JPS6044422A - コンベア搬送制御方式 - Google Patents
コンベア搬送制御方式Info
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- JPS6044422A JPS6044422A JP15075183A JP15075183A JPS6044422A JP S6044422 A JPS6044422 A JP S6044422A JP 15075183 A JP15075183 A JP 15075183A JP 15075183 A JP15075183 A JP 15075183A JP S6044422 A JPS6044422 A JP S6044422A
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- Japan
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- conveyor
- conveyors
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- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000004898 kneading Methods 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
- B65G47/681—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor from distinct, separate conveyor lanes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ｆａｔ発明の技術分野
本発明は、自動倉庫等より払出した製品を発送包装場所
まで自動搬送するコンベア搬送制御方式に係り、特にタ
クトコンベアへの合流効率を向上することができ条コン
ベア搬送制御方式に関す。
まで自動搬送するコンベア搬送制御方式に係り、特にタ
クトコンベアへの合流効率を向上することができ条コン
ベア搬送制御方式に関す。
（ｂｌ技術の背景
近来、ファクトリ−オートメーションの進展に伴い各種
生産工程及び部品、製品倉庫等の自動化システムが開発
、実用化されているが、コンヘア搬送装置の自動制御方
式も試みられている。
生産工程及び部品、製品倉庫等の自動化システムが開発
、実用化されているが、コンヘア搬送装置の自動制御方
式も試みられている。
その−例どして製品倉庫より出荷する製品を複数のコン
ベアによって搬送し、更にタクトコンベア上に順次合流
させる搬送装置があるが、この場合にはタクトコンベア
への合流効率が良好であることが必要である。
ベアによって搬送し、更にタクトコンベア上に順次合流
させる搬送装置があるが、この場合にはタクトコンベア
への合流効率が良好であることが必要である。
（Ｃ）従来技術と問題点
以下従来方法について第１図及び第２図を参照して説明
する。第１図は本発明が適用される搬送装置を例示する
平面図、第２図は第１図の制御ブロック図である。
する。第１図は本発明が適用される搬送装置を例示する
平面図、第２図は第１図の制御ブロック図である。
第１図に示すように、コンベアＣ１−Ｃｎが平行に設け
られ、図示していない倉庫より倉出しされた製品Ｐ１〜
Ｐｎがコンベア０１〜Ｃｎ上を図中矢印Ａ方向に搬送さ
れている。
られ、図示していない倉庫より倉出しされた製品Ｐ１〜
Ｐｎがコンベア０１〜Ｃｎ上を図中矢印Ａ方向に搬送さ
れている。
コンベア０１〜Ｃｎの終端部はタクトコンベアｌに連結
されており、各終端部には製品ＰＩ−Ｐｎが到着した時
及び停滞して並んだ時に、これを検知する図示省略した
センサ８１〜Ｓｎが配置されている。
されており、各終端部には製品ＰＩ−Ｐｎが到着した時
及び停滞して並んだ時に、これを検知する図示省略した
センサ８１〜Ｓｎが配置されている。
タクトコンベア１はコンベア０１〜Ｃｎより合流された
製品Ｐ １ ＝ Ｐ ｎを所定のタクトタイムで図中矢
印Ｂ方向に搬送し、図示していない出荷場所へ送る。
製品Ｐ １ ＝ Ｐ ｎを所定のタクトタイムで図中矢
印Ｂ方向に搬送し、図示していない出荷場所へ送る。
また第２図において、２は主制御部、３はセンサアンプ
、４はコンベア駆動制御部、５はタクトコンベア駆動制
御部、６はインターフェイス制御部、Ｍ１〜Ｍｎは間引
処理用カウンタを示す。
、４はコンベア駆動制御部、５はタクトコンベア駆動制
御部、６はインターフェイス制御部、Ｍ１〜Ｍｎは間引
処理用カウンタを示す。
センサアンプ３はセンサ５ｌ−３ｎが製品ＰＩ〜Ｐｎの
到着を検知した検知信号を増幅して主制御部２へ送るも
のである。
到着を検知した検知信号を増幅して主制御部２へ送るも
のである。
コンベア駆動制御部４は主制御部２の指令によりコンベ
アＣ１−Ｃｎの駆動を制御するものである。
アＣ１−Ｃｎの駆動を制御するものである。
タクトコンベア駆動制御部５は主制御部２の指令により
タクトコンベア１の駆動を制御するモ（７）でる。
タクトコンベア１の駆動を制御するモ（７）でる。
インターフェイス制御部６は間引処理用カウンタＭ１〜
Ｍｎを備えると共に、主制御部２がらのタクト信号によ
り製品ＰＩ、Ｐ２が到着している時は所定のプログラム
に従って合流指令を主制御部２に出す機能を有している
。
Ｍｎを備えると共に、主制御部２がらのタクト信号によ
り製品ＰＩ、Ｐ２が到着している時は所定のプログラム
に従って合流指令を主制御部２に出す機能を有している
。
間引処理用カウンタＭ１〜Ｍｎはコンベア０１〜Ｃｎの
各々の間引率が設定されている。
各々の間引率が設定されている。
このような構成及び−能を有するので、この搬送装置が
駆動して、コンベア０１〜Ｃｎ上を製品Ｐ１〜Ｐｎが搬
送されてランダムタイミングで終端部に到着すると、セ
ンサ８１〜Ｓｎが夫々到着した製品Ｐ１〜Ｐｎを検知し
て、予め設定された間引率に従って出力し、この指令に
よってコンベア駆動制御部４によってタクトコンベア１
上へ製品Ｐ１〜Ｐｎを合流させ、矢印Ｂ方向に搬送する
。
駆動して、コンベア０１〜Ｃｎ上を製品Ｐ１〜Ｐｎが搬
送されてランダムタイミングで終端部に到着すると、セ
ンサ８１〜Ｓｎが夫々到着した製品Ｐ１〜Ｐｎを検知し
て、予め設定された間引率に従って出力し、この指令に
よってコンベア駆動制御部４によってタクトコンベア１
上へ製品Ｐ１〜Ｐｎを合流させ、矢印Ｂ方向に搬送する
。
このようにして倉庫より倉出しされた製品Ｐ１〜Ｐｎは
コンベア０１〜Ｃｎよりタクトコンベア１に合流して出
荷場所に搬送することができる。
コンベア０１〜Ｃｎよりタクトコンベア１に合流して出
荷場所に搬送することができる。
しかしながらこの方法によれば、製品Ｐ１〜Ｐｎを到着
順に合流させることによる下流のコンベアライン捏持ち
量が多くなる現象を緩和することができるが、間引率を
適切に設定することが難しいので、コンベアラインの待
ち量が平均化されず、特定のコンベアラインの持ち量が
多くなることがあり、合流効率が必ずしもよくないとい
う欠点がある。
順に合流させることによる下流のコンベアライン捏持ち
量が多くなる現象を緩和することができるが、間引率を
適切に設定することが難しいので、コンベアラインの待
ち量が平均化されず、特定のコンベアラインの持ち量が
多くなることがあり、合流効率が必ずしもよくないとい
う欠点がある。
（ｄ１発明の目的
本発明の目的は、上記の欠点を解決する為のもので、複
数のコンベアラインの最大待ち量を設定して、これを越
えないように優先的に合流させ、合流効率を向上させる
ことができるコンベア搬送制御方式を提供するにある。
数のコンベアラインの最大待ち量を設定して、これを越
えないように優先的に合流させ、合流効率を向上させる
ことができるコンベア搬送制御方式を提供するにある。
ｆｅ）発明の構成
本発明は、複数のコンベアの各々に対応して被搬送体の
最大待ち量の値が設定されたカウンタを備えて成り、カ
ウンタにより複数のコンベア上の被搬送体がタクトコン
ベアに合流できない待ち量をカウントして、最大待ち量
の値に達したコンベアの被搬送体を優先して、タクトコ
ンベアに合流せしめるように制御されることを特徴とす
るコンベア搬送制御方式であり、かくすることにより目
的を達成することができる。
最大待ち量の値が設定されたカウンタを備えて成り、カ
ウンタにより複数のコンベア上の被搬送体がタクトコン
ベアに合流できない待ち量をカウントして、最大待ち量
の値に達したコンベアの被搬送体を優先して、タクトコ
ンベアに合流せしめるように制御されることを特徴とす
るコンベア搬送制御方式であり、かくすることにより目
的を達成することができる。
（ｆ１発明の実施例
以下本発明の一実施例について、第３図及び第４図を参
照して説明する。第３図は本発明による実施例を示す制
御ブロック図、第４図及び第５図は第３図のフローチャ
ートを示す。全図を通じて同一符号は同一対象物を示す
。
照して説明する。第３図は本発明による実施例を示す制
御ブロック図、第４図及び第５図は第３図のフローチャ
ートを示す。全図を通じて同一符号は同一対象物を示す
。
第３図において、７はインターフェイス制御部、Ｋ１〜
Ｋｎは限度処理用カウンタを示す。
Ｋｎは限度処理用カウンタを示す。
インターフェイス制御部７は従来例で説明したインター
フェイス制御部６の間引処理用カウンタＭ１〜Ｍｎの代
りに限度処理用カウンタＫｌ−Ｋｎを備えており、限度
処理用カウンタに１〜Ｋｎにカウントした待ち量が何れ
も最大待ち量Ｎｍａｘに達していない時には、所定のプ
ログラム、例えば先着順等の方法で合流指令を出力し、
最大待ち量Ｎ ｔａａｘに達した時に、該当するコンベ
アラインからの合流を指令する信号を出力する機能を有
している。
フェイス制御部６の間引処理用カウンタＭ１〜Ｍｎの代
りに限度処理用カウンタＫｌ−Ｋｎを備えており、限度
処理用カウンタに１〜Ｋｎにカウントした待ち量が何れ
も最大待ち量Ｎｍａｘに達していない時には、所定のプ
ログラム、例えば先着順等の方法で合流指令を出力し、
最大待ち量Ｎ ｔａａｘに達した時に、該当するコンベ
アラインからの合流を指令する信号を出力する機能を有
している。
限度処理用カウンタに１〜Ｋｎは、コンベアＣ１〜Ｃｎ
上での製品ＰＩ−Ｐｎの最大待ち量Ｎ ｖａａｘの値が
設定されており、製品Ｐ１〜Ｐｎがタクトコンへ７１に
合流できない時のカウント、即ち、待ち量Ｎをカウント
して、最大待ち量Ｎｍａｘに達した時に出力し、そして
待ち量Ｎのカウントをリセットする機能を有している。
上での製品ＰＩ−Ｐｎの最大待ち量Ｎ ｖａａｘの値が
設定されており、製品Ｐ１〜Ｐｎがタクトコンへ７１に
合流できない時のカウント、即ち、待ち量Ｎをカウント
して、最大待ち量Ｎｍａｘに達した時に出力し、そして
待ち量Ｎのカウントをリセットする機能を有している。
このような構成及び機能を有するので、この搬送装置が
駆動して、コンベアＣ１−Ｃｎ上を製品Ｐ１〜Ｐｎが搬
送されてランダムタイミングで終端部に到着すると、セ
ンサ５ｌ−３ｎが夫々到着した製品Ｐ１〜Ｐｎを検知す
るが、第４図に示すように、待っている製品Ｐ１〜Ｐｎ
がなくて、該当するコンベアラインが合流可能であれば
タクトコンヘア１に合流させて搬送し、合流不可の時に
は待ち量として該当の限度処理用カウンタに１〜Ｋｎ（
７）（可れかにカウントする。
駆動して、コンベアＣ１−Ｃｎ上を製品Ｐ１〜Ｐｎが搬
送されてランダムタイミングで終端部に到着すると、セ
ンサ５ｌ−３ｎが夫々到着した製品Ｐ１〜Ｐｎを検知す
るが、第４図に示すように、待っている製品Ｐ１〜Ｐｎ
がなくて、該当するコンベアラインが合流可能であれば
タクトコンヘア１に合流させて搬送し、合流不可の時に
は待ち量として該当の限度処理用カウンタに１〜Ｋｎ（
７）（可れかにカウントする。
第５図に示すように、このカウントが最大待ち量Ｎｍａ
χに達しない間は、全コンベアラインについて先着順等
の方法によって順次合流処理されるが、最大待ち量Ｎｍ
ａｘに達した時には、そのコンベアラインから優先的に
タクトコンベアｌに合流させる。そして該当する限度処
理用カウンタに１〜Ｋｎの何れかをリセットし、再びカ
ウントす乞。
χに達しない間は、全コンベアラインについて先着順等
の方法によって順次合流処理されるが、最大待ち量Ｎｍ
ａｘに達した時には、そのコンベアラインから優先的に
タクトコンベアｌに合流させる。そして該当する限度処
理用カウンタに１〜Ｋｎの何れかをリセットし、再びカ
ウントす乞。
このようにしてカウントＮが最大待ち量Ｎｍａｘに達し
たら優先的に合流させるので、コンヘア０１〜Ｃｎの待
ち量が平均化され、合流を一層効率的に行うことができ
る。
たら優先的に合流させるので、コンヘア０１〜Ｃｎの待
ち量が平均化され、合流を一層効率的に行うことができ
る。
上記例で限度処理用カウンタに１＝Ｋｎの各々の最大待
ち量Ｎｍａｘの値に異なる値を設定しても良い。
ち量Ｎｍａｘの値に異なる値を設定しても良い。
また上記例は倉庫より製品Ｐ１〜Ｐｎを倉出しして、コ
ンベア０１〜Ｃｎからタクトコンベア１に合流させて出
荷場所に搬送する例を説明したが、他の一般的に被搬送
体を合流させるコンベア搬送装置１例えば生産工程間等
のコンベア搬送装置に適用しても同様の効果が得られる
ことば勿論である。
ンベア０１〜Ｃｎからタクトコンベア１に合流させて出
荷場所に搬送する例を説明したが、他の一般的に被搬送
体を合流させるコンベア搬送装置１例えば生産工程間等
のコンベア搬送装置に適用しても同様の効果が得られる
ことば勿論である。
Ｔｇ１発明の詳細
な説明したように本発明によれば、複数のコンベアから
タクトコンベアへの合流制御に、合流不可の待ち量が設
定された最大待ち量の値に達したコンベアラインから優
先的に合流させるので、各コンベアでの待ち量が平均化
し、合流効率を高めることができるという効果がある。
タクトコンベアへの合流制御に、合流不可の待ち量が設
定された最大待ち量の値に達したコンベアラインから優
先的に合流させるので、各コンベアでの待ち量が平均化
し、合流効率を高めることができるという効果がある。
第１図は本発明が通用される搬送装置を例示する平面図
、第２図は第１図の制御ブロック図、第３図は本発明に
よる実施例を示す制御ブロック図、第４図及び第５図は
第３図のフローチャートである。 図において、■はタクトコンベア、２は主制御部、３は
センサアンプ、４はコンベア駆動制御部、５はタクトコ
ンベア、６．７はインターフェイス制御部、０１〜Ｃｎ
はコンベア、Ｋ１〜Ｋｎは限度処理用カウンタ、Ｍ １
” Ｍ ｎは間引処理用カウンタ、Ｐ１〜Ｐｎは製品
、Ｓ１〜Ｓｎはセンサを示す。
、第２図は第１図の制御ブロック図、第３図は本発明に
よる実施例を示す制御ブロック図、第４図及び第５図は
第３図のフローチャートである。 図において、■はタクトコンベア、２は主制御部、３は
センサアンプ、４はコンベア駆動制御部、５はタクトコ
ンベア、６．７はインターフェイス制御部、０１〜Ｃｎ
はコンベア、Ｋ１〜Ｋｎは限度処理用カウンタ、Ｍ １
” Ｍ ｎは間引処理用カウンタ、Ｐ１〜Ｐｎは製品
、Ｓ１〜Ｓｎはセンサを示す。
Claims (1)
- 複数のコンベアによって搬送される被搬送体を、タクト
コンベア上に順次合流させて搬送するコンベア搬送制御
方式であって、前記複数のコンベアの各々に対応して前
記被搬送体の最大待ち量の値が設定されたカウンタを備
えて成り、該カウンタにより前記複数のコンベア上の被
搬送体が前記タクトコンベアに合流できない待ち量をカ
ウントして、前記最大待ち量の値に達した前記コンベア
の被搬送体を優先して、前記タクトコンベアに合流せし
めるように制御されること、を特徴とするコンベア搬送
制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15075183A JPS6044422A (ja) | 1983-08-18 | 1983-08-18 | コンベア搬送制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15075183A JPS6044422A (ja) | 1983-08-18 | 1983-08-18 | コンベア搬送制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6044422A true JPS6044422A (ja) | 1985-03-09 |
Family
ID=15503617
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15075183A Pending JPS6044422A (ja) | 1983-08-18 | 1983-08-18 | コンベア搬送制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6044422A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5688078A (en) * | 1979-12-13 | 1981-07-17 | Mitsubishi Electric Corp | Controller for group of elevator |
| JPS56127512A (en) * | 1980-03-11 | 1981-10-06 | Tsubakimoto Chain Co | Controlling method for object to be conveyed |
| JPS574463A (en) * | 1980-06-11 | 1982-01-11 | Hitachi Ltd | Method of controlling transporting body on transport route net |
-
1983
- 1983-08-18 JP JP15075183A patent/JPS6044422A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5688078A (en) * | 1979-12-13 | 1981-07-17 | Mitsubishi Electric Corp | Controller for group of elevator |
| JPS56127512A (en) * | 1980-03-11 | 1981-10-06 | Tsubakimoto Chain Co | Controlling method for object to be conveyed |
| JPS574463A (en) * | 1980-06-11 | 1982-01-11 | Hitachi Ltd | Method of controlling transporting body on transport route net |
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