JPS6048192B2 - 畳縫着機の畳床移送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、畳縫着機の畳床移送装置に関する。

畳の製造工程において、畳床の！））まちに畳表の両
端を縫着したのち、この畳表の両側部上端に縁布および
縁下を裏表に重ねて縫着するための平刺し機として、上
記のように畳表を取付けた畳床を畳台上に固定し、この
畳床の側縁に沿つてミシンを走行させるようにしたもの
が知られている（実公昭５１−２８８０７号公報参照）
。

しかしながら、上記の公知の平刺し機は、畳台に畳床を
固定してミシンを走行させるものであり、しかもミシン
が畳台の片側のみに設けられているので、１枚の畳の平
刺しを行なうためにはミシンを２往復させ、かつその往
復ごとに畳床を着脱する必要があり、多数枚の畳床を連
続的に加工することができないという欠点があつた。上
記の欠点を解消するために先にこの出願人は、２台のミ
シンを対向して配設し、この２台のミシンの間に畳床を
供給して左右同時に平刺しを行なうことができる畳縫着
機を発明し、この畳縫着機に使用可蛤能な畳床移送装置
として、畳床の案内移送台の左右両側に無端チェーンを
設け、この無端チェーンに上記の案内支持台をまたぐ連
結棒を固定し、この連結棒て畳床を押して移送するよう
にしたものを提案した（特願昭５７−７３８８９号明細
書参照）。しかしながら、この畳床移送装置は、畳床の
後端かまちに畳押し棒を係合して畳床を押し進めるもの
であるから、畳床の前端部が左右に揺動し、そのためミ
シン針が折損することがあつた。この発明は、上記連結
棒の後面に複数本の針を後向きに植設し、この針を後続
の畳床の前端に突き刺すことによつて該畳床の前端の揺
動を防止したものである。

すなわちこの発明は、畳床を幅方向または長さ方向に直
進させながら移送方向の左右両側のミシンによつてかま
ち縫い、平刺しまたは返し縫いを左右同時に行なうよう
にした畳縫着機において、上記畳床の移送方向に沿つて
畳床の案内支持台を設け、この案内支持台の左右両側に
それぞれ２列ずつ平行に無端チェーンを設け、合計４列
の無端チェーンのうちの内側に位置する１対の内側チェ
ーンおよび外側に位置する１対の外側チェーンにそれぞ
れ上記の案内支持台をまたぎ後面に複数本の針を後向き
に突設した内側連結棒および外側連結棒を固定し、上記
の内側チェーンおよび外側チェーンを個別に一方向に駆
動し、上記の内側連結棒または外側連結棒を畳床の後端
に係合すると共に、該畳床の前端にその前方に位置する
外側連結棒または内側連結棒の針を突き刺して上記の畳
床を移送するようにしたことを特徴とする畳縫着機の畳
床移送装置てある。

以下にこの発明の第１実施例を第１図ないし第１０図に
よつて説明する。

第１図および第２図において、Ａは畳表（図示されてい
ない）を取付けてかまち縫いおよび平刺しを行なつた畳
床であり、この畳床Ａを長さ方向に案内するために回転
自在に支持された多数本の案内ローラ１が矢印Ｐ方向に
配設されている。

このローラ１の列の左右両側に畳床Ａの長さのほぼ１．
５倍の区間にわたつて伝動用の無端チェーン２，３が２
列ずつ直線状に、かつ上半の直線部（第２図参照）が上
記ローラ１の上面よりも若干下方に位置するように設け
られ、４列のうちの外側に位置する１対の外側チェーン
２と内側に位置する１対の内側チェーン３とが互いに独
立してそれぞれ同一の矢印Ｑ方向に回転される。すなわ
ち、１対の外側チェーン２，２とかみ合う駆動側（第１
図の右側）のスプロケット４ａ，４ａおよび被動側のス
プロケット５ａ，５ａがそれぞれ外側スプロケット軸４
および５の両端に固定されると共に、１対の内側チェー
ン３，３とかみ合う駆”動側のスプロケット６ａ，６ａ
および被動側のスプロケット７ａ，７ａがそれぞれ上記
外側スプロケット軸４および５に回転自在に嵌装した中
空の内側スプロケット軸６および７の両端に固定され、
上記の外側スプロケット軸４および内側スプロケット軸
６がそれぞれ送り変換機構８からの伝動によつて間欠回
転または連続回転を行なうようになつている。上記の送
り変換機構８は、第３図に示すように構成されている。

すなわち、上記駆動側の外側スプロケット軸４の軸端に
第１電磁クラッチ９を介して間欠回転軸１０が接続され
る。この間欠回転軸１０にはラチエツトホイール１１お
よび第１中間スプロケット１２がそれぞれ固定されてい
る。ラチエツトホイール１１には送り爪１３が係合され
、この送り爪１３を取付けた送りレバー１４は、左方に
設置されている返し縫い用の固定ミシン１５のモータ１
６の回転により、モータスプロケット１６ａ、無端チェ
ーン１７、間欠駆動用スプロケット１８、カム軸１９、
カム２０および揺動レバー（図示されていない）等を介
して揺動される。また、第１中間スプロケット１２は、
無端チェーン２１によつて同一歯数の第２中間スプロケ
ット２２と連結される。この第２中間スプロケット２２
を固定した中間軸２３は、上記間欠回転軸１０と平行に
支持されており、その軸端に第２電磁クラッチ２４を介
して連続回転軸２５の一端が接続され、この連続回転軸
２５の他端に第３電磁クラッチ２６を介して内側駆動軸
２７の一端が接続される。上記の連続回転軸２５には連
続駆動−用スプロケット２８が固定されており、この連
続駆動用スプロケット２８に、右方の連続送り用モータ
２９の回転がモータスプロケット２９ａおよび無端チェ
ーン３０を介して伝動される。また、上記の内側駆動軸
２７には第３中間スプロケット３１が固定されており、
この第３中間スプロケット３１は、無端チェーン３２を
介して同一歯数の第４中間スプロケット６ｂと連結され
る。この第４中間スプロケット６ｂは、前記の内側スプ
ロケット軸６に固定されたスプロケット６ａと一体のも
のである。第４図および第５図において、上記１対の外
側チェーン２，２には、それぞれの上記内側チェーン３
，３と対向する側にＬ字形金具２ａ，２ａが固定され、
この左右のＬ字形金具２ａ，２ａ上に立設された柱状金
具２ｂ，２ｂの上端に前記のローラ１をまたぐ幅方向の
外側連結棒３３の両端が固定される。

この外側連結棒３３の後面（第４図下方）には複数個の
背面突起３３ａを介して後向きの針３３ｂが上記ローラ
１上の畳床Ａのかまちとほぼ同じ高さに突設され、上記
中央にはその前方に位置する畳床Ａの後端部と係合する
畳押し棒３４の中央突部３４ａが垂直方向の支軸３５に
よつて揺動自在に取付けられ、外側連結棒３３の上面左
右に突設された上面突起３３ｃ，３３ｃと畳押し棒３４
の左右両端部との間にコイルスプリング３６，３６が縮
装される。そして、上記外側連結棒３３の左端面に端面
突起３３ｄが突設され、この端面突起３３ｄが外側チェ
ーン２の回転に伴つて左側の外側チェーン２の下側直線
部（第１図および第２図参照）に沿つて設けられている
リミットスイッチ３７ａ，３７ｂと接触し、これらを順
次に開閉して前記の電磁クラッチ９，２４，２６を作動
させるようになつている。なお、３８は外側チェーン２
および内側チェーン３のたるみや振動を防止するための
チェーンガイドである。他方、上記１対の内側チェーン
３，３には、第６図に示すように、外側チェーン２，２
と対向する側にＬ字形金具３ａ，３ａが固定され、この
Ｌ字形金具３ａ，３ａに立設された柱状金具３ｃ，３ｂ
の上端に内側連結棒３９の両端が固定される。なお、背
面突起３９ａ１針３９ｂ１上面突起３９ｃ１畳押し棒４
０、中央突部４０ａ１支軸４１、コイルスプリング４２
は、外側チェーン２の場合と同様に設けられる。そして
、内側連結棒３９には、外側連結棒３３の場合とは反対
の右端面に端面突起３９ｄが突設され、この端面突起３
９ｄが内側チェーン３の回転に伴つて右側の内側チェー
ン３の下側直線部（第１図および第２図参照）に沿つて
設けられているリミットスイッチ４３ａ，４３ｂと接触
し、これらを順次に開閉して前記の電磁クラッチ９，２
４，２６を作動させるようになつている。第１図および
第２図において、前記の固定ミシン１５に対して摺動ミ
シン４４がレール４５，４５に沿つて幅方向に摺動自在
に設けられている。

この摺動ミシン４４の下部には、第７図に示すようにナ
ット４４ａが固定されており、このナット４４ａに摺動
用モータ４５ａで回転される送りねじ４５ｂが螺合され
ている。また、摺動ミシン４４には、Ｌ字レバー４６が
水平揺動自在に設けられ、このＬ字レバー４６の一端に
取付けたローラ４６ａがスプリング４７の弾力によつて
畳床Ａの側面に圧接され、該側面の凹凸によりＬ字レバ
ー４６が時計方向に回動したときには、その他端に固定
されている鉄片４６ｂが左側の近接スイッチ４８ａと対
向し、この近接スイッチ４８ａが作動して摺動用モータ
４５が正転され、これにより摺動ミシン４４が矢印Ｒ方
向に送られ、反対にＬ字レバー４６が反時計方向に回動
したときには、鉄片４６ｂが右側の近接スイッチ４８ｂ
と対向して摺動用モータ４５ａが逆転され、これにより
摺動用ミシン４４が矢印Ｒの反対方向に送られるようｊ
になつている。なお、第１図および第２図において、４
９は畳床Ａの縫製部上面を押圧するために設けられた昇
降自在の押さえローラである。

また、５０は畳床Ａの幅方向位置を規制するために畳床
Ａの側面にフ接するように固定された固定畳床ガイドで
あり、５１は摺動ミシン４４の側に上記固定畳床ガイド
５０と対向して摺動自在に設けられた摺動畳床ガイドで
あり、この摺動畳床ガイド５１は流体シリンダ５２によ
つて畳床Ａの幅方向に摺動され、口ーラ１上に畳床Ａが
供給されたときにこの畳床Ａを固定畳床ガイド５０に圧
着し、しかるのち直ちに図示の位置に後退するようにし
たものである。上記の構造において、第１図および第２
図に示すように、畳床Ａの後端に外側連結棒３３の畳押
し棒３４が係合し、該畳床Ａの前端に内側連結棒３９の
針３９ｂ（第６図参照）が突き刺さり、この内側連結棒
３９の畳押し棒４０が先行する畳床Ｂの後端に係合して
いるときは、第３図のミシン用モータ１６が駆動される
と共に、第１電磁クラッチ９、第２電磁クラッチ２４お
よび第３電磁クラッチ２６がいずれも作動して外側スプ
ロケット軸４および内側スプロケット軸６の双方が駆動
され、ミシン１５，４４の針の運動に同期して畳床Ａ，
Ｂが間欠送りされ、ミシン１５，４４を通過する畳床Ａ
に返し縫いが施こされる。そして、畳床Ａの摺動ミシン
４４側の側面がくせ取りされて畳床Ａの幅が変動してい
る場合には、その変動量に応じて摺動ミシン４４が幅方
向に摺動しながら上記の返し縫いが行なわれる。このと
き、畳床Ａの前端にはこの前方の内側連結棒３９の針３
９ｂが突き刺さつているので、畳床Ａの前端の揺動が防
止され、そのためミシン針の折損することがなく、かつ
縫着線が畳床Ａの側縁と平行に、ゆがみなく形成される
。畳床Ａ，Ｂが前進し、丙側連結棒３９か駆動側端部に
達すると、この内側連結棒３９がスプロケット６ａによ
つて下方に回り、これに伴つて内側連結棒３９の後面の
針３９ｂが畳床Ａの前端から引き抜かれるのて、以後の
畳床Ａは前端から針３９ｂを抜かれた状態で縫着され．
る。ただし、このときは、畳床Ａの後半部が縫着される
ので、縫着される部分の揺動量は非常に少なく、そのた
めミシン針が折損したり、縫着線が曲つたりすることは
ほとんどない。次に、第８図に示すように、外側チェー
ン２にζよつて移送されている畳床Ａの後端がミシン針
（図示されていない）に達すると、第１電磁クラッチ９
の接続が断たれ、外側チェーン２の間欠送りが停止して
止め縫いが行なわれる。

一方、内側連結棒３９は下方に回り、右端面に突設され
てい・る端面突起３９ｂがリミットスイッチ４３ａに接
触し、これにより連続送り用モータ２９（第３図参照）
が駆動されるので、内側チェーン３は間欠送りから連続
送りに変換され、内側連結棒３９が高速度で左方の畳供
給側に戻される。そして、第９図に示すように、内側連
結棒３９が畳供給側端部のスプロケット軸５，７の下方
に達し、内側連結棒３９の端面突起３９ｂがリミットス
イッチ４３ｂに接触すると、第３電磁クラッチ２６の接
続が断たれると共に、連続送り用モータ２９の回転が停
止して上記内側チェーン３の連続送りが停止する。上記
のように、畳床Ａの後端に止め縫いが施さ）れ、内側チ
ェーン３の連続送りが行なわれている間に、畳供給側の
ローラ１上に後続の畳床Ｃが供給され、流体シリンダ５
２（第１図参照）が作動し、摺動畳床ガイド５１が幅方
向に１往復して畳床Ｃが固定畳床ガイド５０に圧接され
、畳床Ｃの・位置決めが行なわれる。

しかるのち、連続送り用モータ２９が再駆動され、かつ
第３電磁クラッチ２６が作動され、内側チェーン３の連
続送りが開始され、内側連結棒３９がスプロケット軸５
，７の上方に回つて畳押し棒４０が畳床Ｃの後端に係”
合し、畳床Ｃの早送りが開始される。なお、上記のよう
に畳床Ｃが供給されたのちに下方のリミットスイッチ４
３ｂに内側連結棒３９が到達した場合は、この内側連結
棒３９は停止することなく上方に回り、畳押し棒４０を
介して畳床Ｃの後端に係合する。そして、第１０図に示
すように、畳床Ｃの前端が前方に停止している外側連結
棒３３に達すると、その後面の針３３ｂが畳床Ｃの前端
に突き刺さり、連続送り用モータ２９が停止し、同時に
第１電磁クラッチ９が再び作動し、すなわち全部の電磁
クラッチ９，２４，２６が作動状態となつて外側チェー
ン２による畳床Ａの間欠送りが再び開始され、後続の畳
床Ｃに対して返し縫いが施こされる。なお、返し縫いの
始まりには、送りが一時停止されて止め縫いが行なわれ
る。また、畳床Ａが右方に送り出され、この畳床Ａの後
端と後続の畳床Ｃの前端との間に介在する外側連結棒３
３が下方へ回つてリミットスイッチ３７ａが閉じられる
と共に、後続の畳床Ｃの後端の止め縫いが開始されると
、連続送り用モータ２９が駆動され、同時に第１電磁ク
ラッチ９および第２電磁クラッチ２４が接続されて外側
チェーン２が連続送りされ、外側連結棒３３が供給側端
部に達してリミットスイッチ３７ｂが閉じられることに
より停止する。次に、第２実施例を第１１図ないし第１
３図によつて説明する。

第１１図において、外側チェーン２および内側チェーン
３は、それぞれミシン１５，４４の前方部分および後方
部分の双方が畳床Ａの１枚分以上の長さを有しており、
外側チェーン２には２組の外側連結棒３３が、また内側
チェーン３には２組の内側連結棒３９がそれぞれ等間隔
に固定され、外側連結棒３３，３３および内側連結棒３
９，３９のそれぞれに畳押し棒３４および４０が取付け
られる。

そして、外側連結棒３３の畳押し棒３４とその前方の内
側連結棒３９との間に挾まれた畳床Ａが間欠送りされて
返し縫いを施こされ、その後端がミシン１５，４４に達
すると、外側連結棒３３が停止し、内側チェーン３が連
続回転に変換されて内側連結棒３９が前進を続けるので
、内側連結棒３９の針３９ｂが畳床Ａの前端から抜かれ
、内側連結棒３９は畳押し棒４０を介してその前方の畳
床Ｂを押し進める。このとき、他方の内側連結棒３９は
、畳床供給側のスプロケット軸５，７の付近に位置して
いるのて、畳床Ｂを送つている一方の内側連結棒３９が
畳床Ａから離れて間もなく上記他方の内側連結棒３９が
上記スプロケット軸５，７の下方に達して端面突起３９
ｄ（第６図参照）がリミットスイッチ（図示されていな
い）に接し、内側チェーン３が停止される（第１２図参
照）。次いで、後続の畳床Ｃが供給されると、内側チェ
ーン３が再び連続回転され、上記他方の内側連結棒３９
がスプロケット軸５，７の上方に回り、第１３図に示す
ように、畳押し棒４０が後続の畳床Ｃの後端に係合して
畳床Ｃを前進させる。そして、畳床Ｃの前端がミシン１
５，４４に達し、停止中の外側連結棒３３の後面に接し
て針３３ｂが畳床Ｃの前端に突き刺さると、内側チェー
ン３が間欠回転に変換されると共に、外側チェーン２が
間欠回転を開始し、畳床Ｃに対する返し縫いが始まる。
この第２実施例は、外側連結棒３３および内側連結棒３
９をそれぞれ２組ずつ備えており、２組の外側連結棒３
３，３３（または内側連結棒３９，３９）のうちの一方
が送り出し側に位置するときに他方が供給側に位置する
ので、外側チェーン２または内側チェーン３を早送りす
る距離を第１実施例に比べて短縮することができ、ミシ
ン１５，４４の稼動時間が向上する。また、畳床Ａの縫
着が完了するまで、その前端が先行する内側連結棒３９
または外側連結棒３３の針３９ｂまたは３９ｂによつて
固定されるので、畳床Ａの揺動が一層減少する。上記の
第１実施例および第２実施例において、固定ミシン１５
および摺動ミシン４４として平刺し用ミシンを使用する
ことにより平刺しを行なうことができ、また上記のミシ
ン１５，４４としてかまち縫いミシンを使用すると共に
、その間隔を広く設定し、畳床を幅方向に移送すること
によりかまち縫いを行なうことができる。

また、ローラ１の代りに、畳床Ａの移送方向に長い複数
本の摺動レールまたはテーブルなどを設けて畳床の案内
支持台とすることができる。また、送り変換機構８は、
連続回転軸２５と中間軸２３の位置を交換し、第１中間
スプロケット１２をラチエツト１１と第１電磁クラッチ
９との間に固定するなど適宜に変更することができ、あ
るいは電磁クラッチを増設することにより、外側チェー
ン２および内側チェーン３の一方を間欠送りしながら他
方を連続送りするようにしてもよい。また、間欠回転軸
１０にはラチエツトホイール１１の代りに一方向クラッ
チを取付けてもよい。更に、畳押し棒３４，４０を省略
し、外側連結棒３３、内側連結棒３９を直接に畳床の後
端に係合してもよく、この場合に連結棒３３，３９の前
面中央に突部を設けることができる。以上に説明したよ
うにこの発明は、対向する２台のミシンの間に多数枚の
畳床を連続的に供給す”ることができ、縫着機の稼動率
が向上すると共に畳床前端の揺動が防止されるので、き
れいな縫い目が得られ、ミシン針の折損が生じない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１実施例の平面図、第２図は第１
図の側面図、第３図は送り変換機構の平面図、第４図は
外側連結棒の平面図、第５図は第４図の■−Ｖ線断面図
、第６図は内側連結棒の正面図、第７図は摺動ミシンの
摺動機構の平面図、第８図ないし第１０図は作動順序を
説明するためノの側面図、第１１図ないし第１３図は第
２実施例の作動順序を説明するための側面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 畳床を幅方向または長さ方向に直進させながら移送
   方向の左右両側のミシンによつてかまち縫い、平刺しま
   たは返し縫いを左右同時に行なうようにした畳縫着機に
   おいて、上記畳床の移送方向に沿つて畳床の案内支持台
   を設け、この案内支持台の左右両側にそれぞれ２列ずつ
   平行に無端チェーンを設け、合計４列の無端チェーンの
   うちの内側に位置する１対の内側チェーンおよび外側に
   位置する１対の外側チェーンにそれぞれ上記の案内支持
   台をまたぎ後面に複数本の針を後向きに突設した内側連
   結棒および外側連結棒を固定し、上記の内側チェーンお
   よび外側チェーンを個別に一方向に駆動し、上記の内側
   連結棒または外側連結棒を畳床の後端に係合すると共に
   、該畳床の前端にその前方に位置する外側連結棒または
   内側連結棒の針を突き刺して上記の畳床を移送するよう
   にしたことを特徴とする畳縫着機の畳床移送装置。 ２ 内側チェーンおよび外側チェーンは、それぞれミシ
   ン針の運動と同期して畳床を移送するための間欠回転と
   、ミシン針の運動に無関係に畳床を早送りするための連
   結回転とを行なうものである特許請求の範囲第１項記載
   の畳縫着機の畳床移送装置。 ３ 外側チェーン駆動用の左右のチェーンスプロケット
   を固定した外側駆動軸に、内側チェーン駆動用の左右の
   チェーンスプロケットを固定した中空軸が回転自在に嵌
   合され、この中空軸にこれと平行に設けた内側駆動軸か
   ら同一方向に同一速度で回転するように伝動され、上記
   の外側駆動軸および内側駆動軸に間欠送り用の駆動源お
   よび連続送り用の駆動源が電磁クラッチを介して接続さ
   れる特許請求の範囲第２項記載の畳縫着機の畳床移送装
   置。 ４ 内側チェーンおよび外側チェーンがそれぞれ１組の
   内側連結棒および外側連結棒を備えている特許請求の範
   囲第１項ないし第３項のいずれかに記載の畳縫着機の畳
   床移送装置。 ５ 内側チェーンおよび外側チェーンがそれぞれ２組の
   内側連結棒および外側連結棒を等間隔に備えている特許
   請求の範囲第１項ないし第３項のいずれかに記載の畳縫
   着機の畳床移送装置。 ６ 左右両側のミシンのうちの一方がフレームに固定さ
   れ、他方が幅方向に摺動されるものである特許請求の範
   囲第１項ないし第５項のいずれかに記載の畳縫着機の畳
   床移送装置。