JPS6043706A - シ−ケンス制御装置 - Google Patents
シ−ケンス制御装置Info
- Publication number
- JPS6043706A JPS6043706A JP14967383A JP14967383A JPS6043706A JP S6043706 A JPS6043706 A JP S6043706A JP 14967383 A JP14967383 A JP 14967383A JP 14967383 A JP14967383 A JP 14967383A JP S6043706 A JPS6043706 A JP S6043706A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- program
- sequence control
- section
- program input
- input
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/04—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/056—Programming the PLC
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の属する技術分野）
本発明はシーケンス制御装置に関し、特に、シーケンス
制御部とそのシーケンス制御部に着脱自在なプログラム
入力部とを其えたシーケンス制御装置に関するものであ
る。
制御部とそのシーケンス制御部に着脱自在なプログラム
入力部とを其えたシーケンス制御装置に関するものであ
る。
（従来技術とその問題点）
第１図は従来のこの種シーケンス制御装置の構成の一例
を示し、ここで、ｌは制御対象に対してシーケンス制御
を施すシーケンス制御部、２はシーケンス制御部ｌに着
脱自在なプログラム入力部である。シーケンス制御部１
の内部において、１１は各部を制御すると共に制御対象
にシーケンス制御を婢すＣＰＵ 、 １２はＣＰＵＩＩ
によるシーケンス制御のプログラムを格納するプログラ
ムメモリ部、１３は制御対象の入出力情報を保持する入
出力部、１４はプログラム入力部２を接続するインタフ
ェース部、１５はシーケンス制御部１の電源部である。
を示し、ここで、ｌは制御対象に対してシーケンス制御
を施すシーケンス制御部、２はシーケンス制御部ｌに着
脱自在なプログラム入力部である。シーケンス制御部１
の内部において、１１は各部を制御すると共に制御対象
にシーケンス制御を婢すＣＰＵ 、 １２はＣＰＵＩＩ
によるシーケンス制御のプログラムを格納するプログラ
ムメモリ部、１３は制御対象の入出力情報を保持する入
出力部、１４はプログラム入力部２を接続するインタフ
ェース部、１５はシーケンス制御部１の電源部である。
このように、プログラム入力部２はインタフェース部１
４を介してシーケンス制御部ｌに接続され、プログラム
メモリ部１２ヘシーケンス制御プログラムを書込み、ま
たは、プログラムメモリ部１２からシーケンス制御プロ
グラムを読出す手段であり、従来、この種のプログラム
人力部２としては、次の第２図および第３図に示す構成
のものが用いられている。
４を介してシーケンス制御部ｌに接続され、プログラム
メモリ部１２ヘシーケンス制御プログラムを書込み、ま
たは、プログラムメモリ部１２からシーケンス制御プロ
グラムを読出す手段であり、従来、この種のプログラム
人力部２としては、次の第２図および第３図に示す構成
のものが用いられている。
第２図は従来装置におけるプログラム入力部２のイＲ成
の一例を示し、ここで、Ｉｏｌはシーケンス制御部１と
のインクフェース部、１０２は操作者かプログラム、コ
マンド等を入力するキーボード部、１０３は操作者に対
してプログラム等を表示する表示部である。キーボード
部１０２の入力処理。
の一例を示し、ここで、Ｉｏｌはシーケンス制御部１と
のインクフェース部、１０２は操作者かプログラム、コ
マンド等を入力するキーボード部、１０３は操作者に対
してプログラム等を表示する表示部である。キーボード
部１０２の入力処理。
表示部＋０３の表示処理等は第１図示のＣ：ＰＵ ｌ
１によって制御され、プログラムメモリ部１２に対する
シーケンス制御プログラムの書込みまたは読出しが行わ
れる。
１によって制御され、プログラムメモリ部１２に対する
シーケンス制御プログラムの書込みまたは読出しが行わ
れる。
し′かじながら、第２図示のプログラム入力部２を具え
たシーケンス制御装置においては、プログラム入力部２
がシーケンス制御プログラムを格納するプログラムメモ
リ部を持たないので、プログラム入力部２をシーケンス
制御部１と分離し、プログラム入力部２単体でプロゲラ
ミンクを行うこと、いわゆるオフラインプログラミング
を行うことができないという欠点があった。
たシーケンス制御装置においては、プログラム入力部２
がシーケンス制御プログラムを格納するプログラムメモ
リ部を持たないので、プログラム入力部２をシーケンス
制御部１と分離し、プログラム入力部２単体でプロゲラ
ミンクを行うこと、いわゆるオフラインプログラミング
を行うことができないという欠点があった。
これに対し、従来のシーケンス制御装置の他の例として
、オフラインプログラミングを行うことができるプログ
ラム入力部２を具えたシーケンス１１Ｊ制御装置がある
。第３図はそのようなプログラム人力８１ｉ２の構成の
一例を示し、第２図示の構成に／ｕ＋ エ、ＣＰＵ１０
４、シーケンス制御プログラムを格納するプログラムメ
モリ部１０５および電源部１０６を有するものである。
、オフラインプログラミングを行うことができるプログ
ラム入力部２を具えたシーケンス１１Ｊ制御装置がある
。第３図はそのようなプログラム人力８１ｉ２の構成の
一例を示し、第２図示の構成に／ｕ＋ エ、ＣＰＵ１０
４、シーケンス制御プログラムを格納するプログラムメ
モリ部１０５および電源部１０６を有するものである。
かかる構成のプログラム入力部２を用いてシーケンス制
御プログラムを作成する場合は、まずプログラム入力部
２内のプログラムメモリｐ＋＋＋ｏ５上にオフラインプ
ログラミングを行い、次にシーケンス制御部ｌにプログ
ラム入力部２を接続し、所定の操作によってプログラム
入力部２のプログラムメモリ部１０５に格納されている
シーケンス制御プログラムをシーケンス制御部１のプロ
グラムメモリ部１２に転送する。
御プログラムを作成する場合は、まずプログラム入力部
２内のプログラムメモリｐ＋＋＋ｏ５上にオフラインプ
ログラミングを行い、次にシーケンス制御部ｌにプログ
ラム入力部２を接続し、所定の操作によってプログラム
入力部２のプログラムメモリ部１０５に格納されている
シーケンス制御プログラムをシーケンス制御部１のプロ
グラムメモリ部１２に転送する。
しかしながら、第３図示のプログラム入力ＨＨ２を具え
たシーケンス制御装置においては、シーケンス制御プロ
グラムを作成し、変更し、そして実行する過程でシーケ
ンス制御プログラムを格納する２つの大吉１３０グラム
メモリ部、すなわち、シーケンス制御部ｌに配設したプ
ログラムメモリ部１２とプログラム人力部２に配設した
プログラムメモリ部１０５とを必要とするので、シーケ
ンス制御装置を廉価に構成できない欠点があった。
たシーケンス制御装置においては、シーケンス制御プロ
グラムを作成し、変更し、そして実行する過程でシーケ
ンス制御プログラムを格納する２つの大吉１３０グラム
メモリ部、すなわち、シーケンス制御部ｌに配設したプ
ログラムメモリ部１２とプログラム人力部２に配設した
プログラムメモリ部１０５とを必要とするので、シーケ
ンス制御装置を廉価に構成できない欠点があった。
さらに、このシーケンス制御装置においては、オフライ
ンプログラミングを行った後に、シーケンス１１ノ制御
プログラムを転送する処理を必要とするので、操作上の
煩雑さが生じ、装置としての操作性が低下する欠点があ
った。
ンプログラミングを行った後に、シーケンス１１ノ制御
プログラムを転送する処理を必要とするので、操作上の
煩雑さが生じ、装置としての操作性が低下する欠点があ
った。
（発明の目的）
本発明はかかる従来の欠点を除去し、シーケンス制御部
に対して着脱自在で、オフラインプログラミングを行う
ことができるプログラム入力部を具え、かつＩＸ価にし
て操作性の高いシーケンス制御装置を提供することを目
的とする。
に対して着脱自在で、オフラインプログラミングを行う
ことができるプログラム入力部を具え、かつＩＸ価にし
て操作性の高いシーケンス制御装置を提供することを目
的とする。
（発明の要点）
かかる目的を達成するために、本発明においては、制御
対象に対してシーケンス制御を施すシーケンス制御手段
と、シーケンス制御に用いるプログラムを格納するプロ
グラム格納手段を有し、シーケンス制御手段と着脱ｏｆ
能であり、その分離された状態においてプログラム格納
手段にプログラムを形成できるプログラム入力手段と、
プログラム入力手段がシーケンス制御手段に接続され、
シーケンス制御手段により制御対象に対してシーケンス
制御を施すに際しては、プログラム格納手段からプログ
ラムを読出してシーケンス制御手段に読み込むプログラ
ム入力制御手段とを具えたことを特徴とするものである
。
対象に対してシーケンス制御を施すシーケンス制御手段
と、シーケンス制御に用いるプログラムを格納するプロ
グラム格納手段を有し、シーケンス制御手段と着脱ｏｆ
能であり、その分離された状態においてプログラム格納
手段にプログラムを形成できるプログラム入力手段と、
プログラム入力手段がシーケンス制御手段に接続され、
シーケンス制御手段により制御対象に対してシーケンス
制御を施すに際しては、プログラム格納手段からプログ
ラムを読出してシーケンス制御手段に読み込むプログラ
ム入力制御手段とを具えたことを特徴とするものである
。
（発明の実施例）
第４図は本発明シーケンス制御装置の構成の一例を示し
、ここで、２００１士シーケンス制御部、２１０はプロ
グラム入力部、２２０はシーケンス制御部２００ とプ
ログラム入力部２１０とを電気的かつ機械的に接続する
ことができる接続部である。
、ここで、２００１士シーケンス制御部、２１０はプロ
グラム入力部、２２０はシーケンス制御部２００ とプ
ログラム入力部２１０とを電気的かつ機械的に接続する
ことができる接続部である。
シーケンス制御部２００の内部において、２０１．２０
３ 、２０４および′２０５は、それぞれ、ＣＰＵ 、
入出力部、インタフェイス部および電源部であり、これ
ら各部は、それぞれ、第１図示の部分１１，１３．１４
および１５に対応する。また、プログラム入力部２１０
の内部において、２１１，２１３，２１４，２１８およ
び２１７は、それぞれ、ＣＰＵ 、インタフェイス部、
電源部、キーボード部および表示部であり、これら各部
は、それぞれ第３図示の部分１０４，１０１，１０６゜
１０２および１０３に対応する。なお、２０２および２
１２は、それぞれ、第６図および第５図に示す゛ シー
ケンス制御装置のシステムプログラムを格納するメモリ
部である。
３ 、２０４および′２０５は、それぞれ、ＣＰＵ 、
入出力部、インタフェイス部および電源部であり、これ
ら各部は、それぞれ、第１図示の部分１１，１３．１４
および１５に対応する。また、プログラム入力部２１０
の内部において、２１１，２１３，２１４，２１８およ
び２１７は、それぞれ、ＣＰＵ 、インタフェイス部、
電源部、キーボード部および表示部であり、これら各部
は、それぞれ第３図示の部分１０４，１０１，１０６゜
１０２および１０３に対応する。なお、２０２および２
１２は、それぞれ、第６図および第５図に示す゛ シー
ケンス制御装置のシステムプログラムを格納するメモリ
部である。
本発明においては、シーケンス制御プログラムを格納す
るプログラムメモリ部２１５をプログラム入力部２１０
内に配設し、このプログラムメモリ部２１５をプログラ
ム入力部２１０とシーケンス制御部２００とで共有する
。
るプログラムメモリ部２１５をプログラム入力部２１０
内に配設し、このプログラムメモリ部２１５をプログラ
ム入力部２１０とシーケンス制御部２００とで共有する
。
接続部２２０が取外されている場合等のように、シーケ
ンス制御部２００とプログラム入力部２１０とが電気的
に接続されていない場合、すなわちオフライン状態にお
いては、操作者は表示部２１７の表示を参照しつつ、キ
ーボード部２１６を用いて、プログラムメモリ部２１５
に対し、シーケンス制御プログラムの書込み、読出し、
変更等の処理を行うことができる。
ンス制御部２００とプログラム入力部２１０とが電気的
に接続されていない場合、すなわちオフライン状態にお
いては、操作者は表示部２１７の表示を参照しつつ、キ
ーボード部２１６を用いて、プログラムメモリ部２１５
に対し、シーケンス制御プログラムの書込み、読出し、
変更等の処理を行うことができる。
第５図はプログラム入力部２１０によるこのようなプロ
グラム入力処理手順の一例を示す。すなわち、ステップ
Ｓ１およびＳ２にて、キーボード２１Ｂ上のキーの押下
を認識すると、そのキーがプログラムの書込みまたは読
出しコマンドに係るものであるか否かを判定する。肯定
判定であればステップＳ３に進み、プログラム入力部２
１０が接続部２２０を介してシーケンス制御部２００に
接続中であるかを判定する。ここで、肯定判定であれば
ステップＳ４に進み、否定判定であればステップＳ５に
移行す６゜ ・）（１、 ステップＳ４においては、シーケンス制御部２００がプ
ログラムメモリ２１５をアクセスしてシーケンス制御を
実行中であるか否かを判定する。アクセス中であればそ
の終了を待機し、否定判定であればステップＳ５に進む
。
グラム入力処理手順の一例を示す。すなわち、ステップ
Ｓ１およびＳ２にて、キーボード２１Ｂ上のキーの押下
を認識すると、そのキーがプログラムの書込みまたは読
出しコマンドに係るものであるか否かを判定する。肯定
判定であればステップＳ３に進み、プログラム入力部２
１０が接続部２２０を介してシーケンス制御部２００に
接続中であるかを判定する。ここで、肯定判定であれば
ステップＳ４に進み、否定判定であればステップＳ５に
移行す６゜ ・）（１、 ステップＳ４においては、シーケンス制御部２００がプ
ログラムメモリ２１５をアクセスしてシーケンス制御を
実行中であるか否かを判定する。アクセス中であればそ
の終了を待機し、否定判定であればステップＳ５に進む
。
ステップＳ５においては、上述のシーケンス制御プログ
ラムの書込み、読出し、変更等の処理を行う。
ラムの書込み、読出し、変更等の処理を行う。
一方、接続部２２０を介してシーケンス制御部２００
とプログラム入力ｘ ２１０とが電気的に接続されてい
るオンライン状態であって、シーケンス制御部２００を
用いて制御対象にシーケンス制御を施す場合には、シー
ケンス制御部２００は、接続部２２０を介してプログラ
ム入力部２１０のプログラムメモリ２１５を参照し、シ
ーケンス制御プログラムを実行することができる。
とプログラム入力ｘ ２１０とが電気的に接続されてい
るオンライン状態であって、シーケンス制御部２００を
用いて制御対象にシーケンス制御を施す場合には、シー
ケンス制御部２００は、接続部２２０を介してプログラ
ム入力部２１０のプログラムメモリ２１５を参照し、シ
ーケンス制御プログラムを実行することができる。
第６図はシーケンス制御部２００によるこのようなシー
ケンス制御処理手順の一例を示す。すなわち、ステップ
Ｓｌｌ〜３１３にてシーケンス制御部２００は、プログ
ラムメモリ部２１５に格納されたシーケンス制御プログ
ラムの第ｎステップの命令を接続部２２０を介して読出
し、その命令を実行し、次いでそのｎの値を歩進して順
次シーケンス制御を実行してゆく。
ケンス制御処理手順の一例を示す。すなわち、ステップ
Ｓｌｌ〜３１３にてシーケンス制御部２００は、プログ
ラムメモリ部２１５に格納されたシーケンス制御プログ
ラムの第ｎステップの命令を接続部２２０を介して読出
し、その命令を実行し、次いでそのｎの値を歩進して順
次シーケンス制御を実行してゆく。
（発明の効果）
以上説明してきたように、本発明によれば、シーケンス
制御プログラムを格納するプログラムメモリをプログラ
ム入力部に設け、シーケンス制御部とプログラム入力部
とがオフライン状態にある場合には、プログラム入力部
単体でプログラミングを行えるようになし、シーケンス
制御部とプログラム入力部とがオンライン状態にあり、
制御対象にシーケンス制御を施す場合には、シーケンス
制御部がプログラム入力部に設けたプログラムメモリを
参照してシーケンス制御プログラムを実行できるように
したので、オフラインプログラミングが可能で、かつ廉
価にして操作性の高いシーケンス制御装置を得ることが
できる。
制御プログラムを格納するプログラムメモリをプログラ
ム入力部に設け、シーケンス制御部とプログラム入力部
とがオフライン状態にある場合には、プログラム入力部
単体でプログラミングを行えるようになし、シーケンス
制御部とプログラム入力部とがオンライン状態にあり、
制御対象にシーケンス制御を施す場合には、シーケンス
制御部がプログラム入力部に設けたプログラムメモリを
参照してシーケンス制御プログラムを実行できるように
したので、オフラインプログラミングが可能で、かつ廉
価にして操作性の高いシーケンス制御装置を得ることが
できる。
第１図は従来のシーケンス制御装置の構成の一例を示す
ブロック図・ 第２図はそのプログラム入力部の一構成例を示すブロッ
ク図 第３図はプログラム入力部の他の構成例を示すブロック
図、 第４図は本発明シーケンス制御装置の構成の一例を示す
ブロック図・ 第５図はプログラム入力部によるプログラム入力処理手
順の一例を示すフローチャート、第６図はシーケス制御
部によるシーケンス制御処理手順の一例を示すフローチ
ャートである。 １・・・シーケンス制御部、 ２・・・プログラム入力部、 １１・・・ＣＰＵ、 １２・・・プログラムメモリ部。 １３・・・入出力部、 １４・・・インタフェイス部、 １５・・・電源部、 １０１・・・インクフェイス部、 １０２・・・キーボード部、 １０３・・・表示部、 １０４ ・・・ＣＰＵ 、 １０５・・・プログラムメモリ部、 １ｏｆｔ・・・電源部、 ２００・・・シーケンス制御部、 ２１０・・・プログラム入力部、 ２０１．２１１・・・ＣＰＵ、 ２０２．２１２・・・メモリ部、 ２０３・・・入出力部、 ２０４．２１３・・・インタフェイス部、２０５．２１
４・・・電源部。 ２１５・・・プログラムメモリ部。 ２１８・・・キーボード部、 ２１７・・・表示部、 ２２０・・・接続部。 特許出願人 富士電機製造株式会社 第１図 ■ 第２図 第３図 １０２ ］○３ 第４図 第５図
ブロック図・ 第２図はそのプログラム入力部の一構成例を示すブロッ
ク図 第３図はプログラム入力部の他の構成例を示すブロック
図、 第４図は本発明シーケンス制御装置の構成の一例を示す
ブロック図・ 第５図はプログラム入力部によるプログラム入力処理手
順の一例を示すフローチャート、第６図はシーケス制御
部によるシーケンス制御処理手順の一例を示すフローチ
ャートである。 １・・・シーケンス制御部、 ２・・・プログラム入力部、 １１・・・ＣＰＵ、 １２・・・プログラムメモリ部。 １３・・・入出力部、 １４・・・インタフェイス部、 １５・・・電源部、 １０１・・・インクフェイス部、 １０２・・・キーボード部、 １０３・・・表示部、 １０４ ・・・ＣＰＵ 、 １０５・・・プログラムメモリ部、 １ｏｆｔ・・・電源部、 ２００・・・シーケンス制御部、 ２１０・・・プログラム入力部、 ２０１．２１１・・・ＣＰＵ、 ２０２．２１２・・・メモリ部、 ２０３・・・入出力部、 ２０４．２１３・・・インタフェイス部、２０５．２１
４・・・電源部。 ２１５・・・プログラムメモリ部。 ２１８・・・キーボード部、 ２１７・・・表示部、 ２２０・・・接続部。 特許出願人 富士電機製造株式会社 第１図 ■ 第２図 第３図 １０２ ］○３ 第４図 第５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 制御対象に対してシーケンス制御を施すシーケンス制御
手段と。 前記シーケンス制御に用いるプログラムを格納するプロ
グラム格納手段を有し、前記シーケンス制御手段と着脱
可能であり、その分離された状態において前記プログラ
ム格納手段に前記プログラムを形成できるプログラム入
力手段と５前記プログラム入力手段が前記シーケンス制
御手段に接続され、前記シーケンス制御手段により前記
制御対象に対して前記シーケンス制御を施すに際しては
、前記プログラム格納手段から前記プログラムを読出し
て前記シーケンス制御手段に読み込むプログラム入力制
御手段とを具えたことを特徴とするシーケンス制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14967383A JPS6043706A (ja) | 1983-08-18 | 1983-08-18 | シ−ケンス制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14967383A JPS6043706A (ja) | 1983-08-18 | 1983-08-18 | シ−ケンス制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6043706A true JPS6043706A (ja) | 1985-03-08 |
Family
ID=15480326
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14967383A Pending JPS6043706A (ja) | 1983-08-18 | 1983-08-18 | シ−ケンス制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6043706A (ja) |
-
1983
- 1983-08-18 JP JP14967383A patent/JPS6043706A/ja active Pending
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