JPS6049614A - 電磁装置の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電磁弁、電磁開閉器等の電磁装置を駆動させる
電磁装置の駆動装置に関する。

このような電磁装置は各産業分野において人混に用いら
れている。この電磁装置は励磁巻線および励磁巻線の励
磁により作動する可動片を備えており、可動片の作動に
より流体弁の切換、電気回路の開閉等が行なわれる。励
磁巻線の励磁は電源からの電流の供給により行なわれ、
このため、励磁巻線の一端には電源電圧が印加される端
子が、又、他端にはスイッチング素子が接続され、信号
によりスイッチング素子を導通させて励磁巻線へ電流を
供給する。このような駆動回路を図により説明する。

第１図は従来の電磁装置の駆動回路の回路図である。図
で、１は電磁装置であり、コイル２、コイル２の励磁に
より作動する可動片３および可動片３の復帰ばね４で構
成されている。可動片３は、例えば図示されていない電
磁弁のスプールに結合されている。５はスイッチングト
ランジスタであり、そのコレクタはコイル２の一端に接
続され、エミッタは接地されている。６はトランジスタ
５０ベースに接続され信号Ｘが入力する端子、７はコイ
ル２の他端に接続され電源電圧Ｅ、が印加される端子、
８はコイル２に並列接続されたダイオードである。

この駆動回路の動作を第２図（ａ）　、　（ｂ）　、　
（Ｃ）に示すタイムチャートを参照しながら説明する。

第２図（ａ）は入力信号Ｘの波形図、第２図（ｂ）はコ
イル２に流れる電流１１の波形図、第３図（Ｃ）は可動
片３のストロークＹの波形図である。第２図（ａ）に示
すよう罠１時刻ｔ、において入力信号Ｘが低レベルＬか
ら高レベルＨに変化するとトランジスタ５が樽通し、コ
イル２には電源電圧Ｅ１により電流■１が流れはじめる
。電流Ｉ、の大きさが時刻ｔ２で値■。に達すると、コ
イル２に発生する電磁力がばね４および可動片２の静摩
擦による力よりも大きくなり、可動片２は移動をはじめ
、時刻ｔ３で最大ストロークＹ。どなる。電流Ｉ、は可
動片２の移動により生じる逆起電力のため減少するが、
時刻ｔ３以後再び増加しはじめ、時刻ｔ４で最大電流Ｉ
ｍａｘとなる。以後、コイル２に流れる最大電流Ｉｍａ
ｘによる電磁力により、可動片３はばね４に抗して最大
ストロークＹｏを維持した状態に保持される。時刻ｔ、
に至り入力信号Ｘが、それまでの高レベルＨから低レベ
ルＬに変化するとトランジスタ５は遮断される。しかし
、ダイオード８の存在により、ひき続いて流れようとす
る電流■、はダイオード８を介して循環することになり
、コイル２の抵抗により電流■、は減少をはじめ、時刻
ｔ、で電流Ｉ、が可動片３を保持できなくなるまで減少
し、可動片３はばね４の力により元の位置に復帰しはじ
め、時刻ｔ、で元の位置に復帰する。電流■、は時刻−
〜ｔ２間で可動片３の移動により僅かに増加するが、時
刻ｔ７以後減少して０になる。ダイオード８の存在によ
り、トランジスタ５が遮断されたときコレクタ端子に生
じる高電位によってトランジスタ５が破壊されるのを防
止することができる。

以上の動作において、可動片４を保持する電流ＩｒＩＩ
ａｘは電圧ＥＩ、コイル２の抵抗およびトランジスタ５
の抵抗（はとんど無視することができる）により定まる
値である。この電流ＩＩＴＩＩＩｘは、多くの場合、コ
イル２に連続供給されるのでコイル２が発熱してその寿
命を短かくする原因となる。そこで、これを避けるため
電流１１の使用上限値としてのＩｍａｘを定め（定格値
）、この定格値の電流１１１１１１１に応じた電圧Ｅ、
を端子７に与えるようにするのが通常である。

このような電磁装置Ｉにおいては、信号Ｘが入力されて
から可動片３が最大ストロークＹ０に達するまでの時間
をできるだけ短縮することが望ましい。そして、この時
間を短縮するには、端子７に印加される電圧Ｅ１を大き
くすることが極めて有効な手段である。このように電圧
Ｅｔを大きくした（電圧Ｅｔとした）場合のタイムチャ
ートを第３図（ａ）。

（ｂ）　ｔ　（Ｃ）　Ｋ示す。

今、時刻ｔ、で入力信号Ｘが高レベルＨになるとトラン
ジスタ５が導通してコイル２に電流が流れはじめる。こ
の場合、端子７に印加される電圧Ｅ２は前述のように電
圧Ｅ、より高いので、電流工、の立上がりは第２図（ｂ
）に示す場合より急峻であり、時刻ｔ、より前の時刻１
２′において電流ＩＯになる。このとき、可動片２が移
動を開始し１時刻１ｓより前の時刻１．／において最大
ストロークＹＯに達する。

第３図（ａ）〜（Ｃ）に示す例では、端子７に電圧Ｅ１
を印加した場合（電流■１．ストロークＹについて破線
で示しである）に可動片３が移動をはじめる時刻ｔ、に
おいて、すでに可動片３は最大ストロークに達している
。時刻ｔ、／以後１％流■、は増加してゆき、電圧Ｅ、
を印加した場合に流れる最大電流Ｉｍａｘを超え、遂に
最大電流Ｉｍａ＆となる。可動片３はこの状態により保
持される。

このように、高い電圧Ｅ、を使用する方式では、可動片
３を高速作動させることができるが、必然的に最大電流
Ｉｍ、、’が大きくなり、コイル２の寿命が短かくなる
という欠点を免れない。この欠点を解消するため、２電
源方式と称されている電圧の異なる２つの電源を用いる
方法が採用されている。

この方法を図により説明する。

第４図は従来の２電源方式を用いた電磁装置の駆動回路
の回路図である。図で、コイル２、端子６については第
１図に示すものと同じである。ｌＯはコイル２に可動片
３を保持しておく保持電流を供給する保持用トランジス
タであり、そのコレクタは低電圧Ｅ１が印加される端子
１２に接続され、エミッタはダイオード１４の一端に接
続され、さらにベースは信号Ｘが入力する端子６に接続
されている。】１はコイル２に電磁装置の起動時のみ電
流を供給する起動用トランジスタであり、そのコレクタ
は高電圧Ｅ、が印加される端子１３に接続され、又、エ
ミッタはダイオード１５の一端に接続されている。

ダイオード１．４　、１．５の他端は共にコイル２の一
端に接続され、コイル２の他端は接地されている。１６
はその入力端が端子６に、又、その出力端が起動用トラ
ンジスタ１１０ベースに接続されたパルス発生器である
。このパルス発生器１６は単安定マルチバイブレータで
構成され、入力信号Ｘが低レベルＬから高レベルＨに変
化したとき所定時間ｔ。の間、高レベル信号Ｚを出力す
る。

この駆動回路の動作を第５図（ａ）〜（Ｃ）に示すタイ
ムチャートを参照しながら説明する。時刻ｔ１において
、入力信号Ｘが低レベルＬから高レベルＨに変化すると
、パルス発生器１６は第５図（ｂ）　Ｋ示すように所定
時間ｔ。の間高レベル信号Ｚを発生する。

この信号Ｚは起動用トランジスタ１１を導通状態にし、
コイル２には高電圧Ｅ２による電流Ｉ、がダイオード１
５を経て供給される。この電流■、の立上りは第５図（
Ｃ）に示すように急峻であり、可動片３は時刻ｔ３′に
おいて最大ストロークに達する。一方、高レベルの信号
Ｘにより、保持用トランジスタＩＯも導通状態となるが
、ダイオード１．４　、１５の介在により電圧ＥＩによ
る電流はコイル２に供給されない。

時刻ｔ３／以後、′６圧Ｅ、による電流工、は依然とし
て増加を続けるが、時刻（ｔ、−＋−ｔｏ）になるとパ
ルス発生器Ｉ６からの信号Ｚは低レベルになり、起動用
トランジスタ１１ハ遮断状態になる。このため、コイル
２に供給される電流１．は電圧Ｅ、による電流となって
減少し、以後、この減少した電流Ｉｍａｘが供給され、
この電流により可動片３が保持される。

このような２電源方式においては、電磁装置の起動時に
は高電圧電源による電圧を印加して可動片を高速作動さ
せることができ、又、電磁装置の作動状態保持時には低
電圧電源による電圧を印加して保持電流を低い値にし、
コイルの寿命を長くすることができる。しかしながら、
この方式は、電圧の異なる２つの電源を必要とするとい
う太きな欠点を有するばかりでなく、スイッチング用の
トランジスタも２個必要とし、回路も複雑であるという
欠点があった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり
、その目的は、上記従来の欠点を除き、１つの電源によ
り高速作動を行なうことができ。

かつ、保持電流を低くすることができる電磁装置の駆動
装置を提供するにある。

この目的を達成するため、本発明は、電磁装置の励磁巻
線の一端に電源電圧が印加される端子を、他端に切換手
段を接続し、電磁装置の入力信号により前記切換手段を
所定時間導通状態とし、その所定時間経過後、所定のパ
ルス出力により前記切換手段を繰返えして導通、遮断す
ることを特徴とする。

以下、本発明の実施例を第６図、第８図および第１０図
に示す実施例に基づいて説明する。

第６図は本発明の第１の実施例に係る電磁装置の駆動回
路の回路図である。図で、コイル２．端子６およびパル
ス発生器１６は第４図に示すものと同じである。加はス
イッチングトランジスタであり、そのコレクタはコイル
２の一端に接続され、エミッタは接地されている。２１
はトランジスタ加のコレクタおよびエミッタ間に接続さ
れたツェナダイオードであり、電磁装置の保持状態から
オフ状態への切換を高速にするためのもので、電磁装置
の起動には関与しない。ｎはコイル２の他端が接続され
る端子であり、この端子２２には高電圧Ｅ。

が印加されている。田は発振器で、高レベルＨ（時間Ｔ
い）と低レベルＬ（時間Ｔ、）とに交互に切換えられる
パルス列信号ｄを出力する。冴はパルス発生器１６の出
力信号ａを入力してこれを反転させるＮＯＴ回路、５は
ＮＯＴ回路別の反転信号すと入力信号Ｘとを入力するＡ
ＮＤ回路である。あけ３つの端子Ａ、Ｂ、Ｃを有するス
イッチであり、端子Ａは発信器ｎに、端子Ｂは入力端子
６Ｋ、又、端子Ｃはトランジスタ加のベースに接続され
ている。スイッチ２６はアナログスイッチ、電界効果ト
ランジスタ（ＦＢＴ）等で構成されており、　ＡＮＤ回
路乙０出力信号Ｃを入力し、この信号Ｃが高レベルＨに
あるときは端子Ａと端子Ｃとが導通状態となり、信号Ｃ
が低レベルＬにあるときは端子Ｂと端子Ｃとが導通状態
となる。

本実施例の動作を第７図（ａ）〜（ｈ）に示すタイムチ
ャートを参照しながら説明する。第７図（ａ）に示すよ
うに、時刻ｔ１で信号Ｘが低レベルＬから高レベルＨに
変化すると、パルス発生器１６の出力信号ａは第７図（
ｂ）に示すように所定時間ｔ０の間高レベルＨとなる。

この信号ａの入力により、ＮＯＴ回路あの出力信号すは
第７図（Ｃ）に示すように、時刻ｔ。

から時刻（ｔ＋＋ｔｏ）までの間だけ低レベルＬとなる
。ＡＮＤ回路５はＮＯＴ回路あの出力信号すと高レベル
Ｈにある信号Ｘとの論理積を出力するのであるから、そ
の出力信号Ｃは第７図（ｄ）に示すように、時刻（１，
＋　１０）以後高レベルＨとなる。したがって、時刻ｔ
、から時刻（ｔｔ＋ｔｏ）までの間、スイッチ２６は端
子Ｂと端子Ｃとが導通状態となり、時刻（ｔ＋＋ｔｏ）
以後、スイッチあは端子Ａと端子Ｃとが導通状態となる
。一方、発振器器は常時第７図（ｅ）に示すパルス列信
号ｄを出力する。このため、スイッチあの出力信号ｅは
第７図げ）に示すように、時刻ｔ、から（ｔ、−１−ｔ
ｏ）までの間は信号Ｘによる高レベルＨの信号となり、
時刻（ｔ、＋ｔｏ）以後は発振器おからのパルス列信号
となる。

時刻ｔ、から時刻（ｔ、−１−ｔｏ）までの間の信号ｅ
の連続した高レベルＨにより、トランジスタ２０は連続
して導通状態となり、コイル２には高電圧Ｅ２による電
流■、が連続供給される。電流１１は、さぎの従来例に
おいて述べたように、時刻（１，＋１６）までは第７図
（ｇ）に示すような状態で急速に立上がり、その中途に
おいて可動片３が第７図（ｈ）に示すように最大ストロ
ークに達する。即ち、可動片３は急速に作動する。時刻
（ｔｔ＋ｔｏ）になるとスイッチ２６の導通状態が切換
えられ、端子Ａと端子Ｃとが導通状態となるため、トラ
ンジスタ加のベースには第７図げ）に示すようにパルス
列信号が印加される。したがって、トランジスタ２１）
は交互に導通および遮断を繰返えし、コイル２に供給さ
れる電流■、も第７図（ｇ）に示すように所定のレベル
幅をもって増減する電流となる。このような電流の大き
さは、当該レベル幅の中間にある平均電流１１ｍｅａｎ
として表わすことができ、即ち、コイル２には時刻（ｔ
ｔ＋ｔｏ）以後平均電流Ｉｍｅａｎが供給されていると
いうことができ、この平均電流Ｉｍａ　＠ｎは、電流工
、が連続して供給された場合の最大電流Ｉｍａｘ’より
も可成り低い電流値となる。そして、可動片３は時刻（
ｔｘ　＋　ｔｏ　）以後、この電流Ｉｍｅａｎにより保
持される。

結局、トランジスタ加を断続することにより保持電流を
低くすることができる。平均電流Ｉｍｅａｌの値は、発
振器おにおいて、パルス列信号ｄの時間Ｔ７と時間ＴＬ
とを適当に調整することにより所望の値とすることがで
きるので、この平均電流Ｉｍｅａｆ＋を従来例で説明し
た定格値Ｉｍａｘと同程度の値に選択することによりコ
イル２０発熱を防止し、寿命を長くすることができる。

なお、発振器としては、オペアンプを用いた積分器と比
較器で構成するもの、又は、クロックパルスとカウンタ
回路で構成するもの等、種々の形態の発振器を用いるこ
とができる。

このように、本実施例では、パルス発生器、ＮｏＴ回路
およびＡＮＤ回路によりスイッチの導通状態を切換え、
信号入力から所定時間はトランジスタを連続導通状態と
してコイルに高電圧による電流を供給し、前記所定期間
経過後は、発振器からのパルス列によりトランジスタを
交互に導通、遮断してコイルに供給する平均電流を低く
するようにしたので、１つの電源で電磁装置を高速作動
させることかでき、かつ、保持電流を低くすることがで
きる。

第８図は本発明の第２の実施例に係る電磁装置の駆動回
路の回路図である。図で、第６図に示す部分と同一部分
には同一符号が付しである。詔はパルス発生器１６の信
号ａおよび発振器おの信号ｄを入力とするＯＲ回路、２
９はＯＲ回路あの信号ｆと入力信号Ｘとを入力とするＡ
ＮＤ回路である。

ＡＮＤ回路回路用力信号ｇは抵抗（資）を介してトラン
ジスタ加のベースに入力される。

本実施例の動作を第９図（ａ）〜（ｇ）に示すタイムチ
ャートを参照しながら説明する。なお、本実施例の動作
はさぎの実施例の動作とほとんど同じである。ここで、
端子６に入力する信号Ｘが第９図（ａ）に示すように時
刻ｔ、から時刻ｔ２まで、および時刻ｔ、から時刻ｔ４
まで高レベルＨになった場合の動作について考える。パ
ルス発生器】６の出力信号ａは第９図（ｂ）に示すよう
に時刻１．から所定時間ｔ。の間高レベルＨとなる。し
たがって、ＯＲ，回路２８の出力信号ｆ、ＡＮＤ回路２
９の出力信号ｇも第９図（ｄ）。

（ｅ）に示すように、この所定時間ｔ。の間高レベルＨ
となる。このため、トランジスタ加は所定時間ｔ。

の間連続して導通状態となり、コイル２には高電圧Ｅ２
による電流■、が第９図（ｆ）に示すように供給され、
可動片３は第９図（ｇ）に示すように急速に作動して最
大ストロークＹ。に達する。所定時間ｔ。経過後時刻ｔ
、に至るまでの間、ＯＲ，回路詔およびＡＮＤ回路２９
の出力信号ｆ＋ｇ＋ｊ第９図（（ｉ）　ｌ　（ｅ）　Ｋ
示すよって、発振倍器の出力信号ｄにしたがった信号と
なり、トランジスタかは導通、遮断を繰返えす。

このため、可動片３の保持電流は、さぎの実施例で述べ
たように、電圧Ｅ、の連続印加による最大電流１ｍ１ｌ
Ｘ’とはならず、これより低い値である電流Ｉ＋Ｔ＋、
、　（＝　Ｉｍｅａｎ　）となる。

時刻ｔ、に至って、信号Ｘは再び高レベルＨとなり、こ
の時刻から所定時間ｔ０が開始されるが、信号Ｘは所定
時間経過前の時刻ｔ４において低レベルＬに戻る。この
ため、ＡＮＩ）回路２９の出力信号ｇは第９図（ｅ）に
示すように、時刻ｔ、〜ｔ４間のみ高レベルト（となり
、この間トランジスタ２０を連続導通状態とする。これ
により、コイル２には高電圧Ｅ２による高上がりの急峻
な電流が供給され、可動片３は急速に作動して最大スト
ロークＹ。に達し、時刻ｔ４に至ってトランジスタ加が
遮断状態になるまで確実に保持される。

このように、本実施例では、パルス発生器、０几回路お
よびＡ　Ｎ　］）回路により、信号入力から所定時間は
トランジスタを連続導通状態としてコイルに高電圧によ
る電流を供給し、所定時間経過後は発振器からのパルス
列によりトランジスタを交互に導通、遮断してコイルに
供給する平均電流を低くするようにしたので、さぎの実
施例と同じ効果を、より簡単な構成で発揮することがで
きる。

第１０図は本発明の第３の実施例に係る電磁装置の駆動
装置のブロック図である。図で、コイル２、端子６，２
２、）ランジスタ肋、ツェナダイオード２１は第６図お
よび第７図に示すものと同じである。

３１はマイクロコンピュータを示し、入力インタフェー
ス３２．所要の演算、制御を行なうＣＰＵ３３、このＣ
ＰＵ３３の処理手順を記憶するＲ、０Ｍ３４、入力デー
タ、演算結果等を一時記憶するＲ　Ａ　Ｍ　３５、出力
インタフェース３６で構成されている。マイクロコンピ
ュータ３１は端子６に入力された信号Ｘに応じて定めら
れた処理を行ない、その結果得られた信号をトランジス
タ加のベースに出力する。

本実施例の動作を第１１図に示すフローチャートを参照
しながら説明する。まず、信号Ｘを入力インタフェース
３２を介して取入れ、ＣＰＵ３３は信号Ｘが高レベルＨ
Ｋあるか低レベルＬにあるかを判断する（ステップＳ＋
）。信号Ｘが低しベ＃　Ｌ　Ｋ　すると判断されると、
ＲＡ　Ｍ　３５の指定されたアドレスの７ラグ１（ＦＬ
Ｉ）を０にする。（ステップｓ２）とともにカウンタＮ
Ｏの内容を０にする（ステップＳＳ）。このカウンタＮ
ｏは、さぎの各実施例における所定時間ｔ。に相当する
時間をカウントするカウンタである。信号Ｘが低レベル
Ｌにあるときには電磁装置を作動させる必要はないので
、所定時間をカウントする必要はなく、したがって、カ
ウンタＮＯの内容をＯとする。次に出力データＤＯを低
レベルＬとして出方しくステップ８４）、トランジスタ
２０を遮断状態とする。次いで、高レベルカウンタＮＨ
および低レベルカウンタＮＬの内容なＯにしくステップ
Ｓａ）、Ｒ，ＡＭ３５の指定されたアドレスのフラグ２
（ＦＬ２）を０にする。

ここで、高レベルカウンタＮＨおよび低レベルカウンタ
ＮＬは、さぎの各実施例における発振器おからのパルス
列における高レベルＨの時間Ｔ、Ｉおよび低レベルＬの
時間ＴＬに相当する時間をカウントするカウンタである
。又、前述のフラグ１はカウンタＮｏの状態を示す指標
であり、フラグ１が００とき（ＦＬ１＝Ｏ）カウンタＮ
ｏの内容が所定の値に達していないことを示し、７ラグ
ｌが１のとき（ＦＬ１＝１）カウンタＮｏの内容が所定
の値に達していることを示す。さらに、フラグ２は高レ
ベルカウンタＮＨと低レベルカウンタＮＬの状態を示す
指標であり、フラグ２がＯのとき（ＦＬ２＝Ｏ）、低レ
ベルカウンタＮＬの内容が所定の値に達していないこと
を示し、フラグ２が１のとき（ＦＬ２＝１）、低レベル
カウンタＮＬの内容が所定の値に達していることを示す
。ステップＳ６を経た後、処理は再びステップＳ、に戻
る。

信号Ｘが高レベルＨになると、ステップＳ１でこれが判
断され、ステップＳ７に移る。ステップＳ７では１１．
　Ａ　Ｍ　３５のフラグ１の内容が判断され、ＦＬ＝０
０ときには、カウンタＮｏの内容が設定値ＣＴＯに達し
ているか否かが判断される（ステップＳ８）。設定値Ｃ
ＴＯはさぎの各実施例における所定時間ｔ。に相当する
。カウンタＮｏの内容が設定値ＣＴＯに達していなけれ
ば、カウンタＮＯの内容に１を加え（ステップＳＯ）、
出力データＤｏを高レベルＩ（として、この信号をトラ
ンジスタ加に出力する（ステップＳ、。）。トランジス
タ２０は導通状態となり、電圧Ｅ２による電流がコイル
２に供給されはじめる。カウンタＮｏの内容が設定値Ｃ
ＴＯに達するまでの間、即ち、さぎの各実施例で所定時
間ｔ。の間は連続して高レベルＨが出力されるのである
から、高レベルカウンタＮ　Ｈと低レベルカウンタＮＬ
はＯとされ（ステップＳ５）、フラグ２も０とされる（
ステップＳＯ）。ステップＳ、、Ｓ７゜Ｓ８　ｔ　ＳＯ
＃　ＳＩｎ？　８１１　ｅ　ｓ、の処理が繰返えされる
毎にカウンタＮｏの内容に１が加算され、遂にはその値
が設定値ＣＴＯに達する。ステップＳ、でこれが判断さ
れると、フラグ１の内容を１１Ｃ１，て（ステップＳ、
υ、同一処理を経過してステップＳ７に至る。

この場合、トランジスタかはさぎの各実施例における所
定時間ｔ。Ｋ相当する時間、連続して導通状態にあるこ
とになり、この間に可動片３はすでに最大ストロークに
達している。

ステップＳ７で７ラグ１の内容が１であると判断される
と（フラグ１の内容はステップ８１１で１に書き換えら
れている。）、次に７ラグ２の内容が判断される（ステ
ップＳ、２）。フラグ２の内容がＯであると判断される
と、即ち、さきの各実施例におけるパルス列の低レベル
Ｌの時間Ｔ、に相当する時間（設定値ＣＴＬ）が経過し
ていない状態にあると判断されると、低レベルカウンタ
ＮＬに１を加える（ステップＳ、３）。そして、このカ
ウンタＮＬの内容を設定値ＣＴＬと比較しくステップＳ
、４）、設定値ＣＴＬ未滴のとき出力データＤＯを低レ
ベルＬとして（ステップ１５）、この信号をトランジス
タ加に出力し、これを遮断状態におく。このような処理
の繰返えし毎に低レベルカウンタＮＬＫ１が加算され、
ステップ１４で低レベルカウンタＮＬの内容が設定値Ｃ
ＴＬに達したと判断されると、低レベルカウンタＮＬの
内容を次のカウント動作に備えてＯに戻しくステップＳ
、６）、フラグ２の内容を１に書き換え（ステップＳ１
．）、ステップＳ８．を経てステップＳ１　ｅ　ｓ、　
？　８１２の処理を行なう。この場合、トランジスタ２
０ハさきの各実施例におけるパルス列の低レベルＬの時
間ＴＬＫ相当する時間遮断状態にあり、この間、コイル
２に供給される電流は減少する。

ステップＳａｔでフラグ２が１であると判断されると、
即ち、さきの各実施例におけるパルス列の高レベルＨの
時間Ｔイに相当する時間（設定値ＣＴ　Ｈ）が経過して
いない状態にあると判断されると、高レベルカウンタＮ
Ｈの内容に１を加算する（ステップＳ１．）。そして、
高レベルカウンタＮＨの内容と設定値ＣＴＨとが比較さ
れ（ステップ５Ｉ９）、高レベルカウンタＮ　Ｈの内容
が設定値ＣＴＨ未満のとき出力データＤＯを高レベルＨ
として（ステップ２０）、この信号をトランジスタ加に
出力し、これを導通状態圧する。このような処理の繰返
えし毎に高レベルカウンタＮＨに１が加算され、ステッ
プＳ、。で高レベルカウンタＮＨの内容が設定値ＣＴＨ
に達したと判断されると、高レベルカウンタＮＨの内容
を次のカウント動作に備えて０に戻しくステップＳ２．
）、フラグ２の内容を（ｌｃ９）き換え（ステップＳ２
□）、ステップ加を経てステップＳ。

に戻る。この場合、トランジスタ加はさぎの各実施例に
おけるパルス列の高レベルＨの時間Ｔ、Ｉに相当する時
間、導通状態にある。

ステップＳＩｏ、Ｓｙ＋ｅ　Ｓｔｔ＋　Ｂｔｏの処理を
経て高レベルＨの出力が終了したとき、まだ信号Ｘが高
レベルＨにあると、処理はステップＳ、を経てステップ
Ｓフに移り、フラグ１は１のままであるので、ステップ
８ｓｔに移る。フラグ２はステップｎにおいて０に書き
換えられているので、再びさぎの実施例のノ（ルス列に
おける低レベルＬに相当する低レベルＬを出力する処理
がなされ、その処理が終了すると、フラグ２がステップ
８１？で１に書き換えられていることにより、今度はさ
きの各実施例の）くルス列における高レベルＨに相当す
る高レベルＨを出力する処理がなされる。かくして、さ
きの各実施例におけるパルス列に相当する出力が得られ
る。信号Ｘが低レベルＴ、　Ｋなると、ステップＳ、　
、　Ｓ、を経る処理がなされ、フラグ１の内容が０に書
き換えられ、出力は低レベルに戻る。

このように、本実施例では、マイクロコンピュータを用
いて、信号入力から設定値ＣＴＯに相当する時間、トラ
ンジスタを連続導通状態としてコイルに高電圧による電
流を供給し、この時間の経過後は設定値ＣＴＬ　、ＣＴ
Ｈで規定される時間の低レベルと高レベルの信月を交互
に出力してトランジスタを交互に導通、遮断してコイル
に供給される平均′電流を低くするようにしたので、さ
ぎの各実施例と同じ効果を奏するものである。

なお１以上の各実施例においては、トランジスタを連続
導通状態とする時間を予め設定しておく例について説明
したか、コイルを通過する電流を検出し、その電流が所
定の電流値に達したか否かを比較器で判別し、この判別
信号によりパルス列をマイクロコンピュータに入力する
ことにより処理することもでき、あるいは、比較器を用
いずに検出した電流値を入力してマイクロコンピュータ
内で比較することもできる。各実施例におけるスイッチ
ングトランジスタは他の適宜のスイッチング素子を用い
ることができる。

以上述べたよつ（ｔｃ、本発明では、電磁装置の入力信
号により、励磁巻線に接続された切換手段を所定時間導
通状態とし、その所定時間経過後、所定のパルス出力に
より切換手段を繰返して導通、遮断するようにしたので
、１つの電源により電磁装置ｄを高速作動させることが
でき、かつ、保持電流を低くすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の電磁装置の駆動回路の回路図、第２図（
ａ）　ｊ　（ｂ）　、　（Ｃ）および第３図（ａ）　ｊ
　（ｂ）　、　（Ｃ）は第１図に示す回路の動作を説明
するタイムチャート、第４図は従来の２電源方式を用い
た電磁装置の駆動回路の回路図、第５図ｔａ＋　、　（
ｂ）　、　（Ｃ）は第４図に示す回路の動作を説明する
タイムチャート、第６図は本発明の第１の実施例に係る
電磁装置の駆動回路の回路図、第７図（ａ）乃至（ｈ）
は第６図に示す回路の動作を説明するタイムチャート、
第８図は本発明の第２の実施例に係る電磁装置の駆動回
路の回路図、第９図（ａ）乃至（ｇ）は第８図に示す回
路の動作を説明するタイムチャート、第１０図は本発明
の第３の実施例に係る電磁装置の駆動装置のブロック図
、第１１図は第１０図に示す駆動装置の動作を説明する
フローチャートである。 １・・・・・・電磁装置、２・・・・・・コイル、３・
・・・・・可動片、１６・・・・・・パルス発生器、加
・・・・・・スイッチングトランジスタ、る・・・・・
・発振器、拷・・・・・・ＮＯＴ回路、５゜２９・・・
・・・ＡＮＤ回路、２６・・・・・・スイッチ、あ・・
・・・・Ｏ几回路、３】・・・・・・マイクロコンピュ
ータ、３２・・・・・・入力インタフェース、３３・・
・・・・ＣＰＵ、３４・・・・・・ＲＯＭ。 ３５・・・・・・Ｒ，ＡＭ、３６・・・・・・出力イン
タフェース。 代理人　弁理士　武　顕次部（ほか１名）第１図 第２図 第３図 第４図 Ｘ：ｌ：Ｊ　：ｌ：＋、＋−，− １〜 （）　Ｑ　、２ ＼ユ　＼。 第　／凶 第８図 第９図 第１Ｏ図 Ｅ２ 特開昭ＧＯ−４９６１４（１０） 第１Ｉ図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 励磁巻線およびこの励磁巻線の励磁により作動する可動
   体を備えた電磁装置において、前記励磁巻線の一端に接
   続された電圧印加端子と、前記励磁巻線の他端に接続さ
   れてその導通および遮断を行なう切換手段と、前記電磁
   装置に対する励磁信号の入力に応じて前記切換手段を所
   定時間導通状態にする手段と、前記所定時間経過後前記
   切換手段を所定のパルス出力により順次導通および遮断
   する手段とを設けたことを特徴とする電磁装置の駆動装
   置。