JPS6048854A - 文書循環装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電子写真複写機、ジアゾ複写機、ファクシミリ
−、プリンター等の事務機器の処理装置に原稿その他一
連の文書を載置台から順次給送し、処理後再び載置台に
収納する文書循環装置に関する。

一般にこの種の装置は載置台上に積載収納した一連の文
書を順次本体処理装置に送り、処理後再びこの文書を載
置台上に搬出収納せしめ一連の文書を複数回循環させて
処理するものとして、主に電子写真複写機の文書循環装
置として使用せられ、ファクシミリ−、プリンター等の
事務機器にも使用されつつある。

か＼る装置にあっては文書の循環を検知する必要があり
、通常は載置台上に積載された文書の最後の頁が、或い
は各文書それぞれに係合する触片を設け、この触片の係
合した文書が本体処理装置に給送されたとき該触片の動
きをセンサーで検知して一連の文書の循環を認識する方
法が採られている。

例えば電子写真複写機のプラテンガラス上に文書循環装
置を装備し、この装置の載置台から文書を一枚づつ分離
してプラテンガラス面に給送し、複写終了後再び載置台
に戻すものが特公昭Ｓ乙−グ０３３ｇ号公報、米国特許
第ダ１６ダ３１Ｉり号明細書等で知られているが、一連
の文書の循環を認識する為の文書に係合する触片はいず
れも載置台に収納される文書の搬入方向後縁に配置して
いる。

このように従来の装置は載置台に戻される文書の搬入方
向後縁に帥述の触片を設けている為、次のような欠点が
ある。

文書を載置台に戻す際、勢い良く排出すると前記センサ
ーの触片を文書後端が行き過ぎて乗り超えて載置台上に
積み重ねられる恐れがあり、この触片の直上に文書後端
を排出することは文書の厚さ、紙質、サイズによってそ
の排出条件が異なり、特に文書後端が排出口に残ると次
に排出される文書の先端がせり上がって文書の順序が狂
ったりジャム（紙詰り）を引き起す。

また上掲公報に記載されているものの様に閉ループで文
書を循環する場合には搬送方向前後に文書の湾曲が生じ
易すく文書後端に係合する触片は文書後端の湾曲によっ
て適正な順位の文書から前後の文書位置に外れてしまう
恐れがある等、文書の循環順序が狂ってコピーの乱丁を
招く欠点がある。

更に文書の搬入方向後端に触−片を設けた場合にはサイ
ズの異なる雑多な文書を一連に循環させる際に文書後端
の行き過ぎや文書後端が排出口に残る等の欠点が頻発す
る恐れがあった。

本発明は上記に鑑み、本体処理装置で処理した文書を確
実に載置台上に積み上げ収納することができると共に、
文書の排出条件、文書の湾曲に関係なく文書の循環を識
別するセンサーの文書への保合片を適正な文書位置に係
合せしめることができ、一連の文書を確実に所定回数循
環することの可能な文書循環装置の提供を目的としてい
る。

本発明は、文書載置台上に積載収納した一連の文書を順
次分離して処理装置に給送し、文書を処理装置から再び
文書載置台上に搬入収納する文書循環装置において、文
書載置台上の文書を識別するセンサーの文書保合片を文
書載置台の文書搬入方向に側面の文書収納基準面に設け
たものである。

以下本発明の電子写真複写機に適用した実施例を図面に
より説明する。第１図は縦断面図、第２図は文書載置台
の横断面図である。プラテンガラス／りの下方内部に図
示しない複写光学系、転写装置が装備されプラテンガラ
スｌ左上にセットされた文書を複写光学系で走査し、公
知の電子写真法で感光体上に結像して潜像を生成させ現
像し、転写し、定着するようになっている。

文書循環装置はプラテンガラスｌ左上に装備されプラテ
ンガラス／！に沿って文書を給送セットする搬送ベルト
１４ｔと、文書を収納する載置台３０と、この載置台３
θ上の文書を一枚づつ分離して搬送ベルト／（（に向け
て搬出する一対のプーリに巻掛けた給紙ベルト３と、こ
の給紙ベルトｊから搬送ベルトｉｑに文書を給送する給
紙路■と、搬送ベルト／ｌｌからの文書を載置台３０に
戻す排紙路■とから構成しである。

給紙路■を経てプラテンガラスｌＳの一端に送り込み搬
送ベルトｌｌＩで所定基準位置に給送セットし、複写後
再びプラテンガラスｌ！の一端から排紙路■で載置台３
０に戻すように給紙路■と排紙路■とは隣接して配置し
であるが、これはプラテンガラス１５の一端に給紙路ｌ
を、他端に排紙路■を連設して原稿載置台３０との間で
閉ループ状に循環させる前述の特公昭左６−１Ｉ０３３
１号公報の形式であっても良い。

プラテンガラス１３側に左右一対のブー９フ２．フ２′
間に無端の搬送ベルトｌｌＩが架は渡してあり、一方の
プーリ／、２が駆動モータ（図示せず）に連結しである
。プレスローラ１３は文書の出入口端で搬送ベルト／４
ｔをプラテンガラス１３側に押圧して搬送ベルｌ−／Ｆ
の搬送力を確実ＩＣ文書に伝える。載置台３０は通常の
文書トレイで文書を積載収納する適宜な形状に構成され
、図において左方に重力で文書が滑り落ちるように傾斜
させである。図示の如く搬送ベルト／ｌＩ直上に設けて
も或いはこの搬送ベルト／ｌｌの延長縁上に設けても良
い。載置台３０には積載する文書の左右側縁を規制する
ガイド、３／、１２が第２図に示すように設けである。

ガイド３１は載置台３０に固定した側壁で、ガイド３コ
は幅方向（第２図矢印方向）に滑動可能にそれぞれ構成
され載置台３θ上に固定ガイド３１を基準にサイズの異
なった文書を整然と収納するようになっている。

この外側縁ガイドは左右いずれか一方に設けてもよく、
或いは左右一対のガイドをそれぞれ幅方向に摺動自在に
した所謂センター基準としても良い。載置台３０の最下
位にある文書を摺擦して文書を繰出すためのキックロー
ラｇが設けられ、キックローラｇに対向して載置台３゜
の一番上の文書を押圧する押圧片２０が設けである。

分離手段は積載した文書を順次一枚づつ最下層紙から分
離する種々の構造が知られているが、駆動側ブーＩＪ　
７を含む一対のプーリに巻掛けられて文書繰り出し方向
に回転する給紙ベルト３と、給紙ベルト３に圧接した一
対のプーリに巻掛けて給紙ベルト３と相対して逆方向に
運動する逆転ベルト６とで構成してあり、給紙ベルト３
の弛みを防止するバックアップローラ７が給紙ベルト３
を逆転ベルト６を押圧するように設けると共に、給紙ベ
ルト３の駆動側プーリ／が図示矢印の方向にのみ駆動さ
れるように駆動側プーリｌにはワンウェイクラッチを介
して駆動モータ（不図示）が連結しである。

給紙路Ｉは給紙ベルト３からの用紙を搬送ベルト／％に
送り出すガイドで構成され、中間部位に一対のレジスト
ローラ９，１０が設けである。

２２．２３は給紙路■を通る文書により動作するように
レジストローラブ、１０の前後に配した文書検知センサ
ーであり、レジストローラ？、／θハ給紙ベルト３で繰
出した文書をプラテンガラスｌ！に至る手前で待機させ
ると同時に停止状態のレジストローラ２，７０間に給紙
ベルト３により繰出した文書先端を突き当て５先端左右
の不揃いを修正するものである。

排紙路■は給紙路Ｉとともに搬送ベルト／りの一端に設
けてあり、排紙するレジストローラ１０、／／及び排紙
ローラ／ｌ、ＩＣを経由して載置台３θに至る文書の経
路を構成している。排紙路■に排紙ローラ１０．／／の
排紙方向手前に排紙ローラｌθ、ｌ／の駆動信号を得る
文書の検知センサ２ダが設けである。

尚給紙路■と排紙路■と搬送ベルｌ−／ｕとの連係部に
は経路切換片１６が両経路Ｉ側と搬送ベルト１４ｔとの
間がつながるように切換えて設けられている。

載置台ＪＯ上に一連の文書をセットし、その最下層紙は
キックローラｔにより給紙ベルト３へ繰出し、給紙ベル
ト３と分離ベルト乙により最下層紙のみを分離して給紙
路■に送り出す。

文書の先端は検知センサ、２２を動作させ図示されない
制御回路のタイマーを動作させる。

次に文書の先端はレジストローラブ、１０に突き当てら
れ所定量たわみ先端の不揃いが修正されてレジストロー
ラ２，１０間に侵入する。文書の検知センサーニーが検
知後のタイマーの終了により給紙ベルト３及びキックロ
ーラｇを停止する。

次いで複写機本体からの給送指示信号を受けてレジスト
ローラブ、１０の駆動側ローラ９を回転すると文書は給
紙路ｌを搬送ベルト／りに向けて搬送され、この時経路
切換片／６は第１図位置で文書先端を搬送ベルトｔｌｌ
側に導ひく。

レジストローラブ、１０の回転と相前後して搬送ベルト
ｌｌｌは矢印す方向に回転し文書をプラテンガラス１５
に沿って搬送する。文書の後端が検知センサーコ３を通
過するとその検知信号から文書後端がプラテンガラス１
５上の基準位置に到達する設定時間を経て搬送ベルト／
グが停止する。搬送ローラ／ダの停止制御は例えばステ
ッピングモータのパルス制御或いはクラッチとブレーキ
の組合せでなされる。複写基準位置に停止セットされた
文書はその複写が終了した後複写機側からの排紙指示信
号で矢印ａ方向に逆送される。この時経路切換片１６は
プラテンガラスｌＳに沿った文書を排紙路■に導びくよ
う第７図の状態の位置を採る。

そこで搬送ベルトｌｌから送り出された文書は排紙経路
Ｈに侵入し、検知センサー、２４ｔを経て排紙スるレジ
ストローラ１０，７７間に侵入する。

文書先端が検知センサー２グを動作させるとその信号に
より図示されない制御回路を介して排紙するレジストロ
ーラｌθ、／／が回転する。

同時に給紙路Ｉのレジストローラ９，１０も回転し、こ
の部位の給紙路■に待機している次の文書が搬送ベルト
１４Ｉ−側に送り出され、文書先端が排紙するレジスト
ローラ／（１；ｌ、／／に喰え込まれた後、搬送ローラ
／４’は矢印ａ方向から矢印す方向に回転方向を変える
。するとプラテンガラスｌｊ上では先の文書が引き出さ
れるのと同時に重畳して次の文書が送り込まれることと
なる。排紙するレジストローラ／θ、／ｌに喰えられた
文書は排紙路■を進み排紙ローラｌざ、／ｌ’を経て出
口ローラ１９から載置台ＪＯに放出される。そして文書
が載置台３０に戻されると抑圧片−〇は持上げられ文書
は動力で滑り落ちて送り出し可能な態勢をとる。

か＼る動作を繰返すことによって載置台３０上の一連の
文書は循環して複写機のプラテンガラスｌ左上に給送セ
ットされ複写後載置台３０に戻され循環され得ることと
なる。

本発明はか＼る文書循環の繰返し回数を検出する為載置
台３０上の一連の文書と係合して文書の循環を識別する
センサー：１ｇの文書係合片コクを載置台３０の文書搬
入方向（矢印Ｃ方向）の側面に配置したものである。

載置台３０の文書側線を規制するガイド３／が片側基準
の固定ガイドとしであるが、このガイド３１に載置台３
θ上の文書をよぎるように文書係合片コクが回動自在に
固定ガイド外側面に固定されたモータコク（第３図）の
軸に取付けである。モータコ９のクランクピン２９’が
文書係合片コクの針状片コ？ａ）ｆ：最下端から最上端
に回転せしめるように第３図の如く文書保合片コアの半
円筒形基部コクｂに保合出来るようになっている。載置
台３０の片側部から固定ガイド３１の下側部にわたって
文書保合片２７が回動出来るように形成したスリット穴
３３が設けられている。文書係合片コアは基部２７ｂが
半円筒形で基部２７ｂの中央外側に文書上にのせる針状
片、２’７ａが一体に形成されている。載置台３０上の
文書をよぎるように回動自在に側縁ガイド３１に固定し
たモータ、２デの軸に枢着された文書係合片コクの基部
コクｂにはセンサーコざがその回動斌最下端に配置しで
ある。従って一連の文書のうえに文書係合片コクの針状
片コクａを置けばプラテンガラス／ｊ上に繰出された文
書は排紙路■を通って帰り、文書保合片２７の針状片コ
クａ上に積重ねられて載置台３０上に収納され、文書係
合片コアの針状片コクａの下側にある文書がなくなると
、文書係合片コクの針状片コクａは支えを失って文書保
合片コクは回動して針状片２７ａが垂下するようにスリ
ット孔３３内から下に出る。即ち文書係合片２７の針状
片コクａを境として、文書は分けられる。

文書保合片コアによる文書循環の識別方法としては次の
２種類がある。

まず文書係合片コクを載置台３０上の一連の文書の最上
紙のうえにその針状片コアａを置き、文書を最下紙から
一枚づつ複写機のプラテンガラス／Ｓに繰出す。この時
例えば給紙路■の文書検知センサーココ或いは２３で繰
出した文書の数を電気的に計上する。次いで文書係合片
コクが載置台３０のスリット孔３３内から没したときセ
ンサーコざで検出し、この時の文書の計上数量が一連の
文書の頁数を示し、この計上数量を基準頁数として記憶
する。記憶した負数とコ循目以降の文書の繰出し数とを
比較して文書の循環回数をｕ識することができる。

図示のものは繰出した文書の数を計上することなく文書
の循環数をＨ繊する方法で文書係合片コクを文書の循環
に同期させて回転するようにしである。

載置台３０上に文書を載せると載置台３θの上の文書を
横切るように検出光を投射する光電スイッチになってい
るエンプティセンサー２１がこれを検知しモータ２９を
第３図の位置より／１０度回転させ図示矢印の方向に文
書係合片λ７の針状部Ｊ７ａを最下端から最上端に移動
させ、最上端から文書保合片２７の針状片コクａは文書
Ｐの最上紙のうえに自重落下してセットされるのである
が、モータ２９の停止位置は第３図と異り、クランクピ
ン２９’が上方を向くようにし、反時計方向に回転する
よう制御する。

最下紙の文書が順次複写機のプラテンガラス／３に給送
され排紙路■から文書係合片コアの針状片上に積み重ね
られる。載置台３０上の文書の最上紙がプラテンガラス
Ｉｋ側に送す出すれると係合片コアの針状片λりａは載
置台Ｊθのスリット穴３３内から没しこれをセンサー２
ｇが検知し、文書の一循を認識する。センサー２ｇから
の検知信号でモータ２９が回転し文書保合片コクを第３
図の状態から第１図の状態に回動させ、載置台３０上に
戻された一連の文書の最上紙のうえに当接させる。

従ってセンサーａｔからの文書−循の検知信号を計数し
、予じめ設定した文書のコピ一部数と比較し、一致した
処で文書の繰出しを停止する。

か＼る過程で本発明は文書係合片コアを載置台３０に排
紙路■から文書が搬入される方向に対する側面に配置し
であるから、排紙路■から勢いよく放出した文書であっ
ても、放出の過程で文書の側縁のいずれかが文書保合片
コクの上に乗れば良く、文書の先端又は後端を乗せなけ
ればならないものに比べ確実に文書保合片コク上に乗せ
ることが可能である。

特に第ダ図に示すものは文書保合片λりの位置を最少サ
イズの長さ１の文書の略中央部に配置しであると共に、
載置台３０の方向は排紙経路■の排紙方向とは文書先端
が文書保合片、２７の位置から遠方側に落下するように
傾けである。

尚本発明にあって文書の循環を識別するセンサー２ｇの
構成及び文書保合片コクの構成は必ずしも図示の構造に
限らない。例えば前述の特公昭５ｔ−ｔｏ、ｙ、ｙｇ号
公報、米国特許第７１６７３７７号明細書の構造も採用
可能である。また文書保合片、２７の固定はモータ２９
の軸でなく別設の軸に枢着してもよい。

このように載置台３０の文書運動方向の側面に文書の循
環をｕｍする文書保合片λりを設ける位置は排紙路をと
おり、載置台３ｏに戻る文書先端が文書保合片λりを越
えることが必要である。そして載置台３ｏは載置された
文書が重力で滑降する傾斜が必要であり、この傾斜角α
は通常の文書では２３度程度である。そして載置台３０
と排紙されて載置台３ｏに進入する文書との角度β及び
文書の排出速度で、文書の重量、文書の閘性（Ｈの強さ
）咎により、文書先端が載置台３０に着触する位置は定
まるのであり、これらを併せて文書保合片コクの位置を
定める。　・ そして載置台３ｏ上へ排紙されてくる文書後端は載置台
３０に接している文書先端を中心に第グ図において反時
計方向に重力で回動して落ちる。このとき文書は文書保
合片コア上に必ず重っていなければならない。このよう
な文書が必ず文書保合片コアに乗るためには角度β、文
書の排出方向、文書の排出速度、文書の重量等により定
まる。

角度βは排紙されてくる文書先端と載置台３０もしくは
先に排出された載置台３ｏ上にある文書との動摩擦係数
に対応する摩擦角以下でないと排出された文書先端は滑
動せず湾曲して文書後端が所定範囲に載置されない。通
常角度βが出来るだけ小さいことが望ましいが載置台３
０の最下端と出口ローラ／り間の排出高さＨが高いとき
は出ロローラ／デからの排出文書先端の′ａ装３θへの
着触位置が文書保合片２７からはるかに離れるか、文書
先端が載置台３θに着触しないで文書後端が出口ローラ
／９より排出され、舞い降りるようになるので文書の載
置台３０に乗る位置がばらつくことになる。

取扱い文書の内最小文書の載置一台３０の送り方向の長
さをＪとすると載置台３０の最下位からＬ／、ｚの処に
文書保合片２７を配するのが適当な文書係合片コクの位
置の一例である。このような配置により良好な効果を得
ている。

以上説明したように、文書循環装置において、文書の循
環を識別するセンサーの文書係合片を載置台の文書搬入
方向に対し側面に配置しであるから、排紙路から排出さ
れる文書の側線のいずれかの個所が文書係合片上に乗れ
ば良く、文書を勢い良く排出しても文書係合片上を越え
て行き過ぎる恐れがなく確実に文書を載置台上に収納で
きると共に、従来の文書後端に文書保合片コアを設置し
た場合のように行き過ぎた文書後縁が文書保合片のなか
に潜り込むようなこともなく循環順位が狂って処理装置
で作られたコピー紙の丁合間違を招くことがない。

また文書はその循環経路で搬送方向に湾曲するが文書側
線で係合する文書保合片は文書の湾曲の影響がなく湾曲
した文書側線から文書保合片が前後の文書間に潜り込む
心配もな（常に適正に文書と係合して正確な循環回数を
検出することが出来る。

更に大小雑多なサイズの文書を一連に載置台上に積載し
た場合にも片側基準の側縁ガイドに文書保合片を配置す
ることにより、簡単にサイズの異なる一連の文書の循環
回数を検出することが可能となる等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の縦断面図、第一図は実施例の文書載置
台の文書係合−片近傍の横断面図、第３図は文書保合片
とモータの斜視図、第７図は実施例の文書排出の状態を
示す説明図である。 コク・・文書（Ａ金片　二ｇ・・センサーコ９・・モー
タ　２ｑ１・−クランクピン　３０・・載置台　３／−
・ガイド　３３・・スリット穴。 特許出願人　キャツン株式会社 日本精密工業株式会社 代理人　新　井　−部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｌ　載置台上に積載収納した一連の文書を順次分離して
   処理装置に給送し、文書を処理装置から再び上記載置台
   上に搬入収納する文書循環装置において、上記載置台上
   の少なくともいずれかの文書と係合して文書の循環を識
   別するセンサーの文書係合片を上記載置台の文書搬入方
   向側面に配置したことを特徴とする文書循環装置。 ユ　前記センサーの文書保合片を前記載置台の文ｉｉ！
   搬入方向側面の片側に配置し、該片側を載置台の文書収
   納基準面とした特許請求の範囲第１項記載の文書循環装
   置。