JPS5962906A

JPS5962906A - シ−ケンサおよびそのシ−ケンサへのプログラム入力方法

Info

Publication number: JPS5962906A
Application number: JP17264982A
Authority: JP
Inventors: Mamoru Hatakawa; 幡川　守; Yasuhisa Masuo; 増尾　泰央; Kazuhiko Mitsuo; 満尾　一彦; Tatsuo Kondo; 達夫近藤
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1982-09-30
Filing date: 1982-09-30
Publication date: 1984-04-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】不発１ｊＪは、外部機器を制御するために用いられるシ
ーケンサ、およびそのシーケンサへプログラムを人力し
てストアするための方法に関する。

成る先行技？ｌｉ＋では、ランダムアクセスメモリと、
リードオンリメモリと、中央処理装置とを含み、リード
オンリメモリにはシーケンサとしての動作を行なうのに
必要なシーケンサに共通のシーケンサプログラムが書き
込まれており、ランダムアクセスメモリには各外部機器
を具体的に動作させるために必要な、いわゆるユーザプ
ログラムが書き込まれている。このような先行技術では
、ランダムアクセスメモリの内容が停電時に消去されて
しまうことを防ぐために、電池でランダムアクセスメモ
リをバックアップする必要がある。

他の先行技術では、書き換えか不可能ないわゆるマスク
リードオンリメモリにユーザプログラムがストアされて
いる。したがって外ＦｆｌＳ　機番の制御動作が固定的
であり、外部機器を各種の要望にＩ＋ｊ：じて動作さぜ
ることかできない。

本発明の目的は、外部機器を制御するだめのプログラム
が何日ａ時においてもンｔ１ｉ去されなし）ようにする
とともに、その制御内容の変更を自在に行なうことがで
きるようにしたシーケンサおよびそのシーケンサへのプ
ログラム入力方法を提供することである。

第１図は、本発明の一実施例の斜視図である。

シーケンサ１は、マイクロコンピュータカセット２と１
インクフエイス装置？ｌ　３とを含め、このシ〜ケンザ
１に関連してプログラマ４が稈ｉ　１Ｉｉ１ｆされる。

第２図は、シーケンサ１のブ１−１ツク図である。

マイクロコンピュータカセット２は、−）き換え可能な
リードオンリメモリ５と、ランダムアクセスメモリ６と
、中央処理装置７と、ビン状の第１　接続器８とを含む
。リードオンリメモリ５、ランダムアクセスメモリ６お
よび中央処理装置１ｔｉ７は、マイクロコンピュータ９
をｆ＋１η成する。このマイクロコンピュータ８の人力
ボートおよび出力ボートは、第１１２続器８に関連して
ツメ続される。リードオンリメモリ５には、シーケンサ
として動作するのに必要なシーケンサに共通のシーケン
サプログラムと、外部桟器の個別的な動作を行なうため
にシーケンサ毎に異なり得るいわゆるユーザプログラム
とが、後述のようにストアされる。ランダムアクセスメ
モリ６は、外部ｋｋ器を制御するためにＩＪ−ドオンリ
メモリ５のプログラムの実行と協働して動作する。

インタフェイス装置３は、外部機器に接続されるための
端子台１０．１１と、端子台１０に接続される入力信号
変換回路１２と、端子台１１に接続される出力信号変換
回路１３と、′「Ｌ源１４と、第２接に器１５とを含む
。第２接続器１５は、第１接続益１１が増税自在に接続
されるための受口を有する。このインクフェイス装置３
は、第１および第２接続器８，１５が接続された状態で
、マイクロコンピュータカセット２か収納されるための
装着孔１６を有する。人力信号変換回路１２は、たとえ
はホトカプラなどを含む。出力信号変換回路１３は、た
とえばトランジスタやリレーなどを含む。人力信号変換
回路１２および出力信号変換回路１３は、第２接続器１
５に接続されている。

電源１４からの電力は、入出カイロ号変換回路１２゜１
３ならびに第１および第２接続器８５が接続された状態
におけるマイクロコンピュータ９を何勢する。

第３園は、プログラマ４の具体的な’ｒ７（ｉ成を示す
ブロックレ１である。プログラマ４は、中央処理装置１
７と、リードオンリメモリ１８と、ランダムアクセスメ
モリ１９と、表示手段２０と、キー人力手段２１と、リ
ードオンリメモリ１８用ライタ２２と、第３接続器２３
と、第４イ／紅’ｅ　？？Ｈ２４とを含ム。第３　ｒ　
ＦＡ　＜ｒ　２３は、マイクロコンピュータカセット２
の第１接続器８に接続されるための受口を有する。第４
接続器２４は、［ｉＪ’撓″ｌ’ｌｌＥのケープル２５
からバス２６に接続される。第１および第３接続器８，
２３が接続された状態で、マイクロコンピュータカセッ
ト２を収納するために装着孔２７がプログラマ４に形成
されている。リードオンリメモリ１８は、キー人力手段
２１によって入力されるユーザプログラムを読み込んで
表示手段２０によって表示したり、ランダムアクセスメ
モＩＪ　１９に占き込んだり、キー人力手段２１からの
操作によってリードオンリメモリ用ライタ２２を制御し
たり、第４接続器２４を介して信号を導出して端子台１
０　、　ｌ　１に接続されている外部機器をランダムア
クセスメモリ１９にストアされているユーザプログラム
に基づいて制御したりするための制仙１プログラムが予
めストアされている。このようなリードオンリメモリ１
８、ランダムアクセスメモリ１９、表示手段２０、キー
人力手段２１、リードオンリメモリ用ライタ２２、第３
接続Ｆ＋ｉｆ　２３および第４接玩器２４は、バス２６
を介して処理袋ｄｉ　１７に接続されている。

マイクロコンピュータカセット２の書き換え可能なリー
ドオンリメモリ５にユーザプログラムを書き込むにあた
っては、まずそのユーザプログラムを、キー人力手段２
１を操作してプログラマ４に含まれているランダムアク
セスメモリ１９に１（シき込む。そこで、第２接続器１
５に第４接続器２４を接続し、中央処理装置１７などを
入力信号変換回路１２および出力信号変換回路１３を介
して外部機器にＬ　Ａｉｄする。そこで前述のようにキ
ー人力手段２１によって入力されたユーザプログラムに
従って、中央処理装置１７が制御のための演ｔ、ｔを実
行し、外Ｆ＋ｌＳ　１Ｍ器を制御する。こうしてランダ
ムアクセスメモリ１９にストアされたプログラムに従う
外部機器の動作を確認する。そのプログラムか課ってい
るときには、ランダムアクセスメモリ１９のストア内容
をキー人力手段２１の操作によって１１止する。こうし
て最終的には、ランダムアクセスメモリ１９には正しい
ユーザプログラムが記録されることになる。そこでマイ
クロコンピュータカセット２の第１接続器８を、プログ
ラマ４の第３接続器２３に接続する。そこでランダムア
クセスメモリ１９にストアされているユーザプログラム
とシーケンザブログラムとを、マイクロコンピュータカ
セット２の書き換え可能なリードオンリメモリ５に、リ
ードオンリメモリ用ライタ２２によって１Ｍ）き込む。

このリードオンリメモリ用ライタ２２の書き込み動作は
、リードオンリメモリ１８にストアされているプログラ
ムに従って行なわれる。この占き込みが終了すると、マ
イクロコンピュータカセット２をプログラマ４から取り
外し、その第１接続器８を第２接続器１５に接読する。

このようにしてマイクロコンピュータカセット２のリー
ドオンリメモリ５には、正しいユーザプログラムとシー
ケンサプログラムとが占き込まれることになる。

占き侠え１げ能なリードオンリメモリは、紫外線でスト
ア内容を消去することができるイレイザブルプログラマ
ブルリードオンリメモリであってもよく、たとえばユー
ザプログラムを変更すべきときには、マイクロコンピュ
ータカセット２から外部に臨んでいる消去窓から紫外線
を照射して元のユーザプログラムを消去し、新しいユー
ザプログラム、を書き込むことができる〇他の実施例としてマイクロコンピュータ９は、書き換え
が不可能なリードオンリメモリを有し、このリードオン
リメモリにシーケンサプログラムがストアされるように
してもよい。

図示の実施例では、マイクロコンピユータカ士７　）　
２　テ４Ｊ　’７”　ｔｙグラマ４を制御するためのプ
ログラムはストアされていない。すなわち、マイクロコ
ンピュータカセット２の実稼動時に使わないプログラム
をストアする必要がなくなる。そのためメモリ容ｈｆの
低減を図ることができる。またマイクロコンピュータ９
は、リードオンリメモリ５とランダムアクセスメモリ６
とを含み、外部配線がなく、シたがって信頼性が、鴇く
なり、また必要なスペースも小さくすむ。

以上のように本発明によれば、夕１都機器をａ＋ｉｊ御
するためのシーケンサ毎に異なり得るユーザプログラム
を、占き侠え可能なリードオンリメモリに書き込むよう
にしたので、停′屯時においてもそのストア自答か消え
てしまうことはなく、シたがって電池によるバンクアッ
プなどの必要かない。またこのユーザプログラムを変更
することも容易である。またプログラマを用いで、ユー
ザプログラムが正しいことを一旦（ＩＩＭ　詔した後に
、そのプログラマのランダムアクセスメモリにストアさ
れているユーザプログラムをマイクロコンピュータカセ
ットの書き侠え１ｊ」能なリードオンリメモリにストア
するようにしたので、ユーザプログラムの修正・変更を
正確に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の斜視図、第２図はシーケン
サ１の具体的な］イｑ成を示すブロック図、４１５３図
はプログラマ４の具体的なｌｉ’！ｊ成を示すブロック
図である。 ■・・・シーケンサ、２・・・マイクロコンピュータカ
セット、３・・・インクフェイス装置ｉ＊、４・・・プ
ログラマ、５・・・書き換え可能なリードオンリメモリ
、６゜１９・・・ランダムアクセスメモリ、７．１７・
・・中央処理装置、８・・・第１接続器、９・・・マイ
クロコンピュータ、１２・・・入力信号変換回路、１３
・・・出カイｔｆ号変換回路、１５・・・第２接続器、
１８・・・リードオンリメモリ、２０・・・表示手段、
２１・・・キー人力手段、２２・・・リードオンリメモ
リ用ライタ、２３・・・第３接続器、２４・・・第４接
続器代理人　　　弁理士　西教圭一部第２図２・、３第３図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）外部機器を制御するだめのシーケンサ毎に異なる
ことかあるユーザプログラムがストアされるぜＪき換え
可能なリードオンリメモリを含むマイクロコンピュータ
を備えることを特徴とするシーケンサ。
（２）マイクロコンピュータカセット、インタフェイス
装置およびプログラマを準備するステップであって、マイクロコンピュータカセットは、書き換え可能なリー
ドオンリメモリ、そのリードオンリメモリにストアされ
るプログラムに従う動作中に用いられるランダムアクセ
スメモリ、第１接続器、ならびにこれらのリードオンリ
メモリ、ランダムアクセスメモリおよび接続器に関連し
て接続される中央処理装置を含み、インタフェイス装置は、外部機器に接続される入出力信
号変換回路、およびその入出力ｆｄ号変換回路に関連し
て接続されかつ前記第１接続器に着脱可能に接続される
第２接続器を含み、プログラマは、第１接続器に着脱可
能に接続される第３接続器、第２接続器に着脱可能に接
続される第４接続器、キー人力手段、ランダムアクセス
メモリ、ならびに第３接続器、第４接続器、キー人力手
段およびランダムアクセスメモリに関連して接続される
中央処理装置を含む、そのような準備ステップ、キー人力手段を操作してプログラマのランダムアクセス
メモリに外部機器制御用プログラムを書き込むステップ
、第２接続器を第４接続器に接Ｊｌ１７ａ　Ｌ　、このプ
ログラマのランダムアクセスメモリに占き込まれた内容
に従う外部機器の動作を確誇し、その動作か誤っている
ときには、プログラマのランダムアクセスメモリの内容
を修正するステップ、第１接続器を第３接続器に接続してマイクロコンピュー
タカセットのリードオンリメモリにプログラマのランダ
ムアクセスメモリの内容を書き込むステップ、および第１接幌器を第２接続器に接続するステップを含むこと
を１、ν徴とするシーケンサへのプログラム人力方法。