JPS63297043A - ゾ−ン別インキ供給量制御装置 - Google Patents
ゾ−ン別インキ供給量制御装置Info
- Publication number
- JPS63297043A JPS63297043A JP62134048A JP13404887A JPS63297043A JP S63297043 A JPS63297043 A JP S63297043A JP 62134048 A JP62134048 A JP 62134048A JP 13404887 A JP13404887 A JP 13404887A JP S63297043 A JPS63297043 A JP S63297043A
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- Japan
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- pulse
- control
- cpu
- stepping motor
- stm
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- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、印刷機の版胴へ装着される刷版の左右方向を
分割したゾーン毎に、インキ供給量の制御を電気的に行
なう装置に関するものである。
分割したゾーン毎に、インキ供給量の制御を電気的に行
なう装置に関するものである。
印刷機においては、版胴へ装着した刷版に対しインキを
適量として連続的に供給するため、インキ壺のイン中ロ
ーラと対向して刷版のゾーン毎にブレードを設け、イン
キローラと各ブレードとの間の開量を刷版の画柄に応じ
て各個に加減し、刷版の各ゾーン毎にインキ供給量を定
めておシ、これを遠隔制御によシ行なう目的上、従来に
おいては、各ブレード毎に開量調節用のモータを設ける
と共に、開量を電気信号へ変換するポテンショメータを
設け、これらにより開量を帰還信号とする直流サーボ制
御回路を構成し、これによって各ゾーン別のインキ供給
量制御を行なっている。
適量として連続的に供給するため、インキ壺のイン中ロ
ーラと対向して刷版のゾーン毎にブレードを設け、イン
キローラと各ブレードとの間の開量を刷版の画柄に応じ
て各個に加減し、刷版の各ゾーン毎にインキ供給量を定
めておシ、これを遠隔制御によシ行なう目的上、従来に
おいては、各ブレード毎に開量調節用のモータを設ける
と共に、開量を電気信号へ変換するポテンショメータを
設け、これらにより開量を帰還信号とする直流サーボ制
御回路を構成し、これによって各ゾーン別のインキ供給
量制御を行なっている。
たソし、前述の構成では、サーボモータおよびポテンシ
ョメータの耐久性、特性の経時変化、接続線路のインピ
ーダンス変動、電気的雑音等による影響があシ、制御上
の精度および安定度が不十分となっている。
ョメータの耐久性、特性の経時変化、接続線路のインピ
ーダンス変動、電気的雑音等による影響があシ、制御上
の精度および安定度が不十分となっている。
この対策としては、前述のアナログ制御に代え、ステッ
プモータを用いると共に、制御回路をディジタル化し、
高精度かつ高安定度の制御状況とすることが考慮されて
いる。
プモータを用いると共に、制御回路をディジタル化し、
高精度かつ高安定度の制御状況とすることが考慮されて
いる。
しかし、ステップモータは、停止状態において励磁電流
を通じたま＼とすれば、大きな静止トルクを発生するが
発熱も生じ、複数のステップモータヘ不要な励磁電流を
通じたま＼放置すれば、これらの発熱がイン中吉へ伝達
され、インキ嚢中のインキ温度が上昇し、粘度の低下を
招来するため、これに応じて同一のブレード開蓋および
インキローラの回転速度でめっでもインキの供給量が増
加し、印刷物へのインキ付着量が大となって印刷濃度が
変化するものとな力、印刷不良が発生する問題を生じて
いる。
を通じたま＼とすれば、大きな静止トルクを発生するが
発熱も生じ、複数のステップモータヘ不要な励磁電流を
通じたま＼放置すれば、これらの発熱がイン中吉へ伝達
され、インキ嚢中のインキ温度が上昇し、粘度の低下を
招来するため、これに応じて同一のブレード開蓋および
インキローラの回転速度でめっでもインキの供給量が増
加し、印刷物へのインキ付着量が大となって印刷濃度が
変化するものとな力、印刷不良が発生する問題を生じて
いる。
なお、不要な励磁電流の流通は、制御回路の制御状況異
常、または、ステップモータの駆動回路異常等によシ生
ずるため、ステップモータの励磁電流々通状況を監視し
、ステップモータの制御状況に異常の生じたことを直ち
に判断することのできる手法の出現が要望されるに至っ
ている。
常、または、ステップモータの駆動回路異常等によシ生
ずるため、ステップモータの励磁電流々通状況を監視し
、ステップモータの制御状況に異常の生じたことを直ち
に判断することのできる手法の出現が要望されるに至っ
ている。
前述の問題を解決するため、本発明はつぎの手段により
ｌｌ！成するものとなっている。
ｌｌ！成するものとなっている。
すなわち、ステップモータを用い上述の制御を行なう装
置において、各ステップモータと各個に連結され各々が
回転に応じた二相のパルス状信号を発生するパルス発生
器と、各ステップモータ毎の電源を、オン、オフするス
イッチ回路と、各ステップモータ毎の励磁電流を検出す
る検出手段と、スイッチ回路をオンとしたときの対応す
る検出手段による検出状況およびステップモータの駆動
に応じ対応するパルス発生器から生ずるパルス状信号の
状況と検出手段による検出状況とにしたがい当該ステッ
プモータの制御異常を判断する制御手段とを備えたもの
である。
置において、各ステップモータと各個に連結され各々が
回転に応じた二相のパルス状信号を発生するパルス発生
器と、各ステップモータ毎の電源を、オン、オフするス
イッチ回路と、各ステップモータ毎の励磁電流を検出す
る検出手段と、スイッチ回路をオンとしたときの対応す
る検出手段による検出状況およびステップモータの駆動
に応じ対応するパルス発生器から生ずるパルス状信号の
状況と検出手段による検出状況とにしたがい当該ステッ
プモータの制御異常を判断する制御手段とを備えたもの
である。
したがって、スイッチ回路をオンとした直後に検出々力
が生じていれば、励磁電流の異常流通である一方、ステ
ップモータを駆動したときにパルス状信号が生じないと
共に検出々力も生じていなければ、励磁電流の不流通で
あり、これらの結果によシステップモータの制御状況に
異常の生じたことを直ちに判断することができる。
が生じていれば、励磁電流の異常流通である一方、ステ
ップモータを駆動したときにパルス状信号が生じないと
共に検出々力も生じていなければ、励磁電流の不流通で
あり、これらの結果によシステップモータの制御状況に
異常の生じたことを直ちに判断することができる。
以下、実権例を示す図によって本発明の詳細な説明する
。
。
第１図は、構成を示すブロック図であ勺、操作板（以下
、０Ｐ）１には、刷版の左右方向を分割した各ゾーンと
対応してブレード開量調節用のスイッチ１′１、〜１１
ｎが設けであると共に、これらと対向する上方には、各
々のブレード開Ｉを表示するバー表示器等の表示器１２
□〜１２ｎが設けてあシ、これと接続された主制御部（
以下、ＭＣＴ）２は、マイクロプロセッサ等のプロセッ
サ（以下、ＣＰＵ）２１を中心とし、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ
０ｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ、）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄ
ｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍ＠ｍｏｒｙ、）によるメモリ（
以下、ＭＭ）２２ 、および、インターフェイス（（以
下、ｒ／Ｆ）２３〜２５を周辺に配し、これらを母線２
６により接続しており、ＣＰＵ２１ は、ＭＭ２２のＲ
ＯＭへ格納された命令を実行し、必要とするデータをＭ
Ｍ２２のＲＡＭに対しアクセスしながら所定のデータ処
理を行なうものとなっている。
、０Ｐ）１には、刷版の左右方向を分割した各ゾーンと
対応してブレード開量調節用のスイッチ１′１、〜１１
ｎが設けであると共に、これらと対向する上方には、各
々のブレード開Ｉを表示するバー表示器等の表示器１２
□〜１２ｎが設けてあシ、これと接続された主制御部（
以下、ＭＣＴ）２は、マイクロプロセッサ等のプロセッ
サ（以下、ＣＰＵ）２１を中心とし、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ
０ｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ、）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄ
ｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍ＠ｍｏｒｙ、）によるメモリ（
以下、ＭＭ）２２ 、および、インターフェイス（（以
下、ｒ／Ｆ）２３〜２５を周辺に配し、これらを母線２
６により接続しており、ＣＰＵ２１ は、ＭＭ２２のＲ
ＯＭへ格納された命令を実行し、必要とするデータをＭ
Ｍ２２のＲＡＭに対しアクセスしながら所定のデータ処
理を行なうものとなっている。
また、ＭＣＴ２のＩ／Ｆ２４ を介して接続された副制
御部（以下、５ＣＴ）３ も、ＣＰＵ２１ と同様な
ＣＰＵ３１ 、 ＭＭ２２ と同様なＭＭ３２、および
、Ｉ／Ｆ３３〜３６によシ構成され、これらを母線３Ｔ
により接続してお、９、ＣＰＵ３１ がＣＰＵ２１
と同様な処理動作によシ所定の制御を行なうものとなっ
ている。
御部（以下、５ＣＴ）３ も、ＣＰＵ２１ と同様な
ＣＰＵ３１ 、 ＭＭ２２ と同様なＭＭ３２、および
、Ｉ／Ｆ３３〜３６によシ構成され、これらを母線３Ｔ
により接続してお、９、ＣＰＵ３１ がＣＰＵ２１
と同様な処理動作によシ所定の制御を行なうものとなっ
ている。
なお、５ＣＴ３においては、駆動回路を含む表示灯（以
下、ＰＬ）３７が設けてあり、とれにより異常の発生を
表示するものとなっている。
下、ＰＬ）３７が設けてあり、とれにより異常の発生を
表示するものとなっている。
これらに対し、イン中吉の各ブレード毎に駆動部（以下
、ＤＲＹ）４、〜４ｎが設けてあり、これらは、ＯＰｌ
のスイッチ１１、〜１１ｎおよび表示器１２、〜１２ｎ
と対応していると共に、代表してＤＲＶ４、を示すとお
り、インキ壺の各ブレード開１を各個に加減するステッ
プモータ（以下、ＳＴＭ）４１ 、これと連結さｎたレ
ゾルバ等のパルス発生器（以下、ＰＣ）４２を備えてお
り、５ＣＴ３のＩ／Ｆ’３６から送出される選択信号Ｍ
Ｃがバッファ４３を介して与えられるのに応じ、にのゲ
ート４６〜５２がオンとなり、５ＣＴ３のＩ／Ｆ３５を
介して送出される駆動用の正転パルスＰＦ’または逆転
パルスＰＲにしたがい、励磁パターン発生器（以下、Ｅ
ＰＧ）５３が生ずる励磁信号に基づき、ドライバ（以下
、ＤＲ）５４がＳＴＭ４１ を駆動し、これにステップ
状の回転を行なわせるものとなっている。
、ＤＲＹ）４、〜４ｎが設けてあり、これらは、ＯＰｌ
のスイッチ１１、〜１１ｎおよび表示器１２、〜１２ｎ
と対応していると共に、代表してＤＲＶ４、を示すとお
り、インキ壺の各ブレード開１を各個に加減するステッ
プモータ（以下、ＳＴＭ）４１ 、これと連結さｎたレ
ゾルバ等のパルス発生器（以下、ＰＣ）４２を備えてお
り、５ＣＴ３のＩ／Ｆ’３６から送出される選択信号Ｍ
Ｃがバッファ４３を介して与えられるのに応じ、にのゲ
ート４６〜５２がオンとなり、５ＣＴ３のＩ／Ｆ３５を
介して送出される駆動用の正転パルスＰＦ’または逆転
パルスＰＲにしたがい、励磁パターン発生器（以下、Ｅ
ＰＧ）５３が生ずる励磁信号に基づき、ドライバ（以下
、ＤＲ）５４がＳＴＭ４１ を駆動し、これにステップ
状の回転を行なわせるものとなっている。
この回転に応じ、ＰＧ４２も同時に回転し、二相のロー
タリエンコーダと同様な９０の位相差を有する二相のパ
ルス状信号φａ、φｂを発生するため、これらは、波形
整形回路として用いる各々がヒステリシス特性を備えた
かのゲート４４．４５によシ波形整形を受け、二相のパ
ルス信号φＡ、φＢとなってから５ＣＴ３のＩ／Ｆ３４
へ与えられる。
タリエンコーダと同様な９０の位相差を有する二相のパ
ルス状信号φａ、φｂを発生するため、これらは、波形
整形回路として用いる各々がヒステリシス特性を備えた
かのゲート４４．４５によシ波形整形を受け、二相のパ
ルス信号φＡ、φＢとなってから５ＣＴ３のＩ／Ｆ３４
へ与えられる。
また、ＤＲ５４の電源帰路には、抵抗器Ｒ□が挿入され
ており、ＳＴＭ４１ の駆動電流４通に応じて生ずるこ
れの端子電圧を、ＡＮＤゲート４８を介し励磁検出信号
Ｈとして送出し、５ＣＴ３のＩ／Ｆ３４へ与えている一
方、ＳＴＭ４１ の電源Ｖをオン、オフし、抵抗器Ｒ１
ｌを介してＳＴＭ４１ へ電源Ｖの印加を行なうため、
トランジスタ等のスイッチング素子を用いたスイッチ回
路（以下、５Ｗ）５５が設けてあり、５ＣＴ３のＩ／Ｆ
３５から送出される制御信号ＭＥに応じてＳＷ５５がオ
ンとなり、この状態においてＳＴＭ４１ の駆動がなさ
れ、これの終了後にはｓｗｓ ｓがオフへ復するものと
なっている。
ており、ＳＴＭ４１ の駆動電流４通に応じて生ずるこ
れの端子電圧を、ＡＮＤゲート４８を介し励磁検出信号
Ｈとして送出し、５ＣＴ３のＩ／Ｆ３４へ与えている一
方、ＳＴＭ４１ の電源Ｖをオン、オフし、抵抗器Ｒ１
ｌを介してＳＴＭ４１ へ電源Ｖの印加を行なうため、
トランジスタ等のスイッチング素子を用いたスイッチ回
路（以下、５Ｗ）５５が設けてあり、５ＣＴ３のＩ／Ｆ
３５から送出される制御信号ＭＥに応じてＳＷ５５がオ
ンとなり、この状態においてＳＴＭ４１ の駆動がなさ
れ、これの終了後にはｓｗｓ ｓがオフへ復するものと
なっている。
したがって、ＯＰｌのスイッチ１１□〜１１ｎによりブ
レード開Ｊの増減を指示すれば、このデータが１／Ｆ２
３を介してＣＰＵ２１ へ与えられ、これに応じてＣＰ
Ｕ２１ がＩ／Ｆ２４を介し、いずれのブレード開蓋を
増減すべきかのデータを送出するものとなり、これがＩ
／Ｆ３３を経てＣＰＵ３１ へ与えられると、ＣＰＵ３
１ がｒ／Ｆ’３５からの制御信号ＭＥ送出およびＩ／
Ｆ３６を介する選択信号ＭＣの送出によシ制御すべ１！
ＤＲＶ４を選択のうえ、Ｉ／Ｆ３５から正転パルスＰＦ
４たは逆転パルスＰＲを開蓋の増加′ｊｔまたは減少
量に応じたパルス数として送出するため、とｎにより、
ＥＰＧ５３ および０Ｒ５４を介してＳＴＭ４１ の駆
動がなされ、ＳＴＭ４１ がパルス数にしたがうステッ
プ数として回転し、ブレード開蓋の加減が行なわれる。
レード開Ｊの増減を指示すれば、このデータが１／Ｆ２
３を介してＣＰＵ２１ へ与えられ、これに応じてＣＰ
Ｕ２１ がＩ／Ｆ２４を介し、いずれのブレード開蓋を
増減すべきかのデータを送出するものとなり、これがＩ
／Ｆ３３を経てＣＰＵ３１ へ与えられると、ＣＰＵ３
１ がｒ／Ｆ’３５からの制御信号ＭＥ送出およびＩ／
Ｆ３６を介する選択信号ＭＣの送出によシ制御すべ１！
ＤＲＶ４を選択のうえ、Ｉ／Ｆ３５から正転パルスＰＦ
４たは逆転パルスＰＲを開蓋の増加′ｊｔまたは減少
量に応じたパルス数として送出するため、とｎにより、
ＥＰＧ５３ および０Ｒ５４を介してＳＴＭ４１ の駆
動がなされ、ＳＴＭ４１ がパルス数にしたがうステッ
プ数として回転し、ブレード開蓋の加減が行なわれる。
すると、ＳＴＭ４１ の回転と同期してＰＧ４２も回
転し、これの状況を示すパルス状信号φａ、φｂを送出
すると共に、ＤＲ５４の駆動電流４通に応じ検出信号Ｈ
も送出するものとなり、ＣＰＵ３１ は、Ｉ／Ｆ３４を
介するパルス信号φＡ、φＢが正規に生じてい九ば、Ｓ
ＴＭ４１ が駆動用パルスにしたがって回転しない税調
を生じておらず、制御状況が正常であると判断すると共
に、検出信号Ｈに応じ、励磁状況も正常であると判断し
、副制御部はエラーが発生したかどうかを判断し、エラ
ーが発生した場合、主制御部へエラー信号を送出し、主
制御部はその信号を受けてエラー表示を行なう。
転し、これの状況を示すパルス状信号φａ、φｂを送出
すると共に、ＤＲ５４の駆動電流４通に応じ検出信号Ｈ
も送出するものとなり、ＣＰＵ３１ は、Ｉ／Ｆ３４を
介するパルス信号φＡ、φＢが正規に生じてい九ば、Ｓ
ＴＭ４１ が駆動用パルスにしたがって回転しない税調
を生じておらず、制御状況が正常であると判断すると共
に、検出信号Ｈに応じ、励磁状況も正常であると判断し
、副制御部はエラーが発生したかどうかを判断し、エラ
ーが発生した場合、主制御部へエラー信号を送出し、主
制御部はその信号を受けてエラー表示を行なう。
ＯＰｌ上のブレード開蓋表示はＯＰｌ上のスイッチ１１
、〜１１ｎで指令された値である。
、〜１１ｎで指令された値である。
なお、以上の制御は、ＤＲＶ４、〜４ｎ に対し、高速
により順次にかつ反復して行なわれてお、６、ｏｐｔの
スイッチ１１、〜１１ｎの操作に即応して各ＤＲＶ４□
〜札に対する制御および表示器１２□〜１２ｎによる表
示が行なわれる。
により順次にかつ反復して行なわれてお、６、ｏｐｔの
スイッチ１１、〜１１ｎの操作に即応して各ＤＲＶ４□
〜札に対する制御および表示器１２□〜１２ｎによる表
示が行なわれる。
このほか、Ｉ／Ｆ２５は、他の部位とのデータ授受に用
いられ、このデータに応する処理もＣＰＵ２１が行なう
ものとなっている。
いられ、このデータに応する処理もＣＰＵ２１が行なう
ものとなっている。
第２図は、ＤＲＶ４の構造を示す斜視図であり、取付板
６１へ減速用のギヤボックス６２を介し、ＳＴＭ４１
が固定されていると共に、これと直接連結のうえＰＧ４
２が固定されておシ、ギヤボックス６２の取付板６１を
貫通するシャフトへ係止されたギヤ６３、および、これ
と係合するギヤ６４を介し、図上省略した公知のブレー
ド開量調節機構を駆動するものとなっている。
６１へ減速用のギヤボックス６２を介し、ＳＴＭ４１
が固定されていると共に、これと直接連結のうえＰＧ４
２が固定されておシ、ギヤボックス６２の取付板６１を
貫通するシャフトへ係止されたギヤ６３、および、これ
と係合するギヤ６４を介し、図上省略した公知のブレー
ド開量調節機構を駆動するものとなっている。
また、取付板６１のＳＴＭ４１ 側には、支持具６５が
ＳＴＭ４１ 等と平行に突出して固定されており、これ
のＳＴＭ４１ 側へ、第１図に示すＤＲＶ４の各回路を
搭載した印刷基板６６が係止されている。
ＳＴＭ４１ 等と平行に突出して固定されており、これ
のＳＴＭ４１ 側へ、第１図に示すＤＲＶ４の各回路を
搭載した印刷基板６６が係止されている。
第３図は、主として５ＣＴ３のＣＰＵ３１ が行なう制
御状況の７０−チャートであシ、まず、「当該モータ・
励磁異常フラグ・セット？ Ｊ １０１をチェックし、
これがＮ（Ｎｏ）であることを前提として制御信号ＭＥ
を送出し、５Ｗ５５をオンへ転じて「当該モータ・電源
ＯＮ Ｊ １０２を行ない、検出信号Ｈに基づき［当該
モータ・励磁あり？ ４１０３を判断し、これがＮであ
れば正常であり、ついで、［当該モータ・エラー７ラグ
・セット？ Ｊ １１１をチェックし、これのＮに応じ
選択信号ＭＣの送出によシ「当該モータ選択」１１２を
行なってから、「１ステップ分のＰＦ ｏｒ ＰＲ送出
」１１３によシ、駆動用のパルスを８７Ｍ４１ が１ス
テップ回転するパルス数のみ送出し、とれに応じて生ず
るかのグー）４４．４５を介したパルス信号「φＡ、φ
Ｂ ・正規？ Ｊ １１４を判断する。
御状況の７０−チャートであシ、まず、「当該モータ・
励磁異常フラグ・セット？ Ｊ １０１をチェックし、
これがＮ（Ｎｏ）であることを前提として制御信号ＭＥ
を送出し、５Ｗ５５をオンへ転じて「当該モータ・電源
ＯＮ Ｊ １０２を行ない、検出信号Ｈに基づき［当該
モータ・励磁あり？ ４１０３を判断し、これがＮであ
れば正常であり、ついで、［当該モータ・エラー７ラグ
・セット？ Ｊ １１１をチェックし、これのＮに応じ
選択信号ＭＣの送出によシ「当該モータ選択」１１２を
行なってから、「１ステップ分のＰＦ ｏｒ ＰＲ送出
」１１３によシ、駆動用のパルスを８７Ｍ４１ が１ス
テップ回転するパルス数のみ送出し、とれに応じて生ず
るかのグー）４４．４５を介したパルス信号「φＡ、φ
Ｂ ・正規？ Ｊ １１４を判断する。
ステップ１１４の結果がＹ（ＹＥＳ）のときは、ＭＭ３
２中の［現在位置データ・ｌステラプ分更新Ｊ１２１を
行なってから、選択信号ＭＣの停止によシ「当該モータ
選択停止」１２２を行なうと共に、制御信号ＭＥの送出
停止によりＳＷ５５をオフとし「当該モータ・電［ＯＦ
Ｆ Ｊ １２３を行々った後、（−ＥＮＤＪを介してつ
ぎの順位の８７Ｍ４１ に対しステップ１０１以降を反
復する。
２中の［現在位置データ・ｌステラプ分更新Ｊ１２１を
行なってから、選択信号ＭＣの停止によシ「当該モータ
選択停止」１２２を行なうと共に、制御信号ＭＥの送出
停止によりＳＷ５５をオフとし「当該モータ・電［ＯＦ
Ｆ Ｊ １２３を行々った後、（−ＥＮＤＪを介してつ
ぎの順位の８７Ｍ４１ に対しステップ１０１以降を反
復する。
以上に対し、ステップ１１４がＮであれば、パルス信号
φＡ、φＢが正規に生じておらず、８７Ｍ４１の回転異
常でメジ、これの原因を求めるため、ステップ１０１と
同じく「当該モータ・励磁あり？」１３１をチェックし
、これのＹにしたがい励磁電流の流通は正常なため税調
と判断し、ステップ１１１と対応する「当該モータ・エ
ラーフラグ・セット」１３２を行ない、かつ、ＭＣＴ２
ヘエラーを示すデータを送出し、［当該モータ・エラー
表示」１３３によシ、ＯＰｌの対応する表示器１２の点
滅または表示色変更等を行ない、制御上の異常発生を扱
者へ報知する。
φＡ、φＢが正規に生じておらず、８７Ｍ４１の回転異
常でメジ、これの原因を求めるため、ステップ１０１と
同じく「当該モータ・励磁あり？」１３１をチェックし
、これのＹにしたがい励磁電流の流通は正常なため税調
と判断し、ステップ１１１と対応する「当該モータ・エ
ラーフラグ・セット」１３２を行ない、かつ、ＭＣＴ２
ヘエラーを示すデータを送出し、［当該モータ・エラー
表示」１３３によシ、ＯＰｌの対応する表示器１２の点
滅または表示色変更等を行ない、制御上の異常発生を扱
者へ報知する。
一方、ステップ１０３がＹまたは１３１がＮであれば、
励磁電流々通状態が正常でなく励磁状況の異常と判断し
、ステップ１０１と対応して「当該モータ・励磁異常フ
ラグ・セット」１４１を行なうと共に、５ＣＴ３のＰＬ
３７を点灯させ、「励磁異常表示」１４２を行なった後
、ステップ１３２へ移行する。
励磁電流々通状態が正常でなく励磁状況の異常と判断し
、ステップ１０１と対応して「当該モータ・励磁異常フ
ラグ・セット」１４１を行なうと共に、５ＣＴ３のＰＬ
３７を点灯させ、「励磁異常表示」１４２を行なった後
、ステップ１３２へ移行する。
したがって、８７Ｍ４１ の制御異常が直ちにかつ確実
に判断され、これが扱者へ報知されると共に、８７Ｍ４
１ の励磁状況異常に基づく回転異常か、税調による回
転異常かの別が明らかとな夛、これらの判断にしたがう
障害部位の修理が容易となる。
に判断され、これが扱者へ報知されると共に、８７Ｍ４
１ の励磁状況異常に基づく回転異常か、税調による回
転異常かの別が明らかとな夛、これらの判断にしたがう
障害部位の修理が容易となる。
また、異常の発生に即応した対処により、励磁電流の不
要な流通による８７Ｍ４１ の発熱に基づくインキ壺の
温度上昇が未然に阻止され、インキの粘度低下による印
刷不良を生ずることがなくなる。
要な流通による８７Ｍ４１ の発熱に基づくインキ壺の
温度上昇が未然に阻止され、インキの粘度低下による印
刷不良を生ずることがなくなる。
なお、ＰＧ４２によシニ相のパルス状信号φａ、φｂを
発生しているため、ハンチングパルスが生じても、税調
を正確に検出することができる。
発生しているため、ハンチングパルスが生じても、税調
を正確に検出することができる。
更に、二相のパルス信号φＡ、φＢを税調の検出にのみ
用いているため、閉ループ制御ではなく、雑音等に基づ
く制御上の誤差が生じないと共に、何等かの外力により
８７Ｍ４１ が強制的に回転させられた場合、各パルス
信号φＡ、φＢにより回転方向と回転角度とが示される
ため、ＭＭ３２中のデータとの対比により位置偏差を求
め、これに応じて位置偏差を修正することが任意となる
。
用いているため、閉ループ制御ではなく、雑音等に基づ
く制御上の誤差が生じないと共に、何等かの外力により
８７Ｍ４１ が強制的に回転させられた場合、各パルス
信号φＡ、φＢにより回転方向と回転角度とが示される
ため、ＭＭ３２中のデータとの対比により位置偏差を求
め、これに応じて位置偏差を修正することが任意となる
。
このほか、８７Ｍ４１ が刷子を有せず、かつ、ＰＧ４
２にはポテンショメータ等の如く機械的接点がなく、全
般的に耐久性および安定性が向上し、高信頼性が得られ
る。
２にはポテンショメータ等の如く機械的接点がなく、全
般的に耐久性および安定性が向上し、高信頼性が得られ
る。
一方、８７Ｍ４１ の使用により、開貴制御が正確で６
夛、最小単位の操作指令に対するａＴＭ４１ のステッ
プ数を１０倍以上とすれば、制御上の精度および再現性
が向上すると共に、ＤＲＶ４としては制御上の原点に機
械的な制約がなく、ブレード開量調節機構の調節原点に
対し、制御上の原点を独立に設定することができる。
夛、最小単位の操作指令に対するａＴＭ４１ のステッ
プ数を１０倍以上とすれば、制御上の精度および再現性
が向上すると共に、ＤＲＶ４としては制御上の原点に機
械的な制約がなく、ブレード開量調節機構の調節原点に
対し、制御上の原点を独立に設定することができる。
なお、ＰＧ４２を８７Ｍ４１ と直接結合しておシ、
８７Ｍ４１ の回転に応するパルス状信号φａ、φｂの
発生状況に遅延がなく、これに基づく検出状況が速やか
となる。
８７Ｍ４１ の回転に応するパルス状信号φａ、φｂの
発生状況に遅延がなく、これに基づく検出状況が速やか
となる。
たソし、励磁電流の検出信号Ｈを得る手段は、抵抗器Ｒ
１によるほか、状況に応じた選定が任意でめる一方、Ｓ
ＴＭ４１ を超音波駆動式のモータとしてもよ（、ＰＧ
４２を光電式パルスエンコーダとしても同様であり、第
２図の印刷基板６６を省略し、第１図の５ＣＴａ中へ一
体として収容してもよく、第１図および第２図の構成は
、条件に応じた選定が任意である等、種々の変形が自在
である。
１によるほか、状況に応じた選定が任意でめる一方、Ｓ
ＴＭ４１ を超音波駆動式のモータとしてもよ（、ＰＧ
４２を光電式パルスエンコーダとしても同様であり、第
２図の印刷基板６６を省略し、第１図の５ＣＴａ中へ一
体として収容してもよく、第１図および第２図の構成は
、条件に応じた選定が任意である等、種々の変形が自在
である。
以上の説明によシ明らかなとおり本発明によれば、ブレ
ード関着に基づくゾーン別のインキ供給量制御をステッ
プモータによシ行なう際、これの不要な励磁電流４通を
確実に検出することができると共に、ステップモータの
制御異常を生じた原因の判断がなされるため、ステップ
モータの発熱によるインキ温度の上昇を未然に阻止し、
印刷不良を生じないものとすることが容易となシ、各種
印刷機のゾーン別インキ供給量制御において顕著な効果
が得られる。
ード関着に基づくゾーン別のインキ供給量制御をステッ
プモータによシ行なう際、これの不要な励磁電流４通を
確実に検出することができると共に、ステップモータの
制御異常を生じた原因の判断がなされるため、ステップ
モータの発熱によるインキ温度の上昇を未然に阻止し、
印刷不良を生じないものとすることが容易となシ、各種
印刷機のゾーン別インキ供給量制御において顕著な効果
が得られる。
図は本発明の実施例を示し、第１図はＩＩ！改な示すブ
ロック図、第２図は駆動部の斜視図、第３図は制御状況
のフローチャートである。 盲・・・・ｏｐ （操作板）、２・・・・ＭＣＴ（主制
御部）、３・・・・ＳＣＴ （副制御部）、４〜４ ・
・・・ＤＲＹ （駆動部入 ２１．３１・・ｎ ・・ＣＰＵ （７’ロセツサ）、２２．３２・・・・取
（メモ＋７）、４１ ・・・・ＳＴＭ（ステップモータ
）、４２・・・・ＰＧ （パルス発生器）、４４〜５２
・・・・ ＡＮＤゲート、５５・・・・ＳＷ（スイッチ
回路）、Ｒ１＊Ｒ１・・・・抵抗器、Ｈ・・・・励磁検
出信号、ＰＦ ・・・・正転パルス、ＰＲ・・・・逆転
パルス、φａ、φｂ ・・・・パルス状信号、φＡ、φ
Ｂ ・・・・パルス信号。
ロック図、第２図は駆動部の斜視図、第３図は制御状況
のフローチャートである。 盲・・・・ｏｐ （操作板）、２・・・・ＭＣＴ（主制
御部）、３・・・・ＳＣＴ （副制御部）、４〜４ ・
・・・ＤＲＹ （駆動部入 ２１．３１・・ｎ ・・ＣＰＵ （７’ロセツサ）、２２．３２・・・・取
（メモ＋７）、４１ ・・・・ＳＴＭ（ステップモータ
）、４２・・・・ＰＧ （パルス発生器）、４４〜５２
・・・・ ＡＮＤゲート、５５・・・・ＳＷ（スイッチ
回路）、Ｒ１＊Ｒ１・・・・抵抗器、Ｈ・・・・励磁検
出信号、ＰＦ ・・・・正転パルス、ＰＲ・・・・逆転
パルス、φａ、φｂ ・・・・パルス状信号、φＡ、φ
Ｂ ・・・・パルス信号。
Claims (1)
- 刷版の左右方向を分割したゾーン毎に設けた各ブレード
の開量を該各ブレードと対応するステップモータにより
各個に加減し、前記ゾーン別にインキ供給量の制御を行
なう装置において、前記各ステップモータと各個に連結
され各々が回転に応じた二相のパルス状信号を発生する
パルス発生器と、前記各ステップモータ毎の電源をオン
、オフするスイッチ回路と、前記各ステップモータ毎の
励磁電流を検出する検出手段と、前記スイッチ回路をオ
ンとしたときの対応する前記検出手段による検出状況お
よび前記ステップモータの駆動に応じ対応する前記パル
ス発生器から生ずるパルス状信号の状況と前記検出手段
による検出状況とにしたがい当該ステップモータの制御
異常を判断する制御手段とを備えたことを特徴とするゾ
ーン別インキ供給量制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62134048A JPS63297043A (ja) | 1987-05-29 | 1987-05-29 | ゾ−ン別インキ供給量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62134048A JPS63297043A (ja) | 1987-05-29 | 1987-05-29 | ゾ−ン別インキ供給量制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63297043A true JPS63297043A (ja) | 1988-12-05 |
Family
ID=15119145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62134048A Pending JPS63297043A (ja) | 1987-05-29 | 1987-05-29 | ゾ−ン別インキ供給量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63297043A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6046798A (ja) * | 1983-08-23 | 1985-03-13 | Hitachi Ltd | ステツプモ−タ脱調検出装置 |
| JPS6125099B2 (ja) * | 1976-10-18 | 1986-06-13 | Technicon Instr | |
| JPS6285696A (ja) * | 1985-10-09 | 1987-04-20 | Pioneer Electronic Corp | パルスモ−タ脱調検出装置 |
-
1987
- 1987-05-29 JP JP62134048A patent/JPS63297043A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6125099B2 (ja) * | 1976-10-18 | 1986-06-13 | Technicon Instr | |
| JPS6046798A (ja) * | 1983-08-23 | 1985-03-13 | Hitachi Ltd | ステツプモ−タ脱調検出装置 |
| JPS6285696A (ja) * | 1985-10-09 | 1987-04-20 | Pioneer Electronic Corp | パルスモ−タ脱調検出装置 |
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