JPS6044421A - コンベア搬送制御方式 - Google Patents
コンベア搬送制御方式Info
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- JPS6044421A JPS6044421A JP15075283A JP15075283A JPS6044421A JP S6044421 A JPS6044421 A JP S6044421A JP 15075283 A JP15075283 A JP 15075283A JP 15075283 A JP15075283 A JP 15075283A JP S6044421 A JPS6044421 A JP S6044421A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 30
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 11
- 230000006870 function Effects 0.000 abstract description 8
- 239000000047 product Substances 0.000 description 25
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005764 inhibitory process Effects 0.000 description 1
- 239000013067 intermediate product Substances 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
- B65G47/681—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor from distinct, separate conveyor lanes
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａｔ発明の技術分野
本発明は、生産工程間で製品を自動搬送するコンベア搬
送制御方式に係り、特に複数のコンベアで搬送される製
品の合流効率を向上することができるコンベア搬送制御
方式に関す。
送制御方式に係り、特に複数のコンベアで搬送される製
品の合流効率を向上することができるコンベア搬送制御
方式に関す。
（ｂｌ技術の背景
近来、ファクトリ−オートメーションの進展に伴い各種
生産工程及び部品、製品倉庫等の自動化システムが開発
、実用化されているが、コンベア搬送装置の自動制御方
式も試みられている。
生産工程及び部品、製品倉庫等の自動化システムが開発
、実用化されているが、コンベア搬送装置の自動制御方
式も試みられている。
その−例として生産工程の工程間に中間製品を複数のコ
ンベアによって搬送し、自動的に順次合流させる搬送装
置があるが、この場合には制御部の負荷を軽減し、かつ
コンベアへの合流効率が良好であることが望ましい。
ンベアによって搬送し、自動的に順次合流させる搬送装
置があるが、この場合には制御部の負荷を軽減し、かつ
コンベアへの合流効率が良好であることが望ましい。
（Ｃ１従来技術と問題点
以下従来方法について第１図及び第２図を参照して説明
する。第１図は本発明が適用される搬送装置の概要を例
示する平面図、第２図は第１図の制御ブロック図である
。
する。第１図は本発明が適用される搬送装置の概要を例
示する平面図、第２図は第１図の制御ブロック図である
。
第１図に示すように、コンベアＣ１，Ｃ２が直角方向に
設けられ、図示していないステーションから敷設された
コンベアＣＩ、Ｃ２上を、製品Ｐ１、Ｐ２が図中矢印Ａ
、Ｂ方向に搬送されている。
設けられ、図示していないステーションから敷設された
コンベアＣＩ、Ｃ２上を、製品Ｐ１、Ｐ２が図中矢印Ａ
、Ｂ方向に搬送されている。
コンベアＣＩ、Ｃ２の合流点ａよりコンベアＣ３が矢印
Ｃ方向に配置され、図示省略した次のステーションまで
続いている。
Ｃ方向に配置され、図示省略した次のステーションまで
続いている。
コンベアＣＩ、Ｃ２の終点Ｘ、Ｙには、製品Ｐ１、Ｐ２
が到着した時にこれを検知するセンサＳ１、Ｓ２が配置
されている。またコンベアＣ３の起点付近の位置Ｚに、
合流した製品ＰＩ、Ｐ２の何れかが通過したことを検知
するセンサＳ３が設けられている。
が到着した時にこれを検知するセンサＳ１、Ｓ２が配置
されている。またコンベアＣ３の起点付近の位置Ｚに、
合流した製品ＰＩ、Ｐ２の何れかが通過したことを検知
するセンサＳ３が設けられている。
コンベアＣ３に合流した製品ＰＩ、Ｐ２は図中矢印Ｃ方
向に搬送される。
向に搬送される。
このようなコンベアＣ１，Ｃ２よりコンベアＣ３への合
流を１ブロツクとして構成し、多数のブロックが１つの
搬送装置として合流制御される。
流を１ブロツクとして構成し、多数のブロックが１つの
搬送装置として合流制御される。
また第２図において、１は主制御部、２はインターフェ
イス制御部、３はコンベア駆動制御部、４はセンサアン
プ１を示す。、 インターフェイス制御部２はセンサＳ３によって位置Ｚ
を前の製品ＰＬ、Ｐ２の何れかが通過した検知信号を受
けて合流可能を記憶しており、センサ３１．Ｓ２によっ
て製品Ｐｉ、Ｐ２の何れかが検知された割込み信号を受
けた時に、所定のプログラムに従って合流指令信号を主
制御部ｌに送り、指令の都度センサＳ３の検知信号の記
憶をクリアする機能を有している。
イス制御部、３はコンベア駆動制御部、４はセンサアン
プ１を示す。、 インターフェイス制御部２はセンサＳ３によって位置Ｚ
を前の製品ＰＬ、Ｐ２の何れかが通過した検知信号を受
けて合流可能を記憶しており、センサ３１．Ｓ２によっ
て製品Ｐｉ、Ｐ２の何れかが検知された割込み信号を受
けた時に、所定のプログラムに従って合流指令信号を主
制御部ｌに送り、指令の都度センサＳ３の検知信号の記
憶をクリアする機能を有している。
コンベア駆動制御部３は主制御部１の指令によってコン
ベアＣＩ、Ｃ２の駆動を制御するものである。
ベアＣＩ、Ｃ２の駆動を制御するものである。
センサアンプ４はセンサＳ１〜Ｓ３が製品Ｐ１゜Ｐ２の
到着を検知した検知信号を増幅して主制御部ｌに送るも
のである。
到着を検知した検知信号を増幅して主制御部ｌに送るも
のである。
このような構成及び機能を有するので、この搬送装置が
駆動して、コンベアＣ１，Ｃ２上を製品ＰＩ、Ｐ２が搬
送されてランダムタイミングで終端部に送られてくると
、センサＳｔ、３２の検知による割込み信号により、合
流が可能であれば、所定のプログラムに従ってコンベア
Ｃ３に合流させて矢印Ｃ方向に搬送し、合流不可であれ
ばセンサＳ３の検知まで待つ。即ち、製品ＰＩ、Ｐ２の
何れかが位置Ｚを通過してセンサＳ３に検知されてから
つぎの合流が行われる。
駆動して、コンベアＣ１，Ｃ２上を製品ＰＩ、Ｐ２が搬
送されてランダムタイミングで終端部に送られてくると
、センサＳｔ、３２の検知による割込み信号により、合
流が可能であれば、所定のプログラムに従ってコンベア
Ｃ３に合流させて矢印Ｃ方向に搬送し、合流不可であれ
ばセンサＳ３の検知まで待つ。即ち、製品ＰＩ、Ｐ２の
何れかが位置Ｚを通過してセンサＳ３に検知されてから
つぎの合流が行われる。
このようにして複数のステーションよりコンベアＣＩ、
Ｃ２によって搬送されてきた製品ＰＩ。
Ｃ２によって搬送されてきた製品ＰＩ。
Ｐ２は、合流点ａにおいて合流制御されてコンベアＣ３
に合流して、つぎのステーションに送られる。
に合流して、つぎのステーションに送られる。
また異なる方法として、上記センサＳ１．Ｓ２による検
知の割込み信号によらず、インターフェイス制御部２に
一定時間間隔でセンサ３１．３２の検知をスキャンし、
製品Ｐｉ、Ｐ２の何れかが到着していれば、所定のプロ
グラムによって合流指令信号を主制御部１に送る機能を
備えていて、一定時間間隔でスキャンして終点Ｘ、Ｙに
製品Ｐ１、Ｐ２の到着を把握して合流制御する方法も行
われている。
知の割込み信号によらず、インターフェイス制御部２に
一定時間間隔でセンサ３１．３２の検知をスキャンし、
製品Ｐｉ、Ｐ２の何れかが到着していれば、所定のプロ
グラムによって合流指令信号を主制御部１に送る機能を
備えていて、一定時間間隔でスキャンして終点Ｘ、Ｙに
製品Ｐ１、Ｐ２の到着を把握して合流制御する方法も行
われている。
しかしながら従来方法によると、前者の割込み信号によ
る方法では、多数のブロックがあって合流個所が多く存
在する場合には、センサＳｔ、Ｓ２の検知による割込み
信号を受信する制御部１の図示省略した中央処理装置（
以下ＣＰＵという）の負荷率が高くなるという欠点があ
り、また後者の一定時間間隔でスキャンする方法では、
時間間隔の間に製品ＰＩ、Ｐ２が到着しても直ちに合流
されないことがあるので、合流効率が悪くなるという欠
点がある。
る方法では、多数のブロックがあって合流個所が多く存
在する場合には、センサＳｔ、Ｓ２の検知による割込み
信号を受信する制御部１の図示省略した中央処理装置（
以下ＣＰＵという）の負荷率が高くなるという欠点があ
り、また後者の一定時間間隔でスキャンする方法では、
時間間隔の間に製品ＰＩ、Ｐ２が到着しても直ちに合流
されないことがあるので、合流効率が悪くなるという欠
点がある。
１ｄ１発明の目的
本発明の目的は、上記の欠点を解決する為の゛もので、
複数のコンベアで搬送される製品の合流効率を向上する
ことができ、且つ制御部の負荷率を軽減できるコンベア
搬送制御方式を提供するにある。
複数のコンベアで搬送される製品の合流効率を向上する
ことができ、且つ制御部の負荷率を軽減できるコンベア
搬送制御方式を提供するにある。
ｔｅ１発明の構成
本発明は、到着した被搬送体を検知した検知信号の出力
を禁止、解除する手段と、合流後の被搬送体が合流位置
を通過したタイミングで、検知手段の検知出力を読み取
る読取り手段を備えて成り、検知信号の出力を禁止させ
た時に、読取り手段によって被搬送体が合流点に到着し
たかを読み取り合流制御を行うことを特徴とするコンベ
ア搬送制御方式であり、かくすることにより目的を達成
することができる。
を禁止、解除する手段と、合流後の被搬送体が合流位置
を通過したタイミングで、検知手段の検知出力を読み取
る読取り手段を備えて成り、検知信号の出力を禁止させ
た時に、読取り手段によって被搬送体が合流点に到着し
たかを読み取り合流制御を行うことを特徴とするコンベ
ア搬送制御方式であり、かくすることにより目的を達成
することができる。
（ｆ１発明の実施例
以下本発明の一実施例について、第３図及び第４図を参
照して説明する。第３図は本発明による実施例を示す制
御ブロック図、第４図は第３図のフローチャートを示す
。全図を通じて同一符号は同一対象物を示す。
照して説明する。第３図は本発明による実施例を示す制
御ブロック図、第４図は第３図のフローチャートを示す
。全図を通じて同一符号は同一対象物を示す。
第３図において、５は検知信号制御部で、センサ３１．
Ｓ２による検知信号を所定のプログラムに従って受信を
禁止、解除させる機能を有している。
Ｓ２による検知信号を所定のプログラムに従って受信を
禁止、解除させる機能を有している。
６はインターフェイス制御部で、従来例で説明したイン
ターフェイス制御部２の機能を有すると共に、検知信号
制御部５によってセンサ３１．Ｓ２による検知信号の受
信を禁止された時に、製品ＰＩ、’Ｐ２の何れかが位置
Ｚを通過したタイミング、即ち、センサＳが検知した時
に、センサＳｌ。
ターフェイス制御部２の機能を有すると共に、検知信号
制御部５によってセンサ３１．Ｓ２による検知信号の受
信を禁止された時に、製品ＰＩ、’Ｐ２の何れかが位置
Ｚを通過したタイミング、即ち、センサＳが検知した時
に、センサＳｌ。
Ｓ２の検知をスキャンする機能を有しており、受信禁止
が解除された時には割込み信号によって合流を指令する
機能に戻る。
が解除された時には割込み信号によって合流を指令する
機能に戻る。
このような構成及び機能を有するので、第４図ニ示−Ｊ
−，にうに、この搬送装置が駆動して、コンベアＣ１，
Ｃ２上を製品ＰＩ、Ｐ２が搬送されてランダムタイミン
グで終点Ｘ、Ｙに送られてきて、センサＳ１．、Ｓ２の
何れかの検知信号によって検知信号制御部５はセンサＳ
１．Ｓ２の検知信号の受信を禁止する。インターフェイ
ス制御部６はコンベアＣ３の位置２に製品ＰＩ、Ｐ２が
なく合流可能であれば合流指令を出す。そしてコンヘア
Ｃ３に合流した製品Ｐｉ、Ｐ２の何れがが位置Ｚを通過
したタイミングでセンサＳｌ、Ｓ２の検知をスキャンし
、製品Ｐｉ、Ｐ２が到着しているかを調べる。
−，にうに、この搬送装置が駆動して、コンベアＣ１，
Ｃ２上を製品ＰＩ、Ｐ２が搬送されてランダムタイミン
グで終点Ｘ、Ｙに送られてきて、センサＳ１．、Ｓ２の
何れかの検知信号によって検知信号制御部５はセンサＳ
１．Ｓ２の検知信号の受信を禁止する。インターフェイ
ス制御部６はコンベアＣ３の位置２に製品ＰＩ、Ｐ２が
なく合流可能であれば合流指令を出す。そしてコンヘア
Ｃ３に合流した製品Ｐｉ、Ｐ２の何れがが位置Ｚを通過
したタイミングでセンサＳｌ、Ｓ２の検知をスキャンし
、製品Ｐｉ、Ｐ２が到着しているかを調べる。
到着していれば直ちに合流させ、到着していなケレハ、
検知信号制御部５はセンサ３１，５２（７）検知による
割込み信号の受信禁止を解除する。
検知信号制御部５はセンサ３１，５２（７）検知による
割込み信号の受信禁止を解除する。
このようにして到着した製品ＰＩ、Ｐ２をセンサＳ１．
３２の検知をスキャンして合流制御することができる。
３２の検知をスキャンして合流制御することができる。
従ってセンサ３１．３２による検知の割込み信号を受信
して合流制御する方法の欠点であるＣＰＵの負荷率を軽
減することができると共に、一定時間間隔でスキャンし
て合流制御する方法の欠点である合流効率を改善するこ
とができる。
して合流制御する方法の欠点であるＣＰＵの負荷率を軽
減することができると共に、一定時間間隔でスキャンし
て合流制御する方法の欠点である合流効率を改善するこ
とができる。
上記例は生産工程面での製品Ｐ１．Ｐ２をコンベアＣＩ
、Ｃ２で搬送してコンベアＣ３に合流させる例を説明し
たが、一般的に被搬送体を合流させるコンヘア搬送装置
に適用して同様の効果が得られることは勿論である。
、Ｃ２で搬送してコンベアＣ３に合流させる例を説明し
たが、一般的に被搬送体を合流させるコンヘア搬送装置
に適用して同様の効果が得られることは勿論である。
ｆｇ１発明の詳細
な説明したように本発明によれば、複数のコンベアから
の合流制御に、製品の検知を割込み信号としてＣＰＵに
受信することを禁止して合流指令することができるので
、ＣＰＵの負荷率を軽減することができ、また一定時間
間隔でセンサ検知をスキャンする方法の場合より合流効
率を高めることができるという効果がある。
の合流制御に、製品の検知を割込み信号としてＣＰＵに
受信することを禁止して合流指令することができるので
、ＣＰＵの負荷率を軽減することができ、また一定時間
間隔でセンサ検知をスキャンする方法の場合より合流効
率を高めることができるという効果がある。
第１図は本発明が適用される搬送装置を例示する平面図
、第２図は第１図の制御ブロック図、第３図は本発明に
よる実施例を示す制御ブロック図、第４図は第３図のフ
ローチャートである。 図において、１は主制御部、２．６はインターフェイス
制御部、３はコンベア駆動制御部、４はセンサアンプ、
５は検知信号制御部、０１〜Ｃ３はコンベア、Ｐｉ、Ｐ
２は製品、Ｓ１〜Ｓ３はセンサを示す。 寮２厘 瞥了肩 罷づ、目
、第２図は第１図の制御ブロック図、第３図は本発明に
よる実施例を示す制御ブロック図、第４図は第３図のフ
ローチャートである。 図において、１は主制御部、２．６はインターフェイス
制御部、３はコンベア駆動制御部、４はセンサアンプ、
５は検知信号制御部、０１〜Ｃ３はコンベア、Ｐｉ、Ｐ
２は製品、Ｓ１〜Ｓ３はセンサを示す。 寮２厘 瞥了肩 罷づ、目
Claims (1)
- 被搬送体が夫々搬送される複数のコンベアの合流点に到
着した該被搬送体を各コンベアに設けられた検知手段に
より検知して、・合流制御を行うコンベア搬送制御方式
であって、前記到着した被搬送体を検知した検知信号の
出力を禁止、解除する手段と、合流後の前記被搬送体が
合流位置を通過したタイミングで、前記検知手段の検知
出力を読み取る読取り手段を備えて成り、前匙検知信号
の出力を禁止させた時に、前記読取り手段によって前記
被搬送体が前記合流点に到着したかを読み取り前記合流
制御を行うことを特徴とするコンベア搬送制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15075283A JPS6044421A (ja) | 1983-08-18 | 1983-08-18 | コンベア搬送制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15075283A JPS6044421A (ja) | 1983-08-18 | 1983-08-18 | コンベア搬送制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6044421A true JPS6044421A (ja) | 1985-03-09 |
Family
ID=15503637
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15075283A Pending JPS6044421A (ja) | 1983-08-18 | 1983-08-18 | コンベア搬送制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6044421A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5765256A (en) * | 1993-08-19 | 1998-06-16 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Nonwoven cleaning brush |
| CN109533914A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-03-29 | 楚天科技股份有限公司 | 一种软袋双线汇聚的输送系统及输送方法 |
-
1983
- 1983-08-18 JP JP15075283A patent/JPS6044421A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5765256A (en) * | 1993-08-19 | 1998-06-16 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Nonwoven cleaning brush |
| CN109533914A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-03-29 | 楚天科技股份有限公司 | 一种软袋双线汇聚的输送系统及输送方法 |
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