JPS6046798A - ステツプモ−タ脱調検出装置 - Google Patents
ステツプモ−タ脱調検出装置Info
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- JPS6046798A JPS6046798A JP15250583A JP15250583A JPS6046798A JP S6046798 A JPS6046798 A JP S6046798A JP 15250583 A JP15250583 A JP 15250583A JP 15250583 A JP15250583 A JP 15250583A JP S6046798 A JPS6046798 A JP S6046798A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse signal
- motor
- counting means
- step motor
- signal
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/34—Monitoring operation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、ステップモータが負荷によって所望通シに回
転、停止制御されない場合を検出するためのステップモ
ータ脱調検出装置に関するものである。
転、停止制御されない場合を検出するためのステップモ
ータ脱調検出装置に関するものである。
数値制御工作機械などの制御系においてはステップモー
タが広く利用されているが、往々にして所望曲シに回転
、停止制御されない場合があシ問題となっている。一般
にステップモータはモータ自体の慣性モーメントや回転
摩擦抵抗、更にはモータに連結された負荷の慣性モーメ
ントや負荷トルクなどの原因によって正常に回転してい
る場合であっても、その回転にはモータ駆動パルス信号
に対して定常偏差と称されている位相遅れが存するもの
となっている。この位相遅れがある限界より逸脱すれば
、もはやステップモータは駆動パルス信号とは無関係に
動作するところとなるものである。この現象は一般に脱
調と称されるが、一旦脱調すればその駆動トルクは零と
なることから、制御系に不測の被害を与えるというもの
である。
タが広く利用されているが、往々にして所望曲シに回転
、停止制御されない場合があシ問題となっている。一般
にステップモータはモータ自体の慣性モーメントや回転
摩擦抵抗、更にはモータに連結された負荷の慣性モーメ
ントや負荷トルクなどの原因によって正常に回転してい
る場合であっても、その回転にはモータ駆動パルス信号
に対して定常偏差と称されている位相遅れが存するもの
となっている。この位相遅れがある限界より逸脱すれば
、もはやステップモータは駆動パルス信号とは無関係に
動作するところとなるものである。この現象は一般に脱
調と称されるが、一旦脱調すればその駆動トルクは零と
なることから、制御系に不測の被害を与えるというもの
である。
このため従来より脱調？速やかに検出することが要求さ
れており、また、その検出方法も提案されているのが実
状である。
れており、また、その検出方法も提案されているのが実
状である。
第１図は従来技術に係るステップモータ脱調検出装置の
一例での構成をステップモータなどとともに示したもの
である。
一例での構成をステップモータなどとともに示したもの
である。
これによるとパルス発生回路１はステップモータ５の許
容加減速勾配に応じた可変周波数のパルス信号全発生す
るものとなっており、このパルス信号がアンドゲート２
、駆動回路４を介し駆動パルス信号として与えられるこ
とによってステップモータ５はその周波数に応じた速度
で回転されるようになっている。駆動回路４はステップ
モータ５の巻線相数に応じて入カバルス信号？分配、増
幅したうえ駆動パルス信号としてステップモータ５に与
えているものである。パルス発生回路ｌよシパルス信号
が与えられる肝にステップモータ５は一定量回転される
わけであるが、この回転量はステップモータ５の回転に
よって駆動される系の位置情報として位置検出器６によ
って検出され、位置検出器６はその回転量に対して一般
にｎ個のパルス信号を出力するものとなっている。即ち
、パルス発生回路１よシパルス信号が与えられる度に位
置検出器６からは一定時間以内にｎ個のパルス信号が得
られるものである。ここで位置検出器６が１／ｎの分周
機能を有しているものとすれば１位置検出器６はパルス
発生回路１よシパルス信号がステップモータ５に与えら
れる度にある時間遅れを以て１個のパルス信号全出力す
ることになる。
容加減速勾配に応じた可変周波数のパルス信号全発生す
るものとなっており、このパルス信号がアンドゲート２
、駆動回路４を介し駆動パルス信号として与えられるこ
とによってステップモータ５はその周波数に応じた速度
で回転されるようになっている。駆動回路４はステップ
モータ５の巻線相数に応じて入カバルス信号？分配、増
幅したうえ駆動パルス信号としてステップモータ５に与
えているものである。パルス発生回路ｌよシパルス信号
が与えられる肝にステップモータ５は一定量回転される
わけであるが、この回転量はステップモータ５の回転に
よって駆動される系の位置情報として位置検出器６によ
って検出され、位置検出器６はその回転量に対して一般
にｎ個のパルス信号を出力するものとなっている。即ち
、パルス発生回路１よシパルス信号が与えられる度に位
置検出器６からは一定時間以内にｎ個のパルス信号が得
られるものである。ここで位置検出器６が１／ｎの分周
機能を有しているものとすれば１位置検出器６はパルス
発生回路１よシパルス信号がステップモータ５に与えら
れる度にある時間遅れを以て１個のパルス信号全出力す
ることになる。
したがって、原則的にはパルス発生回路工よシパルス信
号がステップモータ５に与えられた時点から一定時間経
過してもなお位置検出器６よりパルス信号が得られない
ことを以て脱調を検出し得るものである。
号がステップモータ５に与えられた時点から一定時間経
過してもなお位置検出器６よりパルス信号が得られない
ことを以て脱調を検出し得るものである。
さて、第１図に示す装置の動作を説明すれば、初期状態
でリセットされているフリップフロップ７は分局機能具
備の位置検出器６よシパルス信号が出力される度に反転
されるようになっている。
でリセットされているフリップフロップ７は分局機能具
備の位置検出器６よシパルス信号が出力される度に反転
されるようになっている。
また、初期状態でリセットされているＤ型フリップフロ
ップ８はパルス発生回路１からのパルス信号をデータセ
ット信号としてフリップフロップ７のリセット出力全セ
ットするものとなっている。
ップ８はパルス発生回路１からのパルス信号をデータセ
ット信号としてフリップフロップ７のリセット出力全セ
ットするものとなっている。
しかしで、フリップフロップ７のリセット出力とＤ型フ
リップフロップ８のセット出力とを排他的論理和ゲート
９で論理和すれば、ゲート９の出力ハハルス発生回路１
よりステップモータ５にパルス信号を与えた時点から位
置検出器６よりパルス信号が得られるまでの間のみいわ
ゆる論理″０″状態となる。換言すれば、パルス発生回
路１よりステップモータ５にパルス信号を与えた時点か
ら一定時間経過後でのゲート９の出力状態より脱調して
いるか否かが知れるものである。本例ではその一定時間
経過後でのゲート９の出力状態は遅延回路１０を介され
た、パルス発生回路１からのパルス信号をデータセット
信号としてＩ）型フリップフロップ１１にセットされた
うえそのセット出力、リセット出力はそれぞれアンド１
３．１２でパルス発生回路ｌからのパルス信号全ゲート
制御するものとなっている。
リップフロップ８のセット出力とを排他的論理和ゲート
９で論理和すれば、ゲート９の出力ハハルス発生回路１
よりステップモータ５にパルス信号を与えた時点から位
置検出器６よりパルス信号が得られるまでの間のみいわ
ゆる論理″０″状態となる。換言すれば、パルス発生回
路１よりステップモータ５にパルス信号を与えた時点か
ら一定時間経過後でのゲート９の出力状態より脱調して
いるか否かが知れるものである。本例ではその一定時間
経過後でのゲート９の出力状態は遅延回路１０を介され
た、パルス発生回路１からのパルス信号をデータセット
信号としてＩ）型フリップフロップ１１にセットされた
うえそのセット出力、リセット出力はそれぞれアンド１
３．１２でパルス発生回路ｌからのパルス信号全ゲート
制御するものとなっている。
即ち、脱調していない場合はその間り型フリップフロッ
プ１１は常時セット状態におかれるものであシ、アンド
ゲート１３Ｔｈ介されたパルス発生回路１からのパルス
信号はカウンタ３にリセット信号として作用することか
ら、カウンタ３は常にリセット状態におかれることにな
る。しかしながら、脱調した場合には位置検出器６から
はパルス信号が得られなく々るが故にゲート９の出力状
態は一定時間経過後も論理？ＩＱｌｌ、ｌ、たがってＤ
型７リツブフロツプ１１はリセット状態におかれカウン
タ３はアンドゲート１２からのパルス信号をカウントし
得る状態におかれることに々るものである。カウンタ３
が一定数パルス信号をカウントし得たこと？以て脱調を
検出するわけであり、その検出出力はインバータ１４を
介しアンドゲート２ｆｉｆ：閉じるべく機能するものと
々っている。
プ１１は常時セット状態におかれるものであシ、アンド
ゲート１３Ｔｈ介されたパルス発生回路１からのパルス
信号はカウンタ３にリセット信号として作用することか
ら、カウンタ３は常にリセット状態におかれることにな
る。しかしながら、脱調した場合には位置検出器６から
はパルス信号が得られなく々るが故にゲート９の出力状
態は一定時間経過後も論理？ＩＱｌｌ、ｌ、たがってＤ
型７リツブフロツプ１１はリセット状態におかれカウン
タ３はアンドゲート１２からのパルス信号をカウントし
得る状態におかれることに々るものである。カウンタ３
が一定数パルス信号をカウントし得たこと？以て脱調を
検出するわけであり、その検出出力はインバータ１４を
介しアンドゲート２ｆｉｆ：閉じるべく機能するものと
々っている。
以上のようにして従来にあっては脱調荀検出しているわ
けであるが、特定種類の脱調のみしか検出し得ないとい
うものである。というのは、ステップモータにかかる負
荷はステップモータの回転？停止させる方向に常にかか
るとは限らず、場合によっては負荷からの力によって回
転方向と同一方向にステップモータが強制的に回転させ
られる場合があるが、このような場合が全く考慮されて
いないというわけである。このような場合に脱調すれば
、位置検出器からメニパルス信号がその数が回転量に比
例したものとして得られるが、パルス発生回路からのパ
ルス信号との対応が不明となるととから、脱調が確実に
検出され得々いというものである。また、ステップモー
タの回転停止時、即ち、パルス発生回路よりパルス信号
がステップモータに与えられない場合に脱調し、ステッ
プモータが負荷からの力によって回転されてもその脱調
を全く検出し得ないというものである。これは、脱調検
出動作を可能ならしめているパルス信号が存在しないこ
とによるものである。
けであるが、特定種類の脱調のみしか検出し得ないとい
うものである。というのは、ステップモータにかかる負
荷はステップモータの回転？停止させる方向に常にかか
るとは限らず、場合によっては負荷からの力によって回
転方向と同一方向にステップモータが強制的に回転させ
られる場合があるが、このような場合が全く考慮されて
いないというわけである。このような場合に脱調すれば
、位置検出器からメニパルス信号がその数が回転量に比
例したものとして得られるが、パルス発生回路からのパ
ルス信号との対応が不明となるととから、脱調が確実に
検出され得々いというものである。また、ステップモー
タの回転停止時、即ち、パルス発生回路よりパルス信号
がステップモータに与えられない場合に脱調し、ステッ
プモータが負荷からの力によって回転されてもその脱調
を全く検出し得ないというものである。これは、脱調検
出動作を可能ならしめているパルス信号が存在しないこ
とによるものである。
よって本発明の目的は、如何なる脱調をも確実に検出器
とされたステップモータ脱調検出動作、更には検出され
た脱調の種類をも識別可とされたステップモータ脱調検
出装置を供するにある。
とされたステップモータ脱調検出動作、更には検出され
た脱調の種類をも識別可とされたステップモータ脱調検
出装置を供するにある。
この目的のため本発明は、位置検出器からのパルス信号
によってリセットされ、且つモータ駆動パルス信号全カ
ウントする計数手段がモータ駆動パルス信号金一定数カ
ウントし得た場合、またはモータ駆動パルス信号によっ
てリセットされ、且つ位置検出器からのパルス信号をカ
ウントする計数手段が位置検出器からのパルス信号を一
定数カウントし得た場合には脱調として検出するように
なしたものである。また、本発明は、モータ駆動パルス
信号が存在するか否か全検出する手段によって脱調の種
類を識別するようになしたものである。
によってリセットされ、且つモータ駆動パルス信号全カ
ウントする計数手段がモータ駆動パルス信号金一定数カ
ウントし得た場合、またはモータ駆動パルス信号によっ
てリセットされ、且つ位置検出器からのパルス信号をカ
ウントする計数手段が位置検出器からのパルス信号を一
定数カウントし得た場合には脱調として検出するように
なしたものである。また、本発明は、モータ駆動パルス
信号が存在するか否か全検出する手段によって脱調の種
類を識別するようになしたものである。
以下、本発明による装置について説明する。
第２図はその一例での構成をパルス発生回路やステップ
モータなどとともに示したものである。
モータなどとともに示したものである。
これによると位置検出器６はステップモータ５にパルス
発生回路１からステップモータ５にパルス信号ａが与え
られる度にｎ個（本例では４個の場合を想定）のパルス
信号ｂ２出力するが、そのパルス信号すは分局比１／ｎ
（本例では１／４）の分周回路１５によって分周される
ものとなっている。したがって、１個のパルス信号ａに
対応して１個の分周信号９、即ち、結果的に１個のパル
ス信号すが分周回路１５より得られるものである。
発生回路１からステップモータ５にパルス信号ａが与え
られる度にｎ個（本例では４個の場合を想定）のパルス
信号ｂ２出力するが、そのパルス信号すは分局比１／ｎ
（本例では１／４）の分周回路１５によって分周される
ものとなっている。したがって、１個のパルス信号ａに
対応して１個の分周信号９、即ち、結果的に１個のパル
ス信号すが分周回路１５より得られるものである。
但し、分周回路１５はｎの値が１である場合には不要と
されるが、１以外の値であっても必ずしも必要なもので
は、干い。
されるが、１以外の値であっても必ずしも必要なもので
は、干い。
先ずパルス信号ａが与えられてもステップモータ５が所
定に回転されない場合の脱調の検出であえ、が、これは
カウンタ１６によって検出されるものとなっている。カ
ウンタ１６は分周信号Ｃが得られる度にリセットされる
が、パルス′信号ａｆカウントするよう動作しているこ
とから、通常の場合はパルス４８号２ ｆｆ：２個以上
カウントし得ないことは明らかである。即ち、カウンタ
１６がパルス信号ａを２個カウントし得たことを以て脱
調を検出し得るわけである。次にそれ以外の脱調である
が、これはカウンタ１７によって検出されるようになっ
ている。カウンタ１７はパルス信号ａによってリセット
され、分周信号Ｃ全カウントすべく動作していることか
ら、これまた通常の場合社分周信号ｃｆ２個以上カウン
トし得ないことは明らかである。しかしながら、１個の
パルス信号ａに刻して２個以上の分周信号Ｃが得られる
場合、またはパル２４８号ａが存在しないにも拘わらす
分周信号Ｃが２個以上得られた場合には２個以上カウン
トし得ることから、分周信号ｃ’１２個カウントしたこ
とケ以て脱調を検出し得るものである。ところでワンシ
ョット回路１８はそのトリガ出力のパルス幅がパルス信
号ａの最大周期よシ犬として設定された再トリガ町のも
ので、パルス信号ａの存在を検出すべく設けたものであ
る、カウンタ１７より脱調検出である旨の信号が得られ
ている場合に、パルス信号ａが存在していれば、ステッ
プモータ５が負荷からの力によって回転方向に強制的に
回転されていると判定し得るものであり、また、存在し
ていない場合は停止状態にあるステップモータ５が負荷
からの力によって強制的に何れか回転方向に回転されて
いると判定し得るものである。前者はアンドゲート２０
によって、また、後者の場合はアンドゲート２１によっ
て検出し得るわけである。なお、パルス信号ａが存在す
るか否かの検出は遅延回路やタイマ、積分回路などによ
ってもよい。
定に回転されない場合の脱調の検出であえ、が、これは
カウンタ１６によって検出されるものとなっている。カ
ウンタ１６は分周信号Ｃが得られる度にリセットされる
が、パルス′信号ａｆカウントするよう動作しているこ
とから、通常の場合はパルス４８号２ ｆｆ：２個以上
カウントし得ないことは明らかである。即ち、カウンタ
１６がパルス信号ａを２個カウントし得たことを以て脱
調を検出し得るわけである。次にそれ以外の脱調である
が、これはカウンタ１７によって検出されるようになっ
ている。カウンタ１７はパルス信号ａによってリセット
され、分周信号Ｃ全カウントすべく動作していることか
ら、これまた通常の場合社分周信号ｃｆ２個以上カウン
トし得ないことは明らかである。しかしながら、１個の
パルス信号ａに刻して２個以上の分周信号Ｃが得られる
場合、またはパル２４８号ａが存在しないにも拘わらす
分周信号Ｃが２個以上得られた場合には２個以上カウン
トし得ることから、分周信号ｃ’１２個カウントしたこ
とケ以て脱調を検出し得るものである。ところでワンシ
ョット回路１８はそのトリガ出力のパルス幅がパルス信
号ａの最大周期よシ犬として設定された再トリガ町のも
ので、パルス信号ａの存在を検出すべく設けたものであ
る、カウンタ１７より脱調検出である旨の信号が得られ
ている場合に、パルス信号ａが存在していれば、ステッ
プモータ５が負荷からの力によって回転方向に強制的に
回転されていると判定し得るものであり、また、存在し
ていない場合は停止状態にあるステップモータ５が負荷
からの力によって強制的に何れか回転方向に回転されて
いると判定し得るものである。前者はアンドゲート２０
によって、また、後者の場合はアンドゲート２１によっ
て検出し得るわけである。なお、パルス信号ａが存在す
るか否かの検出は遅延回路やタイマ、積分回路などによ
ってもよい。
次に脱調していない場合、脱調した場合での要部入出力
信号波形について説明する。
信号波形について説明する。
第３図は、脱調していない場合、即ち、正常にステップ
モータが回転されている場合での人出力信号波形ケ示し
たものである。この場合にはパルス信号ａ１分周伯号Ｃ
がダ互に得られるから、カウンタ１（３，１７は何れも
そのカウント値が２に達することはなく要部入出力信号
波形は図示の如くになることが判る。
モータが回転されている場合での人出力信号波形ケ示し
たものである。この場合にはパルス信号ａ１分周伯号Ｃ
がダ互に得られるから、カウンタ１（３，１７は何れも
そのカウント値が２に達することはなく要部入出力信号
波形は図示の如くになることが判る。
第４図はステップモータにその回転方向とは逆向きに負
荷からの大きな力が作用した場合での要部入出力信号波
形ケ示したものである。ｆ１荷からの力によって矢印表
示時点で脱調が開始したとすれば、その力によってステ
ップモータの回転速度が低下する結果位置検出器からは
所定数のパルス信号すが得られなくなり、シたがってま
た分周信号Ｃも得られなくなる。分周信号Ｃが得られな
くなればそれまでパルス信号ａ ＝２１個カウントして
いたカウンタ１６はリセットされることなく更にパルス
信号ａｆ引き続いてカウントし得、パルス信号ａ ｆ
２個カウントした時点でカウント動作を停止するところ
となるものである。一方、カウンタ１７は脱調開始前は
分周信号ｃ ７５１個カウントした後にリセットされる
ことを繰り返しているが、脱調開始後はリセット状態に
おかれることになる。
荷からの大きな力が作用した場合での要部入出力信号波
形ケ示したものである。ｆ１荷からの力によって矢印表
示時点で脱調が開始したとすれば、その力によってステ
ップモータの回転速度が低下する結果位置検出器からは
所定数のパルス信号すが得られなくなり、シたがってま
た分周信号Ｃも得られなくなる。分周信号Ｃが得られな
くなればそれまでパルス信号ａ ＝２１個カウントして
いたカウンタ１６はリセットされることなく更にパルス
信号ａｆ引き続いてカウントし得、パルス信号ａ ｆ
２個カウントした時点でカウント動作を停止するところ
となるものである。一方、カウンタ１７は脱調開始前は
分周信号ｃ ７５１個カウントした後にリセットされる
ことを繰り返しているが、脱調開始後はリセット状態に
おかれることになる。
さて、最後に第５図によシステップモータの回転方向と
同一方向に負荷からの力が作用した場合について説明す
る。矢印表示時点で脱調が開始したとすれば、負荷から
の力によってステップモータはパルス信号ａに対応した
回転量よシも更に回転される結果、分周信号Ｃは次のパ
ルス信号ａが得られるまでの間に２個以上得られること
になる。
同一方向に負荷からの力が作用した場合について説明す
る。矢印表示時点で脱調が開始したとすれば、負荷から
の力によってステップモータはパルス信号ａに対応した
回転量よシも更に回転される結果、分周信号Ｃは次のパ
ルス信号ａが得られるまでの間に２個以上得られること
になる。
したがって、カウンタ１７は分周信号ｃ ｆ １個カウ
ントした後はリセットされることなく引き続いて分周信
号Ｃｆカウントし得るものである。カウンタ１７は分周
信号ｃ ２２個カウントした後はそのカウント状態全維
持すべくカウント動作を停止し、また、パルス信号ａに
よってはリセットされなくなるわけで夷る。一方、カウ
ンタ１６は脱調開始前はパルス信号ａ１１個カウントし
た後けりセットされることを繰シ返しているが、税調開
始後はパルス信号ａを１個カウン）・シ得ても直ちにリ
セットされることになる。
ントした後はリセットされることなく引き続いて分周信
号Ｃｆカウントし得るものである。カウンタ１７は分周
信号ｃ ２２個カウントした後はそのカウント状態全維
持すべくカウント動作を停止し、また、パルス信号ａに
よってはリセットされなくなるわけで夷る。一方、カウ
ンタ１６は脱調開始前はパルス信号ａ１１個カウントし
た後けりセットされることを繰シ返しているが、税調開
始後はパルス信号ａを１個カウン）・シ得ても直ちにリ
セットされることになる。
なお、ステップモータ５が停止状態にある場合に保持ト
ルク以上の力が負荷より作用したことによってステップ
モータ５が強制的に回転される場合もカウンタ１７によ
って検出し得ることは既述したところである。このよう
にカウンタ１７は２種類の脱調葡検出可となっているカ
ー如何なる種類の脱調であるかはフンショット回路工８
の出力によって識別可能である。パルス信号ａが存在す
る場合はワンショット回路１８より継続的にトリガ出力
が得られることになるからである。パルス信号ａが存在
する場合は第５図に係る脱調として、また、存在しなめ
場合にはステップモータ停止状態時でのものとし゛て識
別し得るわけである。
ルク以上の力が負荷より作用したことによってステップ
モータ５が強制的に回転される場合もカウンタ１７によ
って検出し得ることは既述したところである。このよう
にカウンタ１７は２種類の脱調葡検出可となっているカ
ー如何なる種類の脱調であるかはフンショット回路工８
の出力によって識別可能である。パルス信号ａが存在す
る場合はワンショット回路１８より継続的にトリガ出力
が得られることになるからである。パルス信号ａが存在
する場合は第５図に係る脱調として、また、存在しなめ
場合にはステップモータ停止状態時でのものとし゛て識
別し得るわけである。
このように本発明による場合−１ステツプモータが如何
なる状態にあってもその脱調を確実に、しかも構成筒部
に〜して検出し得るものである。
なる状態にあってもその脱調を確実に、しかも構成筒部
に〜して検出し得るものである。
以上説明したように本発明による場合は、ステップモー
タの脱調を確実に検出し得、更にはその脱調の種類も識
別可能であるという効果がある。
タの脱調を確実に検出し得、更にはその脱調の種類も識
別可能であるという効果がある。
第１図は、従来技術に係るステップモータ脱調検出装置
の一例での構成をステップモータなどとともに示す図、
第２図は、本発明によるステップモータ脱調検出装置の
一例での構成音ステップモータなどとともに示す図、第
３図、第４図、第５図は、その装置の動作を説明するた
めの要部入出力信号波形を示す図である。 ４・・・（ステップモータ）駆動回路、５・・・ステッ
プモータ、６・・・６γ置検出器、１６，１７川カウン
タ、１８・・・ワンショット回路。 代理人 弁理士 秋本正実 弔１０ 弔５１（イ） ４．７−剤稿ソ − １−一一
の一例での構成をステップモータなどとともに示す図、
第２図は、本発明によるステップモータ脱調検出装置の
一例での構成音ステップモータなどとともに示す図、第
３図、第４図、第５図は、その装置の動作を説明するた
めの要部入出力信号波形を示す図である。 ４・・・（ステップモータ）駆動回路、５・・・ステッ
プモータ、６・・・６γ置検出器、１６，１７川カウン
タ、１８・・・ワンショット回路。 代理人 弁理士 秋本正実 弔１０ 弔５１（イ） ４．７−剤稿ソ − １−一一
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 】１周波数が可変とされたモータ駆動パルス信号によっ
て負荷連結のステップモータが駆動され、該モータの回
転量はモータ駆動パルス信号に対応して得られる回転検
出パルス信号にもとづき検出されるステップモータ制御
系におけるステップモータ脱調検出装置にして、回転検
出パルス信号によってリセットされ、且つモータ駆動パ
ルス信号音カウントする第１の計数手段と、モータ駆動
パルス信号によってリセットされ、且つ回転検出ノくル
ス信号金カウントする第２の計数手段とからなり、第１
．第２の計数手段における計数値の何れかが計数手段共
通あるいは計数手段対応の設定値に達したことを以て脱
調を検出する構成全特徴とするステップモータ脱調検出
装置。 ２、周波数が可変とされたモータ駆動パルスＧ号によっ
て負荷連結のステップモータが駆動され、該モータの回
転量はモータ駆動パルス信号に対応して得られる回転検
出パル７−信号にもとづき検出されるステップモータ制
御系におけるステップモータ脱調検出装置にして、回転
検出パルス信号によってリセットされ、且りモータ駆動
パルス信号全カウントする第１の計数手段と、モータ駆
動パルス信号によってリセットされ、且つ回転検出パル
ス信号？カウントする第２の計数手段と、モータ駆動パ
ルス信号が継続的に存在するか否かを検出する駆動パル
ス検出手段とからカシ、第１．第２の計数手段における
計数値の何れかが計数手段共通あるいは計数手段対応の
設定値に達したことを以て脱調孕検出するＮ一方、第２
の計数手段が設定値に達した際での駆動パルス検出手段
の検出出力に応じて第２の計数手段で検出された脱調の
種類を識別する構成を特徴とするステップモータ脱調検
出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15250583A JPS6046798A (ja) | 1983-08-23 | 1983-08-23 | ステツプモ−タ脱調検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15250583A JPS6046798A (ja) | 1983-08-23 | 1983-08-23 | ステツプモ−タ脱調検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6046798A true JPS6046798A (ja) | 1985-03-13 |
| JPS6323758B2 JPS6323758B2 (ja) | 1988-05-18 |
Family
ID=15541921
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15250583A Granted JPS6046798A (ja) | 1983-08-23 | 1983-08-23 | ステツプモ−タ脱調検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6046798A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63297042A (ja) * | 1987-05-29 | 1988-12-05 | Komori Printing Mach Co Ltd | ゾ−ン別インキ供給量制御装置 |
| JPS63297043A (ja) * | 1987-05-29 | 1988-12-05 | Komori Printing Mach Co Ltd | ゾ−ン別インキ供給量制御装置 |
| JP2011064489A (ja) * | 2009-09-15 | 2011-03-31 | Yamato Scale Co Ltd | 組合せ秤及び組合せ秤におけるホッパゲートの駆動方法 |
| WO2021193335A1 (ja) * | 2020-03-27 | 2021-09-30 | ローム株式会社 | ドライバ装置 |
-
1983
- 1983-08-23 JP JP15250583A patent/JPS6046798A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63297042A (ja) * | 1987-05-29 | 1988-12-05 | Komori Printing Mach Co Ltd | ゾ−ン別インキ供給量制御装置 |
| JPS63297043A (ja) * | 1987-05-29 | 1988-12-05 | Komori Printing Mach Co Ltd | ゾ−ン別インキ供給量制御装置 |
| JP2011064489A (ja) * | 2009-09-15 | 2011-03-31 | Yamato Scale Co Ltd | 組合せ秤及び組合せ秤におけるホッパゲートの駆動方法 |
| WO2021193335A1 (ja) * | 2020-03-27 | 2021-09-30 | ローム株式会社 | ドライバ装置 |
| JPWO2021193335A1 (ja) * | 2020-03-27 | 2021-09-30 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6323758B2 (ja) | 1988-05-18 |
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