JPS6049860A - 自動半田付け方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は、自動半田付は方法及び装置に係り、特に予熱
装置の下方に半田槽を配設して該半田槽の余熱をプリン
ト基板の予熱に利用すること力５できるようにし２、ま
穴フラックス塗布装置の下方に冷却装置を配設（７て該
冷風によりフラックス塗布装置と予熱装置との間にエア
カーテン装置成するようにし、省エネルギー化を図るよ
うにした自動半田付は方法及び装置に関する。 従来、自動半田付は装置においては、すべての製置が平
面的に配置されていたので、装置全体の長さが非常に長
くなって工場の有効範囲を狭めるという欠点があった。 まヘキャリアによって搬送され電子部品を搭載したプリ
ント基板は、まず７ラツクス塗布装置に送られてフラッ
クス−塗布され、次いて予熱装置で予備加熱され、最後
に半田槽に送られ半田付けが行われてし）た。このＦｆ
ｆｉ、Ｊｔ田槽に収容さｉした溶融半田の熱は、その１
１夕１究・。 に放散されなんら利用さすしていな力Ｓつ反。一方予熱
装働でｔ」、プリント基板を予備力１１熱するたＩＶ）
に大電力を必扱としてい穴。ま＊＃田福力・ら搗夕出さ
れたプリン）？−板は、高温にカロ熱さｆ’しており、
？守却装埴で冷却していたが、冷却後の冷ｒＩＡは、そ
のまま外部に放散されなんら利用されていな力・つた。 ！ｆた７ラツクス塗布装難と予イ賄装置とのｍｌには、
フラックスを宮温乾燥し、力・つフラ・ｌクスの気イヒ
ガスか予熱装置１に侵入しないようにするために、内装
ｆｉ５ｒ　ｌ）を遮断するためのエアカーテン装（ｔ％
力≦、冷却装置

【とは別途に必要であり、設イ顔費≠；
高くなるという欠点があった。 本発明Ｑ：［、上記した従来技術の欠点毛：除＜　ｙｔ
めになさｒＬ　ｆＣものであって、その目的とするとこ
ろは、予熱装置の下方に半田槽を西α設置−ることによ
って、半田槽に収容さ才し′ｆｃ溶融半８］の余Ａ）を
予抑へ装置におけるプリント基板の予熱に有効に利用で
きるようにし、熱的な損失をなくシ、予熱装置の消費電
力を少なくて済むようにして省エネルギー化を図ること
である。また他の目的は、半田槽から搬出されたプリン
ト基板を冷却するための冷却装置をフラックス塗布装道
の下方に配設することによって、冷却装置からの冷風に
よりフラックス塗布装置と予熱装置との間にエアカーテ
ンを形成してエアカーテン装置を不要とし、設備費の低
減を図ることである。更に他の目的は、自動半田付は装
置内の６瀞の装置を立体的に配設することによって、装
置全体の長さを短かくシ、工場の有効利用範囲を拡大す
ることである。また仙の目的は、キャリアの昇降時に該
キャリアを歯付回転部材のピッチ円直径内において並進
運動又は近似並進運動させることによって、キャリアの
昇降距′ｒｓを短かくシ、キャリアの昇降時間を短縮し
、生産能率を向上させることである。 要するに本発明方法（％、定発明ンは、プリント基板に
電子部品を搭載して７ラツクスを塗布し、前記プリント
基板を予熱装置で予熱し７てから半田槽上に移動させ半
田付けを自動釣に行う方法において、前記半田槽を前記
予熱装置の下方に配設して該半田槽の余熱を前記プリン
ト基板の予熱に利用することを特徴とするものである。 また本発明装置（第２発ゆ１）は、立体的に配置された
上側走行部と下側走行部とを設けたキャリアの搬送１ｔ
ｉｔｔと、該搬送装置の上側走行部に配設されたフラッ
クス塗布装ずｅ及び予熱装置と、前記搬送類す獣の下側
走行部に前記予熱装置の下方に対向して配設された半田
槽とを備え、該半田槽の余熱をプリント基板の予熱に第
１１用するように立体的に構成したことを特徴とするも
のである。４た本発明装裔（第３発明）は、立体的に所
ｅ設さｎた下側走行部と下側走行部とを設は介キャリア
の搬送装置と、該）府送装置の上側走行部に配設された
フラックス塗布装置及び予熱装置と、前記搬送装置の下
側走行部に前記予熱装置の下方に対向して酉ｅ設さｔ１
ｆＣ半田槽とを備え、かつ前記搬送装置が、前記キャリ
アの一部を枢着した巻掛は伝導部材を巻き掛は次−対の
歯付回転部材及び該歯付回転部材と同期回転する他の一
対の歯付回転部材と、前記キャリアの他部を前記一対の
歯付回転部材の回転に応じて上下方向に支持して上下動
させるようにしに昇降装置とを備えたことを特徴とする
ものである。才女本発明装置（第４発明）に、立体的に
配置さｎた上側走行部と下側走行部とを設けたキャリア
の搬送装置と、該搬送装置の上側走行部に配設さｊ７た
フラックス塗布装置及び予熱装置と前記醤送装置の下側
走行部に＠記予熱装會の下方に対向［７て配設された半
田槽と、前記搬送装置の下側走行部に前記フラックス塗
布装置の下方に対向して配設さ九た冷却装置とを備え、
前記半田槽の余熱をプリント基板の予熱に利用するよう
にし、かつ前記冷却装置の冷風１により前記スラックス
塗布装置と前記予熱装置との曲にエアカーテンを形成す
るように立体的に構成したことを’Ｆｌｌとするもので
ある。 以下本発明を回向に示す実施例に基いて舵、明する。本
発明に係る自動半田付は装置１ｔユ、機台２に装着され
ており、搬送装置３と、キャリア４とを備えている。 搬送装置３け、一対の歯付回転部材５（例えはスプロケ
ット）と他の一対の歯付回転部材６と、昇降装置８と、
上側走行部９と、下何１走行部１０とを備λている。歯
付回転部材５は、第２図に足すように、機台２の右方前
後側に対向し７て配備されており、該機台の長手方向（
（対して直交し７、かつ該機台に回動自在に支承さｆし
たｐ１転軸Ｊ１に固着されている。また歯付回転部材５
に、回転軸１１に固着されたスプロケット１２とモータ
１３のモータ軸１３ａに固着さ、ｆ’Ｌ７’（スプロケ
ット１５との巻き掛けら］ｔ７’（モータ用チェーン１
６によって、モータ１３に速動して第１図及び第３図に
おいて、矢印Ａの方向に回転するようになっている。 歯付回転部材６は、第２図に示すように、機台２の左方
前後側一対向し２てがっ歯付回転部材５と同一平面上に
配置さすしており、機台２に回転軸１１と平行で同−茜
さの位族に１ｍ１着さ１１に固定ＲＱ＋ｉ１８に嵌挿さ
れている。 また歯付回転部材６の直径は、歯付回転部材５の直径と
同一の大きさに設定されている。 歯付回転部材５と歯付回転部材６との間には、春用は伝
導部材の一例たるチェーン２ｏが巻き掛けら７１．てお
す、゛歯付回転部材６は、歯付回転部材５に連動して、
第１図及び第３図（／ｊおいて矢印Ａの方向に同期回転
するようになっている。 昇降装置８は、キャリア上昇用の昇降装Ｒ８Ａと、キャ
リア下降用の昇降装置８Ｂとからなり、キャリア上列用
の昇降装置８Ａは、歯付回転部材６に近接し７て配設さ
れ、取付は部材２１と、昇降部拐２２と、駆動装置２３
とを備えている。 取付は部材２１Ｉ′ｉ、一対の縦杆２５と、一対の横杆
２６とからなシ、櫂杆２５は、第２図において接台２の
左端付近前後側に対向［２て配置されており、該機台の
長手方向に対して直交し、かつ直立して固着されている
。横杆２６は、縦杆２５の上端及び下端に取付けねじ２
７によって固着されておシ、該横杆の中央部には、夫々
マイクロスイッチ２８．２９が取り付けられている。こ
れらのマイクロスイッチのアクチュエータ２８ａ、２９
ａは、横杆２６の内方に突出している。 昇降部材２２は、コの字状に形成されており、対向する
支持腕３ｏと、これらの支持腕を連結する連結部３１と
からなっている。支持腕３ｏは、三角形状に形成されて
おり、歯付回転部材６の内側に近接して該歯付回転部材
と平行に配置されている。また支持腕３０の基端部には
、垂直方向に三角形状の凹部３０ａが形成されており、
該凹部は、縦杆２５の内側に垂直方向に三角形状に形成
された凸部２５’ａＫ摺動自在に係合するようになって
いる。また連結部３１の中間部には、ラック部３１ａが
垂直方向に形成されている。 駆動装置２３は、昇降部材２２のラック部３１ａと噛合
するピニオン３３を備えており、該ビニオンは、機台２
の長手方向に対して直交し、がっ該機台に回動自在に支
承さｔ″ＬｆＣピニオン軸３４に軸着４れている。該ピ
ニオン軸は、機台２に固着されたモータ、例えばステッ
ピングモータ３６にょシ直結回転するようＫなっており
、該ステッピングモータの回転は、例えばマイクロコン
ピュータ（図示せず）によって制御されるようになって
いる。 キャリア下降用の昇降装置８Ｂは機台２の右端付近に配
設されており、キャリア上昇用の昇降装置８Ａと同根、
取付は部材３８と、昇降部材３９と、駆動装置ｉ４０と
を備えている。取付は部材３８け、一対の縦杆４１と、
一対の横杆４３とからなり、縦杆４１に、第２図におい
て機台２の右端付近前後側に対向して配置されており、
該機台の長手方向に対して直交し、かつ直立して固着さ
れている。横杆４３は、縦杆４１の上端及び下端に取付
けねじ４５によって固着されており、該横杆の中央部に
は、夫々マイクロスイッチ４６゜４８が取り付けられて
いる。これらのマイクロスイッチのアクチュエータ４６
ａ、４８ａは、横杆４３の内方に突出している。 昇降部材３９は、コの字状に形成されており、対向する
支持腕５０と、これらの支持腕を連結する連結部５１と
からなっスいる。支持腕５０は、三角形状に形成されて
おり、歯付回転部材５の右方内側に該歯付回転部材と平
行に配置されている。 また支持腕５０の基端部にｔま、垂直方向に三角形状の
凹部５０ａが形成されており、該凹部は、細′杆４１の
内側に垂直方向に三角形状に形成された凸部４１ａに摺
動自在に係合するようになっている。また連結部５１の
中間部には、ラック部５１ａが垂直方向に形成されてい
る。 駆動装備４０は、昇降部材３９のラック部５１ａと噛合
するピニオン５３を備えており、彩ピニオンは、機台２
の長手方向に対して直交し、かつ該機台に回動自在に支
承されたピニオン軸５４に固着されている。該ピニオン
軸は、機台２に固着されたステッピングモータ５６によ
り直結回転するようになっており、該ステッピングモー
タの回転は、例えばマイクロコンピュータによって制御
されるようになっている。 上側走行部９及び下側走行部１０は、水平方向に配置さ
れたチェーン２０と平行に、かつ肛チェーンよシ若干内
側に６己籠されている。上側走行部９の一端９ａは、回
転軸１１の真上に、他の一端９ｂは、歯付回転部材６に
近接して右方に夫々配置されておシ、上側走行部９の一
端９ａとキャリア下降用の昇降装置８Ｂとの間には、土
偶走行部９の延長線上に補助走行部６０が配置されてい
る。 またフラックス塗布装置７０の真上に対向する上側走行
部９には、該フシックス塗布、ｔ＋ｔｉに向って突出し
た案内部９Ｃが形成さ１ている。下側走行部１０の一端
１０ａす、回転軸】１と取付は部材３８の支持腕５０の
先端との間に配置されておυ、他の一端１０ｂは、歯付
Ｉ］転部材６の右方に近接し、て配置されている。また
半ＥＦｌ槽７２の真上に対向する下側走行部１０には、
該半田槽に向って突出した案内部１０Ｃが形成さｊ、て
いる。 キャリア４は４、複数配設されており、第２図に示すよ
うに、対向する一対のフレーム６２と、該フレームの左
端に枢荒さｆ′ｌ′ｆｃ図示し２乃・い可動フレームと
を備えている。フレーム６０は、該フレームに直交して
一足の間隔をおいて該フレームに固着さｔ１ｆｃ遅結ロ
ッド６３゛（よって一体的に固着されている。フレーム
６０の左端に直交して取付は軸６４が固着されておｐ１
該取伺は軸のフレーム６２から突出した前後両端は、チ
ェーン２ｏの一部に一定間隔をおいて夫々枢着されてい
る。フレーム６０の左端及び中間部には、第１の転勤ロ
ーラ６６及び第２の転勤ロー２６８が夫々枢着されてお
り、上側走行部９又１＝ｊ下側走行部ｌｏ上を転動する
ようになっている。ｔ′た８＋４１の転勤ローラ６６け
、キャリア４下降時に支持腕５ｏの頂面５０ｂに載置さ
ｎ１該頂面上を転動するようになっており、才た第２の
転勤ローラ６８は、キャリア４の上昇時に支持腕３ｏの
頂面３（ｌに載置され、該頂面上を転動するようになっ
ている。 第１図に示すように、上側走行部９には、左側にフラッ
クス塗布装置７０．右側に予熱装置７１が夫々配設され
ている。また下側走行部１０には、予熱装置７１の下方
に対向するように半田槽７２が、フラックス塗布装置７
ｏの下方に対向するように冷却装置７３が夫々配設され
ている。 そして半田槽７２の余熱をギヤリア４に載置式れるプリ
ント基板７５の予熱に利用できるようにし、また冷却装
置７３の冷風によって７ラツクス塗布装置７０と予熱装
置７１との間に断熱用のエアカーテン７６を形成するよ
うに構成されており、またチェーン２０と昇降装置８と
の協働作用によってキャリア４は、昇降時に並進運動又
は近似並進運動をするように構成されている。 本発明は、上記のように構成されており、以下その作用
について駅間する。起動スイッチ（図示せず）をＯＮに
し、モスタ１３を回転さぜると、チェーン１６．２０を
介して、銅何回転部利５゜６が夫々矢印Ａの方向に回転
する。１すキャリア４が下部走行部３０から上部走行部
９に移行する場合について説明すると、キャリア４が上
昇する直前においては、第２の転勤ロー２６８は、昇降
部材２２の支持腕３０の頂面３０ｂに、第１の転勤ロー
ラ６６は、下部走行部１０に抜々載置されている。 そして、キャリア４の取付は軸６４が水平方向に搬送さ
れて下死点に達すると、例えばキャリア４の一端４ａの
位置が図示し７ない検出装置によって検出され、検出信
号がマイクロコンピュータに入力されてビニオン３３が
矢印Ｂの方向に回転し始め、昇降部材２２が上昇してマ
イクロスイッチ２９のアクチュエータ２９ａから離れる
。 このとき歯伺１転部材６の開部に係付Ｌ２で上昇するキ
ャリア４の取付は軸６４の上下方向の速度Ｖμ、歯付回
転部材６の７角速度をω１、その回転角′ｆｆ：θ１、
そのピッチ円半径をｒ、とすイ〕と、ＶＨ”’　ｒ、ｕ
、＋、　８１　ｎθ。 と′ｆｔｉフ、下死点（ｅ、＝　ｏｏ）及び上死点（θ
、＝１８０’）で速度が０、中間点（θ、＝＝　９０’
　）で最大速１！！うとなる正弦曲線状の連ｒ＝Ｈ変化
か生ずる。そこで支持腕３０の上下方向の搬送速度を■
、としｌこ場合に、速度Ｖ、を等速とすれば、キャリア
４は近似並進運動をし、速度Ｖ、？速度ｖ１と等シ、〈
すればキャリア４の左右の速度が寺しくなるので、該キ
ャリア４は並進運動ケ行うことになる。 まずビニオン３３γ角速阪ω、て等速回転烙ぜてキャリ
ア４を近似３１し進運励埒せる場合について説明する。 ビニオン３３のピッチ門生ｈ′ｆ：ｒ２、キャリア４の
上昇に要する時間をｔ　（ｓｅｃ）とすると、π　ｒ。 ｔ−□　・・・・・・・・・（２） ω１ という式が成立する。そしてマイクロコンピュータによ
り、ステッピングモータ３６’ｋｆｌｉ式又は（２）式
を満足させるように制御すればよく、この場合、キャリ
ア４は、上昇時に完全な並進運動は行い得す、支持腕３
０に支持されている側が、チェーン２０に枢着されてい
る側に対し７てわずかに上下動しながら上昇することに
なるが、実用上問題はない。 次にビニオン３３を角速度（ＪＪ、、て不等速回転させ
て、キャリア４に完全な並進運動をさせる場合について
説明する。この場合は、 ω、＝　−ＩＤ、ｓｉｎ　θ、・・・・・・・・・（３
）２ ・・・・・・・・・・・・・・・（２）ω１ という式が成立する。そしてマイクロコンピュータによ
りステッピングモータ３６を（３）式及び（２）式を満
足させるようにビニオン３３の角速度ω２とその回転時
間ｔ　（ｓｅｃ　）を制御すればよく、これによってキ
ャリア４は完全な並進運動を行うことになる。 そしてキャリア４の取付は軸６４が上死点に達すると、
支持腕３０の頂点３０ｂが、マイクロスイッチ２８のア
クチュエータ２８ａに当接して昇降部材２２が停止する
と共に、例えばキャリア４の一端４ａの位置が、図示し
ない検出装置によって検出され、検出信号がマイクロコ
ンピュータに入力されてビニオン３３が、矢印Ｃの方向
に急速に逆回転して昇降部材２２が、急速に下降し７て
マイクロスイッチ２８のアクチュエータ２８ａがら離れ
、下死点に達すると、マイクロスイッチ２９のアクチュ
エータ２９ａに当接して停止信号がコンピュータに入力
されてステッピングモータ３６が停止し、昇降部材２２
は下死点で待機することになる。 キャリア４が上死点に達したとき、該キャリアに電子部
品７８を搭載したプリント基板７５を載置する。この状
態でチェーン２０が矢印りの方向に搬送されると、第１
の転動ローラ６６が上側走行部９に載置される。そして
キャリア４がフラックス塗布装置７０の真上に対向する
位置に達すると、案内部９Ｃに沿ってキャリア４が下降
し、プリント基板７５にフラックスが塗布される。 この工程が終ると、プリント基板７５は、予熱装に７１
で加熱される。キャリア４が、矢印りの方向に更に搬送
されると、該キャリアの第１の転勤ロー２６６が、上側
走行部９の一端９ａに達し、その後該第１の転勤ローラ
は、補助走行部６０に載置され、更にキャリア４が矢印
りの方向に搬送さノ′１．ると、上死点で待機している
昇降部材３９の支持腕５０の頂面５０ｂＫ第１の転勤ロ
ーラ６６が載置される。このとき、例えばキャリア４の
他の一端４ｂの位置が図示しない検出装置によって検出
され、検出信号がマイクロコンピュータに入力されてビ
ニオン５３が矢印Ｅの方向に回転し、昇降部材３９が下
降してマイクロスイッチ４６の７クチエエータ４６から
離れる。そして第１の転勤ローラ６６を介してキャリア
４が、近似並進運動又は並進運動しながら搬送される。 これらの運動は、前記キャリア４の上昇時の場合と全く
同じであり、重複説明は省略する。 昇降部材３９が下死点に達すると、支持腕５００下端５
０Ｃが、マイクロスイッチ４８のアクチクエータ４８８
に当接して停止信号が、マイクロコンピュータに入力さ
れてステッピングモータ５６が停止し、第１０ローラ６
６が支持腕５０の頂面５０ｂから離れると、例えばキャ
リア４の一端４ａの位置が図示［７ない検出装置によっ
て検出され、検出信号がマイクロコンピュータに入力さ
れてピニオン５３が矢ωＦの方向に急速に逆回転し５て
昇降部材３９が急速に上昇してマイクロスイッチ４８の
アクチュエータ４８ａから離れ、上死点に達すると、マ
イクロスイッチ４６のアクチュそしてキャリア４が、半
田槽７２の真上に対向する位置に達すると、案内部１．
０　Ｃに沿って該キャリアは下降し、プリント基板７５
が半田槽７２に浸漬され半田付けされる。この場合、半
田槽７２の溶融半田の余熱は、上昇して予熱装置７エの
予熱に利用されるので、該予熱装置の消費電力は少なく
て済む。 この工程が終ると、プリント基板７５は、冷却装置７３
で冷却される。この冷却装置の冷風は、上昇してフラッ
クス塗布装苛７０と予熱林＄７１との間にエアカーテン
７６を形成するので、別途エアカーテン装置を必要とせ
ず設備費が低減する。 なお、昇降装置８において、ビニオンラック機構を使用
したが、送りねじ機構を使用し、送りねじ棒に対して軸
方向に移動する移動部材によって第１の転勤ローラ６６
又は第２の転勤ローラ６８を上下動させ、キャリア４を
昇降でせてもよい。 また昇降部材２２．３９の昇降にスコッチョーク機構（
図示せず）を用いれば、角速度１．ＩＪ２を一定として
も上下方向の速度が正弦曲線状に変化するので、キャリ
ア４に完全な並進運動をさせることができ、そのクラン
ク部材の逆回転も不要となる。 本発明は、上記のように構成され、作用するものである
から、予熱装置の下方に半田槽が配役さすｔているので
、半田槽に収容さｔ″Ｌｆｃ溶融半田の余熱を予熱ｋｍ
におけるプリント基板の予熱に有効に利用することがで
き、熱損失がなくなり、霜、力を大幅に節減できる効果
がある。また半田槽から搬出されるプリント基板を冷却
するための冷却装置が、フラックス塗布装置の下方に配
設されているので、冷却装置からの冷風によりフラック
スゆ布装置と予熱装置との間にエアカーテンが形成され
、エアカーテン装置を別途設ける必要がｌく、設備費が
低減される効果が得られる。１ｆｃ自動半田付は装置の
各種の装置が、立体的に配設されているので、装置全体
の長さが短かくなり、工場の有効利用範囲が拡大する利
点がある。またキャリアの昇降時に該キャリアが、歯付
回転部材のピッチ円直径内において並進運動又は近似並
進運動を行うよう罠なっているので、キャリアの昇降距
離が短かくなり、キャリアの昇降時間が短縮され、生産
能率が向上する効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例に係り、第１図は自動手田付は装
置の概略正面図、第２図は第１図に示すものの平面図、
ｉ８３図は９送装餘の正面図、か３４図は第３図の■−
■矢祝矢面側面図５［〆；は昇降装置の取付は部材及び
昇降部材の分解斜視図である。 ｌは自ｉＨ，ｉ半田伺は装置、３は搬送装置、４１ｚ！
キヤリア、５．６は夫々歯付回転部材、８しｒ昇Ｆ、％
　３６置、９は上側走行部、１０は下（ｉ４１４１置、
２０け巻掛は伝導部材の一イク１またるチェーン、７０
ｆ’ｔフラツクス塗布装置、７１は予熱装置、７２ｉｄ
半田槽、７５はプリント基板、７８は軍、子部品である
。 特許出願人　株式会社アサヒ化学研究所代理人　弁理士
　内　１）和　男

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　プリント基板に電子部品を搭載してフラックスを塗
   布し、前記プリント基板を予熱装置で予熱してから半田
   槽上に移動させ半田付けを自動的に行う方法において、
   前記半田槽を前記予熱装置の下方に配設して該半田槽の
   余熱を前記プリント基板の予熱に利用することを特徴と
   する自動半田付は方法。 ２　立体的に配置された上側走行部と下側走行部とを設
   けたキャリアの搬送装置と、該搬送装置の上側走行部に
   配設されたフラックス塗布装置及び予熱装置と、前記搬
   送装置の下側走行部に前記予熱装置の下方に対向して配
   設された半田槽とを備え、該半田槽の余熱をプリント基
   板の予熱に利用するように文体的に構成したことを特徴
   とする自動半田付は装置。 ３　立体的に配設された上側走行部と下側走行部を設け
   たキャリアの搬送装置と、該搬送装置の上側走行部に配
   設された７ラツクス塗布装置及び予熱装置と、前記搬送
   装置の下側走行部に前記予熱装置の下方に対向して配設
   され次半田槽とを備え、かつ前記搬送装置が、前記キャ
   リアの一部を枢着しに巻掛は伝導部材を巻き掛けた一対
   の歯付回転部材及び該歯付回転部材と同期回転する他の
   一対の歯付回転部材と、前記千ヤリアの他部を前記一対
   の歯付回転部材の回転に応じて上下方向に支持して上下
   動させるように１、’７を昇降装置とを備えたことを特
   徴とする自動半田付は装置。 ４　立体的に配置さｔ′した上側走行部と下側走行部と
   を設けたキャリアの搬送装置と、該搬送装置の上側走行
   部に配設されたフラックス塗布ｋｆ道及び予熱装置と、
   前記搬送装置”の下側走行部に前記予熱装置の下方に対
   向して配設さｔした半田槽と、前記搬送装置の下側走行
   部に前記フラックス塗布装置の下方に対向して配設さｆ
   ｔｆｃ？ｑ却装置とを備え、前記半田槽の余熱をブ１】
   ント基板の予熱に利用するようにし、かつＡｆｔ　ｉｉ
   己冷却装置の冷風により前記フラ・ノクス塗布装置と前
   言化予熱装置との間にエアカーテンを形成するように立
   体的に構成したことを％徴とする自動半田付は装置。