JPS6048191B2 - 畳縫着機の畳床移送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、畳縫着機の畳床移送装置に関する。

畳の製造工程において、畳床のかまちに畳表の両端を縫
着したのち、この畳表の両側部上面に縁布および縁下を
裏表に重ねて縫着するための平刺し機として、上記のよ
うに畳表を取付けた畳床を畳台上に固定し、この畳床の
側縁に沿つてミシンを走行させるようにしたものが知ら
れている（実Ｊ公明５１−２８８０７号公報参照）。

しカルながら、上記公知の平刺し機は、畳台に畳床を固
定してミシンを走行させるものであり、しかもミシンが
畳台の片側のみに設けられているので、１散の畳の平剌
しを行なうためにはミシンを２往復させ、かつそ；の往
復ごとに畳床を着脱する必要があり、多数枚の畳床を連
続的に加工することができないという欠点があつた。上
記の欠点を解消するために先にこの出願人は、２台のミ
シンを対向して配設し、この２台のミシンの間に畳床を
供給するようにした両平刺し機を発明し、この両平刺し
機に使用可能な畳床移送装置として、水平方向に長いラ
ックガイドを昇降自在に設け、このラックガイドに前記
摺動自在に取付けたラックの下部に畳床の上面押えバー
を上記ラックと平行に固定し、上記ラックガイドが下降
位置にあるときの上記押さえバーに畳床を下方からロー
ラを介して圧接し、上記ラックをミシン針と同期して間
欠回転されるピニオンで駆動して畳床を移送するように
したものを提案した（特願昭５６−１１２４２吋明細書
および特願昭５６−２００７３９号明細書参照）。

しかしながら、この畳床移送装置は、先行する畳床の縫
着が終つたのち、ラックガイドを昇降させて先行する畳
床から上面押さえバーを分離し、しかるのちピニオンを
逆転してラックを上面押さえバーと共に後退させる必要
があり、この間は畳床の縫着ができないという不都合が
あつた。この発明は、ラックを往復させる代りに、一方
向に回転する無端チェーンを畳床を移送することにより
、上記の不都合を解消すると共に、上記の平刺しに限ら
ず、かまち縫いや返し縫いを左右同時に行なうための畳
縫着機に使用することができる畳床移送装置を提供する
ものであづ。

すなわち、この発明は、畳床を幅方向または長さ方向に
直進させながら移送方向の左右両側のミシンによつてか
まち縫い、平刺しまたは返し縫いを左右同時に行なうよ
うにした畳縫着機において、上記畳床の移送方向に沿つ
て畳床の案内支持．台を設け、この案内支持台の左右両
側にそれぞれ２列ずつ平行に無端チェーンを設け、合計
４列の無端チェーンのうちの内側に位置する１対の内側
チェーンおよび外側に位置する１対の外側チェーンにそ
れぞれ上記の案内支持台をまたぐ内側連結！棒および外
側連結棒を固定し、これらの内側連結棒および外側連結
棒に上記の案内支持台上の畳床後端と係合する畳押し棒
を取付け、上記の内側チェーンおよび外側チェーンを個
別に一方向に駆動し、内側チェーンの畳押し棒および外
側チェーン・の畳押し棒を交互に畳床後端に係合して畳
床を移送するようにしたことを特徴とする畳縫着機の畳
床移送装置てある。

以下にこの発明を返し縫い機に適用した実施例を図面に
よつて説明する。

第１図および第２図において、Ａは畳表（図示されてい
ない）を取付けてかまち縫いおよび平刺しを行なつた畳
床であり、この畳床Ａを長さ方向に案内するために多数
本のローラ１が回転自在に支持されて矢印Ｐ方向に配列
されている。

このローラ１の列の左右両側に畳床Ａの長さの約１．５
倍の区間にわたつて伝動用の無端チェーン２，３が２列
ずつ直線状に、かつ上半の直線部（第２図参ノ照）が上
記ローラ１の上面よりも若干下方に位置するように設け
られ、４列のうちの外側に位置する１対の外側チェーン
２と内側に位置する１対の内側チェーン３とが互いに独
立してそれぞれ同一の矢印Ｑ方向に回転される。すなわ
ち、１対の外・側チェーン２，２とかみ合う駆動側（第
１図の右側）のスプロケット４ａ，４ａおよび被動側の
スプロケット５ａ，５ａがそれぞれ外側スプロケット軸
４および５の両端に固定されると共に、１対の内側チェ
ーン３，３とかみ合う駆動側のスプロ゛ゲット６ａ，６
ａおよび被動側のスプロケット７ａ，７ａがそれぞれ上
記外側スプロケット軸４および５に回転自在に嵌装した
中空の内側スプロケット軸６および７の両端に固定され
、上記の外側スプロケット軸４および内側スプロケット
軸６がそれぞれ送り変換機構８からの伝動によつて間欠
回転または連続回転を行なうようになつている。上記の
送り変換機構８は、第３図に示すように構成されている
。すなわち、上記駆動側の外側スプロケット軸４の軸端
に第１電磁クラッチ９を介して間欠回転軸１０が接続さ
れる。この間欠回転軸１０にはラチエツトホイール１１
および第１中間スプロケット１２がそれぞれ固定されて
いる。ラチエツトホイール１１には送り爪１３が係合さ
れ、この送り爪１３を取付けた送りレバー１４は、左方
に設置されている返し縫い用の固定ミシン１５のモータ
１６の回転により、モータスプロケット１６ａ１無端チ
ェーン１７、間欠駆動用スプロケット１８、カム軸１９
、カム２０および揺動レバー（図示されていない）等を
介して揺動される。また、第１中間スプロケット１２は
、無端チェーン２１によつて同一歯数の第２中間スプロ
ケット２２と連結される。この第２中間スプロケット２
２を固定した中間軸２３は上記間欠回転軸１０と平行に
支持されており、その軸端に第２電磁クラッチ２４を介
して連続回転軸２５の一端が接続され、この連続回転軸
２５の他端に第３電磁クラッチ２６を介して内側駆動軸
２７の一端が接続される。上記の連続回転軸２５には連
続駆動用スプロケット２８が固定されており、この連続
駆動用スプロケット２８に、左右の連続送り用モータ２
９の回転がモータスプロケット２９ａおよび無端チェー
ン３０を介して伝動される。また、上記の内側駆動軸２
７には第３中間スプロケット３１が固定されており、こ
の第３中間スプロケット３１は無端チェーン３２を介し
て同一歯数の第４中間スプロケット６ｂと連結される。
この第４中間スプロケット６ｂは、前記の内側スプロケ
ット軸６に固定されたスプロケット６ａと一体のものて
ある。第４図および第５図において、上記１対の外側チ
ェーン２，２には、それぞれの上記内側チェーン３，３
と対応する側にＬ字形金具２ａ，２ａが固定され、この
左右のＬ字形金具２ａ，２ａ上に立設された柱状金具２
ｂ，２ｂの上端に前記のローラ１をまたく軸方向の外側
連結棒３３の両端が固定される。

この外側連結棒３３の上面中央に、上記ローラ１上の畳
床Ａの後端部と係合する畳押し棒３４の中央突部３４ａ
か垂直方向の支軸３５によつて揺動自在に取付けられ、
外側連結棒３３の上面左右に突設された上面突起３３ａ
，３３ａと畳押し棒３４の左右両端部との間にコイルス
プリング３６，３６が縮装される。そして、上記外側連
結棒３３の左端面に端面突起３３ｂが突設され、この端
面突起３３ｂが外側チェーン２の回転に伴つて左側の外
側チェーン２の下側直線部（第１図および第２図参照）
に沿つて設けられているリミットスイッチ３７ａ，３７
ｂと接触し、これらを順次に作動させて前記の電磁クラ
ッチ９，２４，２６を開閉し、外側チェーン２の速度を
変換するようになつている。なお、３８は外側チェーン
２および内側チェーン３のたるみや振動を防止するため
のチェーンガイドである。他方、上記１対の内側チェー
ン３，３には、第６図に示すように、外側チェーン２，
２と対向する側にＬ字形金具３ａ，３ａが固定され、こ
のＬ字形金具３ａ，３ａに立設された柱状金具３ｂ，３
ｂの上端に内側連結棒３９の両端が固定される。

なお、畳押し棒４０、中央突部４０ａ１支軸４１、上面
突起３９ａ，３９ａ１コイルスプリング４２は、外側チ
ェーン２の場合と同様に設けられる。そして、内側連結
棒３９には、外側連結棒３３の場合とは反対の右端面に
端面突起３９ｂが突起され、この端面突起３９ｂが内側
チェーン３の回転に伴つて右側の内側チェーン３の下側
直線部（第１図および第２図参照）に沿つて設けられて
いるリミットスイッチ４３ａ，４３ｂと接触し、これら
を順次に作動させて前記の電磁クラッチ９，２４，２６
を開閉し、内側チェーン３の速度を変換するようになつ
ている。第１図および第２図において、前記の固定ミシ
ン１５に対向して摺動ミシン４４がレール４５，４５に
沿つて幅方向に摺動自在に設けられている。

この摺動ミシン４４の下部には、第７図に示すようにナ
ット４４ａが固着されており、このナット４４ａに摺動
用モータ４５ａで回転される送りねじ４５ｂが螺合され
ている。また、摺動ミシン４４には、Ｌ字レバー４６が
水平揺動自在に設けられ、このＬ字レバー４６の一端に
取付けたローラ４６ａがスプリング４７の弾力によつて
畳床Ａの側面に圧接され、該側面の凹凸によりＬ字レバ
ー４６が時計方向に回動したときには、その他端に固定
されている鉄片４６ｂが左側の近接スイッチ４８ａと対
向し、この近接スイッチ４８ａが作動して摺動用モータ
４５ａが正転され、これにより摺動ミシン４４が矢印Ｒ
方向に送られ、反対にＬ字レバー４６が反時計方向に回
動したときには、鉄片４６ｂが右側の近接スイッチ４８
ｂと対向して摺動用モータ４５ａが逆転され、これによ
り摺動用ミシン４４が矢印Ｒの反対方向に送られるよう
になつている。なお、第１図および第２図において、４
９は畳床Ａの縫製部上面を押圧するために設けられた昇
降自在の押さえローラてある。

また、５０は畳床Ａの幅方向位置を規制するために畳床
Ａの側面に接するように固定された固定畳床ガイドであ
り、５１は摺動ミシン４４の側に上記固定畳床ガイド５
０と対向して摺動自在に設けられた摺動畳床ガ”イドで
あり、この摺動畳床ガイド５１は流体シリンダ５２によ
つて畳床Ａの幅方向に摺動され、ローラ１上に畳床Ａが
供給されたときにこの畳床Ａを固定畳床ガイド５０に圧
接し、しかるのち直ちに図示の位置に後退するようにし
たものである。上記の構造において、第１図および第２
図に示すように、畳床Ａの後端に外側連結棒３３の畳押
し棒３４が係合すると共に、先行する畳床Ｂの後端に内
側連結棒３９の畳押し棒４０が係合しているときは、第
３図のミシン用モータ１６が駆動されると共に、第１電
磁クラッチ９、第２電磁クラッチ２４および第３電磁ク
ラッチ２６がいずれも作動して外側スプロケット軸４お
よび内側スプロケット軸６の双方が駆動され、ミシン１
５，４４の針運動に同期して畳床Ａ，Ｂが間欠送りされ
、ミシン１５，４４を通過する畳床Ａに返し縫いが施こ
される。そして、畳床Ａの摺動ミシン４４側の側面がく
せ取りされて畳床Ａの幅が変動している場合には、その
変動量に応じて摺動ミシン４４が幅方向に摺動しながら
上記の返し縫いが行なわれる。次に、第８図に示すよう
に、外側チェーン２によつて移送されている畳床Ａの後
端がミシン針（図示されていない）に達すると、第１電
磁クラッチ９の接続が断たれ、外側チェーン２の間欠送
りが停止して止め縫いが開始され、同時に内側連結捧３
９が下方に回つてその右端面に突設されている端面突起
３９ｂがリミットスイッチ４３ａに接触し、これにより
連続送り用モータ２９（第３図参照）が駆動されると共
に第２電磁クラッチ２４の接続が断たれるので、内側チ
ェーン３は間欠送りから連続送りに変換され、内側連結
棒３９が高速度で左方の畳供給側に戻される。

内側連結棒３９が畳供給側端部のスプロケット軸５，７
の下方に達し（第９図参照）、内側連結一棒３９の端面
突起３９ｂがリミットスイッチ４３ｂに接触すると、第
３電磁クラッチ２６の接続が断たれると共に連続送り用
モータ２９の回転が停止して上記内側チェーン３の連続
送りが停止する。

上記のように、畳床Ａの後端に止め縫いが施され、内側
チェーン３の連続送りが行なわれている間に、畳供給側
のローラ１上に後続の畳床Ｃが供給され、流体シリンダ
５２（第１図参照）が作動し、摺動畳床ガイド５１が幅
方向に１往復して畳・床Ｃが固定畳床ガイド５０に圧接
され、畳床Ｃの位置決めが行なわれる。

しかるのち、第２電磁クラッチ２４および第３電磁クラ
ッチ２６が作動され、内側チェーン３の間欠送りが開始
され、内側連結棒３９が畳供給側のスプロケット軸５，
７の上方に回つて畳押し棒が畳床Ｃの後端に係合され、
しかるのち畳床Ｃが間欠送りされる。そして、第１０図
に示すように、畳床Ｃの前記がミシン４４に達すると、
第１電磁クラッチ９が再び作動し、外側チェーン２によ
る畳床Ａの間欠送りが再び開始され、後続の畳床Ｃに対
して返し縫いが施される。なお、畳床Ａが右方に送り出
され、この畳床Ａと係合する外側連結棒３３が下方へ回
つｚてリミットスイッチ３７ａが閉じられると共に、後
続の畳床Ｃ後端の止め縫いか開始されると、連続送り用
モータ２９が駆動され、同時に第１電磁クラッチ９およ
び第２電磁クラッチ２４が接続されて外側チェーン２が
連続送りされ、外側連結棒３３が供給側端部に達してリ
ミットスイッチ３７ｂが閉じられることにより停止する
。上記の実施例において、固定ミシン１５および摺動ミ
シン４４として平刺し用ミシンを使用することにより平
刺しを行なうことができ、また上記のミシン１５，４４
としてかまち縫いミシンを使用すると共に、その間隔を
広く設定し、畳床を幅方向に移送することによりかまち
縫いを行なうことができる。

また、ローラ１の代りに、畳床Ａの移送方向に長い複数
本の摺動レールまたはテーブルなどを設けて畳床の案内
支持台とすることができる。また、送り変換機構８は、
連続回転軸２５と中間軸２３の位置を交換し、第１中間
スプロケット１２をラチエツト１１と第１電磁クラッチ
９との間に固定するなど適宜に変更することができ、あ
るいは電磁クラッチを増設することにより、外側チェー
ン２および内側チェーン３の一方を間欠送りしながら、
他方を連続送りするようにしてもよい。また、間欠回転
軸１０にはラチエツトホイール１１の代りに一方クラッ
チを取付けてもよい。以上に説明したようにこの発明は
、案内支持台上に載置した畳床を一方向に回転する１対
の内側チェーンおよび１対の外側チェーンによつて交互
に送るようにしたものであるから、従来のラックを往復
させるものに比べて縫着機の稼動率が向上し、しかも構
造が簡単である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例の平面図、第２図は第１図の
側面図、第３図は送り変換機構の平面図、第４図は外側
連結棒の平面図、第５図は第４図の■−■線断面図、第
６図は内側連結棒の正面図、第７図は摺動ミシンの摺動
機構の平面図、第８図ないし第１０図は作動順序を説明
するための側面図である。 Ａ，Ｂ，Ｃ：畳床、１：ローラ（畳床の案内支持台）、
２：外側チェーン、３：内側チェーン、１５，４４：ミ
シン、３３：外側連結棒、３４：畳押し棒、３９：内側
連結棒、４０：畳押し棒。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 畳床を幅方向または長さ方向に直進させながら移送
   方向の左右両側のミシンによつてかまち縫い、平刺しま
   たは返し縫いを左右同時に行なうようにした畳縫着機に
   おいて、上記畳床の移送方向に沿つて畳床の案内支持台
   を設け、この案内支持台の左右両側にそれぞれ２列ずつ
   平行に無端チェーンを設け、合計４列の無端チェーンの
   うちの内側に位置する１対の内側チェーンおよび外側に
   位置する１対の外側チェーンにそれぞれ上記の案内支持
   台をまたぐ内側連結棒および外側連結棒を固定し、これ
   らの内側連結棒および外側連結棒に上記案内支持台上の
   畳床後端と係合する畳押し棒を取付け、上記の内側チェ
   ーンおよび外側チェーンを個別に一方向に駆動し、内側
   チェーンの畳押し棒および外側チェーン３の畳押し棒を
   交互に畳床後端に係合して畳床を移送するようにしたこ
   とを特徴とする畳縫着機の畳床移送装置。 ２ 内側チェーンおよび外側チェーン３は、それぞれミ
   シン針の運動と同期して畳床を移送するための間欠回転
   と、畳床から係合を解かれた畳押し棒を畳床供給側端部
   に早戻りさせるための連続回転とを行なうものである特
   許請求の範囲第１項記載の畳縫着機の畳床移送装置。 ３ 外側チェーン駆動用の左右のチェーンスプロケット
   を固定した外側駆動軸に、内側チェーン駆動用の左右の
   チェーンスプロケットを固定した中空軸が回転自在に嵌
   合され、この中空軸にこれと平行に設けた内側駆動軸か
   ら同一方向に同一速度で回転するように伝動され、上記
   の外側駆動軸および内側駆動軸に間欠送り用の駆動源お
   よび連続送り用の駆動源が電磁クラッチを介して接続さ
   れる特許請求の範囲第１項記載の畳縫着機の畳床移送装
   置。 ４ 左右両側のミシンのうちの一方がフレームに固定さ
   れ、他方が幅方向に摺動されるものである特許請求の範
   囲第１項ないし第３項のいずれかに記載の畳縫着機の畳
   床移送装置。