JPS6049719A - エノキ茸栽培容器の自動紙巻装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、エノキ茸栽培容器の口部に扇状の紙をエノ
キ茸の子実体の成長に応じて自動的に巻き付【プるため
の自動紙巻装置に関Ｊる。

従来のこの種装置として特開昭５５−１２４４２６号公
報が提案されている。これは紙収納部から紙を一枚ずつ
栽培容器の送入経路上に自重落下すると共に栽培容器を
可撓性線材を介して送入経路に送入しかつ自重落下した
上ｓｄ紙に押接づることによって上記紙を栽培容器の口
形状にならって撓ませるようになしたものである。

このような装置は栽培容器の送入を利用して紙を容器の
口形状にならって撓まゼることができる利点を有してい
るが、その半面、自車落下した紙が所望状態よりもずれ
ていたりあるいは傾むいていＩＣりあるいは変形してい
たつづる場合があると共に、栽培容器が紙に押接づる際
に紙が所望状態より上下にずれたリＪ゛る巻付精度的な
不都合を生じ易い問題を有している。そして、このよう
な問題は紙が偏平で腰のある新しいものの場合は比較的
少ないが、この紙は何十回も繰り返し使用されるもので
あって使用回数が比較的多くなるにしたがい紙が撓った
り変形したつづるために問題が顕著に表われ、この種の
自動紙巻装置の実施化を困難にしているのが実情である
。

またこの種の他の装置として特公昭５５−４２８０１号
公報が提案されている。この場合、積層された紙量上部
の紙を吸着保持し、容器の口部に近接して設（プたガイ
ド位置へ紙の一端を直立しｔＣ状態で送り込み、ブーり
に掛【）渡された無端ベル１−の移動により容器の口部
に巻き付けるようにしている。しかしながら、紙が偏平
で腰のある新しいものの場合は比較的少ないが、この紙
は何十回も繰り返し使用されるものであって使用回数が
比較的多くなるにしたがい紙が撓ったり変形しにすする
場合があり上記ガイドに沿って送り込まれた紙の下端部
が変形あるいは折れ曲がったりすると上下にずれたり紙
が傾むいたりして容器の口部位置への巻き付けに不都合
を生じ易い。

この発明はこのような実情に鑑みなされたものであり、
その目的とするところは新しい紙はもちろんのこと使用
回数の多い紙であっても巻きイリけを良好にし得るエノ
キ茸栽培容器の自動紙巻装置を提供して上述した問題を
解消することにあり、その特徴とする構成は紙収納部か
ら一枚の紙を取り出して栽培容器の口部まで供給しｔｃ
後その紙を栽培容器の口部に巻き付けて保持するように
なしたエノキ茸栽培容器の自動紙巻装置において、紙を
逆さに収納づる紙収納部と、紙収納部から一枚の紙を吸
着して取り出す吸着部材と、この吸着した紙を彎曲状に
整形保持づる紙幣形機構と、この紙を彎曲状に整形した
ままの状態で上記紙整形礪構を反転移動することにより
栽培容器の口部まで紙を正状態にして供給７る反転機構
とを備えることにあり、彎曲状に整形した紙を所定箇所
に供給された栽培容器の口部までその整形状態のまま移
送保持づることにより安定した紙の巻き付けを可能にな
したものであると共に、紙を反転供給づることにより小
スペース内にＪ３いて正確な移送供給を可能ならしめた
ものである。

次に上記特徴に基づく一実施例を第１図〜第３図により
説明する。

紙を逆さに収納する紙収納部から一枚の紙を吸着して取
り出す吸着部材Ａおよびこの吸着した紙を保持する紙整
形機溝Ｂを説明する。

１は扇状の紙２が縦に多数重ね合わせて逆さに収納され
ている紙収納部であり、適宜制御機構により進退可能に
設けられている。また紙収納部１には重ねられた紙２の
中央部分を山状に突出して整形し、がっ紙２の昆に応じ
てスプリング３の弾発力によって抑圧保持し得る押板４
が配設されるとともに、この押板４と上記紙収納部１の
両側壁に設けた一対のス（〜ツバー５との間に上記ＭＡ
層された紙２が挾み込まれて保持されている。

６は紙収納部１に収納された紙２と対向して配設され１
＝左右一対のアームであり、それぞれのアーム６の先端
には吸盤７が支軸８によって左右方向首振り自在に枢着
されていると共に、その吸盤７はバネ９により常時内方
に向かって首振りするように弾発力が付与され、内方へ
（よぼ４５度傾斜した状態で図示しないストッパーにＪ
こり保持されている。また吸盤７が内方へほぼ４５度傾
斜している状態において前記紙２に向かって吸盤７より
突出するように配５貸した作動ビン１０が吸！２１７の
基一部側に設けてあり、その作動ビン１０の先端部１０
ａが外方へ屈曲している。また吸盤７には真空ポンプな
どの図示しない除圧発生装置が接続されている。

したがって、適宜制ＤＩ！機構により紙収納部１が前進
りると先ず作動ビン１０の先端部１０ａが重ね合わされ
た多数枚の紙２のうち一番外側の紙２に接触し、かつ、
紙収納部１の前進に伴い作動ビン１０の先端部１０ａが
紙２に摺接して外方へ移動するため作動ビン１０と一体
の吸盤７はバネ９の弾発力に抗して外方すなわち紙面に
向かって回動し吸盤７は紙面にならったほぼ水平状態ど
なって紙２を吸着づ−る。

その後適宜シリ御機構により紙収納部１が後退づ−ると
一枚の紙２は吸盤７に吸着しＩＣまま残り、他の紙２は
紙収納部１の動きに連れて後退するが、その際紙収納部
１が後退するに伴い吸盤７はバネ９の弾発力により内方
へ（Ｊぼ４５度の首振り状態に復帰するため第１図（Ａ
＞のように吸盤７に吸着した紙２はほぼＵ形の彎曲状に
整形される。この場合吸盤７はほぼ４５１５１に首振り
保持しているが内１ｊに適宜角度傾斜していればよくそ
の角度は適宜変更してもよい。また紙収納部１には山形
状に突出して成形した押板４を設【〕て吸着しＩｂすく
しているが平坦的に形成した押板４であってもよい。ま
た紙収納部１側でなく吸！ｌ？７゜アーム６側を進退可
能にしてしよい。また円盤状の吸盤７を図示したがその
形状構造を適宜変更してもよい。

次にこの逆さにセットされた紙を彎曲状に整形されｌｃ
ままの状態で栽培容器の口部まで正状態で供給するよう
に上記紙整形機構Ｂを反転移動する反転機構Ｃの一例を
説明する。

１１は吸盤７を取付けたアーム６の基部を固設した反転
軸であり、ｋ右一対の受板１２に枢架されている。この
反転軸１１には後述する適宜反転機構１３が設けられて
いる。その場合第３図（△）（Ｂ）（Ｃ）では反転軸１
１に設けられたビニオン１３ａにラック１３ｂが噛合し
て配設されラック１３ｂには昇降杆１３ｃの上端がガイ
ド１３ｄを介して昇降自在に連結し、この昇降杆１３ｃ
の下端は支軸１３ｅを中心に回転自在に設けられたリン
ク１３ｔの一端ど枢支し、この枢支部１３９と支軸１３
ｅ間にローラ１３ｈが設けられ、このローラ１３ｈがカ
ム１３ｉに係合し、リンク１３［の他側にはローラ１３
ｈが弾発的にカム１３１に係合するための力をリンク１
３ｆに付与する弾機１３ｊが連結してあり、カム軸１３
にの回転により第３図（Ｂ）のようにＯ−ラ１３１）が
カム１３；の凸円弧部１３＋ｎから凹円弧部１３Ｑに下
るに伴いリンク１３［が弾Ｍ］１３ｊに引っ張られなが
ら反時に１方向に回動して昇降杆１３ｃおよびラック１
３ｂが下降し、ビニオン１３ａを介して反転軸１１が反
転供給し、逆にローラ１３ｈが凹円弧部１３Ｑから凸円
弧部１３ｍに上るに伴いリンク１３ｆが弾機１３ｊを引
っ張りながら時泪方向に回動して昇降杆１３０およびラ
ック１３１１が上昇し、ビニオン１３ａを介して反転軸
１１が反転復帰するものである。

なおビニオン・ラックを用いずに反転軸にロータリーア
クヂ１−ターを連結して反転動作覆るようになしてもよ
い。

また第４図のように反転軸１１にギヤ１’３ｎを設け、
このギｐ　１３ｎにギヤ１３ｎＪ：りも歯数の多いギψ
１３０を噛合し、このギヤ１３ｏにアーム１３　ｐ　＠
ｙ　、ノ、このアーム１３ｐにシリンダー１３ｑのビス
１ヘン１３ｒを枢支部１３８により連結して、ピストン
１３ｒの移動によりアーム１３１）を介してギ１７１３
０を回動し、このギヤ１３０゜１３１）を介して反転軸
１１をほぼ１８０度反転移動するように形成してもよい
。その場合ビス１ヘン１３ｒの移動によるギヤ１３０の
回動角よりも反転軸１１の回転角が大であるがその差は
ギヤ１３ｏ　、　１３ｎの歯数比の比率により設定Ｊ−
ればよい。

１４は所定箇所１５に供給された栽培容器１Ｇの口部１
６ａの形状に倣った彎曲状の紙押えであり、制御ｊＩＩ
ｍ構により進退自在に配設されている。なお、図示しな
いが紙押え１４の前進により吸盤７の陰圧光生装置をＡ
フとし後退によりＡンとなるようにしている。

しｌｃかって吸着部材Δｄ３よび紙整形機構Ｂにより第
１図（Ａ）のように紙収納部１から一枚の紙２を彎曲状
に整形しながら取り出した後第１図＜８＞のように反転
機構１３の動作によりアーム６がほぼ１８０度方向変換
して逆さ向きの紙２が正向きとなって手動または図示し
ない適宜供給機構により所定筒所１５にすでに供給され
ている栽培容器１６の口部１６ａに紙２が反転供給され
しかも紙２の彎曲した部分２ａが口部１６ａに対応−４
るように配設され、次いで、紙押え１４が制御ｊ　１ｊ
ｌｔ溝により前進すると紙２の彎曲した部分２ａが栽培
容器１６の口部１６ａの周面に押接されると共に栽ｊ８
容器１６の口部１６ａの外周面に沿って紙２がほぼＵ状
に保持される。１７は栽培容器１Ｇを所定箇所１５に保
持し得る保定部材である。

次に栽培容器の口部に供給された前曲状の紙を巻回しか
つカラーにより固定するＢｉ　＋ｆａ　Ｄの一例を説明
する。

栽培容器１Ｇが保持される所定箇所１５の両側には制御
（虚構によって適宜角度１］、復回転する一対の回転軸
１８が縦設してあり、その回転軸１８の上部にはそれぞ
れ作動杆１９が架設されていると共に、一方の作動杆１
９にはリンク２０を介して弾性を有する彎曲状の下巻用
アーム２１が支軸２２によって揺動自在に枢着してあり
、そのリンク２０および下巻用アーム２１にはそれぞれ
スプリング２３により常時栽培容器１６側に向かう力が
付与されている。また他方の作動杆１９には上巻用アー
ム２４がスプリング２５を介して支軸２２ａによって揺
動自在に枢着され、この上巻用アーム２４にはプラスチ
ック等の弾性材よりなるほぼＣ状のカラー２６を収納す
る凹溝２７が形成してあり、この上巻用アーム２４の持
１幾状態には一箇のカラー２６が自重落下して上記凹溝
２７に収納され、かつ、上巻用アーム２４の動作時には
その上巻用アーム２４と連動してシャッター２８がカラ
ー２６の自重落下を阻止するようにしてカラー収納部２
９が上巻用アーム２４の上方に配設されている。またそ
れぞれの作動杆１９には紙２の下端に接触しで紙２が所
定位置より下方にずり落ちることを阻止する紙受部１３
０が支軸３１によって枢着されていると共にこの紙受部
材３０には図示しないバネにより常に栽培容器１Ｇ側に
向かう力が付与している。また下巻用アーム２１および
上巻用アーム２４には紙２の上側が外方へ拡がることを
防止する彎曲状組受部材３０ａがそれぞれ設けられてい
る。

したがって紙供給＋ｍ　４ＰＪｃによって彎曲状の紙２
が栽培容器１６の口部１６ａまで移送保持されたのち、
先ず下巻側回転軸１８が制御機欝により回転して作動杆
１９．リンク２０および下巻用アーム２１が栽培容器１
６側に移動し彎曲状の下巻用アーム２１の先端が紙２に
接触し、次いでスプリング２３の力およびリンク２０の
作用よって第１図（Ｃ）のように紙２の一側を栽培容器
１６の口部１６ａに押接しかつ皺を伸ばすように引っ張
りながら徐々に巻き付り、次いで上巻側回転軸１８が回
転して作動杆１９および上巻用アーム２４が栽培容器１
６側に移動してカラー２６の端部が紙２の他側に接触し
次いでスプリング２５の力により紙２の他側を栽培容器
１６の口部１６ａに沿って皺を伸ばすように引っ張りな
がら巻き付けて紙２の両端を上下に重ね合わせ、その巻
き付けが終了すると同時にカラー２６は凹溝２７からｌ
１ｌｌｔ脱して第１図（Ｄ）のように自動的に口部１６
ａに嵌着し紙２を巻き付は固定する。その場合下巻用ア
ーム２１および上巻用アーム２４に連動して紙受部月３
０’、３０ａが紙２の下端および上側を支持している。

その後上巻用アーム２４Ｊ３よび下巻用アーム２１は復
帰し手動あるいは適宜な搬出機構により紙２が巻き（ｑ
けられた栽培容器１６は搬出される。その場合下巻用ア
ーム２１はリンク作用により栽培容器１６の口部１６ａ
周面に添うようにして復帰する。なお以上は紙２の両側
を巻回しカラー２６により固定するは構りの一例を示し
たにＪぎず、上述した説明ではカラー２６を紙２に直接
押接して巻き付けるように形成したが上巻用アーム２４
を紙２に直接押接して巻ぎ（＝Ｊけるよう形成してもよ
く、あるいは」二記カラー２６と上巻用アーム２４とを
同時に紙２に押接して巻き付けるようにしてもよい。な
お紙を巻き（＝Ｊける場合下巻用アームと−Ｆ巻用アー
ムによって巻き付けたのち個別に配設したカラー収納部
を動作さＩてカラーを栽Ｊ８容器の口部に嵌着してもよ
い１゜ しかして、この一実施例においては第１図（Δ）〜（Ｄ
）、第２図のように栽培容器１６が所定筒所１５に供給
されている状態において紙収納部１が前進して吸盤７に
紙２が吸着している。次いで紙収納部１が後退して吸盤
７に一枚の紙２が彎曲状に整形されて残される。

この場合紙押え１４および上、下巻用アーム２４．２１
はそれぞれ復帰が完了している。その後アーム６が反転
して前記栽培容器１Ｇの口部１６ａに彎曲状の部分２ａ
が位置づ゛るＪ、うに紙２が移送保持され、次いで紙押
え１４が前進して紙２を栽培容器１６の口部１６ａ周面
に押接して紙２をＵ状に保持する。さらに下巻用アーム
２１が移動して紙２の一側を口部１６ａに巻き付は始め
る。この場合前記吸盤７のアーム６が復帰途中にある。

その後下巻用アーム２１により栽培容器１Ｇの口部１６
ａに紙２の一側が絞り込まれて下巻動作が完了する。そ
の後上巻用アーム２４の移動により紙２の他側がカラー
２６と接触して巻き始められ、次いで紙２の他側が絞り
込まれて上巻動作が完了し紙２の両端が重ね合わされて
紙２の巻き付けが終わりカラー２６によって嵌着固定さ
れる。また上述した図示しない制御機構はカムまたはシ
リンダー等による周知の制御手段により駆動リ−ればよ
い。

このように紙収納部１から一枚の紙２を逆さ状態で取り
出すと共に彎曲状に整形し、かつその前曲状整形状態を
保持したままＣ既に所定箇所１５に供給されている栽培
容器１６の口部ｉ６ａに反転移送して保持することを可
能とし、このにうにして彎曲状に整形されて所望状態に
反転移送して保持しＩｓ紙２の両側を巻回しカラー２６
により固定するようになしたから、たとえば使用回数を
重ねた紙２であったとしても紙２の彎曲状となる部分２
ａを矯正しながら整形することによって適正な形態に整
えることができ、これにより容器１６の口部１６ａに良
好に巻ぎ付けることができる。また反転という一工程に
よって小スペース内にＪ３いて紙２が正確に供給される
。

この発明は上記の通り紙収納部から一枚の紙を取り出し
て栽培容器の口部まで供給した後その紙を栽培容器の口
部に巻き付けて保持するようになしたエノキ茸成ｊ８容
器の自動紙巻装四において、紙を逆さに収納づる紙収納
部と、紙収納部から一枚の紙を吸着して取り出す吸着部
材と、この吸着した紙を彎曲状に整形保持する紙整形機
構と、この紙を彎曲状に整形したままの状態で上記紙幣
形機構を反転移動することにより栽培容器の口部まで紙
を正状態にして供給づる反転機構とを備え【なるため小
スペース内において彎曲状に整形した紙を栽培容器の口
部に対りる所望状態に正確に供給できることになり、適
正な状態にして良好な巻き付は固定が自動的に行なわれ
るものであり、しかも使用回数が重なって撓っていたり
変形しｌζ紙であっても正確に巻き（＝ｌけることが出
来秀れた効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）〜（Ｄ）はこの発明の一実施例を示す平面
図、第２図は第１図の要部を示す側面図、第３図〈△）
〜（Ｃ）はラック昇降用カム機構を示す側面図、第４図
は他の実施例を示づ斜面図である。 １・・・紙収納部　２・・・紙 １６・・・栽ｊ８容器　１６ａ・・・口部Ａ・・・吸着
部材 Ｂ・・・紙幣形１幾横 Ｃ・・・反転機構 特６′［出願人　日本精機株式会社 第１　図 （Ａ） （Ｂ） １９− （Ｄ） ３０ａ　Ｄ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 紙収納部から一枚の紙を取り出して栽培容器の口部まで
   供給した後その紙を栽培容器の口部に巻き付けて保持す
   るようになしたエノキ茸栽培容器の自動紙巻装置におい
   て、狐を逆さに収納づ“る紙収納部と、紙収納部から一
   枚の紙を吸着して取り出す吸着部材と、この吸着した紙
   を彎曲状に整形保持する紙整形機構と、この紙を彎曲状
   に整形したままの状態で上記紙弊形機構を反転移動Ｊ″
   ることにより栽培容器の口部まで紙を正状態にして供給
   する反転機構とを備えることを特徴とするエノキ茸栽培
   容器の自動紙巻装置。