JPS604816Y2 - コンバインにおける自動制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、扱胴の負荷を検出し、走行速度を増減する車
速制御装置と、方向制御或いは刈高さ制御等信の自動制
御装置を具備したコンバインに関する。

一般に、方向制御及び刈高さ制御は、突出株又は足跡等
の小信号を無視するため、不惑帯を構成するタイマーを
設けているが、コンバインが微速状態になると、通常は
無視すべき信号をも拾ってしまうので、不安定な制御を
行ってしまい、またこれを避けるため、長時間タイマー
を設置すると、高速走行状態において作動遅れを生じる
と共に、一般形ＣＲ式タイマーが使用できず、高価にな
ってしまう。

また、車速制御においても、コンバイン微速時には、殻
稈搬送量が大幅に少なくなるため、正確な負荷検出が困
難になってしまう。

ところで、車速制御装置を有するコンバインでは、殻稈
の起立・倒伏状態及び含水状態等により極めて大きな負
荷が作用する場合があるが、このような場合、コンバイ
ンは微速状態となり、上述したように、方向制御及び刈
高さ制御等の他の自動制御装置が不安定になると共に、
車速制御装置自体も適正な制御ができなくなり、突然不
自然な動きをして、重大な事故が発生することがあった
。

そこで、本考案は殊に、自動制御装置の回路に、車速制
御装置の前進微速域を検出する検出器を介装し、車速制
御装置による前進微速域では自動制御装置の回路が自動
的に切状態になるように連動構成し、以て前述の諸欠点
を解消したコンバインにおける自動制御装置を提供する
ことを目的とするものである。

以下、図面に示す実施例に基づき、本考案を詳細に説明
する。

コンバイン１は、第１図に示すように、前処理部２、脱
穀選別部３、運転操作部５及び走行部５０等よりなる。

前処理部２はディバイダー６、刈刃７及び搬送チェーン
８を有しており、右端のディバイダー６には方向センサ
ー１０が、また搬送チェーン８の途中には殻稈検知セン
サー１１がそれぞれ設けられている。

方向センサー１０は、第２図に示すように、ディバイダ
ー６−側よりその一端が突出し、かつ回転自在に支持さ
れているセンサーアーム１２を有している。

アーム１２の他端１２ａは２個の検出器であるリミット
スイッチＬＳＩ、Ｉ、ｓ２に接し得るようになっており
、またアーム１２はスプリング１３により時計方向に付
勢されている。

殻稈検知センサー１１は、第３図に示すように、殻稈搬
送径路に位置するセンサーアーム１５を有しており、ア
ーム１５の枢軸１５ａにはカム１６が固定されている。

更に、カム１６に接し得るように検出器であるリミット
スイッチＬＳ３が配設されており、またアーム１５はス
プリング１７により反時計方向に付勢されている。

脱殻選別部３は、第１図に示すように、エンジン１８に
よりベルト１９を介して駆動されている扱胴２０を有し
ており、扱胴軸２０ａの一端には扱胴回転検出用羽根２
１が設けられている。

更に、羽根２１に近接して近接スイッチ２２が設けられ
ており、扱胴２０の回転速度を検出することができる。

また、運転操作部５は無断変速レバー２３、前処理部ク
ラッチレバ−２４、脱殻部クラッチレバ−２５、前処理
部昇降レバー２６、主変速レバー２７、スロットルレバ
ー２８及び左右の方向クラッチレバ−２９ａ、２９ｂを
有している。

無断変速レバー２３は、第４図及び第５図に示すように
、操作板３０の案内溝３０ａに沿って移動し得るように
なっており、案内溝３０ａの前進位置及び前進位置端に
はそれぞれ検出器としての下限・上限リミットスイッチ
ＬＳ４．ＬＳ５が配置されている。

下限リミットスイッチＬＳ４は無断変速レバー２３が中
立位置近傍になると離れ、従って所定前進微速域になる
と切状態になり、また、上限リミットスイッチＬＳ５は
変速レバー２３が一杯に増速した場合に接して切状態と
なる。

なお、下限リミットスイッチＬＳ４は常開接点として説
明するため、図に示すように長い接触アームを有してい
るが、これを常閉接点として、レバー２３の中立位置近
傍においてのみ接触するようにしてもよい。

第６図は方向制御の油圧回路を示すものであり、ソレノ
イドバルブ３１のソレノイド３１ａは方向センサー１０
のリミットスイッチＬＳＩに、またソレノイド３１ｂは
リミットスイッチＬＳ２にそれぞれ接続している。

更にソレノイドバルブ３１はポンプ３２及び油タンク３
３に連通しており、更に左右のクラッチを操作する油圧
シリンダ３４ａ、３４ｂに切換え自在に連通している。

次ぎに、第７図に基づき、本考案の電気回路を説明する
。

該電気回路は方向制御部３５及び車速制御部３６よりな
り、更にこれら制御部３５，３６よりバッテリー３７に
近い部分に殻稈検知センサー１１のリミットスイッチＬ
Ｓ３及び無断変速レバー２３により作動する下限リミッ
トスイッチＬＳ４が設けられている。

方向制御部３５は方向制御のメインスイッチ３８、左右
の方向クラッチレバ−２９ａ、２９ｂのクラッチ切断操
作により作動されて、切状態となるリミットスイッチ４
０．４１の順に接続されており、更に方向センサー１０
のリミットスイッチＬＳＩ及びＬＳ２に分岐され、各ス
イッチＬＳＩ、ＬＳ２はそれぞれソレノイドバルブ３１
のソレノイド３１ａ、３１ｂに接続している。

なお、スイッチＬＳＩ、ＬＳ２とソレノイド３１ａ、３
１ｂとの間に不惑帯を構成するタイマーがそれぞれ配置
されているが、図面では省略している。

また、車速制御部３６は車速制御用のメインスイッチ４
２及び扱胴回転検出用羽根２１により作動される近接ス
イッチ２２の信号により増減の指示を出す負荷検出制御
回路４３が接続しており、また該制御回路４３により制
御される増速指示側の接点４３ａ或いは減速指示側の接
点４３ｂとそれぞれリレー４５．４６とが接続している
。

リレー４５．４６で作動される各接点４５ａ、４５ｂ、
４６ａ、４６ｂはモータ４７と接続しており、更に該回
路には無断変速レバー２３の増速端で切状態となる上限
リミットスイッチＩ、Ｓ５も介在している。

なお、通常、下限リミットスイッチＬＳ４は接点４６ａ
、４６ｂに直列に介在されるが、該スイッチＬＳ４は自
動制御回路全体の上流側に配置されているため必要とし
ない。

そして、モータ４７は無段変速レバー２３に連結してお
り、またレバー２３は無段変速装置４８を操作し得る。

無段変速装置４８は伝動装置を介して走行部５０に連結
しており、更に前進時のみ伝動する一方クラッチ５１を
介して前処理部駆動軸５２にも連結している。

本実施例は以上のような構成を有するので、コンバイン
１を圃場作業に用いるには、方向及び車速制御用のメイ
ンスイッチ３８．４２を投入し、更に無段変速レバー２
３を前進位置に倒すことにより、コンバイン１を前進さ
せると、前処理部２で刈取られた殻稈は搬送チェーン８
により運ばれ、殻稈検知センサー１１のリミットスイッ
チＬＳ３を作動させる。

またこの際、無段変速レバー２３によりリミットスイッ
チＩ、Ｓ４が接続状態にあるので、方向及び車速の自動
制御が作動している。

即ち、方向センサー１０のセンサーアーム１２が殻稈列
から離れて接触しない場合にはスプリング１３により第
２図のイ位置に回動し、この時リミットスイッチＬＳＩ
が作動し、ソレノイドバルブ３１のソレノイド３１ａを
励磁する。

従って、油圧シリンダ３４ａに圧油が送られ、左クラッ
チを切り、コンバイン１は左方向に旋回する。

機体が殻稈列に接近した適当位置になり、センサーアー
ム１２が口位置になると、アーム１２の他端１２ａは両
リミットスイッチＬＳＩ、ＬＳ２に接触せず、コンバイ
ン１は直進する。

また、機体が殻稈列に接近し過ぎて、センサーアーム１
２がハ位置に回動すると、リミットスイッチＬＳ２が作
動し、ソレノイド３１ｂの励磁により右クラッチ操作用
の油圧シリンダ３４ｂを作動し、コンバイン１を右旋回
する。

一方、扱胴２０の回転数は扱胴回転検出用羽根２１及び
近接スイッチ２２により検出され、負荷検出制御回路４
３に送られている。

今、前処理部２より脱殻選別部３に送り込まれる殻稈が
少なく、脱殻能力に余裕があり、扱胴２０が高速に回転
していると、負荷検出制御回路４３は増速指示側の接点
４３ａを接続し、リレー４５を作動させる。

これにより、リレー４５の各接点４５ａ、４５ｂが閉じ
、モータ４７の回転により、無段変速レバー２３は増速
側に操作され、無段変速装置４８を介して走行部５０及
び前処理部２は高速に駆動される。

なお、この際、無段変速レバー２３が一杯に増速側に移
動されて、上限リミットスイッチＬＳ５に接触すると、
スイッチＬＳ５は切状態となってモータ４７は停止し、
それ以上の増速制御は規制される。

そしてコンバイン１は高速で走行し、扱胴２０に送られ
てくる殻稈の量は増大する。

これにより、扱胴２０の回転数が脱殻能力に見合った回
転数に達すると、増速指示は解除され、扱胴２０は所定
速度で回転する。

反対に扱胴２０の回転数が低い場合は、負荷検出制御回
路４３は減速指示側の接点４３ｂを接続し、リレー４６
を作動して各接点４６ａ、４６ｂを接続する。

これにより、モータ４７は先程とは逆に回転され、無段
変速レバー２３は減速側に操作される。

この際、殻稈の起立・倒伏状態及び含水状態等により扱
胴２０に作用する負荷が極めて大きいと、無段変速レバ
ー２３は減速側に大きく移動され、微速減に至って下限
リミットスイッチＬＳ４との接触から外れる。

すると、スイッチＬＳ４は切状態となり、車速制御部３
６への通電が遮断され、モータ４７の回転を停止してそ
れ以上の減速制御が規制されると共に、方向制御部３５
への通電も遮断され、方向センサー１０に基づく自動方
向制御が停止される。

そして、この状態から手動により変速レバー２３を前進
方向に移動させると、レバー２３は再び下限リミットス
イッチＬＳ４に接触して、車速制御部３６及び方向制御
部３５へ通電され、コンバインは自動制御により制御さ
れる。

なお、上記実施例は方向制御と車速制御を有するコンバ
インについて説明したが、これを刈高さ制御等のその他
の自動制御装置に装備したコンバインに用いても良いこ
とは勿論である。

以上説明したように、本考案によれば、扱胴２０の負荷
を検出し、走行速度を増減する車速制御装置と他の制御
装置からなる自動制御装置を備えたコンバイン１におい
て、該自動制御装置の回路に、車速制御装置の前進微速
域を検出する検出器を介装し、車速制御装置による前進
微速域では自動制御装置の回路が自動的に切状態になる
ように連動構成したので、コンバイン１の微速状態に伴
う方向制御、刈高さ制御、車速制御等の自動制御装置の
不安定をなくして、コンバイン１が突然不自然な動きを
して事故等が発生することを防止できる。

また、扱胴２０の負荷検出によって変速レバー２３を自
動的に操作することにより、すべての自動制御装置を作
動又は停止することができ、各種自動制御装置のメイン
スイッチ３８．４２をそれぞれ別個に操作する必要がな
く、操作が極めて容易になる。

更に、車速制御装置には必ず必要である下限リミットス
イッチＬＳ４を前進微速域を検出する検出器として利用
したので、特別なスイッチを付加する必要がなく、構成
が簡単になる等の諸効果を多々奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を適用し得るコンバインの概略平面図、
第２図は方向センサーを示す図、第３図は殻稈検知セン
サーを示す図、第４図は無段変速レバーを示す平面図、
第５図は第４図■−■線による断面図、第６図は方向制
御の油圧回路を示す図、第７図は本考案による制御回路
を示す図である。 １０・・・・・・方向センサー、２０・・・・・・扱胴
、２３・・・・・・無段変速レバー、３５・・・・・・
方向制御部、３６・・・・・・車速制御部、４３・・・
・・・負荷検出制御回路、４８・・・・・・無段変速装
置、ＬＳ４・・・・・・下限リミットスイッチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 扱胴の負荷を検出し、走行速度を増減する車速制御装置
   と他の制御装置からなる自動制御装置を備えたコンバイ
   ンにおいて、該自動制御装置の回路に、車速制御装置の
   前進微速域を検出する検出器を介装し、車速制御装置に
   よる前進微速域では自動制御装置の回路が自動的に切状
   態になるように連動構成したコンバインにおける自動制
   御装置。