JPS6049355B2

JPS6049355B2 - 制御回路

Info

Publication number: JPS6049355B2
Application number: JP52145795A
Authority: JP
Inventors: カ−ニ−・ジエイ・ハ−スト
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1976-12-06
Filing date: 1977-12-06
Publication date: 1985-11-01
Also published as: CA1063072A; GB1566480A; US4171065A; JPS5394984A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は１個の主計数器の制御の下に、数多くの相異
なる物品を分与するセル又はホッパから自由に予め決定
し得る数の多くのいろいろな物品を分与する装置、更に
具体的に云えば幾つかの相異なる種類の物品を１個のセ
ルから相異なる時刻に分与しても、物品が入れ混ざる惧
れを最小限にしたこの様な装置に関する。

米国特許出願通し番号第５３３．２５５号では、夫々異
なる物品（薬品）を分与する複数個のセル又はホッパが
設けられている。

１個の主制御装置を前記複数個のセルに対して設けてあ
り、分与すべき錠剤又はカプセルの数を決定するプリセ
ット可能な計数器を含んでいる。

動作について説明すると、主制御装置のスイッチを入れ
、分与すべき品物の数を計数器に入れる。

これに応答して全てのセルに対し、各々のセルを始動さ
せる電圧が印加される。各々のセルが始動スイッチを持
つ。所望の薬品を持つているセルの始動スイッチがこの
時作動され、そのセルが回転を開始して薬品を分与する
。１つのセルを付勢すると、全てのセルから始動電圧が
取去られ、この為選ばれたセルだけが動作する。

この回路は保持回路によつて保持される。所望数の品物
が分与された時、計数器は自動的にゼ川こリセットされ
、全てのセルに対して始動電圧が再び印加され、別のセ
ルを選択して動作させることが出来る。

上に述べた装置は完全に満足すべきものであり、この発
明は、選ばれたセルを何種類かの異なる薬品に使うこと
が出来る様に、或る薬品用セルフの回路を変更するもの
である。

具体的に云うと、大抵のカプセルでは、その外側は、セ
ルが薬品によつて汚染されない様になつている。このこ
とに併せて、或るカプセル用セルが或る範囲の寸法のカ
プセルを収容出来ること、並びに経済性から、５必要な
セルの数を減らしたいという強い要望があることの為、
前掲米国特許出願の幾つかのカプセル用セルを何種類も
の薬品に使うこと、即ち多目的セルを使う様になつた。
この発明の目的は、自動薬品分与装置に使われる多目的
薬品用セルに使う回路を提供することである。

この発明の別の目的は、異なる薬品のカプセル等が入り
混ざる惧れを実質的になくす様に、多目的セルに機械的
及び電気的な特徴を組合せて用いることである。

この発明の別の目的は、多目的セル用の回路として、所
望数の品物が分与された後、分与された品物をセルの出
力シュートから取出すまで、このセルを再び始動するこ
とが出来ない様にする回路を提供することである。

この発明の別の目的は、多目的セルの回路として、分与
された品物が取去られた時、セルが自動的に作動されて
セル内の過剰の全ての品物を取去り、その後セルを更に
使える様にする回路を提供することである。

この発明では、前掲米国特許出願のカプセル分与セルの
幾つかを、何種類かの異なる薬品を分与する為に用いる
ことが出来る。

具体的に云うと、機械が分与し得る全てのカプセルを分
与するのに、３つの多目的セルしか必要としない。この
様な使い方により、この発明は安全上の特徴を持つてお
り、そういうことが守られる様に、機械的並びに電気的
な装置の相互作用を定めている。

詳しく云うと、セルを多目的に使う為には、薬品が入り
混ざる惧れを全くなくすことが必要であ−る。

この為、この発明では、所望数のカプセルが出力シュー
トに出された後、多目的セルを不作動にする。分与され
た品物がシュートから取去られると、セルは再び作動さ
れるが、セル内の残りの（過剰の）全てのカプセルが分
与されるまで、分ｊ与を続けるだけである。過剰の品物
が分与装置のシュートから取去られない内に、新しい薬
品を分与する様にセルが要求される惧れをなくす為、過
剰の品物がシュートから取去られるまで、セルを、不作
動にする。或る薬品のカウントが一杯に・なつた時を表
示する灯と、過剰のカプセルが全部シュート内にあつて
、取出されるのを待つている時を示す灯との、２つの灯
を設ける。次に図面について詳しく説明する。

この図面には、前掲米国特許出願通し番号第５３３．２
５５号の主制御装置並びにその他の個別の薬品用セルと
完全に合う多目的薬品用セルの回路が示されている。図
示のセルは端子ブロック１を持ち、これが前掲米国特許
出願に用いられている標準型の端子コネクタを介して主
制御装置２に接続される。説明の便宜上、図には余分の
接続も幾つか示してあるが、これらの接続は、後で明ら
かになる様に、実際には端子ブロック１を介して行なわ
れる。端子フプロツク１から主制御装置２に対しては、
もう一組の接続がなされているが、図には示してない。
これらの接続は、制御装置２のピン３から端子ブロック
１の端子３へ、主制御装置２の端子１から線３（後で更
に詳しく説明する）への接続であ門る。更に、入力導体
４の大地接続部からコネクタ・ブロックの端子１０へ、
並びに入力コネクタ４の白線（低）から端子ブロック１
の端子３への別の接続も示されている。目的は後で説明
するが、電力ケーブル４の黒線（活線）６が１番目の多
目的薬品用セルの端子ブロック１のピン６に接続される
。

ピン６がリレーＲｌ６の常閉接点Ｒｌ６−１を介して１
番目のセルのピン１に接続される。接点Ｒｌ６−１がリ
レーＲｌ９の接点Ｒｌ９−３と並列になつていることに
注意されたい（全てのリレーは脱勢状態で示してあり、
１サイクルの初めに脱勢される）。１番目のセルのピン
１が２番目の多目的セルのピン６に接続される。

２番目のセルのピン１が３番目のセルのピン６に接続さ
れ、３番目のセルのピン１が導体３に接続されるが、こ
れは前に述べた様に、主制御装置２の端子１に接続され
る。

主制御装置のスイッチを入れ、主計数器にピンの所望数
を入れると、主制御装置から多目的セルを含む全てのセ
ルの端子５及び９に交流電圧が印加される。

多目的セルを始動させる為には、始動押ボタン７を押す
。この時上側の一組の接点７−１がモータ１１の上側端
子に接続された線８に電圧を印加する。モータ１１の下
側端子は端子ブロックの端子３を介して大地に接続され
る。リレーＲ３Ｏがモータ１１と並列になつており、こ
れが接点Ｒ３−２を閉じ、こうしてリレーＲｌ５の接点
Ｒｌ５−２を介してこのリレーの保持回路を形成する。
この保持回路は線１２、接点Ｒｌ５一２、導体１３及び
端子ブロック１の端子５を通り、この端子にはこの時高
電圧が印加されている。リレーＲ３が付勢されると、接
点Ｒ３−１が閉じて、入力ケーブル４の低電圧線５をブ
ロック１の端子２に接続する。端子２が主制御装置の主
計数器に接続され、この回路内にあるリレーを付．勢し
て、計数器の回路がこの後マイクロスイッチ１４の作動
に応答する様にする。カプセルがセルから分与される時
、マイクロスイッチ１４を用いてカプセルを計数する。
始動スイッチ７を閉じると、下側の一組の接点７−２が
閉じ、これらが端子ブロック１の端子９の動作電圧を接
点２を介してリレーＲｌ９のコイルの上端に接続する。

下端は線１６、リレーＲｌ５の接点Ｒｌ５−３、及び線
１７を介して入力ケーブル４の下側５に接続される。接
点Ｒｌ９一２、線１０、リレーＲｌ８の接点Ｒｌ８−３
及び線１５を介して端子６に戻る保持回路が出来る。接
点Ｒｌ９−４が管球２０に電圧を印加し、薬品がこのセ
ルから充填されていることを表示する。リレー接点Ｒ３
−１が閉じて端子２を大地に接続すると、主制御装置が
全ての端子ブロック１の端子９から高電圧を取去り、こ
の為全ての始動ボタン７は、この後、多目的セルに対し
てだけでなく、装置の全ての薬品用セルに対して作用し
ないことに注意されたい。１個の主計数器しか使わない
から、一度に１つのセルしか動作することが出来ない。

前に述べた様に、始動スイッチ７を作動すると、モータ
１１が付勢され、薬品用セルを回転して、カプセルが分
与される。

各々のカプセルがそのセルから出力シュートに落下する
と、マイクロスイッチ１４が閉じる。マイクロスイッチ
１４の上側接点は、図示の様に、線１８、この時閉じて
いるリレー接点Ｒ３一牡線１９、リレーＲｌ８の接点Ｒ
ｌ８−１及び線２１を介して端子ブ七ツク１の端子４に
接続される。マイクロスイッチ１４の下側接点は線４６
、リレーＲｌ４の接点Ｒｌ４−３及び線２２を介して端
子ブロック１の端子７に接続される。前に述べた様に、
リレーＲ３の接点Ｒ３−１が主計数器２内にある計数器
リレーを付勢するので、マイクロスイッチの接点１４が
端子ブロック１の端子４及ひ７の間で閉じると、マイク
ロスイッチ１４が閉じる度に、主計数器のカウントが１
だけ増数する。

前に述べた様に、主計数器２の累算カウントがプリセッ
トされたカウントになるまで、装置はこの動作を続け、
このプリセットされたカウントになつた時、コネクタ・
ブロック１の端子５から電圧が取去られる。モータ１１
及びリレー３が脱勢され、装置が停止し、主制御装置に
よつてピン４，８から直流が遮断される。リレーＲｌ６
は、図示の様に、そのコイルの下端が電力ケーブル４の
下側５に永久的に接続され、リレーの上端はダイオード
２３、リレーＲ３の接点Ｒ３−３、リレーＲｌ６の接点
Ｒｌ６−１及び線２４を介してコネクタ・ブロック１の
端子１に接続される。

リレーＲ３が解放されると、その接点Ｒ３−３が閉じ、
この為リレーＲｌ６のコイルが前述の回路を介して付勢
される。

この時、リレーＲｌ６が付勢されることによつて接点Ｒ
ｌ６−１が開き、電圧が遮断される。然し、ダイオード
２３がコンデンサ２６を充電しているので、コンデンサ
がリレー・コイル及びこの時閉じている接点Ｒｌ６−２
を介して放電することにより、リレー１６は付勢された
ま）に保たれる。コンデンサ２６の放電時間は直列接続
の抵抗２０によつてて決定される。この遅延時間は、リ
レーが脱勢される前に、これから説明する動作が行なわ
れる様に選ばれる。リレーＲｌ６の付勢によつて、その
接点Ｒｌ６一３が閉じ、リレーＲ２Ｏの上端を線２７、
接点Ｒｌ６−３を介して線２８に接続し、この線がリ）
−ド・スイッチ３１下側接点２９を介して、端子ブロッ
ク１の端子６に接続された線３２に接続される。

リレーＲ２Ｏの下端が線３３を介して直接的に大地に接
続されているので、リレーＲ２Ｏが付勢される。リレー
Ｒ２Ｏが付勢されると、その５保持接点Ｒ２Ｏ−２が閉
じ、この為、リレー１６が脱勢された時、リレー２０は
付勢されたま）でいる。リレー２０が付勢されると、接
点Ｒ２Ｏ−４も閉じ、過剰灯５５を付勢し、ホッパ内が
過剰状態であることを表示すると共に、接点Ｒ２Ｏ一０
３を開き、この為、リレーＲ２Ｏが解放されるまで、モ
ータ１１を始動スイッチ７によつて再び始動することは
出来ない。リレーＲ２Ｏが解放されるのは、多目的薬品
用セルの落下シュートから薬品が取出された時である。
落下シュートのドアを開いて、計数された薬品をシュー
トから解放することが出来る様にすると、リード・スイ
ッチ３１の下側接点２９が開き、上側接点３３が閉じる
。

スイッチ３１の上側接点が閉じることにより、端子ブロ
ック１の端子６の交流電圧がスイッチ３３の上側接点及
び線３４を介してリレーＲ２ｌのコイルの上端に接続さ
れる。このコイルの下端がリレーＲｌ９の接点Ｒｌ９−
１を介して端子３に接続され、この為リレーＲ２ｌが付
勢される。リード・スイッチ３３の上側接点と並列にな
つている接点Ｒ２ｌ−２が、関連したリレーが付勢され
た時に閉じ、このリレーは、回路の他の部分でこの後の
動作が行なわれるまで、付勢されたま）でいる。リレー
Ｒ２ｌが付勢されることにより、その接点Ｒ２ｌ−１も
閉じ、この為、ドアを再び閉じ、リード・スイッチ３１
の下側接点２９が再び閉じると、リレーＲｌ８が一時的
に付勢される。リレー１８のコイルは接点Ｒ２ｌ−１及
びリード・スイッチ３１の下側接点を介して端子６に接
続されている。リレーＲｌ８は一時的にだけ付勢される
が、その理由は後で説明する。

リレーＲｌ８が付勢されると、その接点Ｒｌ８−２が閉
じ、その上側の端が端子９に接続される。主計数器のカ
ウントが一杯になり、自動的にリセットされた時、端子
９に再び交流電圧が印加され、端子９から、接点Ｒｌ８
−２，接点Ｒ２Ｏ−３及びモータ１１の上側端子に至る
回路が閉じ、モータ１１が再び付勢され、ホッパ内の過
剰のビルを分与する様にセルを回転する。リレーＲｌ８
が付勢されると、その接点Ｒｌ８一４も閉じ、これによ
つてリレーＲｌ４が直流電源３５の両端に接続される。

Ｒｌ８−４の上側接点が線３８を介して前述の電源の低
電圧側に接続され、リレーＲｌ４のコイルの下端が線３
９を介！して端子８に接続されると共に、端子８から線
４０を介して電源３５の高側に接続される。こ）で、リ
レーＲｌ９は、リレーＲｌ８が付勢されてリレーＲｌ９
の保持回路にあるその接点Ｒｌ８−３を開いた時に、脱
勢されることに注意さ・れたい。

接点Ｒｌ９−１が開くと、リレーＲ２ｌが脱勢され、こ
れによつて接点Ｒ２ｌ−１を介してリレーＲｌ８が脱勢
される。こうしてＲｌ８は一時的に動作する。リレーＲ
ｌ９が脱勢されると、薬品灯２０も脱勢される。端子ブ
ロック１のピングの回路にあるリレーＲｌ４の接点Ｒｌ
４−３が開いている為、主制御装置にある計数器は、マ
イクロスイッチ１４のそれ以上の作動に応答しない。

リレーＲｌ４が付勢されると、リレーＲｌ４の接点Ｒｌ
４−４を介して、リレーＲｌ５が付勢される。

リレーＲｌ４が付勢されると、接点Ｒｌ４−１が閉じて
、リレーＲ３の保持回路にある接点）Ｒｌ５−２と並列
になることに注意されたい。この為、Ｒｌ５の付勢によ
つて、モータ１１の動作は停止せず、この動作は接点Ｒ
ｌ４−１を介して出来た保持回路によつて続けられる。
この時モータ１１は過剰サイクルで運転されており、接
点Ｒｌ４−２が閉じると、マイクロスイッチ１４がブロ
ック１のピン４及び８の間の交流電圧に接続される。

端子ブロック１の端子８から、線３９、抵抗４５、コン
デンサ４１、線４２、リレーＲｌ５の接点Ｒｌ５−１、
線４３、接゛点Ｒｌ４−２、ダイオード４４、線４６、
マイクロスイッチ４牡線１８、リレー３の接点Ｒ３−４
、接点Ｒｌ８−１及び線２１を介して端子４に戻る。こ
の接続の目的は、過剰運転サイクルの間、マイクロスイ
ッチ１４が閉じる為に、コンデンサ４１を再び充電する
ことである。その理由は、コンデンサ４１がリレーＲｌ
４の保持回路にあるからである。更に詳しく云えば、リ
レー１８が初めて付勢された時、その接点Ｒｌ８−４が
リレーＲｌ４を付勢することが判る。リレーＲｌ８は一
時的にしか作用せず、従つて接点Ｒｌ８−４は開く。Ｒ
ｌ４に対する保持回路がその接点Ｒｌ４−２及びマイク
ロスイッチ１４を介して閉じる。コンデンサ４１が最初
の充電され、完全に充電した時、約５秒の遅延時間を持
つ。モータ１１が回転している。５秒の期間の間に落下
するビルがなければ、コンデンサの放電によつてリレー
Ｒｌ４が脱勢される。

然し、カプセルがシュートに分与されると、５秒が経た
ない内にマイクロスイッチ１４が閉じ、コンデンサ４１
が電源３５から再び充電される。この再充電回路は、コ
ンデンサ４１による遅延が約３秒であつて、この３秒以
内に、別のカプセルが放出され、マイクロスイッチによ
つて検出された場合、リレーＲｌ４が付勢されたま）で
いる様になつている。３秒の経過時間は、セル内のどの
カプセルでも分与される様な最大時間であると仮定して
いる。

分与されるものがなければ、リレーＲｌ４が脱勢され、
リレーＲｌ５を脱勢する。リレーＲｌ５の目的は、過剰
サイクルの間、リレーＲｌ９が脱勢されたま）でいる様
に、リレーＲｌ９の保持回路を開くことである。

リレーＲｌ５は、過剰放出サイクルの間だけ回路が作用
する様に、リレーＲｌ４の５００マイクロフアラドのコ
ンデンサに対する充填回路を作るという別の作用がある
。過剰サイクルが完了すると、リレーＲｌ４が脱勢され
、リレーＲｌ５の保持回路を開き、この為リレーＲｌ５
も脱勢される。

リレーＲｌ５のコイルの両端にコンデンサ５１が接続さ
れていることが判る。

このコンデンサは大きくて、リレーＲｌ５の脱勢を、リ
レーＲｌ４の脱勢よりも遅らせる。この様にして、リレ
ーＲｌ４の接点Ｒｌ４−１が開いている間、リレーＲ３
の保持回路及び一タ１１の回路にある接点Ｒｌ５−２を
開いた状態に保つ。この為、リレーＲ３の保持回路が開
き、リレーが脱勢され、モータ１１が脱勢される。前と
同じく、リレーＲ３の脱勢により、リレーＲｌ６が一時
的に付勢され、これによつてリレーＲ２Ｏが付勢される
。リレーＲ２Ｏの付勢により、過剰灯５５が点灯し、過
剰の材料をセルから取出すことが出来ることを薬剤師又
は店員に知らせる。リレーＲｌ６が付勢されて、接点Ｒ
ｌ６−１が開く時、端子ブロック１のピン１及び６の間
の回路を遮断し、サイクルが完了したことを主制御装置
に知らせる。シュートのドアが開くと、リード・スイッ
チ３１が再び作動され、リレーＲ２Ｏが脱勢され、灯が
消灯し、薬品用セルを初めて作動する前に存在した回路
の状態に戻る。まとめて云えば、カウントが一杯になつ
た時、モータが脱勢され（端子５の電圧が消滅する）、
計数して薬品落下シュートに送出されたカプセルを取出
すまて、再び始動することが出来ない（接点Ｒ２Ｏ−３
が開く）。

カプセルを取出して、シュートのドアを閉じると、リレ
ーＲ２Ｏ及びリレーＲｌ９が脱勢される。リレーＲ２Ｏ
は、その接点Ｒ２Ｏ−３を介してモータ１１の保持回路
を再び閉じ、この接点がこの時付勢されたＲｌ８の接点
Ｒｌ８−２と共に過剰サイクルに対してモータ１１を再
び始動させる。リレーＲｌ４及びＲｌ５が付勢され、ビ
ルが落下する合間の３秒の期間が経過するまで、過剰サ
イクルが続けられる。この時、リレーＲｌ４が脱勢され
、リレーＲｌ５がまだ付勢されているから、リレーＲ２
Ｏが脱勢される。リレーＲｌ６が再び一時的に付勢され
、リレーＲ２Ｏを付勢し、リレーＲｌ５が脱勢された後
も、モータ１１の始動回路を保持する。過剰分をシュー
トから取出し、シュートのドアを再び閉じると、リレー
Ｒ２Ｏが脱勢され、セルは待機状態になる。スイッチ５
０が線３４に入つており、これをプリバック・スイッチ
と呼ぶ。

薬品を所定量、例えば夫々カプセル５緬の包みにまとめ
たい場合、スイッチ５０を開く。スイッチ５０を開くと
、リレーＲ２ｌを付勢することが出来ないので、過剰サ
イクルがなくなる。スイッチ５０を開き、主計数器に例
えば５０を入れると、使用者が所定カウントを取出す度
に、その内始動ボタンを押すと、装置はもう１回（４）
個のカプセルを計数する。この発明の回路はリレー論理
回路を用いているが、固体論理回路を用いてもよく、実
際現在市場に出ている装置で使われていることに注意さ
れたい。ｌこの発明はその実用性を失わずに、種々の
変更が可能であることは云う迄もなく、従つて、この発
明は図示の好ましい実施例に制約されるものではない。

【図面の簡単な説明】

７図は各々の多目的薬品用セルの回路を示す回路図で
ある。主を符号の説明２・・・主制御装置、７・・・始動スイ
ッチ、１１・・・モータ、１４・・・マイクロスイッチ
、３１・・・リード●スイッチ、Ｒ２Ｏ・・・リレー。

Claims

【特許請求の範囲】

１物品計数器及び関連した回路を含む主制御装置と共
に動作する様になつていて、品物を出力部位に分与する
回転可能な多目的分与ホッパ用の制御回路に於て、分与
すべき物品の分与を行なう様に前記ホッパの回転を開始
する始動手段と、物品が分与される度に物品計数器を増
数する信号を発生する手段と、物品計数器が所望のカウ
ントに達したことを表わす信号に応答して、前記ホッパ
の回転を終了すると共に前記回路が前記ホッパの回転を
再開出来なくする手段と、分与された品物が前記出力部
位から取出されたことを検出する手段と、該検出手段に
応答して前記ホッパが回転出来る様にする手段とを有す
る制御回路。