JPS604461A - 車両の速度制御装置 - Google Patents
車両の速度制御装置Info
- Publication number
- JPS604461A JPS604461A JP58112755A JP11275583A JPS604461A JP S604461 A JPS604461 A JP S604461A JP 58112755 A JP58112755 A JP 58112755A JP 11275583 A JP11275583 A JP 11275583A JP S604461 A JPS604461 A JP S604461A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- point
- speed
- acceleration
- deceleration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は軌道を走行する車両の速度制御装置に関する。
従来、軌道上を車両が走行して貨物等を搬送する場合は
、ループ状になった軌道を一定方向に走行するか、もし
くは、直線上かそれに近い軌道を往復する場合が多い。
、ループ状になった軌道を一定方向に走行するか、もし
くは、直線上かそれに近い軌道を往復する場合が多い。
このような軌道は、全て、一平面に敷設されており、勾
配を持たせることはしない。このような場合、車両を定
位置に停止させ、貨物の槓卸しをする時、車両？停止さ
せるために、加速したり減速させる時間はできるだけ短
い方が車両のサイクルタイムが短くなるが、車輪の粘着
限界があるためある一定値以上の加速度、減速度は得ら
れないという問題があった。
配を持たせることはしない。このような場合、車両を定
位置に停止させ、貨物の槓卸しをする時、車両？停止さ
せるために、加速したり減速させる時間はできるだけ短
い方が車両のサイクルタイムが短くなるが、車輪の粘着
限界があるためある一定値以上の加速度、減速度は得ら
れないという問題があった。
本発明の目的は車両が走行する軌道に勾配をつけること
により、サイクルタイムが短く、車両設備を安価にする
車両の速度側ｉｌｌ装置を提供するにある。
により、サイクルタイムが短く、車両設備を安価にする
車両の速度側ｉｌｌ装置を提供するにある。
本発明は車両の加速地点や減速地点に勾配をつけること
により、加速度や減速度をより太きくすること全可能と
し、また、軌道全体に勾配をつけることにより、車両の
設備をより安価にすること全可能にしたものである。
により、加速度や減速度をより太きくすること全可能と
し、また、軌道全体に勾配をつけることにより、車両の
設備をより安価にすること全可能にしたものである。
以下、本発明の一実施例を説明する。第１図は車両の定
位置停止点付近の軌道勾配と車両の速度特性を示す。従
来の軌道は定位置停止点３に対して軌道ｌのように、平
面で勾配はついていなかった。この状態で車両を定位置
停止点に停止させる場合、加速１乃及び減速度をできる
たけ、大さくすると、サイクルタイムを短くすることが
できるが第１図の速度特性５及び７のように、車両の車
輪の粘着係数により減速度及び加速朋には限界があり、
一定値以上に減速度や加速度を上げると、スキッドやス
リップを発生し、定位置への停止が不可能になったり、
レール金損傷することがある。
位置停止点付近の軌道勾配と車両の速度特性を示す。従
来の軌道は定位置停止点３に対して軌道ｌのように、平
面で勾配はついていなかった。この状態で車両を定位置
停止点に停止させる場合、加速１乃及び減速度をできる
たけ、大さくすると、サイクルタイムを短くすることが
できるが第１図の速度特性５及び７のように、車両の車
輪の粘着係数により減速度及び加速朋には限界があり、
一定値以上に減速度や加速度を上げると、スキッドやス
リップを発生し、定位置への停止が不可能になったり、
レール金損傷することがある。
このため、定位置停止点３付近に軌ｊｈ２のように勾配
をつけ、定位置停止点３の手前の減速地点ではより勾配
をつけ、定位置停止点の後の加速地点では下り勾配とす
る。これにより、車両を定位置停止点に停止させる場合
、上り勾配により減速度を速度特性４のように実際の減
速度よりも大きくすることができるため、減速距離を短
くすることができる。また、定位置停止点より出発する
場合、下り勾配により加速度全速度特性６のように実際
の加速度よりも大きくすることができるため、加速時間
を短くすることができる。これにより、車両のサイクル
タイムを従来よりも短縮させることができ、また、減速
度や加速度を従来と同じ程度で押えれば減速ブレーキは
従来より小さいもの全使用することができ、駆動モー
トルもｒｉｏ小さいものですむ。これにより、車両の設
備ケより小さく安価なものにすることができる。
をつけ、定位置停止点３の手前の減速地点ではより勾配
をつけ、定位置停止点の後の加速地点では下り勾配とす
る。これにより、車両を定位置停止点に停止させる場合
、上り勾配により減速度を速度特性４のように実際の減
速度よりも大きくすることができるため、減速距離を短
くすることができる。また、定位置停止点より出発する
場合、下り勾配により加速度全速度特性６のように実際
の加速度よりも大きくすることができるため、加速時間
を短くすることができる。これにより、車両のサイクル
タイムを従来よりも短縮させることができ、また、減速
度や加速度を従来と同じ程度で押えれば減速ブレーキは
従来より小さいもの全使用することができ、駆動モー
トルもｒｉｏ小さいものですむ。これにより、車両の設
備ケより小さく安価なものにすることができる。
また、第２図のように積込点１６と荷卸点１７との間は
大部分水平であり、積込点１６と荷卸点１７の付近のみ
勾配をつける方式も可能である。
大部分水平であり、積込点１６と荷卸点１７の付近のみ
勾配をつける方式も可能である。
この方式は、常に、減速地点は上り勾配となり、加速地
点は下り勾配となる。これにより、第１図の方式と同様
に、サイクルタイムを短縮することができ、′また、モ
ードルや減速機の容量を小さくして設備を安価なものに
することができる。
点は下り勾配となる。これにより、第１図の方式と同様
に、サイクルタイムを短縮することができ、′また、モ
ードルや減速機の容量を小さくして設備を安価なものに
することができる。
なお、図中１１は軌道、１２は空車の走行方向、１３は
横車の走行方向、１４は荷積の場合の貨物の流れ、１５
は荷卸の場合の貨物の流れ、１８は車両である。
横車の走行方向、１４は荷積の場合の貨物の流れ、１５
は荷卸の場合の貨物の流れ、１８は車両である。
本発明によれば、サイクルタイムヶ短くすることができ
、車両で貨物全搬送する場合に、との輸送能力全向上さ
せることができる。−！た、車両を駆動するモードルや
減速器をより小さいものにすることができ、車両設備を
小さくして安価なシステムとすることもできる。
、車両で貨物全搬送する場合に、との輸送能力全向上さ
せることができる。−！た、車両を駆動するモードルや
減速器をより小さいものにすることができ、車両設備を
小さくして安価なシステムとすることもできる。
第１図は車両の定位置停止点の付近の駆動に勾ｈｅを持
たせた場合の車両の速度特性図、第２図は定位置停止点
付近の軌道にのみ勾配を持たせた場合の説明図である。 １・・・従来の水平軌道、２・・・定位置停止点に勾配
をつけた軌道、３・・・定位置停止点、１１・・・軌道
、１２・・・空車の走行方向、１３・・・積車の走行方
向、１４・・・荷積の場合の貨物の流れ、１５・・・荷
卸の場合の貨物の流れ、１６・・・積込点、１７・・・
荷卸点、１８・・・車両。 代理人 弁理士 高橋明夫 も １ 目 （８）
たせた場合の車両の速度特性図、第２図は定位置停止点
付近の軌道にのみ勾配を持たせた場合の説明図である。 １・・・従来の水平軌道、２・・・定位置停止点に勾配
をつけた軌道、３・・・定位置停止点、１１・・・軌道
、１２・・・空車の走行方向、１３・・・積車の走行方
向、１４・・・荷積の場合の貨物の流れ、１５・・・荷
卸の場合の貨物の流れ、１６・・・積込点、１７・・・
荷卸点、１８・・・車両。 代理人 弁理士 高橋明夫 も １ 目 （８）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、軌道を走行する車両において、軌道に勾配をつけ、
これを利用して車両の速度制御をする手段を設けたこと
を特徴とする車両の速度制御装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、車両の停止点直前
に上り勾配をつけること’に％徴とする車両の速度側ｎ
装置。 ３、特許請求の範囲第１項において、車両の出発地点直
後の加速地点に下り勾配をつけること？特徴とする車両
の速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58112755A JPS604461A (ja) | 1983-06-24 | 1983-06-24 | 車両の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58112755A JPS604461A (ja) | 1983-06-24 | 1983-06-24 | 車両の速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS604461A true JPS604461A (ja) | 1985-01-10 |
Family
ID=14594731
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58112755A Pending JPS604461A (ja) | 1983-06-24 | 1983-06-24 | 車両の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS604461A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07314462A (ja) * | 1994-05-21 | 1995-12-05 | Mitaku Kogyo Kk | 成形型への離型剤層の形成方法 |
| US7058498B2 (en) | 2002-11-05 | 2006-06-06 | Advics Co., Ltd. | Automatic clutch control device |
-
1983
- 1983-06-24 JP JP58112755A patent/JPS604461A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07314462A (ja) * | 1994-05-21 | 1995-12-05 | Mitaku Kogyo Kk | 成形型への離型剤層の形成方法 |
| US7058498B2 (en) | 2002-11-05 | 2006-06-06 | Advics Co., Ltd. | Automatic clutch control device |
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