機関性能の低下が防止され
る。さらに、記憶補正値は基準の点火時期に対して進角
側にも補正可能で、あるため、基準点火時期の設定がノ
ック限界の点火時期に対して遅角側設定になる運転モー
ドにおいても、各気筒を基準点火時期に対して実際の制
御点火時期を進角側に制御しながら、ノッキング信号に
より個別にフィードバック制御することができる。従っ
て、全ての運転状態に亘って各気筒はノック限界の最適
点火時期に制御されると共に、基準の点火時期設定もノ
ック限界の点火時期に対して進み側に設定する必要はも
はやなく１例えば各気筒のノック限界の中゛心値を目標
に基準点火時期を設定することにより、基準点火時期の
進みすぎによる制御開始時の大きなノッキングの発生も
防止できるものである。 ４、図面の簡単な説明 第１図は本発明装置の概要構成を示すブロック図、第２
図は本発明装置の一実施例を示すブロック図、第３図は
；窮２図に示す角度検出器の出方の波形図、第４図は第
２図に示すマイクロコンピュータの動作のフローチャー
トである。 １・・・回転数検出手段、２・・・負荷検出手段、６．
、。 基準制御値発生手段、４・・・気酷識別手段、５・・・
ノック検出手段、６・・・記憶手段、７・・・補正値演
算手段、８・・・制御値演算手段、９・・・点火手段。 代理人　大岩増雄

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機関のノッキングを検出するノッキング検出手段と、上
   記機関の運転状態を検出する運転状態センサと１機関の
   各運転状態に対して基準点火時期特性な与える基準制御
   値を発生する手段と、上記機関の点火気筒な識別する気
   筒識別手段と、この気筒識別手段に工り識別さｎｙｃ気
   筒の点火時期の補正制御値ケ上記機関の各運転状態に対
   応する番地に記憶し、運転状態センサからの検出出力に
   応じて俗気筒の対応する番地から記憶値が読み出さ扛る
   メモリ手段と、上記ノック検出手段の出力に基づいても
   気筒の点火時期を補正する逐次制御値を演算して連続す
   る所足の運転期間中に当該気筒にノッキングの発生があ
   る場合は上記メモリ手段の当該気筒に対応し′ｆｃ領域
   における処理時点の運転状態に対応する番地の記憶値な
   遅角方向の値に更新し、ノッキングの発生が悪い場合に
   は進角方向の値に更新制御する演算手段と、上記メモリ
   手段から読み出される記憶値と上記逐次補正値を演算し
   た値とで上記基準制御値を補正し、８１関の俗気筒の点
   火時期を決定する決定手段と、この決定手段にニジ決定
   さｎた点火時期で上記機関に点火する点火手段とを備え
   た機関点火時期制御装置。