JPS604663A - 減速機 - Google Patents
減速機Info
- Publication number
- JPS604663A JPS604663A JP11286083A JP11286083A JPS604663A JP S604663 A JPS604663 A JP S604663A JP 11286083 A JP11286083 A JP 11286083A JP 11286083 A JP11286083 A JP 11286083A JP S604663 A JPS604663 A JP S604663A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- disc
- reduction ratio
- disk
- gear
- discs
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/04—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion
- F16H25/06—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion with intermediate members guided along tracks on both rotary members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/04—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion
- F16H25/06—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion with intermediate members guided along tracks on both rotary members
- F16H2025/063—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion with intermediate members guided along tracks on both rotary members the intermediate members being balls engaging on opposite cam discs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、減速機に係シ、特に、全体の小型化を図った
状態で大きな減速比が得られるようにした減速機に関す
る。
状態で大きな減速比が得られるようにした減速機に関す
る。
たとえば、モータを動力源とする装置の甲には、モータ
の回転を減速機を介して負荷に伝達するようにしたもの
が多い。
の回転を減速機を介して負荷に伝達するようにしたもの
が多い。
ところで、このような用途の減速機としては従来種々提
案されているが、最も一般的には小歯車と大歯車とを組
合せたものが多用されている。すなわち、入力回転軸で
小歯東を回転させ、この小歯車に噛合した大歯車の回転
を出力回転軸に伝えるようにした歯車式の減速機である
っ しかしながら、歯車式の減速機には次のような問題点が
あった。すなわち、今、小歯車の歯数をｚ１１犬歯車の
歯数をＺ！、小歯車のピッチ円直径をＤＩ、大歯車のピ
ッチ円直径なり、とすると、この減速機の減速比Ｘは、 Ｚ、Ｄ。
案されているが、最も一般的には小歯車と大歯車とを組
合せたものが多用されている。すなわち、入力回転軸で
小歯東を回転させ、この小歯車に噛合した大歯車の回転
を出力回転軸に伝えるようにした歯車式の減速機である
っ しかしながら、歯車式の減速機には次のような問題点が
あった。すなわち、今、小歯車の歯数をｚ１１犬歯車の
歯数をＺ！、小歯車のピッチ円直径をＤＩ、大歯車のピ
ッチ円直径なり、とすると、この減速機の減速比Ｘは、 Ｚ、Ｄ。
となる。したがって、減速比Ｘを大きくするには、小歯
車のピッチ円直径り、を小さくするか、大歯車のピッチ
円直径Ｄ２を大きくする必要がおる。しかし、歯車の歯
数の最小値には限度があるので、減速比Ｘを大きく設定
するには、必然的に大歯車のピッチ円直径を大きくせざ
るを得す、この結果、減速機全体が大型化するのを免れ
得ない。また、歯車式減速機の場合には、小歯車と大歯
車との歯のう°％、互いに接している１〜２枚の歯を介
して動力を伝達する形態となる。このため、必要な動力
を伝達するには、その力の伝達に耐え得る大きサニ個々
の歯を１反定する必要がある。したがって、この点から
も減速比Ｘを・大きく設定しようとすると全体の大型化
を免れ得ない問題があった。
車のピッチ円直径り、を小さくするか、大歯車のピッチ
円直径Ｄ２を大きくする必要がおる。しかし、歯車の歯
数の最小値には限度があるので、減速比Ｘを大きく設定
するには、必然的に大歯車のピッチ円直径を大きくせざ
るを得す、この結果、減速機全体が大型化するのを免れ
得ない。また、歯車式減速機の場合には、小歯車と大歯
車との歯のう°％、互いに接している１〜２枚の歯を介
して動力を伝達する形態となる。このため、必要な動力
を伝達するには、その力の伝達に耐え得る大きサニ個々
の歯を１反定する必要がある。したがって、この点から
も減速比Ｘを・大きく設定しようとすると全体の大型化
を免れ得ない問題があった。
本発明は、このような事情にｙ７ｇみてなされたもので
、その目的とするところは、小型で、かつ効率の艮い動
力伝達む注が得られ、しかも大きな減速比が得られる減
速機を提供することにある。
、その目的とするところは、小型で、かつ効率の艮い動
力伝達む注が得られ、しかも大きな減速比が得られる減
速機を提供することにある。
平面の基準円を交錯する正弦波状に曲ジくねった尚が第
１．第３の円板の片面に、また第２の円板には両面にｆ
＋ｉｆｉえられている。
１．第３の円板の片面に、また第２の円板には両面にｆ
＋ｉｆｉえられている。
１１す記ε１４１の円板と第２の円板、そして第２の円
板と弔３の円板をそれぞれの平面同士で対向し、第１の
円板と第２の円板間、そして第２の円板と第８の円板間
には転動体を介してあり、この転動体を保持するための
第１．第２の保持器がある。
板と弔３の円板をそれぞれの平面同士で対向し、第１の
円板と第２の円板間、そして第２の円板と第８の円板間
には転動体を介してあり、この転動体を保持するための
第１．第２の保持器がある。
第ｌの保持器と第３の円板は固定されている。
ここで第１の円板を入力軸として回転させると、第２の
円板と第２の保持器は第１の円板とは反対方向に回転す
る。そして第２の保持器は出力として取り出される。
円板と第２の保持器は第１の円板とは反対方向に回転す
る。そして第２の保持器は出力として取り出される。
全ての転動体が動力伝達を行ｉ（うため、小型の減速機
が可能である。また減速比は、円板に設けられた正弦波
状の溝の漱数によって決定するため大＠な減速比が得ら
れる。し７こがって、本発明は小型・大減速・高伝達動
力が得られる。
が可能である。また減速比は、円板に設けられた正弦波
状の溝の漱数によって決定するため大＠な減速比が得ら
れる。し７こがって、本発明は小型・大減速・高伝達動
力が得られる。
第１図（二本発明の実施例を示す。
第１・第２・第３の円板１．２．８の平面４，５゜６．
７（二はそれぞれ正弦波状の溝８．９．１０．１１がろ
り、平面４と平面５は転動体１２を介して対向している
。転動体１２は第１の保持器１３にて保持されている。
７（二はそれぞれ正弦波状の溝８．９．１０．１１がろ
り、平面４と平面５は転動体１２を介して対向している
。転動体１２は第１の保持器１３にて保持されている。
また、平面６と平面７も転動体］４を介して対向してお
り、転動体１４は保持器１５にて保持されている。
り、転動体１４は保持器１５にて保持されている。
へＨの円板、１は軸受１６によシ晶転自在にハウジング
１７に父１寺されている。第２の円板２は軸受１８（二
より回転自在に第２の保持器１５に支持されている。ｆ
ｊｌＳｄの円＆３はハウジンク’１７に固定されている
。また第１の保持器１８はハウジング１７に固定されて
お凱第２の保持器１５は軸受１９によって回転自在に第
３の円板８に支持されでいる。
１７に父１寺されている。第２の円板２は軸受１８（二
より回転自在に第２の保持器１５に支持されている。ｆ
ｊｌＳｄの円＆３はハウジンク’１７に固定されている
。また第１の保持器１８はハウジング１７に固定されて
お凱第２の保持器１５は軸受１９によって回転自在に第
３の円板８に支持されでいる。
εＩ′Ｊｌ−第８の円板１．２． ａの平面４． ｂ、
６．７上に（ｔ￥成された正弦ｉ１’Ｚ状り曲９くね
った１１′＃Ｑｊｅ状を第２図に示す、２１が円板、２
２がＩ’ｉ”＃である。
６．７上に（ｔ￥成された正弦ｉ１’Ｚ状り曲９くね
った１１′＃Ｑｊｅ状を第２図に示す、２１が円板、２
２がＩ’ｉ”＃である。
第１・第２の保持器１８．１５の形状を第３図に示す。
８１が保員器で必υ、長穴３２がりる。
ｑＳ １ ｌ）Ｊにで、円板ｌが入力側であり、第２の
保持器１５が出力ｊｉｉｌｌである。また転動体は正弦
仮状のｆｔ’ｔ ８と９、ぞして１ｏと１１のそれぞれ
の交点にイＩ在する。
保持器１５が出力ｊｉｉｌｌである。また転動体は正弦
仮状のｆｔ’ｔ ８と９、ぞして１ｏと１１のそれぞれ
の交点にイＩ在する。
次に本実施例の原理を第４図にて説明する。正弦波状の
溝８．９．１０．１１１／）ｆ−ｐ心線をＳＩＮカーブ
４１．４２，４８．４４とする。そしてＳＩＮカーブ４
１と４２の交点をＡ、ＳＩＮカーブ４３と４４の交点を
Ｂとすると交点Ａ、Ｈには転動体１２．１４が存在する
。
溝８．９．１０．１１１／）ｆ−ｐ心線をＳＩＮカーブ
４１．４２，４８．４４とする。そしてＳＩＮカーブ４
１と４２の交点をＡ、ＳＩＮカーブ４３と４４の交点を
Ｂとすると交点Ａ、Ｈには転動体１２．１４が存在する
。
ここで交点Ａの転動体を固定しく図中上下方向の移動は
可）、ＳＩＮカーブ４１を反時計方向にθ１回転したと
きＳＩＮカーブ４２は時計方向へθ２２回転ると、次式
が成立する。
可）、ＳＩＮカーブ４１を反時計方向にθ１回転したと
きＳＩＮカーブ４２は時計方向へθ２２回転ると、次式
が成立する。
ＣφＳ ７ｉｙθＦ＝Ｃφ８Ｚ２−０２（１）ＣとテＺ
、、Ｚ２はＳＩＮ、ｌ！？−ブ４１，４２の山数である
。
、、Ｚ２はＳＩＮ、ｌ！？−ブ４１，４２の山数である
。
またＳ［Ｎカー、ブ４２の回イ１を角とＳＩＮカーブ４
３の回転角は同値であジ、ｓＴＮカーグ４４は固定され
ているため、ＳＩＮカーブ４２がθ２２回転た時、交点
Ｂの回転角をθとし、ＳＩＮカーブ４８．４４の山叡を
それぞれＺＲｒ Ｚ４とするど次式が成立する。
３の回転角は同値であジ、ｓＴＮカーグ４４は固定され
ているため、ＳＩＮカーブ４２がθ２２回転た時、交点
Ｂの回転角をθとし、ＳＩＮカーブ４８．４４の山叡を
それぞれＺＲｒ Ｚ４とするど次式が成立する。
Ｃφ８ｚ３（θ、−〇＞＝ＣφＳＺ４’θ （２）ここ
で減速比をＸとすると、減速比は次式になる。
で減速比をＸとすると、減速比は次式になる。
θ１
Ｘ＝−−（３）
１−記３つの１式を整理すると
となる。
り＋！： 、ｊｔ ハＺ、＝＝ 、ｌ 、 Ｚ２””
１０ 、 Ｚ３＝＝ １ 、 Ｚ、；＝１０とすると減
速比は１１０になる〜 以上１況明したように本発明は正弦波状の府の周０吏パ
により減速比を自由に選定できる。撮だ全ての転動体が
動力伝達を行なうため、本定明は′ｊ−型・大減速比・
大伝達動力の減速機を提供できる。
１０ 、 Ｚ３＝＝ １ 、 Ｚ、；＝１０とすると減
速比は１１０になる〜 以上１況明したように本発明は正弦波状の府の周０吏パ
により減速比を自由に選定できる。撮だ全ての転動体が
動力伝達を行なうため、本定明は′ｊ−型・大減速比・
大伝達動力の減速機を提供できる。
ε（５１図は本釦明の縦断面図、第２図は本元明の円板
の平面に形成された正弦波状の（？４を示す正面図、第
３図は本発明の保持器の正面図 ４４．、４図は木づ」
１明の原理図である。 １、２． ａ・・・円板、４．５．６．７・・・平面、
８、９．１０．１１・・・正弦波状の溝、１２．１４・
・・転動体、１８．１５・・・保持器、１６．１８．１
９・・・保（４器、１７・・・ハウジング、２１・・・
円板、２２・・・正弦波状の溝、３１・・・保持器、：
３２・・・長穴、４１．４２．４８゜４４・・・ＳＩＮ
カーブ。 代理人 弁理士 則 近 点 佑 （ほか１名）第 １
図 第 ４ 図 （ｃＬ）
の平面に形成された正弦波状の（？４を示す正面図、第
３図は本発明の保持器の正面図 ４４．、４図は木づ」
１明の原理図である。 １、２． ａ・・・円板、４．５．６．７・・・平面、
８、９．１０．１１・・・正弦波状の溝、１２．１４・
・・転動体、１８．１５・・・保持器、１６．１８．１
９・・・保（４器、１７・・・ハウジング、２１・・・
円板、２２・・・正弦波状の溝、３１・・・保持器、：
３２・・・長穴、４１．４２．４８゜４４・・・ＳＩＮ
カーブ。 代理人 弁理士 則 近 点 佑 （ほか１名）第 １
図 第 ４ 図 （ｃＬ）
Claims (1)
- 平面の基準円を一定のピッチで交錯する曲シくねった溝
を備えた桑４１．第２．第８の円板と、Ｏ１■記Ｍ’Ｓ
１の円板と前記第２の円板をｆＡｌの保持器にて保持
された転動体を介して対抗すると同時に、ｒｎｌ記第２
の円板はＭＵ記第１の円板と反対側にｍｌ記第８の円板
と第２の保持器にて保持された転動体を介して対回し、
前記第１の保持器と前記第８の円板を固定することを特
許とする減速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11286083A JPS604663A (ja) | 1983-06-24 | 1983-06-24 | 減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11286083A JPS604663A (ja) | 1983-06-24 | 1983-06-24 | 減速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS604663A true JPS604663A (ja) | 1985-01-11 |
| JPH0541854B2 JPH0541854B2 (ja) | 1993-06-24 |
Family
ID=14597340
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11286083A Granted JPS604663A (ja) | 1983-06-24 | 1983-06-24 | 減速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS604663A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992016775A3 (en) * | 1991-03-14 | 1993-03-04 | Frank A Folino | Speed converter |
| US5321988A (en) * | 1991-03-14 | 1994-06-21 | Synkinetics, Inc. | Oscillatory motion speed converter having drive and driven cams with balls and retainer |
| US5514045A (en) * | 1991-03-14 | 1996-05-07 | Synkinetics, Inc. | Speed converter with zero backlash |
| US5873800A (en) * | 1993-06-11 | 1999-02-23 | Synkinetics, Inc. | Variable output speed drive |
| US6186922B1 (en) | 1997-03-27 | 2001-02-13 | Synkinetics, Inc. | In-line transmission with counter-rotating outputs |
| US6270442B1 (en) | 1997-03-08 | 2001-08-07 | Synkinetics, Inc. | Multi-function speed converter |
| WO2020067160A1 (ja) * | 2018-09-28 | 2020-04-02 | Ntn株式会社 | 減速装置 |
| JP2020051572A (ja) * | 2018-09-28 | 2020-04-02 | Ntn株式会社 | 動力伝達装置 |
| JP2020051570A (ja) * | 2018-09-28 | 2020-04-02 | Ntn株式会社 | 減速装置 |
-
1983
- 1983-06-24 JP JP11286083A patent/JPS604663A/ja active Granted
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992016775A3 (en) * | 1991-03-14 | 1993-03-04 | Frank A Folino | Speed converter |
| US5312306A (en) * | 1991-03-14 | 1994-05-17 | Synkinetics, Inc. | Speed converter |
| US5321988A (en) * | 1991-03-14 | 1994-06-21 | Synkinetics, Inc. | Oscillatory motion speed converter having drive and driven cams with balls and retainer |
| US5514045A (en) * | 1991-03-14 | 1996-05-07 | Synkinetics, Inc. | Speed converter with zero backlash |
| US5954615A (en) * | 1991-03-14 | 1999-09-21 | Synkinetics, Inc. | Speed converter |
| US5873800A (en) * | 1993-06-11 | 1999-02-23 | Synkinetics, Inc. | Variable output speed drive |
| US6270442B1 (en) | 1997-03-08 | 2001-08-07 | Synkinetics, Inc. | Multi-function speed converter |
| US6186922B1 (en) | 1997-03-27 | 2001-02-13 | Synkinetics, Inc. | In-line transmission with counter-rotating outputs |
| WO2020067160A1 (ja) * | 2018-09-28 | 2020-04-02 | Ntn株式会社 | 減速装置 |
| JP2020051572A (ja) * | 2018-09-28 | 2020-04-02 | Ntn株式会社 | 動力伝達装置 |
| JP2020051570A (ja) * | 2018-09-28 | 2020-04-02 | Ntn株式会社 | 減速装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0541854B2 (ja) | 1993-06-24 |
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