JPS6053269A - カム機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はリンク（レバー・アームを含むものをいう）
をカムに押し当てて回転駆動するカム機構に関する。

この種のカム機構はリンクに設けられた弾機の力に抗し
ながらカムを回転駆動するためカムの凹凸の落差が大で
あったり、あるいは勾配が急であったり、あるいはこの
落差および勾配が比較的大きなカムを比較的多く同軸に
設けである場合にはカム軸に相当大きな負荷が加わり、
カム軸に加わる負荷の変動が大きくなり、カム機構によ
り駆動する作動機構の動作が不安定になりやすい。

この発明はこのような問題を解消し得るカム機構を提供
することを目的とし、その特徴とする構成はリンクをカ
ムに弾発的に係合させて作動機構を駆動するカム機構に
おいて、互いに相反する負荷が加わるように形成された
複数のカムを同軸に設け、夫々のカムに弾機の弾発力に
よって夫々圧接状態にしてリンクを設けたことにある。

次に」二記特徴に基づく一実施例を例示図面により説明
する。

先ず第２図に示すこの種カム機構により駆動するエノキ
茸栽培容器の自動紙巻装置の一実施例を第１図（５）〜
旧の作用状態図および第３図のタイムチャー１・により
説明する。

１は扇状の紙２が縦に多数重ね合わせて逆さに収納され
ている紙収納部であり、カム機構Ａにより進退可能に設
けられている。また紙収納部１には重ねられた紙２の中
央部分を山伏に突出して整形し、かつ紙２の計に応じて
スプリング３０弾発力によって抑圧保持し得る押板４が
配設されるとともに、この押板４と」二記紙収納部１に
設けた押え部材５との間に」二記積層された紙２が挾み
込まれて保持されている。なお、紙２は山状に突出せず
偏平な紙束として収納してもよい。また横に多数重ね合
わせてもよい。

６は紙収納部１に収納された紙２と対向して配設された
左右一対のアームであり、それぞれのアーム６の先端に
は吸盤７が支軸８によって左右方向首振り自在に枢着さ
れていると共に、その吸盤７はバネ９により常時内方に
向かって首振りするように弾発力が伺与され、内方へほ
ぼ４５度傾斜した状態で図示しないストッパーにより保
持されている。また吸盤７が内方へほぼ４５度傾斜して
いる状態において前記紙２に向かつて吸盤７より突出す
るように配設した作動ピン１０が吸盤７０基部側に設け
てあり、その作動ピン１０の先端！　１０８が外方へ屈
曲している。また吸盤７には真空ポンプなどの図示しな
い除圧発生装置が接続されている。１１は吸盤７を取付
けたアーム６の基部を固設した反転軸であり、左右一対
の受板１２に枢架されている。この反転軸１１にはカム
機構Ａによって動作する適宜反転機構１３が設けられて
いる。その場合図面では反転軸１１に設けたピニオン１
３ａにラック１３ｂが噛合して配設されラック１３ｂの
昇降動作によりアーム６が反転するように形成されてい
るがピニオン・ラックを用いずに図示されないロータリ
ーアクチェーター等を用いてもよい。

１４は所定箇所１５に供給された栽培容器１６の口部１
６ａの形状に倣った彎曲状の紙押えであり、カム機構Ａ
により進退自在に配設されている。なお、図示しないが
紙押え１４の前進により吸盤７の除圧発生装置をオフと
し後退によりオンとなるようにしている。１７は栽培容
器１６を所定箇所１５に保持し得る保定部材である。

栽培容器１６が保持される所定箇所１５０両側にはカム
機構Ａによって適宜角度往復回転する一対の回転軸１８
が縦設してあり、その回転軸１８の−に部にはそれぞれ
作動杆１９を架設していると共に、一方の作動杆１９に
はリンク２０を介して弾性を有する彎曲状の下巻用アー
ム２１が支軸２２によって揺動自在に枢着してあり、そ
のリンク２０および下巻用アーム２１にはそれぞれスプ
リング２３により常時栽培容器１６側に向かう力が付与
されている。また他方の作動杆１９には−Ｉ−巻用アー
ム２４がスプリング２５を介して支軸２２ａによって揺
動自在に枢着され、この上巻用アーム２４にはプラスチ
ック等の弾性材よりなるほぼＣ状のカラー２６を収納す
る凹溝２７が形成してあり、この上巻用アーム２４の待
機状態には一箇のカラー２６が自重落下して上記凹溝２
７に収納され、かつ、上巻用アーム２４の動作時にはそ
の上巻用アーム２４と連動してシャッター２８がカラー
２６の自重落下を阻止するようにしてカラー収納部２９
が上巻用アーム２４の上方に配設されている。またそれ
ぞれの作動杆１９には紙２の下端に接触して紙２が所定
位置より下方にずり落ちることを阻止する紙受部材３０
が回動可能に枢着されていると共にこの紙受部材３０に
は図示しないバネにより常に栽培容器１６側に向かう力
が付与されている。

したがって、第３図のタイムチャートに示すようにカム
機構へにより紙収納部１が前進すると先ず作動ピン１０
の先端部１０ａが重ね合わされた多数枚の紙２のうち一
番外側の紙２に接触し、かつ、紙収納部１の前進に伴い
作動ピン１０が外方へ移動するため作動ピン１０と一体
の吸盤７はバネ９の弾発力に抗して外方すなわち紙面に
向かって回動し吸盤７は紙面にならったほぼ水平状態と
なって第１図（５）の一点鎖線のように紙２に吸着する
。

その後カム機構Ａにより紙収納部１が後退すると一枚の
紙２は吸盤７に吸着したまま残り、他の紙２は紙収納部
１の動きに連れて後退するが、その際紙収納部１が後退
するに伴い吸盤７はバネ９の弾発力により内方へほぼ４
５度の首振り状態に復帰するため吸盤７に吸着した紙２
は第１図囚の実線のようにほぼＵ形の彎曲状に整形され
る。この場合吸盤７はほぼ／１５度に首振り保持１〜て
いるが内方に適宜角度傾斜していればよくその角度は適
宜変更してもよい。また紙収納部１には山形状に突出（
〜て成形した押板４を設けて吸着しやすくしているが平
坦的に形成した押板４であってもよい。また紙収納部１
側でなく吸盤７．アーム６側を進退してもよい。

また円盤状の吸盤７を図示したがその形状構造を適宜変
更してもよい。

次に反転機構１３がカム機ＷＩＡにより動作することに
よりアーム６がほぼ１８０度方向変換して逆さ向きの紙
２が正向きとなって手動または図示しない適宜供給機構
により所定箇所１５にすでに供給されている栽培容器１
６の口部１６ａに紙２が供給されしかも紙２の彎曲した
部分２ａが口部１６ａに対応するように配設され、次い
で、紙押え１４がカム機構Ａにより前進すると紙２の彎
曲した部分２ａが栽培容器１６の口部１６ａの周面に押
接されると共に栽培容器１６の口部１６ａの外周面に沿
って紙２が第１図面のようにほぼＵ状に保持される。ま
た上述した説明では吸盤７のアーム６を反転して栽培容
器１６の口部１６ａに供給するようになしているが紙２
を正状態にしだ紙収納部１に対し吸盤７のアーム６を進
退自在に配設してアーム６の進退動作により一枚の紙２
を彎曲状に整形させた後アーム６を反転させずにさらに
前進して栽培容器１６の口部１６ａに供給するようにし
てもよく、その供給する構成は適宜変更してもよい。１
７は栽培容器１６を所定箇所１５に保持し得る保定部材
である。

このようにして紙２が栽培容器１６の口部１６ａまで移
送保持されたのち、先ず下巻側回転軸１８がカム機構Ａ
により回転して作動杆１９．リンク２０および下巻用ア
ーム２１が栽培容器１６側に移動し彎曲状の下巻用アー
ム２１の先端が紙２に接触１．、次いでスプリング２３
の力およびリンク２０の作用によって第１図（Ｑのよう
に紙２の一側を栽培容器１６の口部１６ａに押接しかつ
皺を伸ばすように引っ張りながら徐々に巻き付け、次い
で上巻側回転軸１８がカム機構Ａにより回転して作動杆
１９および上巻用アーム２４が栽培容器１６側に移動し
てカラー２６の端部が紙２の他側に接触し次いでスプリ
ング２５０力により紙２の他側を栽培容器１６の口部１
６ａに沿って皺を伸ばすように引っ張りながら巻き付け
て紙２の両端を−ＦＺ下に重ね合わせ、その巻き付けが
終了すると同時にカラー２６は凹溝２７から離脱して第
１図■のように自動的に口部１６ａに嵌着し紙２を巻き
付は固定する。その場合下巻用アーム２１および」二巻
用アーム２４に連動して紙受部材３０が紙２の下端およ
びに側を支持している。

その後上巻用アーム２４および下巻用アーム２１および
紙押え１４はほぼ同時に復帰し手動あるいは適宜な搬出
機構により紙２が巻き付けられた栽培容器１６は搬出さ
れる。その場合下巻用アーム２１はリンク作用により・
栽培容器１６の口部１６８周面に添うようにして復帰す
る。なお以上は紙２の両側を巻回しカラー２６により固
定する機構の一例を示したにすぎず、上述した説明では
カラー２６を紙２に直接押接して巻き付けるように形成
したが上巻用アーム２４を紙２に直接押接して巻き付け
るよう形成してもよく、あるいは上記カラー２６と上巻
用アーム２４とを同時に紙２に押接して巻き付けるよう
にしてもよい。なお紙を巻き付ける場合上巻用アームに
よって巻き付けたのち個別に配設したカラー収納部を動
作させてカラーを栽培容器の口部に嵌着してもよい。ま
たカラーを使用せずに、あらかじめ紙の両端にファスナ
ー等を設けることにより、紙を栽培容器の口部に巻回す
るとファスナー等により紙の両端が重ね合わされて固定
するように形成してもよい。

さて」二連したカム機構Ａにおいて、紙押え１４駆動用
の部分についてさらに詳述１−だ後紙押え駆動用として
この発明のカム機構を用いた場合を例示する。

すなわち、第４図体）（ｒ３）のようにテーブル３１に
沿ってガイド３２を介して前後進が可能なように紙押え
１４が設けられてあり、この紙押え１４の下部には連接
杆３３の一端３３ａが枢支され、この連接杆３３の他端
３３ｂが支軸３４を中心に回動自在に設けられた■７形
リンク３５の一側３５ａに枢支され、そのリンク３５の
他側３５ｂはローラ３６を介して作動カム３７に係合し
、さらにリンク３５にはローラ３６が作動カム３７と常
に弾発的に係合するための弾機３８が設けられている。

しかして、第４図（Ａ）のようにローラ３６が作動カム
３７の凸円弧部３７ａに係合した状態では紙押え１４が
待機状態であり、作動カム３７０回転によりローラ３６
が一点鎖線のように凹円ンク３５は弾機３８の弾発力に
より支軸３４を中心に反時計方向に回動するため連接杆
３３は紙押え１４を押動するものであり、逆に第４図（
至）のようにローラ３６が作動カム３７の凹円弧部３７
ｂに係合した状態では紙押え１４が作動状態を保持して
いるのであり、作動カム３７の回転によりローラ３６が
一点鎖線のように凸円弧部３７ａに向かって段落部３７
ｄを登るに伴いリンク３５は弾機３８の力に抗しながら
時計方向に回動するため連接杆３３は紙押え１４を引っ
張り紙押え１４は後進し復帰するものである。

さてこの発明では、第５図囚側のように上記作動カム３
７のカム軸３９に、作動カム３７の負荷と相反する負荷
が加わるようにして形成された相殺カム４０を設け、こ
の相殺カム４０に上述した支軸３４に設けられたＬ形す
ンク４１をローラ４２を介して係合し、さらにローラ４
２が相殺カム４０と弾発的に係合するための弾機４３を
リンク４１に設げる。その場合図面では作動カム３７の
凸円弧部３７ａとほぼ同形の凹円弧部４ｏａと作動カム
３７の凹円弧部３７ｂとほぼ同形の凸円弧部４０ｂによ
り相殺カム４ｏを形成している。また第４図囚と第５図
■および第４部４０ａに向かってローラ４２が弾機４３
の力により段落部４０ｄを下るため作動カム３７に加わ
る大きな負荷を相殺カム４０に加わる弾機４３向かって
ローラ４２が弾機４３に抗して登るため負荷変動が少な
くなる。

したがって、作動カム３７の各段落部３７ｃ。

３７ｄにさしかかる際に生じる負荷変動を相殺カム４０
の各段落部４０Ｃ、４０ｄによって打ち消し合うことに
より、負荷の変動をほぼ平滑化することが可能となりか
つ比較的小さな回転力でカム軸３９の回転駆動が可能に
なり駆動トルク（容量）の比較的小さな駆動源たとえば
モータなどによってまかなうこともできる。

なお上述したような相殺カムは各作動カムに夫々設けて
もよく、あるいは負荷変動の大きい作動カムにだけ設け
るようにしてもよく、あるいは相殺カムを作動カムとし
て兼用してもよい。

また上述した実施例では作動カムと相殺カムの凸円弧部
と凹円弧部をほぼ相反する形状にしたが必ずしも上述し
た形状にする必要はなく段落部分だけをほぼ相反する形
状にしてもよい。ま△ なお相殺カムとは互いに打ち消し合うような作用をなす
カムのことを云うものであって相殺し合って力をゼロに
することのみを意味するものではない。

この発明は上記の通りリンクをカッ・に弾発的に係合さ
せて作動機構を駆動するカム機構において、互いに相反
する負荷が加わるように形成された複数のカムを同軸に
設け、夫々のカムに弾機の弾発力によって夫々圧接状態
にしてリンクを設けてなるため負荷変動を抑制し作動機
構を安定して作動できるから優れた効果を有するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図（５）〜（ト）はカム機構により駆動するエノキ
茸栽培容器の自動紙巻装置の平面図、第２図は同に側面
図、第３図はタイムチャート図、第４図（Ａ）（Ｂ）は
紙押えのカム機構を示す側面図、第５図（Ａ）（Ｂ）は
相殺カム機構を示す側面図、第６図（５）〜（至）は相
反する負荷が加わった状態を示すカムの動作図、第７図
は他の実施例を示すカムの一部切欠正面図である。 ３６・・リンク　３８・・作動カム　３９・・弾機　４
０・・カム軸　４１・・相殺カム４２・・リンク　４４
・・弾機 特許出願人　日本精機株式会社 涼６図 （Ａ）　（（ｊ （Ｂ）　（Ｄ） ４０ｄ　４０ｃ 、−一−ハ〜４２　／、ｑ−’＞−へへ　乙ｎｈ特開昭
６０〜５３２６９（１１） 第７図 ４（、／″７＼４０ａ　！ン−Ｎ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. リンクをカッ・に弾発的に係合させて作動機構を駆動す
   るカッ、機構において、互いに相反する負荷が加わるよ
   うに形成された複数のカムを同軸に設け、夫々のカムに
   弾機の弾発力によって夫々圧接状態にしてリンクを設け
   たことを特徴とするカム機構。