JPH0612845B2 - モータアンテナ駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はテレビやラジオのアンテタ等の操作の制御に関
するものである。

〔従来技術〕

従来この種装置としては実開昭５７−１９８１０４号公
報に示されるような、モータアンテナ駆動装置がある。
これはラジオスイッチのオン、オフと連動でアンテナが
伸縮するものでアンテナが全伸した時及び全縮した時
に、モータを停止させる手段としてリミットスイッチや
タイマを設けている。しかしこのような手段でアンテナ
を中間で停止させたりする多段階制御をしようとする
と、リミットスイッチを使用したのでは機械的構造が複
雑となり、タイマではモータの回転速度の変動があるか
ら正確に制御することはむずかしい。

〔発明の目的〕

本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、アンテ
ナの動作段階を複数に切替指示する際の制御をデジタル
的に行うと共に、アンテナの駆動方向を自動的に判定す
ることが可能なモータアンテナ駆動装置を提供すること
を目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

そのため本発明は、 電源を供給することによりアンテナを駆動するモータ
と、 このモータの回転量に応じたパルス信号を発生するパル
ス信号発生手段と、 前記アンテナの停止位置を段階的に選択すると共に、選
択結果に対応した選択信号を出力する選択手段と、 前記信号発生手段からのパルス信号を計数して前記アン
テナの現在位置に対応したパルス計数値を算出する計数
手段と、 この計数手段により算出された前記パルス計数値に基づ
く情報信号、および前記選択信号からの選択信号に基づ
いて、前記アンテナの駆動方向を判定する判定手段と、 この判定手段の判定結果に応じて前記モータの回転方向
を制御すると共に、前記計数手段のパルス計数が、選択
手段からの選択信号に対応する値に到達した場合には、
前記モータへの通電を遮断する制御手段と、 を備えることを特徴とするモータアンテナ駆動装置を採
用するものである。

〔作用効果〕

上記構成により、制御手段によってアンテナの現在位置
に相当するパルス計数値が選択した停止位置に到達した
際にモータの通電を遮断してモータを停止させることが
できるので、アンテナの動作段階を複数に切替指示する
際の制御をデジタル的に行うができるという優れた効果
がある。

また、判定手段は、計数手段により算出されたパルス計
数値に基づく情報信号、および選択手段からの選択信号
に基づいて、アンテナの駆動方向を判定し、制御手段は
その判定結果に応じてモータの回転方向を制御している
ので、アンテナの駆動方向を自動的に判定、駆動させる
ことができるという優れた効果がある。

〔実施例〕

以下本発明を図に示す実施例について説明する。第１図
において、１は車載バッテリ、２はキースイッチで、接
点２ｅが端子２ａのときオフ、２ｂのときＡｃｃ、２２
ｃのときイグニッションＩＧ、２ｄのときスタータＳＴ
である。３はアンテナ７の上昇、下降を指令するスイッ
チとしてのラジオスイッチで、４はカセットスイッチで
ある。カセットスイッチ４はカセットテープを入れたと
きに、端子４ｂと接触する。５は選択手段である全伸半
伸の切替スイッチで、接点を閉じると半伸、開くと全伸
の信号を発生する。６はアンテナ駆動用モータ、７はモ
ータ６によって伸縮するアンテナロッドで図示せぬクラ
ッチでモータ６の回転力が伝達される。８はモータ６の
回転に連動してオンオフするパルス信号発生手段として
の回転検出器である。９，１０は計数手段であるプリセ
ット可能なアップカウンタで、１０は９の補数を用いる
事により事実上ダウンカウンタとして用いている。１１
はカウンタ９の出力によりアンテナが全伸した事を検出
する全伸検出論理部で、例えばカウンタ９の出力が１０
０になった時に“Ｈ”を出力する。１２はアンテナが半
伸した事を検出する半伸検出論理部で、例えばカウンタ
９の出力が５０になった時に“Ｈ”を出力する。１３は
アンテナが半伸以上か、それ以下かを検出する判定手段
に相当するデジタルコンパレータで、例えばカウンタ９
の出力が５１以上で“Ｈ”を出力する。１４はアンテナ
の全縮を検出する論理部で、例えばカウンタ１０の計数
値が０で出力が全部“Ｈ”になった時に“Ｈ”を出力す
る。１５，１６，１７は微分回路で１５はアンテナ上昇
信号発生時、１６はアンテナ下降信号発生時、１７は切
替スイッチ５のオン、オフの両方の時において“Ｈ”信
号を一定時間発生する。１８はクロックの発振器、１９
はカウンタである。カウンタ１９は回転検出器８のパル
ス又は微分器１５，１６，１７のいずれかでリセットさ
れる。この全てが入力されなかった場合、カウンタ１９
はリセット信号が入力されないため、発振器１８のクロ
ックをカウントし、一定時間後に“Ｈ”を出力する。２
０，２１はデータ転送部で、それぞれカウンタ９，１０
のコントロール信号が“Ｈ”になった時にデータを反転
して転送する。従って、データ転送部２０はアンテナ上
昇時にカウンタ９のデータをカウンタ１０に反転して転
送し、データ転送部２１はアンテナ下降時にカウンタ１
０のデータをカウンタ９に反転して転送する。２２，２
４はトランジスタ、２３，２５はこのトランジスタ２
２，２４で制御されるリレーで、、リレー２３の作動で
アンテナは上昇し、リレー２５の作動でアンテナは下降
する。なお、トランジスタ２２，２４および論理回路６
１，６２，６３，６４，６５，６６，６７は制御手段に
相当する。

第２図はモータアンテナ内に取付けた回転検出器８の一
例を示すもので、８の接点８ａ，８ｂはモータ６の回転
に連動して回るギア６に設けられたカム２６ａによりオ
ン、オフする。

なお、第１図における論理部１００は例えばカスタムＩ
Ｃや、小規模マイクロコンピュータ等で構成されたもの
である。

次に上記構成においてその作動を説明する。まず、キー
スイッチ２がＡｃｃ又はＩＧである２ｂ又は２ｃの位置
にありラジオスイッチ３がオン、カセットスイッチが４
ａのとき、アンテナが全縮であればデジタルコンパレー
タ１３は“Ｌ”を出力し、端子２００は“Ｈ”となる。
又端子２０１，２０２はともに“Ｌ”であるので端子２
０３も“Ｌ”となり、端子２０４は“Ｈ”となる。そし
てカウンタ１９は微分器１５のパルスによりリセットさ
れカウンタ１９の出力は“Ｌ”となるので２０５は
“Ｈ”となる。従ってトランジスタ２２が駆動され、リ
レー２３が作動し、モータ６は上昇側に回転する。モー
タ６が回転すると回転検出器８はパルスを発生し、カウ
ンタ９はこのパルスをカウントする。

今、切替スイッチ５がオフで全伸信号を発生している
と、端子２０２は“Ｌ”のままであり、半伸検出論理部
１２の出力は無視される。モータ６が回転してアンテナ
ロッド７が伸張すると、やがてカウンタ９の計数値が１
００に達する。このとき全伸検出論理部１１は“Ｈ”を
出力して端子２０１は“Ｈ”となり端子２０４が
“Ｌ”、さらに端子２０５も“Ｌ”となりトランジスタ
２２がオフしてモータ６は停止する。又、端子２０３も
“Ｈ”になるためカウンタ９の入力は“Ｌ”となり以後
検出器８のパルスは受けつけられない。従って、アンテ
ナの伸長は停止する。なお、アンテナ伸長中は端子２０
０が“Ｈ”の為、データ転送部２０，２１のうち２０の
みが転送可となり、カウンタ９の計数値を常にカウンタ
１０に反転して転送している。従って、アンテナ伸長後
カウンタ９が１００で停止しておれば、カウンタ１０は
−１００の計数値となっている。

次に、キースイッチ２又はラジオスイッチ３をオフする
と、端子２００は“Ｌ”となりカウンタ１０へ検出器８
からのパルスが受けつけられる。論理部１４はカウンタ
１０の計数値が全て“Ｈ”、換言すれば等価的に０のと
きに“Ｈ”を出力するので、アンテナが全縮以外の時は
“Ｌ”を出力している。従って端子２０７は“Ｈ”とな
り、カウンタ１９は微分器１６の出力によりリセットさ
れその出力も“Ｌ”となるので、端子２０８は“Ｈ”と
なり、トランジスタ２４が駆動され、リレー２５が作動
し、モータ６はアンテナ短縮側に回転する。

こうして、アンテナロッドが短縮を続けると、やがてカ
ウンタ１０は計数値が−１００であったのが０になって
全ての出力が“Ｈ”となり、論理部１４は“Ｈ”を出力
する。すると、端子２０７，２０８は“Ｌ”となりトラ
ンジスタ２４をオフしてモータ６が停止する。そして、
カウンタ１０の入力は無視され、カウンタ１０は出力
“Ｈ”を維持するので、アンテナは全縮して停止を維持
する。アンテナを短縮中は、データ転送部２０，２１の
うち２１が転送可能となり、カウンタ１０の計数値を反
転してカウンタ９に転送する。従って例えばカウンタ１
０が全て“Ｈ”であれば、カウンタ９は全て“Ｌ”
（０）となる。

次に、切替スイッチ５をオンした状態で、ラジオスイッ
チ３をオンすると、端子２０３は半伸検出論理部１２の
出力によりコントロールされる。従って、アンテナが伸
長して、例えばカウンタ９のデータが５０になれば半伸
検出論理部１２の出力がＨになり、端子２０３がＨとな
って端子２０４，２０５がＬになりトランジスタ２２を
オフする。従って、半伸状態でアンテナは停止する。

ここで、アンテナが例えば全伸状態で停止中に切替スイ
ッチ５をオンした場合の作動を説明する。この状態でデ
ジタルコンパレータ１３は“Ｈ”を出力しており、切替
スイッチ５が閉じられると端子２０９は“Ｌ”となる。
従って、ラジオスイッチ３がオンにもかかわらず、端子
２００は“Ｌ”となり上述のアンテナ短縮の作動により
アンテナは短縮を開始する。そして、カウンタ１０から
反転して転送された計数値からカウンタ９の内容が５０
になると、デジタルコンパレータ１３の出力は“Ｌ”と
なり端子２００は“Ｈ”に復帰する。しかし、このとき
半伸検出論理部１２が“Ｈ”であり、２０３も“Ｈ”と
なるので、以後のカウンタ９への入力受け付け、モータ
６の回転のいずれも停止するので、アンテナは半伸状態
で停止する。

さらにこの状態から切替スイッチ５をオフすれば、端子
２０２，２０３は“Ｌ”となるので、アンテナは伸長
し、全伸して全伸検出論理部１１が“Ｈ”となればそこ
で停止する。

次にカウンタ１９の作動について説明する。モータ６が
何らかの理由によりロックした場合や、検出器８からの
信号が、ワイヤの断線等で途絶えた場合、モータはロッ
ク電流が流れ放しになったり、回り放しになったりす
る。カウンタ１９はこれを防ぐためのものであり、伸
長、短縮信号の入力時又は、切替スイッチ５のオン、オ
フ時の微分器１５，１６，１７の出力によりリセットさ
れた後、一定時間検出器８のパルスが入力されないと、
やがて“Ｈ”を出力する。カウンタ１０がＨを出力する
と、端子２０４，２０７の状態のいかんにかかわらず、
端子２０５，２０８の両方とも“Ｌ”となるのでトラン
ジスタ２２，２４はオフされたままになり、その時点で
モータ６への通電は停止される。次に通電が再会される
のは、再度、微分器１５，１６，１７のいずれかの出力
が出てカウント１９がリセットされてからとなる。

又、カセットテープを入れて、カセットスイッチ４が４
ｂ側になった場合は、４ｂからの入力によりラジオが切
れても下降しない様禁止をかけている。又、キースイッ
チ２がＳＴの時は、Ａｃｃが切れラジオも切れるが、Ｉ
Ｇ“Ｈ”、Ａｃｃ“Ｌ”の論理をとり、端子２１０が
“Ｈ”となるのでやはりアンテナが下降するのを禁止し
ている。

以上の実施例では、半伸全伸の制御に切替スイッチ５を
申いたが、アンテナの伸長状態は２段階だけでなく多段
階に制御するようにしてもよい。すなわち第３図の実施
例では４段階の切替を可能にしている。ここで、１２ａ
は例えばカウンタ９が７０で“Ｈ”を出力し、１３ａは
７１以上で“Ｈ”を出力する。そして、１２ｂ、１３ｂ
はそれぞれ５０，５１以上、１２ｃ，１３ｃは３０、３
１以上で“Ｈ”を出力する。これにより、切替スイッチ
５をいずれかに接続する事により、対応した長さでアン
テナは停止する。その上切替スイッチ５を、車両に搭載
されたテレビのチャンネルに同期させれば、テレビ電源
の周波数に応じた長さに自動的に調整可能となる。

次に、上記実施例におけるオート機能に加えてマニュア
ル機能を追加した他の実施例について説明する。

第４図は他の実施例における回路図である。第４図にお
いて、３０はオートマニュアル切替スイッチで、３０ａ
と接続されて上記実施例で説明したオート作動、３０ｂ
に接続されて本実施例で説明するマニュアル作動とな
る。

マニュアルスイッチ４０，５０はアップダウン切替スイ
ッチと連動するものであり、接点が４０ａ，５０ａに接
続（短縮位置）されると短縮し、４０ｃ，５０ｃに接続
（伸長位置）されると伸長する。そして、接点が４０
ｂ，５０ｂに接続（中立位置）されると、５０ｂは無接
点，４０ｂはカセットスイッチ４の端子４ｂに接続され
ることになる。

ここで、例えばユーザーが全伸検出論理部１１，半伸検
出論理部１２で設定された停止位置以外の位置にアンテ
ナ７を停止させたい場合には、オートマニュアル切替ス
イッチ３０にてマニュアル作動を選択し、マニュアルス
イッチ４０，５０にてアンテナ７を短縮あるいは伸長さ
せる。そして、アンテナ７が所望の停止位置に達した時
にマニュアルスイッチ４０，５０を中立位置に設定する
ことにより、５０ｂは無接点，４０ｂはカセットスイッ
チ４の端子４ｂに接続されて、上述したカセットテープ
を入れた時と同様の作動となるため、その設定時点でア
ンテナ７を停止させることができる。又この第４図に示
す結線は論理部１００の内部に論理回路にて構成しても
良い。

又、第２図の実施例以外に回転検出の方法として、フォ
トインタラップタ、フォトリフレクタ、マグネットとリ
ードスイッチ、マグネットとホール素子、磁気抵抗素子
等を用いても良い。

又、アンテナの位置検出はモータの回転でなくアンテナ
の動きから直接検出することもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の回路図、第２図は回転検出
器の斜視図、第３，第４図は本発明の他の実施例図であ
る。 ２……キースイッチ、３……ラジオスイッチ、５……切
替スイッチ、６……モータ、７……アンテナロッド、８
……回転検出器、１８……発振器、１９……カウンタ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電源を供給することによりアンテナ（７）
   を駆動するモータ（６）と、 このモータ（６）の回転量に応じたパルス信号を発生す
   るパルス信号発生手段（８）と、無線装置の作動および
   停止を切換える切換手段（３）と、 前記アンテナ（７）の停止位置を段階的に選択する選択
   手段（５）と、 前記パルス信号発生手段（８）からのパルス信号を前記
   モータの回転方向に応じて計数して、前記アンテナ
   （７）の現在位置に対応したパルス計数値を算出する計
   数手段（９，１０）と、 この計数手段（９，１０）により算出された前記パルス
   計数値と、前記選択段（５）により選択された停止位置
   に対応した設定値とを比較し、その比較結果により前記
   モータ（６）の回転方向を判定する第１の判定手段（１
   １，１２，１３，１４，６８）と、 前記切換手段（３）が前記無線装置の作動を示している
   場合には、前記モータ（６）の回転方向を前記第１の判
   定手段（１１，１２，１３，１４，６８）により判定さ
   れた回転方向とし、前記切換手段（３）が前記無線装置
   の非作動を示している場合には、前記モータ（６）の回
   転方向を前記アンテナ（７）が「全縮小位置」となる方
   向とする第２の判定手段（６９）と、 この第２の判定手段（６９）の判定結果に応じた回転方
   向となるよう前記モータ（６）へ通電すると共に、前記
   計数手段（９，１０）のパルス計数値が選択手段（５）
   により選択された停止位置に対応した設定値に到達した
   場合には、前記モータ（６）への通電を遮断する制御手
   段（２２，２４，６１，６２，６３，６４，６５，６
   ６，６７）と、 を設けたことを特徴とするモータアンテナ駆動装置。