JPS6043702A - プラントの運転監視制御装置 - Google Patents
プラントの運転監視制御装置Info
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- JPS6043702A JPS6043702A JP58151511A JP15151183A JPS6043702A JP S6043702 A JPS6043702 A JP S6043702A JP 58151511 A JP58151511 A JP 58151511A JP 15151183 A JP15151183 A JP 15151183A JP S6043702 A JPS6043702 A JP S6043702A
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- plant
- state
- control
- signal
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- Prior art date
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- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21D—NUCLEAR POWER PLANT
- G21D3/00—Control of nuclear power plant
- G21D3/08—Regulation of any parameters in the plant
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、プラントの状態変化を考慮し監視制御を行な
うプラントの運転監視制御装置に関する。
うプラントの運転監視制御装置に関する。
プラントの制御装置は、側脚指令値の変化やプラント状
態の変化に対応して制御対象の制御を哲なう。この様な
制御装置ではどの様な精度で制御されるのか、また、ど
の様な応答時間で反応するのか、ステップ入力（二対し
てはどの様な応答を示すかなどプラントとのかかわシあ
いで制御装置が満たすべき条件が存在する。
態の変化に対応して制御対象の制御を哲なう。この様な
制御装置ではどの様な精度で制御されるのか、また、ど
の様な応答時間で反応するのか、ステップ入力（二対し
てはどの様な応答を示すかなどプラントとのかかわシあ
いで制御装置が満たすべき条件が存在する。
制御装置の運転範囲もその１っで、装置の健全性を守る
と同時に、制御対象とするプラントの健全性を保つため
に、通常、装置には運転が許される運転範囲が定められ
ている。この運転範囲は制御装置への指令１区の設定可
能範囲として与えられたシ、制御対象のもつパラメータ
の値の範囲として与えられたシ、あるいは、発熱など制
御装置自身のパラメータの値の範囲として規定されたシ
する。
と同時に、制御対象とするプラントの健全性を保つため
に、通常、装置には運転が許される運転範囲が定められ
ている。この運転範囲は制御装置への指令１区の設定可
能範囲として与えられたシ、制御対象のもつパラメータ
の値の範囲として与えられたシ、あるいは、発熱など制
御装置自身のパラメータの値の範囲として規定されたシ
する。
この様な装置を運転する場合には、プラントの安全性確
保、健全性維持、財産保護などの意味から、運転許容範
囲内で制御することが必要でおる。
保、健全性維持、財産保護などの意味から、運転許容範
囲内で制御することが必要でおる。
そこで、通常運転中も許容範囲から運転状態が逸脱しな
いか監視を行ない、万一逸脱した場合（＝は運転を中止
するなどの措置をとることが行なわれている。
いか監視を行ない、万一逸脱した場合（＝は運転を中止
するなどの措置をとることが行なわれている。
しかし、このような監視方法では、運転状態が実際（二
許容範囲を逸脱した後でないと、異常状態がわからない
、という不満がある。また、運転許容範囲内に含まれる
第２の運転範囲を定め、この第２の運転範囲を逸脱する
と警報を発したり、定１直制御したり、あるいは市１１
１卸を中止するということも行なわれている。しかし、
このような場合でも実質的に制御範囲が縮小されたこと
になるなどさら（＝運転範囲を逸脱せず（−ｉ［ｔｌＪ
ｒｌｌｌする方法の改善が望まれる。
許容範囲を逸脱した後でないと、異常状態がわからない
、という不満がある。また、運転許容範囲内に含まれる
第２の運転範囲を定め、この第２の運転範囲を逸脱する
と警報を発したり、定１直制御したり、あるいは市１１
１卸を中止するということも行なわれている。しかし、
このような場合でも実質的に制御範囲が縮小されたこと
になるなどさら（＝運転範囲を逸脱せず（−ｉ［ｔｌＪ
ｒｌｌｌする方法の改善が望まれる。
たとえば、沸騰水型原子力発電所の原子炉出力制御系（
二おける原子炉出力の制御は、通常、１ＵＩＪ （ｊｌ
棒と再循環流量のいずれか、゛または、双方の組合せで
行なわれるが、第１図（＝示す如く原子炉の安定性確保
、燃料の健全性維持、制御機器の破損防止のため（二、
原子炉熱出力Ｐと炉心流量Ｆは出力−流量線図（以下Ｐ
−Ｆアップという）（−示された領域３内に入るよりな
関係を保ちながら運転することが必要である。
二おける原子炉出力の制御は、通常、１ＵＩＪ （ｊｌ
棒と再循環流量のいずれか、゛または、双方の組合せで
行なわれるが、第１図（＝示す如く原子炉の安定性確保
、燃料の健全性維持、制御機器の破損防止のため（二、
原子炉熱出力Ｐと炉心流量Ｆは出力−流量線図（以下Ｐ
−Ｆアップという）（−示された領域３内に入るよりな
関係を保ちながら運転することが必要である。
ここで、領域３を構成する境界線のうち、境界線４は再
循環ポンプを停止した自然循環状態で制御棒を操作した
場合の特性曲線をもとじ、原子炉の不安定状態となる領
域が領域３の外部となるように引かれた境界線である。
循環ポンプを停止した自然循環状態で制御棒を操作した
場合の特性曲線をもとじ、原子炉の不安定状態となる領
域が領域３の外部となるように引かれた境界線である。
境界線５は制御棒パターンが一定の状態で再循環流ｉｆ
：ｖ化させた場合の特性曲線をもとに、再循環ポンプが
キャ′ビテーションをおこさないための栄件を満足する
ように定められた境界線であり、また、境界線６は最大
速度で再循環ポンプを運転した状態で制御棒を操作した
場合の特性曲線をもとＣ二定められた境界線である。境
界線７は定格の原子炉出力を達成するだめの制御棒パタ
ーンの状態で再循環流量を変化させた場合の特性曲線を
もとじ燃料棒の健全性に影響を与える領域が領域３の外
部となるように引かれた境界線である。
：ｖ化させた場合の特性曲線をもとに、再循環ポンプが
キャ′ビテーションをおこさないための栄件を満足する
ように定められた境界線であり、また、境界線６は最大
速度で再循環ポンプを運転した状態で制御棒を操作した
場合の特性曲線をもとＣ二定められた境界線である。境
界線７は定格の原子炉出力を達成するだめの制御棒パタ
ーンの状態で再循環流量を変化させた場合の特性曲線を
もとじ燃料棒の健全性に影響を与える領域が領域３の外
部となるように引かれた境界線である。
この様に領域３を構成する境界線はそれぞれ意味を持っ
ており、これを逸脱して運転するとプラント状態或、い
はプラント機器（二悪影響を及ぼすため、原子炉め運転
（１当ってはとのＰ−Ｆマツプの領、戚３から逸脱しな
い様（＝細心の注意を払う必要がある。特に、原子炉の
出力は、制御棒と再循環流量（＝よって人為操作で変化
するだけでなく、これらの結果として発生するゼノン副
産の変化（−よってもさらに原子炉出力が変化し、しか
も時間遅れを伴うため、出力制御、とりわけ境界線７近
傍で領域３内に保ちながら運転することは旨度の技術を
要する。
ており、これを逸脱して運転するとプラント状態或、い
はプラント機器（二悪影響を及ぼすため、原子炉め運転
（１当ってはとのＰ−Ｆマツプの領、戚３から逸脱しな
い様（＝細心の注意を払う必要がある。特に、原子炉の
出力は、制御棒と再循環流量（＝よって人為操作で変化
するだけでなく、これらの結果として発生するゼノン副
産の変化（−よってもさらに原子炉出力が変化し、しか
も時間遅れを伴うため、出力制御、とりわけ境界線７近
傍で領域３内に保ちながら運転することは旨度の技術を
要する。
最近の様（二原子力発心所（−おいても、負荷追従運転
、を行なう必要性が高まってくると、その出力変動（１
伴なうゼノン濃度の変化も大きくなり、また負荷追従運
転の高負荷状態では定格出力近くの出力で運転すること
が多いため、どう、してもＰ−Ｆマツプの境界線７近傍
での運転となってくる。
、を行なう必要性が高まってくると、その出力変動（１
伴なうゼノン濃度の変化も大きくなり、また負荷追従運
転の高負荷状態では定格出力近くの出力で運転すること
が多いため、どう、してもＰ−Ｆマツプの境界線７近傍
での運転となってくる。
そのため、運転範囲の監視制御の重要性がますます尚く
なってきている。
なってきている。
この様な状況下で、制御装置やプロセス計算機でも運転
範囲の監視を行なっており、プラントの運転状態が領域
３から逸脱すると、警報を発生したり、自動制御を中正
したりして、プラントの健全性を保とうと努力している
。
範囲の監視を行なっており、プラントの運転状態が領域
３から逸脱すると、警報を発生したり、自動制御を中正
したりして、プラントの健全性を保とうと努力している
。
ところがこの様な監視方法では、実際に運転範囲を逸脱
しないと警報が発生しないという問題がある。また、他
の監視方法として境界線７の近傍の領域８に運転状態が
入った場合（二、境界線７から領域３を逸脱する恐れが
あるとして警報を発したり、自動制御を中止したシする
監視制御方法があるが、このような方法では実質的な運
転範囲音せばめられてしまうということ（＝もなりかね
ないため、さら（二運転範囲を逸脱せず（二制御する方
法の改嵜が望まれる。
しないと警報が発生しないという問題がある。また、他
の監視方法として境界線７の近傍の領域８に運転状態が
入った場合（二、境界線７から領域３を逸脱する恐れが
あるとして警報を発したり、自動制御を中止したシする
監視制御方法があるが、このような方法では実質的な運
転範囲音せばめられてしまうということ（＝もなりかね
ないため、さら（二運転範囲を逸脱せず（二制御する方
法の改嵜が望まれる。
本発明の目的は、制御系の運転範囲の監視制御機能を向
上させ、運転範囲外（１出ると予想される様な運転状況
をとらえ、指定範囲内で運転できる様（＝警報・ガイド
を発生すると伴（二、危険方向（二向う操作をブロック
する運転監視制御装置を提供することである。
上させ、運転範囲外（１出ると予想される様な運転状況
をとらえ、指定範囲内で運転できる様（＝警報・ガイド
を発生すると伴（二、危険方向（二向う操作をブロック
する運転監視制御装置を提供することである。
本発明はプラントの運転状態が運転領域境界線近傍の運
転範囲にある場合（二、プラント状態の変化方向が運転
範囲を逸脱する方向の変化でない場合（＝は、通常の運
転制御を続行するが、運転範囲を逸脱する危険性のある
方向の変化の場合には逸脱方向へ向うような制御信号の
出力だけを阻止し、逆方向へ向うような制御信号の出力
は許可するように判定し、プラントの現在の運転状態だ
けでなくプラントの状態変化方向をも加味して特定方向
の制量信号出力だけを阻止するよう（ニして監視・制御
ケ行なうことを特徴とする。
転範囲にある場合（二、プラント状態の変化方向が運転
範囲を逸脱する方向の変化でない場合（＝は、通常の運
転制御を続行するが、運転範囲を逸脱する危険性のある
方向の変化の場合には逸脱方向へ向うような制御信号の
出力だけを阻止し、逆方向へ向うような制御信号の出力
は許可するように判定し、プラントの現在の運転状態だ
けでなくプラントの状態変化方向をも加味して特定方向
の制量信号出力だけを阻止するよう（ニして監視・制御
ケ行なうことを特徴とする。
以下、本発明の一実施例（二ついて説明する。
この一実施例は、沸騰水型原子カプラントの原子炉出力
系に本発明の運転監視制御装置を適用した例である。
系に本発明の運転監視制御装置を適用した例である。
原子炉出力制御系では、第１図（＝示したＰ −Ｆマツ
プの領域３を逸脱しない様（二原子炉熱出力１と炉心流
量２の関係を保ちながら運転する必要がある。第２図に
示す原子炉出力制御系の運転監視制御装置１１ではプラ
ント信号入力部１２で、原子炉熱出力１及び炉心流量２
を含む原子カプラント１０からの信号ａと、制御装置１
７からの信号すとを入力する。プラント状態判定部１３
ではプラント信号入力部１２からのプラント信号Ｃをも
と（＝プラント状態を判定し、出力と、してプラント状
態ｄを発生する。
プの領域３を逸脱しない様（二原子炉熱出力１と炉心流
量２の関係を保ちながら運転する必要がある。第２図に
示す原子炉出力制御系の運転監視制御装置１１ではプラ
ント信号入力部１２で、原子炉熱出力１及び炉心流量２
を含む原子カプラント１０からの信号ａと、制御装置１
７からの信号すとを入力する。プラント状態判定部１３
ではプラント信号入力部１２からのプラント信号Ｃをも
と（＝プラント状態を判定し、出力と、してプラント状
態ｄを発生する。
このプラント状態ｄとプラント信号Ｃをもとじ、状態変
化方向計算部１４でプラントの状態変化方向及び大きさ
を計算し、状態変化ｅを得る。制御信号抑制判定部１５
ではプラント状態判定部１３でまったプラント状態ｄと
、状態変化方向計算部１４でｉｔ ′ｉ ｎ ｋ ７７
７“（７）９ａ！（！°ｔ″“°・４７，１優継続の安
全性・危険性を判断し、プラント監視制御部１６（二、
再循環流量増加阻止信号や制御棒引抜き阻止信号等の阻
止信号・許可信号ｇを出力する。
化方向計算部１４でプラントの状態変化方向及び大きさ
を計算し、状態変化ｅを得る。制御信号抑制判定部１５
ではプラント状態判定部１３でまったプラント状態ｄと
、状態変化方向計算部１４でｉｔ ′ｉ ｎ ｋ ７７
７“（７）９ａ！（！°ｔ″“°・４７，１優継続の安
全性・危険性を判断し、プラント監視制御部１６（二、
再循環流量増加阻止信号や制御棒引抜き阻止信号等の阻
止信号・許可信号ｇを出力する。
プラント監視制御部１６では、制御の阻止信号・許可信
号ｇと制御用入力信号ｌとから、制御の可否及び制御量
を計算し、再循環制御装置及び制御棒駆動制御装置を含
む、制御装置１７に制御信号りを出力する。
号ｇと制御用入力信号ｌとから、制御の可否及び制御量
を計算し、再循環制御装置及び制御棒駆動制御装置を含
む、制御装置１７に制御信号りを出力する。
、いま、時刻ｔにおける原子カプラント１０の原子炉熱
出力Ｐ及び炉心流量Ｆの入力信号をそれぞれＣｌ１１及
びＣ２ｎとすると、プラント状態判定部１３ではｃｌｆ
ｉｌ Ｃ２ｎ及び運転範囲を示すＰ−Ｆマツプよシ時刻
１１．−二おけるプ・ラント状態ｄｎが判足さ、れる、
。プラント状態判定のための関数をｆ、３ とするとプ
ラント状態ｄ、、は次の様戒二書くことができる。
出力Ｐ及び炉心流量Ｆの入力信号をそれぞれＣｌ１１及
びＣ２ｎとすると、プラント状態判定部１３ではｃｌｆ
ｉｌ Ｃ２ｎ及び運転範囲を示すＰ−Ｆマツプよシ時刻
１１．−二おけるプ・ラント状態ｄｎが判足さ、れる、
。プラント状態判定のための関数をｆ、３ とするとプ
ラント状態ｄ、、は次の様戒二書くことができる。
ｄｎ ” ｆｕ （ｅｌｎ ＋ ｅｔｎ）いま、境界線
７．近傍での監視制御について考えると、プラント状態
ｄｎは、Ｐ−Ｆマツプ上で運転領域３の外側領域である
領域Ａか、運転領域３の内側領域で、かつ、境界線近傍
領域８である領域Ｂ（即ち、領域８そのもの）か、或は
運転領域３の内側領域で、かつ、境界線近傍領域８でな
い領域Ｃかの、いずれかの領域として表現することがで
きる。いま、プラント状態ｄ、が領域Ｂ、即ち、境界線
近傍領域内（二存在したとする。
７．近傍での監視制御について考えると、プラント状態
ｄｎは、Ｐ−Ｆマツプ上で運転領域３の外側領域である
領域Ａか、運転領域３の内側領域で、かつ、境界線近傍
領域８である領域Ｂ（即ち、領域８そのもの）か、或は
運転領域３の内側領域で、かつ、境界線近傍領域８でな
い領域Ｃかの、いずれかの領域として表現することがで
きる。いま、プラント状態ｄ、が領域Ｂ、即ち、境界線
近傍領域内（二存在したとする。
このとき、時刻り、より以前の時刻ｔ１１−１（二おけ
る原子カプラント１０の原子炉熱出力Ｐ及び炉心流量Ｆ
の入力信号はそれぞれ０１１□及びＣ２ｎ−１と表現さ
れる。時刻ｊｎ−１とｔ、との間の原子炉熱出力Ｐ及び
炉心流量ＦＬ７）変化量金それぞれ△ｃａｎ ｌ△Ｃ２
ｎ とすると ｅｌｎ ：ｌ！ｂ＋−１＋Δ０１１１ （ｊ２ｎ ＝ ｅ！ｌｌ−１＋△Ｃ２ｕとなる。そこで
、このときの状態変化をベクトルで１と表現すると砿は 砿＝（Δ。Ｉｎ ＋△ｅ２ｆｉ ） となシ、状態変化方向計算部１４ての演算関数をｆ＋４
とするとびは ” ” ｆｒ４（ΔＣ！ＩＩＩ ｌ△Ｃ２ｎ ）” ｆ
ｎ （（＋ｎ−＋ ｌ Ｃ２１＋−ｔ ＋ Ｃｒｎ ＋
ｅｌｎと記述され、状態変化方向計算部１４の出力が
得られる。
る原子カプラント１０の原子炉熱出力Ｐ及び炉心流量Ｆ
の入力信号はそれぞれ０１１□及びＣ２ｎ−１と表現さ
れる。時刻ｊｎ−１とｔ、との間の原子炉熱出力Ｐ及び
炉心流量ＦＬ７）変化量金それぞれ△ｃａｎ ｌ△Ｃ２
ｎ とすると ｅｌｎ ：ｌ！ｂ＋−１＋Δ０１１１ （ｊ２ｎ ＝ ｅ！ｌｌ−１＋△Ｃ２ｕとなる。そこで
、このときの状態変化をベクトルで１と表現すると砿は 砿＝（Δ。Ｉｎ ＋△ｅ２ｆｉ ） となシ、状態変化方向計算部１４ての演算関数をｆ＋４
とするとびは ” ” ｆｒ４（ΔＣ！ＩＩＩ ｌ△Ｃ２ｎ ）” ｆ
ｎ （（＋ｎ−＋ ｌ Ｃ２１＋−ｔ ＋ Ｃｒｎ ＋
ｅｌｎと記述され、状態変化方向計算部１４の出力が
得られる。
制御信号抑制判定部１５では、プラント状態ｄｎが境界
線近傍領域である領域Ｂ（二存在することによ夕、プラ
ント状態ｄｎが示すＰ−Ｆマツプ上の点（ｅ２ｎ＋ｃｌ
ｎ）に最も近い境界線７上の点（二おける境界線７の方
向ｋｎをめる。即ち に： ＝＝ ｆ７ （ｅｌ＋＋ ） （！２１１ ）と
なる。ここで１丁はプラント状態ｄ。から近傍境界線７
の方向をめる関数である。さらにｉｔｉ制御信号抑制同
定部１５では、この様にしてまった境界線の方向はと、
状態変化Ｃの方向とから、プラント状態の変化方向が境
界Ｉ凍７に近づく方向か、離れる方向か、或いは平行を
保つ方向かを判断する。その判ＶＴ結果に基づき（１）
プラント状態の変化材の方向が境界Ｍ’ｉｔ二近づく方
向の場合（二は、制御信号抑制判定部１５は出力ｇ。と
じて再循環６１ｔ）よ増加阻止信号を出し、（１１）プ
ラント状態の変化Ｃの方向が境界餓７に平行か、或いは
、離れる方向の場合（二は、阻止信号を解除し、プラン
ト状態（二よる制約無しに制御を行なうように判定を下
す。
線近傍領域である領域Ｂ（二存在することによ夕、プラ
ント状態ｄｎが示すＰ−Ｆマツプ上の点（ｅ２ｎ＋ｃｌ
ｎ）に最も近い境界線７上の点（二おける境界線７の方
向ｋｎをめる。即ち に： ＝＝ ｆ７ （ｅｌ＋＋ ） （！２１１ ）と
なる。ここで１丁はプラント状態ｄ。から近傍境界線７
の方向をめる関数である。さらにｉｔｉ制御信号抑制同
定部１５では、この様にしてまった境界線の方向はと、
状態変化Ｃの方向とから、プラント状態の変化方向が境
界Ｉ凍７に近づく方向か、離れる方向か、或いは平行を
保つ方向かを判断する。その判ＶＴ結果に基づき（１）
プラント状態の変化材の方向が境界Ｍ’ｉｔ二近づく方
向の場合（二は、制御信号抑制判定部１５は出力ｇ。と
じて再循環６１ｔ）よ増加阻止信号を出し、（１１）プ
ラント状態の変化Ｃの方向が境界餓７に平行か、或いは
、離れる方向の場合（二は、阻止信号を解除し、プラン
ト状態（二よる制約無しに制御を行なうように判定を下
す。
以上はプラント状、態ｄ０が境界線近傍領域である領域
Ｂに存在する場合（二ついて考えてきたが、（＋＊１）
プラント状態ｄ、が運転範囲外の領域Ａ（−ある場合に
は、制御信号抑１ｔｉｌＪ判定部１５はプラント監視制
御部１６に対して警報の発生と自動′１ＩＩＩＪ御運転
の解除をめる出力ｇＩ、を発・生じ、才だ、（１ｖ）プ
ラント状態ｄｎが運転範囲内の境界線非近傍の領域Ｃ（
二ある場合（二は、阻止信号を解除し、プラント状態（
二よる制約無しく二制御を行なうようめる出力ｇｎを発
生する。これらの判定部］５のロジックをｆ１５とする
と ｇｏ ＝ｆｔｓ （ｄｎ ＋ ｅｎ ＋ ｋｎ ）＝
ｆｔｊ（ｅｌｎ−１＋ （！２ｎ−１１０１ｒｌ＋ （
！２＋１ ）と表現することができる。
Ｂに存在する場合（二ついて考えてきたが、（＋＊１）
プラント状態ｄ、が運転範囲外の領域Ａ（−ある場合に
は、制御信号抑１ｔｉｌＪ判定部１５はプラント監視制
御部１６に対して警報の発生と自動′１ＩＩＩＪ御運転
の解除をめる出力ｇＩ、を発・生じ、才だ、（１ｖ）プ
ラント状態ｄｎが運転範囲内の境界線非近傍の領域Ｃ（
二ある場合（二は、阻止信号を解除し、プラント状態（
二よる制約無しく二制御を行なうようめる出力ｇｎを発
生する。これらの判定部］５のロジックをｆ１５とする
と ｇｏ ＝ｆｔｓ （ｄｎ ＋ ｅｎ ＋ ｋｎ ）＝
ｆｔｊ（ｅｌｎ−１＋ （！２ｎ−１１０１ｒｌ＋ （
！２＋１ ）と表現することができる。
以上のよう（二、運転監視制御装置は、現任のプラント
状態から無東件運転続行、無茶性運転解除、条件付運転
続行のいずれかを判断し、条件付運転続行の場合（二は
、プラント状態の変化の方向も調べ運転範囲を逸脱する
方向で無い場合（二は制約無しで運転を続行し、プラン
ト状態の変化の方向が運転範囲を逸脱する方向でちる場
合（二は、逸脱方向へ向う制御信号出力だけを阻止し、
逆方向の制御信号出力を許して、遅滞なく回復措置を取
ることを含む制御が可能であるようになっている。
状態から無東件運転続行、無茶性運転解除、条件付運転
続行のいずれかを判断し、条件付運転続行の場合（二は
、プラント状態の変化の方向も調べ運転範囲を逸脱する
方向で無い場合（二は制約無しで運転を続行し、プラン
ト状態の変化の方向が運転範囲を逸脱する方向でちる場
合（二は、逸脱方向へ向う制御信号出力だけを阻止し、
逆方向の制御信号出力を許して、遅滞なく回復措置を取
ることを含む制御が可能であるようになっている。
以上の−゛実施例は、本発明を沸騰水型原子カプラント
の原子炉出力制御系に適用した例であるが、給水制御系
などの他の制御系（二も適用できる。また、火力発′覗
プラントや化学プラントなど、沸騰水型原子カプラント
以外のプラントのｆｔ１ｌｌ ｎｌ系（二連用できるこ
とはいうまでもない。
の原子炉出力制御系に適用した例であるが、給水制御系
などの他の制御系（二も適用できる。また、火力発′覗
プラントや化学プラントなど、沸騰水型原子カプラント
以外のプラントのｆｔ１ｌｌ ｎｌ系（二連用できるこ
とはいうまでもない。
また、上述の一実施例では、注目する境界線が１本だけ
で、境界線近傍領域も１つだけの場合について示したが
、第４図に示すよう（二複数の境界線（二ついて注目し
、それぞれの境界線の近傍領域を定めて、プラント状態
から定まる近傍領域とその境界線について先に示した実
施例と同様の処理を行なうこと（二より、複数の境界線
について着目する様な運転範囲図をもつ監視制御装置も
実現できる。
で、境界線近傍領域も１つだけの場合について示したが
、第４図に示すよう（二複数の境界線（二ついて注目し
、それぞれの境界線の近傍領域を定めて、プラント状態
から定まる近傍領域とその境界線について先に示した実
施例と同様の処理を行なうこと（二より、複数の境界線
について着目する様な運転範囲図をもつ監視制御装置も
実現できる。
また、プラント運転状５嘘が第４図のように領域Ｂと領
域Ｆが重なった領域（１来る係に境界線近傍領域が定め
られた場合でも、判定部１５（二おいて、境界線７と境
界線６（二ついてそ・れぞれ制御、信号抑制の判定を下
し、よシ厳しい側、即ち、よυ安全側の出力ｇを発生す
る様（二構成すれば、その処置は先の実・流側と全く同
じてちる。
域Ｆが重なった領域（１来る係に境界線近傍領域が定め
られた場合でも、判定部１５（二おいて、境界線７と境
界線６（二ついてそ・れぞれ制御、信号抑制の判定を下
し、よシ厳しい側、即ち、よυ安全側の出力ｇを発生す
る様（二構成すれば、その処置は先の実・流側と全く同
じてちる。
また、運転範囲は２次元の領域で規定されていたが、運
転範囲の領域を示す次元は１次元や２次元だけとは限ら
ず、一般のｎ次元でもよい。例えば第５図（二示す３次
元領域２１０場合には、２次元領域での境界線を境界面
、境界線近傍領域（平面）を境界線近傍領域（立体）、
境界線の方向を境界面の方向として考えれば全く同様の
考え方で、同様の効果が得られることはいうまでもない
□。
転範囲の領域を示す次元は１次元や２次元だけとは限ら
ず、一般のｎ次元でもよい。例えば第５図（二示す３次
元領域２１０場合には、２次元領域での境界線を境界面
、境界線近傍領域（平面）を境界線近傍領域（立体）、
境界線の方向を境界面の方向として考えれば全く同様の
考え方で、同様の効果が得られることはいうまでもない
□。
以上説明したよ５Ｃ二、本発明はプラントの運転監視制
御装置としてプラントの運転状態を調べ、状態が運転許
容範囲の境界近く（−ある場合（＝は、さらにプラント
状゛態の変化の方向を調べ、運転範囲を逸脱する方向の
変化で無い場合には通常の運転・制御を続行するが、運
転範囲を逸脱する危険性９ある方向の場合（−は逸脱方
向へ向うような制御信号の′出力だけを阻止し逆方向へ
向うような制御信号の出力は許可する、というよう（二
、プラントの現在状態だけでなく状態便化の様子をも加
えて監視・制御を行なう。これによフ、監視性能が向上
し、また、運転領域から逸脱する可能性のある運転を抑
制することｐ；できるほか、安全方向へ向う制御、及び
、プラント状態の変イケ５方向が安全方向の場合の制御
に対しては運転を抑制することが無いため、運転裕度を
保ちながら危険運転（二対処でき、ひいては制ｒ＋１４
１機器の寿命の延長、制御装置の運転率の向上、プラン
ト稼動率の向上という効果を得ることができる。
御装置としてプラントの運転状態を調べ、状態が運転許
容範囲の境界近く（−ある場合（＝は、さらにプラント
状゛態の変化の方向を調べ、運転範囲を逸脱する方向の
変化で無い場合には通常の運転・制御を続行するが、運
転範囲を逸脱する危険性９ある方向の場合（−は逸脱方
向へ向うような制御信号の′出力だけを阻止し逆方向へ
向うような制御信号の出力は許可する、というよう（二
、プラントの現在状態だけでなく状態便化の様子をも加
えて監視・制御を行なう。これによフ、監視性能が向上
し、また、運転領域から逸脱する可能性のある運転を抑
制することｐ；できるほか、安全方向へ向う制御、及び
、プラント状態の変イケ５方向が安全方向の場合の制御
に対しては運転を抑制することが無いため、運転裕度を
保ちながら危険運転（二対処でき、ひいては制ｒ＋１４
１機器の寿命の延長、制御装置の運転率の向上、プラン
ト稼動率の向上という効果を得ることができる。
第１図はブラツトの運転範囲を示す特性図、第２図は本
発明の監視制御装置の一実施例を示す構成図、第３図は
運転範囲を逸脱するか否かを判定するための基準を示す
説明図、第４図は適用範囲を拡大した揚重の・レリを示
ず運転範囲の特性図、第５、図はさらに他の実施例を示
す運転範囲の特性図である。 ３・・・運転領域 ４、５．６．７・・・境界線 ８・・・境界線近傍運転領域 １０・・・原子カプラント １１・・・運転監視制御装置 １２・・・プラント１８号入力部 １３・・・ブラント状態刊定ｉ１鷺 １４・・・状態液化方向の計算部 １５・・・制御信号抑制判定部 １６・・・プラント監視制御部 １７・・・制御装置 ２１・・・運転領域（３次元） ・１、・。 （７３１７） 代理人 弁理士 則 近 悪 佑（ほか
１名）第３図 第４図 第５図
発明の監視制御装置の一実施例を示す構成図、第３図は
運転範囲を逸脱するか否かを判定するための基準を示す
説明図、第４図は適用範囲を拡大した揚重の・レリを示
ず運転範囲の特性図、第５、図はさらに他の実施例を示
す運転範囲の特性図である。 ３・・・運転領域 ４、５．６．７・・・境界線 ８・・・境界線近傍運転領域 １０・・・原子カプラント １１・・・運転監視制御装置 １２・・・プラント１８号入力部 １３・・・ブラント状態刊定ｉ１鷺 １４・・・状態液化方向の計算部 １５・・・制御信号抑制判定部 １６・・・プラント監視制御部 １７・・・制御装置 ２１・・・運転領域（３次元） ・１、・。 （７３１７） 代理人 弁理士 則 近 悪 佑（ほか
１名）第３図 第４図 第５図
Claims (1)
- プラントの状態盆やプロセス量等のプラント信号を入力
するプラント信号人力部と、このプラント信号入力部か
ら入力、した信号をもとにプラントの状態が、プラント
運転領域図でどのような状態（二あるかについて判断を
下すプラント状態判定部と、このプラント状態判定部の
結果と前記プラント信号入力部からの信号とからプラン
トの状態変化方向を計算する状ＪＪｆ化方同方向計算部
この状態変化方向計算部の計算結果と前記プラント状態
判定部の結果とから制御の接続・中断、特定の制置信号
の出力制御など制御方法を判定するＴｉ１ｌ制御信制御
側判定部と、このｒｌＩｆｊ呻信号抑制判定部の結果と
前ｄ己プラント信号入力部の入力１８号をもとじプラン
トの監視制御を行なうプラント監視ｔｉｊｌｌ呻郁とか
らなるプラントの運転監視制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58151511A JPS6043702A (ja) | 1983-08-22 | 1983-08-22 | プラントの運転監視制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58151511A JPS6043702A (ja) | 1983-08-22 | 1983-08-22 | プラントの運転監視制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6043702A true JPS6043702A (ja) | 1985-03-08 |
| JPH0434711B2 JPH0434711B2 (ja) | 1992-06-08 |
Family
ID=15520105
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58151511A Granted JPS6043702A (ja) | 1983-08-22 | 1983-08-22 | プラントの運転監視制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6043702A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6279746U (ja) * | 1985-11-08 | 1987-05-21 | ||
| WO2003046929A3 (en) * | 2001-11-30 | 2003-10-09 | Pebble Bed Modular Reactor Pty | System for and method of controlling a nuclear power plant |
| US7791051B2 (en) | 2003-01-02 | 2010-09-07 | Loma Linda University Medical Center | Configuration management and retrieval system for proton beam therapy system |
| US7801988B2 (en) | 2000-12-08 | 2010-09-21 | Loma Linda University Medical Center | Proton beam therapy control system |
| JP2015114778A (ja) * | 2013-12-10 | 2015-06-22 | 横河電機株式会社 | プラント制御システム、制御装置、管理装置、及びプラント情報処理方法 |
| WO2022186242A1 (ja) * | 2021-03-04 | 2022-09-09 | 三菱重工業株式会社 | 回転機械の運転条件決定装置、運転支援装置、制御装置、及び、運転条件決定方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57127886A (en) * | 1981-01-31 | 1982-08-09 | Nippon Atomic Ind Group Co | Operation guide device for atomic power plant |
| JPS57189097A (en) * | 1981-05-18 | 1982-11-20 | Nippon Atomic Ind Group Co | Device for operating and controlling bwr type reactor |
-
1983
- 1983-08-22 JP JP58151511A patent/JPS6043702A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57127886A (en) * | 1981-01-31 | 1982-08-09 | Nippon Atomic Ind Group Co | Operation guide device for atomic power plant |
| JPS57189097A (en) * | 1981-05-18 | 1982-11-20 | Nippon Atomic Ind Group Co | Device for operating and controlling bwr type reactor |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS6279746U (ja) * | 1985-11-08 | 1987-05-21 | ||
| US7801988B2 (en) | 2000-12-08 | 2010-09-21 | Loma Linda University Medical Center | Proton beam therapy control system |
| WO2003046929A3 (en) * | 2001-11-30 | 2003-10-09 | Pebble Bed Modular Reactor Pty | System for and method of controlling a nuclear power plant |
| US7791051B2 (en) | 2003-01-02 | 2010-09-07 | Loma Linda University Medical Center | Configuration management and retrieval system for proton beam therapy system |
| JP2015114778A (ja) * | 2013-12-10 | 2015-06-22 | 横河電機株式会社 | プラント制御システム、制御装置、管理装置、及びプラント情報処理方法 |
| WO2022186242A1 (ja) * | 2021-03-04 | 2022-09-09 | 三菱重工業株式会社 | 回転機械の運転条件決定装置、運転支援装置、制御装置、及び、運転条件決定方法 |
| JP2022135048A (ja) * | 2021-03-04 | 2022-09-15 | 三菱重工業株式会社 | 回転機械の運転条件決定装置、運転支援装置、制御装置、及び、運転条件決定方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0434711B2 (ja) | 1992-06-08 |
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