JPS604647A - フエ−スギア減速機の軸受装置 - Google Patents

フエ−スギア減速機の軸受装置

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Publication number
JPS604647A
JPS604647A JP11099483A JP11099483A JPS604647A JP S604647 A JPS604647 A JP S604647A JP 11099483 A JP11099483 A JP 11099483A JP 11099483 A JP11099483 A JP 11099483A JP S604647 A JPS604647 A JP S604647A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
input shaft
face gear
gears
triangular groove
inner ring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11099483A
Other languages
English (en)
Inventor
Shoji Sasaki
佐々木　昭司
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanwa Tekki Corp
Original Assignee
Sanwa Tekki Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Sanwa Tekki Corp filed Critical Sanwa Tekki Corp
Priority to JP11099483A priority Critical patent/JPS604647A/ja
Publication of JPS604647A publication Critical patent/JPS604647A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • F16H1/321—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear the orbital gear being nutating
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Program-control systems
    • G05B19/02—Program-control systems electric
    • G05B19/42—Recording and playback systems, i.e. in which the program is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
    • G05B19/4202—Recording and playback systems, i.e. in which the program is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine preparation of the program medium using a drawing, a model
    • G05B19/4205—Recording and playback systems, i.e. in which the program is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine preparation of the program medium using a drawing, a model in which a drawing is traced or scanned and corresponding data recorded

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ４枚のフェースギアの組合せで、大きな減速比が得られ
る減速機が公知であるが、この減速機では入力軸に折曲
部を備え、２枚分のギア（以下「フェースギア」をすべ
て「ギア」と略称する。）がこの折曲部へ軸支されるた
め、駆動の際人力軸に２方向の力がかかる。減速比が大
きいので、この力は大きいが、これに耐える軸受装置４
として、適当なものが開発されていない。本発明はこれ
を解決したものである。
図面についてその実施例を説明する。筒形ケース５は両
端にふたＡ、Ｂを備える。人力軸６は両端部が同一軸線
の真直部６ａ　、６ｃとなり、その中間に折曲角ｐの折
曲部６ｂを備え、真直部６ａでふたＡへ回転自在に支持
される。出方軸７は真直部６ｃの延長線上に於てふたＢ
へ回転自在に支持され、その内端で入力館の自由端を支
持する。
ギア１は、ふたＡの内面に回り止めされている。
ギア２とギア３は夫々の背面に於て一体化され、折曲部
６ｂへ回転自在に支持され、ギア２がギア１とかみ合う
。ギア４は出力軸７に固着され、ギア３とかみ合う。以
上は既に公知の構造である。
本発明は一体化したキ７２．３を折曲部６ｂへ支持する
ためのものである。内輪８は折曲部６ｂへ被挿「１倍さ
れ、外周に頂角９０°の環状三角溝８ａを設けである。
ローラ９は直径と幅が同長で三角’ｈ’ｌ）　８　ａへ
互い違い９０°の角度位相で挿入しである。
一体のギア２，３はその共通内径へ三角溝８ａに対応す
る同形三角溝が設けてあり、ローラ９を介して内輪８に
支持される。保持金具１０　は内輪外周へ遊挿されたリ
ング状体で、所定間隔の楕円孔１０ａが穿たれ、夫々へ
互い違いに挿入されたローラを処置姿勢に保持する。
本発明は以上のように構成される。人力軸の駆動により
、折曲部６ｂには軸線方向と半径方向と２種類の力がか
かるが、この力はローラ９を介して、ローラの中心を中
心とする直角２方向に作用する。その作用線と入力軸軸
線とは第２図のｐ＋ｇの２点で交り、作用点１．８間に
かなりの距離が確保される。従って入力軸にかかる力は
無理なく支持される。これに対し通常の軸受を用いた場
合は、入力軸にかかる力を無理なく支持するために軸受
の幅を全体設計とのバランスを失して長し）ものとせね
ばならない。即ちギア２，３の厚みを興常に厚くせねば
ならなかった。本発明ではその必要がなく相対的に短い
幅でｆｉｌｌなく支持可能としたことが特徴である。な
お前記実施例ではローラが屯列の場合を例示したが、強
度をより高める必要のある場合は複数列としてもよい。
【図面の簡単な説明】
第１図は減速機の正面図、第２図は軸受装置の正面図、
第３図は保持金具の斜視図、第４．５図はローラの取付
説明図である。 １、２．３．４・・・第１．第２．第３．第４フエース
ギア、５・・・・ケース、６・・・・入力軸、６ｂ・・
・・折曲部、７・・・・出力軸、８・・・・内輪、８ａ
・・・・三角溝、９・・・・ローラ、１０　・・・・保
持金具、１０ａ・・・・楕円孔、Ａ、Ｂ・・・・ふた。 第１図 第２図 第３図 第４図　第５図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 両端にふたＡ、Ｂを有する筒形ケースと、同一軸線の２
    つの真直部の間に傾斜折曲部を設けて成り一方の真直部
    でぶだＡへ回転自任に支持された人力軸と、前記真直部
    の延長線上でぶたＢへ回転自在に支持された出方軸と、
    ふたＡの内面に固定された第１フエースキアと、前記折
    曲部へ軸支され互に背面で一体化された第２第３フエー
    スギアと、出力軸に固着された第４フエースギアとから
    成り、＠１と第２及び第３と第４の各ギアをかみ合わせ
    たフェースギア減速機に於て、前記折曲部へ被挿固着さ
    れ外周に頂角９０°の三角溝を設けた内輪と、前記三角
    溝に対応して第２第３フエースギアの共通内径に設けた
    三角溝と、直径と幅とを同長とし苅°応する２つの三角
    溝の間へ互Ｑ違いの軸線で挿入された複数のローラと、
    前記「−ラを相ｎ、所定位置に保持可能に内輪外周に遊
    挿された環状保持金具とから成り、第２第３フエースギ
    アを支持するフェースギア減速機の軸受装置。
JP11099483A 1983-06-22 1983-06-22 フエ−スギア減速機の軸受装置 Pending JPS604647A (ja)

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JPS604647A true JPS604647A (ja) 1985-01-11

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4966573A (en) * 1988-03-10 1990-10-30 Kabushiki Kaisha Shinkoseisakusho Differential speed reduction apparatus and double-toothed gear for use therein
CN104603500A (zh) * 2012-08-29 2015-05-06 三菱重工业株式会社 促动器
US10281008B2 (en) 2015-05-25 2019-05-07 Thk Co., Ltd. Speed reduction or speed increasing apparatus

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US9488248B2 (en) 2012-08-29 2016-11-08 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Actuator
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