JPS63297042A - ゾ−ン別インキ供給量制御装置 - Google Patents
ゾ−ン別インキ供給量制御装置Info
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- JPS63297042A JPS63297042A JP62134047A JP13404787A JPS63297042A JP S63297042 A JPS63297042 A JP S63297042A JP 62134047 A JP62134047 A JP 62134047A JP 13404787 A JP13404787 A JP 13404787A JP S63297042 A JPS63297042 A JP S63297042A
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- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、印刷機の版胴へ装着される刷版の左右方向を
分割したゾーン毎に、インキ供給量の制御を電気的に行
なう装置に関するものである。
分割したゾーン毎に、インキ供給量の制御を電気的に行
なう装置に関するものである。
印刷機においては、版胴へ装着した刷版に対しインキを
適量として連続的に供給するためインキ壺のインキロー
ラと対向して刷版のゾーン毎にブレードを設け、インキ
ローラと各ブレードとの間の開量を刷版の画柄に応じて
各個に加減し、刷版の各ゾーン毎にインキ供給量を定め
ており、これを遠隔制御により行なう目的上、従来にお
いては、各ブレード毎に開量調節用のモータを設けると
共に、開量を電気信号へ変換するポテンショメータを設
け、これらにより開量を帰還信号とする直流サーボ制御
回路を構成し、これによって各ゾーン別のインキ供給量
制御を行なっている。
適量として連続的に供給するためインキ壺のインキロー
ラと対向して刷版のゾーン毎にブレードを設け、インキ
ローラと各ブレードとの間の開量を刷版の画柄に応じて
各個に加減し、刷版の各ゾーン毎にインキ供給量を定め
ており、これを遠隔制御により行なう目的上、従来にお
いては、各ブレード毎に開量調節用のモータを設けると
共に、開量を電気信号へ変換するポテンショメータを設
け、これらにより開量を帰還信号とする直流サーボ制御
回路を構成し、これによって各ゾーン別のインキ供給量
制御を行なっている。
しかし、前述の構成では、サーボモータおよびポテンシ
ョメータの耐久性、特性の経時変化、接続線路のインピ
ーダンス変動、電気的雑音等による影響があシ、制御上
の精度および安定度が不十分となっている。
ョメータの耐久性、特性の経時変化、接続線路のインピ
ーダンス変動、電気的雑音等による影響があシ、制御上
の精度および安定度が不十分となっている。
この対策としては、前述のアナログ制御に代え、ステッ
プモー−金円いると共に、制御回路をディ、 ジタル
化し、開ループ制御または閉ループ制御を用いることが
考えられる。
プモー−金円いると共に、制御回路をディ、 ジタル
化し、開ループ制御または閉ループ制御を用いることが
考えられる。
ただし、開ループ制御では、ステップモータが与えられ
る駆動パルスと一致して回転せず税調を生じた場合、イ
ンキ供給量の調整が予定どおシとならず、仁れの制御が
不正確または不能となシ、印刷不良を生ずるおそれがあ
るため、閉ループ制御を用いることが必要となる。
る駆動パルスと一致して回転せず税調を生じた場合、イ
ンキ供給量の調整が予定どおシとならず、仁れの制御が
不正確または不能となシ、印刷不良を生ずるおそれがあ
るため、閉ループ制御を用いることが必要となる。
すなわち、制御上の原点をセンナにより検出し、これを
基準として制御を行ない、または、従来と同様にポテン
ショメータにより開業を電気信号として検出し、あるい
は、ロータリエンコーダ等ニよシモータの回転状況を検
出し、これらの検出出力を帰還信号として用いることが
一般的となる。
基準として制御を行ない、または、従来と同様にポテン
ショメータにより開業を電気信号として検出し、あるい
は、ロータリエンコーダ等ニよシモータの回転状況を検
出し、これらの検出出力を帰還信号として用いることが
一般的となる。
しかし、閉ループ制御においても、制御上の原点をセン
ナにより検出する場合、言点以外の制御量では閉ループ
制御とならず、ステップモータの税調を検出できず、ポ
テンショメータを用いる場合では、機械的接点を有する
ため耐久性が劣ると共に、検出精度に限界があり、高安
定度、高精度の制御が不可能となｐ１０−タリエンコー
ダ等を用いる場合においては、ステップ七−夕が税調を
生じたとき、回転トルクの脈動およびノ１ンチング動作
を発生する丸め、ロータリエンコーダ等からノ〜ンチン
グパルスが生じ、これのカウント状況が不正確となシ、
制御上に誤シを生ずる等の問題を招来する。
ナにより検出する場合、言点以外の制御量では閉ループ
制御とならず、ステップモータの税調を検出できず、ポ
テンショメータを用いる場合では、機械的接点を有する
ため耐久性が劣ると共に、検出精度に限界があり、高安
定度、高精度の制御が不可能となｐ１０−タリエンコー
ダ等を用いる場合においては、ステップ七−夕が税調を
生じたとき、回転トルクの脈動およびノ１ンチング動作
を発生する丸め、ロータリエンコーダ等からノ〜ンチン
グパルスが生じ、これのカウント状況が不正確となシ、
制御上に誤シを生ずる等の問題を招来する。
前述の問題を解決するため、本発明はつぎの手段により
構成するものとなっている。
構成するものとなっている。
すなわち、上述の制御を行なう装置において、各ブレー
ド毎に設けられこの各ブレードの間食を各個に加減する
ステップモータと、この各ステップモータと各個に連結
され各々が回転に応じた二相のパルス状信号を発生する
パルス発生器と、この各パルス発生器と対応して設けら
れヒステリシス特性によりニ相のパルス状信号をパルス
信号へ整形する波形整形回路と、各ステップモータへ駆
動用パルスを送出しかつこの駆動用パルスに応じて対応
する波形整形回路からパルス信号が正規に生じないとき
幽該ステップモータの制御にエラーが発生したことを検
出する制御手段とを備えたものである。
ド毎に設けられこの各ブレードの間食を各個に加減する
ステップモータと、この各ステップモータと各個に連結
され各々が回転に応じた二相のパルス状信号を発生する
パルス発生器と、この各パルス発生器と対応して設けら
れヒステリシス特性によりニ相のパルス状信号をパルス
信号へ整形する波形整形回路と、各ステップモータへ駆
動用パルスを送出しかつこの駆動用パルスに応じて対応
する波形整形回路からパルス信号が正規に生じないとき
幽該ステップモータの制御にエラーが発生したことを検
出する制御手段とを備えたものである。
し喪がって、駆動用パルスに応じてステップモータが回
転すれば、パルス発生器から二相のパルス状信号が送出
され、これが波形整形回路により二相のパルス信号とな
るため、これによってステップモータが正確に回転して
いる仁とを判断できると共に、波形整形回路がヒステリ
シス特性を有するため、ステップモータが脱調を生じた
際、パルス発生器からのパルス状信号にハンチングを生
じても波形整形回路の出力パルスには殆んどハンチング
がなく、又、二相パルスであることにより回転方向を検
出できる為、これの発生状況が不正規であることを正確
に判断できるものとなυ、これによって、ステップモー
タの制御にエラーが生じ九ことを直ちに検出できる。
転すれば、パルス発生器から二相のパルス状信号が送出
され、これが波形整形回路により二相のパルス信号とな
るため、これによってステップモータが正確に回転して
いる仁とを判断できると共に、波形整形回路がヒステリ
シス特性を有するため、ステップモータが脱調を生じた
際、パルス発生器からのパルス状信号にハンチングを生
じても波形整形回路の出力パルスには殆んどハンチング
がなく、又、二相パルスであることにより回転方向を検
出できる為、これの発生状況が不正規であることを正確
に判断できるものとなυ、これによって、ステップモー
タの制御にエラーが生じ九ことを直ちに検出できる。
以下、実施例を示す図によって本発明の詳細な説明する
。
。
第１図は、構成を示すブロック図であり、操作板（以下
、０Ｐ）１には、刷版の左右方向を分割した各ゾーンと
対応してブレード開量調節用のスイッチ１１１〜ｌｌｎ
が設けであると共に、これらと対向する上方には、各々
のブレード開業を表示するバー表示器等の表示器１２１
〜１２ｎが設けてあり、これと接続された主制御部（以
下、ＭＣＴ）２は、マイクロプロセッサ等のプロセッサ
（以下、ＣＰＵ）２１を中心とし、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ
０ｎｌｙ Ｍｅｍｏｒ）’、）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄ
ｏｍ Ａｅｃｅｓａ Ｍｅｍｏｒｙ、＞によるメ七り（
以下、ＭＭ）２２、および、インターフェイス（以下、
Ｉ／Ｆ’）２３〜２５を周辺に配し、これらを母線２６
により接続しておシ、ＣＰＵ２１は、ＭＭ２２のＲＯＭ
へ格納された命令を実行し、必要とするデータ′ｆｃＭ
Ｍ２２のＲＡＭに対しアクセスしながら所定のデータ処
理を行なうものとなっている。
、０Ｐ）１には、刷版の左右方向を分割した各ゾーンと
対応してブレード開量調節用のスイッチ１１１〜ｌｌｎ
が設けであると共に、これらと対向する上方には、各々
のブレード開業を表示するバー表示器等の表示器１２１
〜１２ｎが設けてあり、これと接続された主制御部（以
下、ＭＣＴ）２は、マイクロプロセッサ等のプロセッサ
（以下、ＣＰＵ）２１を中心とし、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ
０ｎｌｙ Ｍｅｍｏｒ）’、）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄ
ｏｍ Ａｅｃｅｓａ Ｍｅｍｏｒｙ、＞によるメ七り（
以下、ＭＭ）２２、および、インターフェイス（以下、
Ｉ／Ｆ’）２３〜２５を周辺に配し、これらを母線２６
により接続しておシ、ＣＰＵ２１は、ＭＭ２２のＲＯＭ
へ格納された命令を実行し、必要とするデータ′ｆｃＭ
Ｍ２２のＲＡＭに対しアクセスしながら所定のデータ処
理を行なうものとなっている。
また、ＭＣＴ２のＩ／Ｆ２４″Ｉｋ介して接続された副
制御部（以下、５ＣＴ）３も、ＣＰＵ２１と同様なＣＰ
Ｕ３１ 、＋ ＭＭ２２と同様なＭＭ３２、および、Ｉ
／Ｆ３３〜３６により構成され、これらを母線３Ｔによ
り接続しておυ、ＣＰＵ３１がＣＰＵ２１と同様な処理
動作によυ所定の制御を行なうものとなっている。
制御部（以下、５ＣＴ）３も、ＣＰＵ２１と同様なＣＰ
Ｕ３１ 、＋ ＭＭ２２と同様なＭＭ３２、および、Ｉ
／Ｆ３３〜３６により構成され、これらを母線３Ｔによ
り接続しておυ、ＣＰＵ３１がＣＰＵ２１と同様な処理
動作によυ所定の制御を行なうものとなっている。
これらに対し、インキ壺の各ブレード毎に駆動部（以下
、ＤＲＹ）４１〜４ｎが設けてあシ、これらは、ＯＰｌ
のスイッチ１１１〜１１ｎおよび表示器１２１〜１２ｎ
と対応していると共に、代表してＤＲＶＪｔを示すとお
シ、インキ壺の各ブレード間食を各個に加減するステッ
プモータ（以下、ＳＴＭ）４１、これと連結されたレゾ
ルバ等のパルス発生器（以下、ｐｃ）４２ｅ備えておシ
、５ＣＴ３のＩ／Ｆ３６から送出される選択信号ＭＣが
バッファ４３ｔ−介して与えられるのに応じ、ハのゲー
ト４６〜５２がオンとな、ｐ、５ＣＴ３のＩ／Ｆ３５ｔ
−介して送出される駆動用の正転パルスＰＦまたは逆転
パルスＰＲにしたがい、励磁パターン発生器（以下、Ｅ
ＰＧ）５３が生ずる励磁信号に基づき、ドライバ（以下
、ＤＲ）５４が８７Ｍ４１ ｔ−駆動し、これにステッ
プ状の回転を行なわせるものとなっている。
、ＤＲＹ）４１〜４ｎが設けてあシ、これらは、ＯＰｌ
のスイッチ１１１〜１１ｎおよび表示器１２１〜１２ｎ
と対応していると共に、代表してＤＲＶＪｔを示すとお
シ、インキ壺の各ブレード間食を各個に加減するステッ
プモータ（以下、ＳＴＭ）４１、これと連結されたレゾ
ルバ等のパルス発生器（以下、ｐｃ）４２ｅ備えておシ
、５ＣＴ３のＩ／Ｆ３６から送出される選択信号ＭＣが
バッファ４３ｔ−介して与えられるのに応じ、ハのゲー
ト４６〜５２がオンとな、ｐ、５ＣＴ３のＩ／Ｆ３５ｔ
−介して送出される駆動用の正転パルスＰＦまたは逆転
パルスＰＲにしたがい、励磁パターン発生器（以下、Ｅ
ＰＧ）５３が生ずる励磁信号に基づき、ドライバ（以下
、ＤＲ）５４が８７Ｍ４１ ｔ−駆動し、これにステッ
プ状の回転を行なわせるものとなっている。
この回転に応じ、ＰＧ４２も同時に回転し、二相のロー
タリエンコーダと同様な９０°の位相差を有する二相の
パルス状信号φａ、φｂを発生するため、これらは、波
形整形回路として用いる各々がヒステリシス特性を備え
九ＡＮＤゲート４４．４５により波形整形を受け、二相
のパルス信号φＡ、φＢとなってから８ＣＴ３のＩ／Ｆ
３４へ与えられる。
タリエンコーダと同様な９０°の位相差を有する二相の
パルス状信号φａ、φｂを発生するため、これらは、波
形整形回路として用いる各々がヒステリシス特性を備え
九ＡＮＤゲート４４．４５により波形整形を受け、二相
のパルス信号φＡ、φＢとなってから８ＣＴ３のＩ／Ｆ
３４へ与えられる。
を九、ＤＲ５４の電源帰路には、抵抗器Ｒが挿入されて
おり、８７Ｍ４１の駆動電流流通に応じて生ずるこれの
端子電圧ヲ、ハのゲート４８′ｔ−介し励磁検出信号Ｈ
として送出し、８ＣＴ３のＩ／Ｆ３４へ与えている。
おり、８７Ｍ４１の駆動電流流通に応じて生ずるこれの
端子電圧ヲ、ハのゲート４８′ｔ−介し励磁検出信号Ｈ
として送出し、８ＣＴ３のＩ／Ｆ３４へ与えている。
したがって、ＯＰｌのスイッチ１１１〜１１ｎにょシブ
レード開量の増減を指示すれば、このデータがＩ／Ｆ２
３を介してＣＰＵ２１へ与えられ、これに応じてＣＰＵ
２１がＩ／Ｆ２４ｔ−介し、いずれのブレード間食を増
減すべきかのデータを送出するものとな夛、これがＩ／
Ｆ３３ｔ−経てＣＰＵ３１へ与えられると、ＣＰＵ３１
がＩ／Ｆ３６ｔ−介する選択信号ＭＣの送出により制御
すべきＤＲＹ、４１に：選択のうえ、Ｉ／Ｆ３５から正
転パルスＰＦまたは逆転パルスＰＲｔ−開業の増加量ま
たは減少量に応じたパルス数として送出するため、これ
により、ＥＰＧ５３およびＤＲ５４ｔ−介して８７Ｍ４
１の駆動がなされ、８７Ｍ４１がパルス数にしたがうス
テップ数として回転し、ブレード間食の加減が行なわれ
る。
レード開量の増減を指示すれば、このデータがＩ／Ｆ２
３を介してＣＰＵ２１へ与えられ、これに応じてＣＰＵ
２１がＩ／Ｆ２４ｔ−介し、いずれのブレード間食を増
減すべきかのデータを送出するものとな夛、これがＩ／
Ｆ３３ｔ−経てＣＰＵ３１へ与えられると、ＣＰＵ３１
がＩ／Ｆ３６ｔ−介する選択信号ＭＣの送出により制御
すべきＤＲＹ、４１に：選択のうえ、Ｉ／Ｆ３５から正
転パルスＰＦまたは逆転パルスＰＲｔ−開業の増加量ま
たは減少量に応じたパルス数として送出するため、これ
により、ＥＰＧ５３およびＤＲ５４ｔ−介して８７Ｍ４
１の駆動がなされ、８７Ｍ４１がパルス数にしたがうス
テップ数として回転し、ブレード間食の加減が行なわれ
る。
すると、８７Ｍ４１の回転と同期してＰＧ４２も回転し
、これの状況を示すパルス状信号φａ、φｂｌ送出する
と共に、ＤＲ５４の駆動電流流通に応じ検出信号Ｈも送
出するものとなり、ＣＰＵ３１は、Ｉ／Ｆ３４を介する
パルス信号φ人、φＢが正規に生じていれば、８７Ｍ４
１に脱調を生じておらず、制御状況が正常であると判断
すると共に１検出信号Ｈに応じ、駆動状況も正常である
と判断し、副制御部はエラーが発生したかどうかを判断
し、工２−が発生した場合、主制御部へエラー信号を送
出し、主制御部はその信号を受けてエラー表示を行なう
。
、これの状況を示すパルス状信号φａ、φｂｌ送出する
と共に、ＤＲ５４の駆動電流流通に応じ検出信号Ｈも送
出するものとなり、ＣＰＵ３１は、Ｉ／Ｆ３４を介する
パルス信号φ人、φＢが正規に生じていれば、８７Ｍ４
１に脱調を生じておらず、制御状況が正常であると判断
すると共に１検出信号Ｈに応じ、駆動状況も正常である
と判断し、副制御部はエラーが発生したかどうかを判断
し、工２−が発生した場合、主制御部へエラー信号を送
出し、主制御部はその信号を受けてエラー表示を行なう
。
ＯＰｌ上のブレード開量表示はＯＰｌ上のスイッチ１１
１〜１１ｍで指令された値である。
１〜１１ｍで指令された値である。
なお、以上の制御は、ＤＲＹ（ｓ〜４ｎにつき、高速に
より置火にかつ反復して行なわれてお、り、ＯＰｌのス
イッチ１１１〜１１ｎの操作に即応して各ＤＲＹ４１〜
４ｎＫ対する制御および表示器１２１〜１２ｎによる表
示が行なわれる。
より置火にかつ反復して行なわれてお、り、ＯＰｌのス
イッチ１１１〜１１ｎの操作に即応して各ＤＲＹ４１〜
４ｎＫ対する制御および表示器１２１〜１２ｎによる表
示が行なわれる。
なお、Ｉ／Ｆ２５は、他の部位とのデータ授受に用いら
れ、このデータに応する処理もＣＰＵ２１が行なうもの
となっている。
れ、このデータに応する処理もＣＰＵ２１が行なうもの
となっている。
第２図は、ＤＲＹ４の構造を示す斜視図であシ、取付板
６１へ減速用のギヤボックス６２ｔ−介し、８ＴＭ４１
が固定されていると共に１これと直接連結のうえＰＧ４
２が固定されておシ、ギヤボックス６２の取付板６１を
貫通するシャフトへ係止されたギヤ６３、および、これ
と係合するギヤ６４を介し、図上省略し九公知のブレー
ド開量調節機構を駆動するものとなっている。
６１へ減速用のギヤボックス６２ｔ−介し、８ＴＭ４１
が固定されていると共に１これと直接連結のうえＰＧ４
２が固定されておシ、ギヤボックス６２の取付板６１を
貫通するシャフトへ係止されたギヤ６３、および、これ
と係合するギヤ６４を介し、図上省略し九公知のブレー
ド開量調節機構を駆動するものとなっている。
を九、取付板６１のＳＴＭ４１側には、支持具６５が８
７Ｍ４１等と千行く突出して固定されておシ、これのＳ
ＴＭ４１側へ、第１図に示すＤＲＶ４の各回路を搭載し
た印刷基板６６が係止されている。
７Ｍ４１等と千行く突出して固定されておシ、これのＳ
ＴＭ４１側へ、第１図に示すＤＲＶ４の各回路を搭載し
た印刷基板６６が係止されている。
第３図は、主として５ＣＴ３のＣＰυ３１が行なう制御
状況のフローチャートであり、まず、「当該モータ・エ
ラーフラグ・セット？ Ｊ １０１をチェックし、これ
がＮ（ＮＯ）であることを前提として選択信号ＭＣの送
出により「当該モータ選択」１０２を行なってから「１
テップ分のＰＦ ｏｒ ＰＲ送出」１１１により、駆動
用のパルスを８７Ｍ４１が１テップ回転するパルス数の
み送出し、これに応じて生ずるＭΦゲー）４４．４５に
一介したパルス信号「φ人、φＢ・正規？ Ｊ １１２
を判断する。
状況のフローチャートであり、まず、「当該モータ・エ
ラーフラグ・セット？ Ｊ １０１をチェックし、これ
がＮ（ＮＯ）であることを前提として選択信号ＭＣの送
出により「当該モータ選択」１０２を行なってから「１
テップ分のＰＦ ｏｒ ＰＲ送出」１１１により、駆動
用のパルスを８７Ｍ４１が１テップ回転するパルス数の
み送出し、これに応じて生ずるＭΦゲー）４４．４５に
一介したパルス信号「φ人、φＢ・正規？ Ｊ １１２
を判断する。
ステップ１１２の結果がＹ（ＹＥ８）のときは、ＭＭ３
２中の［現在位置データ・１ステップ分更新」１２１ヲ
行なってから、選択信号ＭＣの停止により「当該モータ
選択停止Ｊ１２２ｔ−行ない、ｒ ＥＮＤ Ｊを介して
つぎの順位の８ＴＭ４１に対しステップ１０１以降を反
復する。
２中の［現在位置データ・１ステップ分更新」１２１ヲ
行なってから、選択信号ＭＣの停止により「当該モータ
選択停止Ｊ１２２ｔ−行ない、ｒ ＥＮＤ Ｊを介して
つぎの順位の８ＴＭ４１に対しステップ１０１以降を反
復する。
以上に対し、ステップ１１２がＮであれば、パルス信号
φＡ、φＢが正規に生じておらず、８７Ｍ４１の脱調で
あシ、ステップ１０１と対応する［当該モータ・エラー
フラグ−セット４１３１ ｔ−行ない、かつ、ＭＣＴ２
へエラーを示すデータを送出し、「当該モーターエラー
表示」１３２により、ＯＰｌの対応する表示器１２の点
滅または表示色変更等を行ない、制御上の異常発生を扱
者へ報知する。
φＡ、φＢが正規に生じておらず、８７Ｍ４１の脱調で
あシ、ステップ１０１と対応する［当該モータ・エラー
フラグ−セット４１３１ ｔ−行ない、かつ、ＭＣＴ２
へエラーを示すデータを送出し、「当該モーターエラー
表示」１３２により、ＯＰｌの対応する表示器１２の点
滅または表示色変更等を行ない、制御上の異常発生を扱
者へ報知する。
したがって、８７Ｍ４１の脱調が直ちにかつ確実に検出
され、これが扱者へ報知される穴め、インキ供給量の制
御異常により印刷不良が大量に発生する以前に、適切な
対応処理を実行することができる。
され、これが扱者へ報知される穴め、インキ供給量の制
御異常により印刷不良が大量に発生する以前に、適切な
対応処理を実行することができる。
な訃、ＰＯ４２によυ二相のパルス状信号φａ。
φｂ’６発生している九め、ハンチングパルスが生じて
も、脱ｖＡヲ正確に検出することができる。
も、脱ｖＡヲ正確に検出することができる。
また、二相のパルス信号φＡ、φＢを脱調の検出にのみ
用いているため、閉ループ制御ではなく、雑音等に基づ
く制御上の誤差が生じないと共に、何等かの外力により
８ＴＭ４１が強制的に回転させられ九場合、各パルス信
号φＡ、φＢにより回転方向と回転角度とが示されるた
め、ＭＭ３２中のデ、−タとの対比により位置偏差を求
め、これに応じて位置偏差を修正することが任意となる
。
用いているため、閉ループ制御ではなく、雑音等に基づ
く制御上の誤差が生じないと共に、何等かの外力により
８ＴＭ４１が強制的に回転させられ九場合、各パルス信
号φＡ、φＢにより回転方向と回転角度とが示されるた
め、ＭＭ３２中のデ、−タとの対比により位置偏差を求
め、これに応じて位置偏差を修正することが任意となる
。
更に、８７Ｍ４１が刷子を有せず、かつ、ＰＯ２２には
ポテンショメータ等の如く機械的接点がなく、全般的に
耐久性および安定性が向上し、高信頼性が得られる。
ポテンショメータ等の如く機械的接点がなく、全般的に
耐久性および安定性が向上し、高信頼性が得られる。
一方、８７Ｍ４１の使用により、開業制御が正確であり
、最小単位の操作指令に対する８７Ｍ４１のステップ数
ｔ−１０倍以上とすれば、制御上の精度および再現性が
向上すると共に、ＤＲＶ４としては制御上の原点に機械
的な制約がなく、ブレード開量調節機構の調節原点に対
し、制御上の原点を独立に設定することができる。
、最小単位の操作指令に対する８７Ｍ４１のステップ数
ｔ−１０倍以上とすれば、制御上の精度および再現性が
向上すると共に、ＤＲＶ４としては制御上の原点に機械
的な制約がなく、ブレード開量調節機構の調節原点に対
し、制御上の原点を独立に設定することができる。
なお、ＰＧ４２ｔＳＴＭ４１と直接結合しておシ、８７
Ｍ４１の回転に応するパルス状信号φａ、φｂの発生状
況に遅延がなく、これに基づく検出状況が速やかとなる
。
Ｍ４１の回転に応するパルス状信号φａ、φｂの発生状
況に遅延がなく、これに基づく検出状況が速やかとなる
。
ただし、８ＴＭ４１を超音波駆動式のモータとしてもよ
＜、ＰＯ４２ｔ−光電式パルスエンコーダとしても同様
であシ、第２図の印刷基板６６を省略し、第１図の８Ｃ
Ｔａ中へ一体として収容してもよく、第１図および第２
図の構成は、条件に応じた選定が任意である等、種々の
変形が自在である。
＜、ＰＯ４２ｔ−光電式パルスエンコーダとしても同様
であシ、第２図の印刷基板６６を省略し、第１図の８Ｃ
Ｔａ中へ一体として収容してもよく、第１図および第２
図の構成は、条件に応じた選定が任意である等、種々の
変形が自在である。
このほか、若干の変更により、印刷機における版見当調
整、紙サイズプリセット等にも適用することができる。
整、紙サイズプリセット等にも適用することができる。
以上の説明により明らかなとおシ本発明によれば、ブレ
ード開業に基づくゾーン別のインキ供給量制御をステッ
プモータにより行なう際、これの脱調を確実に検出でき
ると共に、制御状況が高精度かつ高安定度となるため、
各種印刷機のゾーン別インキ供給量制御において顕著な
効果が得られる。
ード開業に基づくゾーン別のインキ供給量制御をステッ
プモータにより行なう際、これの脱調を確実に検出でき
ると共に、制御状況が高精度かつ高安定度となるため、
各種印刷機のゾーン別インキ供給量制御において顕著な
効果が得られる。
図は本発明の実施例を示し、第１図は構成を示すブロッ
ク図、第２図は駆動部の斜視図、第３図は制御状況のフ
ローチャートである。 １・書・−ｏｐ （操作板）、２ 骨・・・ＭＣＴ（主
制御部）、３・・・・５ＣＴ（副制御部）、４１〜４ｎ
φ・・・ＤＲｖ（駆動部）、２１．３１・・・・ＣＰＵ
（プロセッサ）、２２，３２・・・榔ＭＭ（メモリ）、
４１ ・・拳・ＳＴＭ（ステップモータ）、４２・・争
・ＰＧ（パルス発生器）、４４〜５２−・・・ＡＮＤゲ
ート、ＭＣ拳・―・選択信号、ＰＦ・・・・正転パルス
、ＰＲ−φ・・逆転パルス、φａ、φｂ−愉−・パルス
状信号、φＡ。 φＢ ＩＩ ｍ−・パルス信号。
ク図、第２図は駆動部の斜視図、第３図は制御状況のフ
ローチャートである。 １・書・−ｏｐ （操作板）、２ 骨・・・ＭＣＴ（主
制御部）、３・・・・５ＣＴ（副制御部）、４１〜４ｎ
φ・・・ＤＲｖ（駆動部）、２１．３１・・・・ＣＰＵ
（プロセッサ）、２２，３２・・・榔ＭＭ（メモリ）、
４１ ・・拳・ＳＴＭ（ステップモータ）、４２・・争
・ＰＧ（パルス発生器）、４４〜５２−・・・ＡＮＤゲ
ート、ＭＣ拳・―・選択信号、ＰＦ・・・・正転パルス
、ＰＲ−φ・・逆転パルス、φａ、φｂ−愉−・パルス
状信号、φＡ。 φＢ ＩＩ ｍ−・パルス信号。
Claims (1)
- 刷版の左右方向を分割したゾーン毎に設けた各ブレード
の開量をモータにより各個に加減し、前記ゾーン別にイ
ンキ供給量の制御を行なう装置において、前記各ブレー
ド毎に設けられ該各ブレードの開量を各個に加減するス
テップモータと、該各ステップモータと各個に連結され
各々が回転に応じた二相のパルス状信号を発生するパル
ス発生器と、該各パルス発生器と対応して設けられヒス
テリシス特性により前記パルス状信号をパルス信号へ整
形する波形整形回路と、前記各ステツプモータへ駆動用
パルスを送出しかつ該駆動用パルスに応じて対応する前
記波形整形回路からパルス信号が正規に生じないとき当
該ステップモータの制御にエラーが発生したことを検出
する制御手段とを備えたことを特徴とするゾーン別イン
キ供給量制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62134047A JPS63297042A (ja) | 1987-05-29 | 1987-05-29 | ゾ−ン別インキ供給量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62134047A JPS63297042A (ja) | 1987-05-29 | 1987-05-29 | ゾ−ン別インキ供給量制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63297042A true JPS63297042A (ja) | 1988-12-05 |
Family
ID=15119120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62134047A Pending JPS63297042A (ja) | 1987-05-29 | 1987-05-29 | ゾ−ン別インキ供給量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63297042A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6046798A (ja) * | 1983-08-23 | 1985-03-13 | Hitachi Ltd | ステツプモ−タ脱調検出装置 |
| JPS6125099B2 (ja) * | 1976-10-18 | 1986-06-13 | Technicon Instr | |
| JPS6285696A (ja) * | 1985-10-09 | 1987-04-20 | Pioneer Electronic Corp | パルスモ−タ脱調検出装置 |
-
1987
- 1987-05-29 JP JP62134047A patent/JPS63297042A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6125099B2 (ja) * | 1976-10-18 | 1986-06-13 | Technicon Instr | |
| JPS6046798A (ja) * | 1983-08-23 | 1985-03-13 | Hitachi Ltd | ステツプモ−タ脱調検出装置 |
| JPS6285696A (ja) * | 1985-10-09 | 1987-04-20 | Pioneer Electronic Corp | パルスモ−タ脱調検出装置 |
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