JPS6048887A - クレ−ン間通信システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は通信システムに関し、特に土木建築工事等に
使用されるクレーン間の通信システムの改良に関する。

従来、比較的大規模な土木建築現場では、建築資材の懸
吊等に使用されるクレーンを複数基設置されることが行
なわれていた。

この場合、各クレーンの作業領域は、作業死角を作らな
いように一部重複させて設置される。

このため、各クレーン間の衝突あるいは接触を防止する
ことが重要な問題となり、各クレーン間を情報伝達の通
信網で接続し、クレーン相互の衝突防止がなされていた
。

通信システムどしては、無線あるいは有線の各方式を利
用することが考えられるが、無線方式は土木建築現場で
は、杭の打設等で比較的大ぎな騒音が発生し、これらの
騒音が外部ノイズとして大ぎく影響を与えるため情報伝
達手段としては適当ではなく、通常有線方式が採用され
ている。

しかしながら、有線方式の伝達手段にも以下に示す如き
問題があった。

すなわら、クレーンは重借物等を懸吊して旋回駆動させ
るとともに旋回操作等は通常旋回側に設けられた運転室
で行なわれる。従って、固定側から旋回側への電力の供
給等はスリップリングを介して行なわなければならず、
情報伝達用の通信システムにａ６いても各クレーンでス
リップリングを介して固定側と旋回側を接続するととも
に、固定側を相ｎに通信線′Ｃ接続して通信網を形成し
ていた。

つまり、１台のクレーンで少くとも２組のスリップリン
グ（電力用Ｊ：ｊ　Ｊ：び通信用）を必要とし、特に通
信用に使用されるスリップリングは、微小電流を取１及
うため、接触子には、金等の貴金属を使用し、防塵等の
目的で油浸状態で設詔されるため、高価となるだ【プで
なく、このような厳臣な構造を採用してもしばしば接触
不良が発生し、クレーン間の衝突防１トという安全上重
要な情報の伝達を行なう通信システムの信頼性を確保す
る上では十分とは言えイｊかつＩζ。

この発明は、上述した如ぎ従来の問題点に鑑みてなされ
たものであり、その目的とするところは、信頼１１１−
が高くｎつ絆湾的＜Ｋクレーン間通信システムを捉供す
るところにある。

この目的を達成でるため、本発明はクレーン問通信シス
テムにおいて、クレーンのぞれぞれには固定側から旋回
側に電力供給を行なう電力線の接続されたスリップリン
グを設けるとともに旋回側の電力線には電力周波数から
分離づる手段を介して通信装置をそれぞれ搭載してなり
、各クレーンのそれぞれに電力を供給する電力線を介し
てこれらを接続し、この電力線をクレーン相互の通信回
線として使用してなることを特徴とする。

以下、この発明の好適な実施例を添付図面に基づいて説
明する。

第１図および第２図はこの発明に係るクレーン間通信シ
ステムの一実施例を示すものである。

各クレーンは、回転軸１０でもって旋回駆動されるとと
もに、回転軸１０には円盤状の部材１２の周縁に金属製
、例えば銅製のリング１４を１Ｎ着したスリップリング
１６が、上下方向に所定の間隔をおいて固着されており
、このリング１４の外周面にはクレーンの固定側に固設
されたブラシ１８．１８がそれぞれ当接しており、この
スリップリング１６とブラシ１８でもって回転軸１０が
回転駆動されても電気的な接続状態が保たれるように＜
１っている。

上記ブラシ１８．１８は、それぞれ固定側電力線２０で
もって端部に接続された商用電源２２に対してｉｌｔｌ
内列接続されるとともに、商用周波数を閉止する第１の
結合コンデンサ２４を介して固定側通信装置２６が接続
されている。

一方、１記スリツプリング１６のリング１４には、上記
回転軸１０内を挿通して配置された回転側電力１２８が
それぞれ接続され、この第２の電力線２８の端部はクレ
ーンを回転駆動する電動機等の電力機構に接続される。

上記回転側電力線２８には、上記回転軸１０に固着され
た平板状の旋回台３０上に載置された通信ＨＭ３２．３
２・・・・・・が第２の結合コンデンサ−３４を介して
ぞれぞれ接続されており、この通信製＆Ｖ３２および第
２の結合コンデンサ３４は、上記固定側通信装置２６．
第１の結合コンデンサ２４と実質的に同一・なちのであ
る。

上記固定側通信装置２６．各クレーンに搭載される通信
装置３２の詳細は第２図に示す。

通信製＠２６．３２は、並列接続された送信機部５０Ｊ
’ｉよび受信機部６０によって開成されている。

送１３機部５０は、高周波発振器５２．変調器５４、増
幅器５６およびフィルタ５８が直列接続されており、高
周波発振器５２の出力信号を変調器５４にアナログある
いはデジタルの変調人力５９によって変調し、これを増
幅器５６で所定のレベルまで増ａｔノだ後、フィルタ５
Ｂで不要信号成分を除去して、上記第１あるいは第２の
結合：Ｉンデンザ２／１．．３４を介して、上記固定側
あるいは回転側電力線２０．２８に送出りる。

他方、上記受信機部６０は、フィルタ６２．増幅器６４
．復調器６６が直列接続されてＪ３す、上記第１あるい
は第２の結合コンデンサ２７Ｉ、３４を介在させること
で、上記商用電源２２から送出される商用周波数の電力
成分と分離した高周波（６号のみを取り込み、フィルタ
６２で不要信号成分を除去した後、増幅、復調して目的
の信号を出力づる。

上述したｉｊ、Ｓ成を有Ｊるクレーン間通信システムで
は、各クレーンを旋回駆動させる商用周波数の電力は、
商用電源２２から固定側電力線２２．各ブラシ１８を介
してスリップリング１６に伝達され、さらに回転側電力
線２８を通じて回転側電力機構に伝えられる。

一／ｊ、上記固定側通信装置６２６から発せられた、例
えばクレーン間の衝突を防止するための情報は、上記電
力と同じＪ：うに上記電力線２０．２２を流れる商用周
波数の交流電流に重畳されて、各クレーンの回転側に伝
えられ、受信機部６０でこれを受け、クレーンオペレー
タはこの情報に基づいてクレーンの衝突を防止するため
の１１置をとる。

さて、上述した構成の通信システムにおいては、電力の
搬送ど通信の授受を同一の電力線２０，２Ｂおよびスリ
・ツブリング１６を使用して行なうため、従来のこの種
のシステムのように高価でＪｌつ不安定な通信専用スリ
ップリングが不要となり、経済的であるとともに、通信
システムの信頼性が向上される。

また、−［記スリップリング１６とブラシ１８間には、
クレーンを旋回駆動するための大電流が流れているため
、接触不良を起こずことが極めて少くこの点でもシステ
ムの信頼性を向上させる。

なお、上記実施例では、固定側にも通信装置２６を設置
したものを例示したが、回転側同士のみで情報の授受を
行なう場合には、該装置２６が不要であることは言うま
でもない。

さらに、本システムは変調信号の種類（デジタル、アナ
ログ）、変調方式（ＦＭ、ＦＳＫ等）を適宜選択するこ
とにＪ：す、電話用、放送用、遠隔制御用、遠隔計測監
視用、コンピュータシステムのデータ通信用等の広範な
用途に使用できる。

以上、実施例で詳細に説明したように、本発明にかかる
クレーン間通信システムでは、クレーンのそれぞれに電
力を供給する電力線をクレーン四相ｎの通信回線どして
使用１゛るため、システムの信頼性おＪ：び経済性を確
保できる等種々の効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるシステムの全体を示
づ一説明図、第２図はこの発明の実施に使用される通４
８装置のブロック図である。 １０・・・・・・回転軸　１２・・・・・・円盤状部材
１４・・・・・・リング　１６・・・・・・スリップリ
ング１８・・・・・・ブラシ　２０・・・・・・固定側
電力線２２・・・・・・商用電洲１ ２４・・・・・・第１の結合コンデンサ２６・・・・・
・固定側通信装置 ２８・・・・・・回転側電力線　３０・・・・・・旋回
台３２・・・・・・通信装置 ３４・・・・・・第２の結合コンデンサ５０・・・・・
・送信機部　５２・・・・・・高周波発振器５４・・・
・・・変調器　５６・・・・・・増幅器５８・・・・・
・フィルタ　５９・・・・・・変調入力６０・・・・・
・受信機部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. く１）旋回駆動されるクレーンを複数基ｉＱ置し、該ク
   レーン間の相互で衝突防止等の情報を伝達する通信シス
   テムにおいて、該クレーンのそれぞれには固定側からの
   旋回側に電力供給を行なう電力線の接続されたスリップ
   リングを設けるとともに、該旋回側の電力線には該電力
   周波数からも分１１７１る手段を介して通信装置をそれ
   ぞれ搭載してなり、該クレーンのそれぞれに電力を供給
   する電力線を介してこれらを接続し、該電力線をクレー
   ン相互の通信回線として使用してなることを特徴とする
   クレーン間通信システム。