JPS6070009A - エノキ茸栽培容器の自動紙巻装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、エノキ茸栽培容器の口部に吸湿性２通気性
、あるいは紙白体の強度などを考慮してパラフィン祇な
どからなる扇状の紙をエフ４：茸の子実体の成長に応じ
て自動的に巻き付けるための自動紙巻装置に関でる。

従来のこの種装置として特開昭５５−１２４４２６号公
報が提案されている。これは紙収納部から紙を一枚ずつ
栽培容器の送入経路上に自重落下すると共に栽培容器を
可撓性線材を介して送入経路に送入しかつ自重落下した
上記紙に押接することによって上記紙を栽培容器の口形
状にならって撓ま１！るＪ：うになしたものである。

このような装置は栽培容器の送入を利用して紙を容器の
口形状にならって撓ませることができる利点を有してい
るが、その半面、自−２− 手落下した紙が所望状態よりもずれていたりあるいは傾
むいていたりあるいは変形していたりする場合があると
共に、栽培容器が紙に押接する際に紙が所望状態より−
１−下にずれたりする巻付精度的な不都合を生じ易い問
題を有している。そして、このような問題は紙が偏平で
腰のある新しいものの場合は比較的少ないが、この紙は
何十回も繰り返し使用されるものであって使用回数が比
較的多くなるにしたがい紙が撓ったり変形したりするた
めに問題が顕茗に表われ、この梗の自動紙巻装置の実施
化を困難にしているのが実情である。

またこの種の他の装置として特公昭５５−４２８０１号
公報が提案されている。この場合、積層された紙量上部
の紙を吸着保持し、容器の口部に近接して設けたガイド
位置へ紙の一端を直ｆｒ　Ｌだ状態で送り込み、プーリ
に掛は渡された無端ベルトの移動により容器の口部に巻
き付【ノるようにしている。しかしながら、紙が偏平で
腰のある新しいものの場合は比較−３− 的少ないが、この紙は何十回も繰り返し使用されるもの
であって使用回数が比較的多くなるにしたがい紙が撓っ
たり変形したリリ−る場合があり上記ガイドに沿って送
り込まれた紙の下端部が変形あるいは折れ曲がったりす
るとＦ下にずれたり紙が傾むいたりして容器の口部位置
への巻き付けに不都合をイ１−じ易い。

この発明はこのような実情に鑑みなされたものであり、
ぞの目的どするところは新しい紙はもらろんのこと使用
回数の多い紙であっても巻き付けを良好にし得るエノキ
茸栽培容器の自動紙巻装置を提供して十述した問題を解
消することにあり、その特徴とする構成は紙収納部と吸
着部材の少な（とも一方をＡｉｔ後進して一枚の紙を上
記紙収納部から取り出し吸着部材に吸着保持するための
第１作動カムと、その紙を吸着保持したままの状態で栽
培容器の口部に供給するために−に記吸着部材を反転す
る第２作動カムと、栽１Ｂ容器の口部まで供給された紙
のほぼ中央を紙押えによりロー　４　一 部に押付保持するように紙押えを前後進するための第３
作動カムと、栽培容器の口部に押付保持された紙の一側
を、Ｉ：記口部に巻き付ける下巻用巻き付は部材を作動
する第４作動カムと、紙の他側を巻き付ける上巻用巻き
付は部材を作動する第５作動カムとを備え、上記各カム
を適宜駆動装置により駆動してなることにあり、吸着部
材に吸着保持した紙を所定箇所に供給された栽培容器の
口部までその吸着状態のまま移送し口部に押付保持する
ことにより安定した紙の巻き付けを可能になしこれらの
動作をカム機構により確実になしたものである。

次に上記特徴に基づく一実施例を第１図〜第８図により
説明する。

エノキ茸栽培容器の自動紙巻装置の本体には駆動源Ａが
取り付けられ、この駆動源Ａの回転をカム軸Ｂに伝達し
、このカム軸Ｂに各カムＣ，Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇが取り付Ｇ
）られ上記カム軸Ｂの同転勤により各カムＣ，Ｄ、Ｅ。

−５− Ｆ、Ｇが作動するよう形成されている。上記エノキ茸栽
培容器の自動紙巻装置に形成された紙収納部を前後進し
て一枚の紙を上記紙収納部から取り出して吸着部材に吸
着保持するだめの第１作動カムＣについて説明する。

第１図、第２図のように１は扇状の紙２が縦に多数重ね
合わせ−て逆さに収納されている紙収納部であり、前後
進可能に股（）られている。そして第４図（Ａ＞（Ｂ）
のように紙収納部１の下部には連接杆１ａの一端が枢支
され、この連接杆１ａの他端が支軸１」を中心に回動自
在に設けられた第１Ｌ形リンク１ｂの一例に枢支され、
そのリンク１ｈの他側はローラ１Ｃを介１ノでカム軸Ｂ
に設けられた第１作動カムＣに係合し、リンク１ｈには
ローラ１Ｃが第１作動カムＣと常に弾発的に係合するた
めの弾機１ｄが設けられている。また紙収納部１には重
ねられた紙２の中央部分を山状に突出して整形し、かっ
紙２の開に応じてスプリング３の弾発力によって押圧保
持し得−６− る押板４が配設されるとともに、この押板４と１−配紙
収納部１の両側壁に設けた一対のストッパ−５との間に
上記積層された紙２が挾み込まれて保持されている。

６は紙収納部１に収納された紙２と対向して配設された
左右一対のアームであり、それぞれのアーム６の先端に
は吸盤７が支軸８によって左右方向首振り自在に枢着さ
れていると共に、その吸盤７はバネ９により常時内方に
向かって首振りするように弾発力が付与され、内方へほ
ぼ４５度傾斜した状態で図示しないストツバ−により保
持されている。また吸盤７が内方へほぼ４５度傾斜して
いる状態において前記紙２に対して吸盤７より突出する
ように配設した作動ビン１０が吸盤７の基部側に設（プ
てあり、その作動ビン１０の先端部１０ａが外方へ屈曲
している。また吸！８７には真空ポンプなどの図示しな
い陽圧発生装置が接続されている。

したがって、カム軸Ｂの回転により第１作−７− 動力ムＣが回転するとローラ１Ｃは次第に凹円弧部Ｃ−
に向かって下り、１−形リンク１ｂは弾機１ｄの力にＪ
：り支軸１」を中心に回動するため連接杆１ａを介して
紙収納部１は前進する。そして紙収納部１が前進すると
先ず作動ビン１０の先端部１０ａが重ね合わされた多数
枚の紙２のうち一番外側の紙２に接触し、かつ、紙収納
部１の前進に伴い作動ビン１０の先端部１０ａが紙２に
摺接して外方へ移動覆るため作動ビン１０と一体の吸盤
７はバネ９の弾発力に抗して外方すなわち紙面に向かっ
て回動し吸盤７は紙面にならったほぼ水平状態となって
祇２を吸着する。

イの後カム軸Ｂの回転により第１作動カムＣの回転によ
りローラ１Ｇは凸円弧Ｃ”に向かって登り、１形リンク
１ｂは弾１１１１ｄの力に抗して支軸１」を中心に逆回
転するため紙収納部１は後退する。そして紙収納部１が
後退すると一枚の紙２は吸盤７に吸着したまま残り、他
の紙２は紙収納部１の動きに連れて後−８− 退するが、その際紙収納部１が後退するに伴い吸盤７は
バネ９の弾発力にＪ：り内方へほぼ４５度の首振り状態
に復帰するため吸盤７に吸着した紙２はほぼＵ形の彎曲
状に整形される。この場合第１作動カムＣにより紙収納
部１を前後進づる場合を示したが吸盤７およびアーム６
側を前後進してもよい。また吸盤７はほぼ４５度に首振
り保持しているが内方に適宜角度傾斜していればよくそ
の角度は適宜変更してもよい。また紙収納部１には山形
状に突出して成形した押板４を設けて吸着しやすくして
いるが平坦的に形成した押板４であってもよい。また円
盤状の吸盤７を図示したがその形状構造を適宜変更して
もよい。

次に紙を吸着保持したままの状態で栽培容器の口部に供
給するために吸着部材を反転する第２作動カムＤと、栽
培容器の口部まで供給された紙のほぼ中央を紙押えによ
り口部に押付保持するように紙押えを前後進するための
第３作動カムＥについて説明する。

−９− 第１図、第２図において、１１は吸盤７を取付けたアー
ム６の基部を固設した反転軸であり、左右一対の受板１
２に枢架されている。この反転軸１１には反転機構１３
が設りられている。

その場合図面では反転軸１１に設（プたビニオン１３ａ
にラック１３ｂが噛合して配設されラック１３ｂの昇降
動作によりアーム６が反転するように形成してあり、第
５図（Ａ）（Ｂ）のようにラック１３ｂには連接杆１１
ａの一端が枢支され、この連接杆１１ａの他端が支軸１
−１を中心に回動自在に設けられた第２１−形リンク１
１ｂの一側に枢支され、そのリンク１１ｂの他側はロー
ラ１１ｃを介してカム軸Ｂ　ＩＬ：ｆｆＱけられた第２
作動カムＤに係合し、リンク１１ｂにはローラ１１Ｃが
第２作動カムＤと常に弾発的に係合するための弾機ｌｉ
ｄが設けられている。

１４は所定箇所１５に供給された栽培容器１６の口部１
６ａの形状に倣った彎曲状の紙押えであり、前後進自在
に配設されている。

そして、第６図（Ａ）（Ｂ）のように紙押−１０− え１４の下部には連接杆１４ａの一端が枢支され、この
連接杆１４ａの他端が支軸Ｈを中心に回動自在に設けら
れた第３］−形リンク１４ｂの一側に枢支され、そのリ
ンク１４ｂの他側はローラ１４ｃを介してカム軸Ｂに設
けられた第３作動カムＥに係合し、リンク１４ｂにはロ
ーラ１４ｃが第３作動カムＦと常に弾発的に係合するた
めの弾機１４ｄが設けられている。

なお、図示しないが紙押え１４の前進により吸盤７の陽
圧発生装置をオフとし後退によりオンとなるようにして
いる。

したがって紙収納部１から一枚の紙２を彎曲状に整形し
ながら取り出した後反転機構１３の動作によりアーム６
がほぼ１８０度方向変換して逆さ向きの紙２が正向きと
なって手動または図示しない適宜供給機構により所定箇
所１５にすでに供給されている栽培容器１６の口部１６
ａに紙２が供給されしかも紙２の彎曲した部分２ａが口
部１６ａに対応するように配設される。すなわち第２作
動カムＤの回転によ−１１− リローラｔ１ｃは次第に凹円弧部り一に向がって下り、
第２Ｌ形リンク１１１）は弾１１１１６の力により支軸
Ｈを中心に回動するため連接杆１１ａを介してラック１
３１）が下降して反転機構１３の動作によりアーム６が
反転するものである。

次いで、紙押え１４が第３作動カムＥにより前進４ると
紙２の彎曲した部分２ａが栽培容器１６の口部１６ａの
周面に押接されると共に栽培容器１６の口部１６ａの外
周部に沿って紙２がほぼＵ状に保持される。すなわち第
３作動カムＦの回転によりローラ１４ｃは次第に凹円弧
部Ｅ−に向かって下り、第３１−形リンク１４ｂは弾＠
　１１ｄの力にＪ：り支軸１」を中心に回動するため連
接杆１４ａを介して紙押え１４は前進づるものである。

１７は栽培容器１６を所定箇所１５に保持し得る保定部
材である。

次に栽培容器の口部に押付保持された紙の一側を、Ｆ記
口部に巻き付ける下巻用巻き付り部材を作動する第４作
動カムＦと、紙の他側を巻き付ける上巻用巻き付は部材
を作動する−　１２　− 第５カムＧを説明する。

第１図、第２図において栽培容器１６が保持される所定
箇所１５の両側には適宜角度往復回転可能な一対の回転
軸１８が縦設してあり、その回転軸１８の−り部にはそ
れぞれ作動杆１９が架８Ωされていると共に、一方の作
動杆１９にはリンク２０を介して弾性を有する彎曲状の
下巻用アーム２１が支軸２２によって揺動自在に枢着し
てあり、そのリンク２０および下巻用アーム２１にはそ
れぞれスプリング２３により常時栽培容器１６側に向か
う力が付与されている。また他方の作動杆１９には上巻
用アーム２４がスプリング２５を介して支軸２２ａによ
って揺動自在に枢着され、この上巻用アーム２４にはプ
ラスチック等の弾性材よりなるほぼＣ状のカラー２６を
収納する凹溝２７が形成してあり、この上巻用アーム２
４の待機状態には一個のカラー２６が自重落下して−１
−配回溝２７に収納され、かつ、上巻用アーム２４の作
動時にはその上巻用アーム２４と連動してシャッター２
８がカラー２６の自重−１３＝ 落下を」止するようにしてカラー収納部２９が上巻用ア
ーム２４の上方に配設されている。

そして第７図（Ａ）（Ｂ）のように下巻用アーム２１側
回転軸１８の下端には水平板２１ａが設けられ、この水
平板２１ａには連接杆２１１）の一端が枢支され、この
連接杆２１ｂの他端が支軸］」を中心に回動自在に設番
プられた第４１−形リンク２１ｃの一側に枢支され、そ
のリンク２１Ｃの他側はローラ２１ｄを介してカム軸Ｂ
に設けられた第４作動カムＦに係合し、リンク２１Ｃに
はローラ２１ｄが第４作動カムＦと常に弾発的に係合す
るための弾＠　２１ｅが設けられていると共に第８図（
Ａ）（Ｂ）のように−Ｆ巻用アーム２４側回転軸１８の
下端には水平板２４ａが設けられ、この水平板２４ａに
は連接杆２４ｂの一端が枢支され、この連接杆２４ｂの
他端が支軸１」を中心に回動自在に設【ノられた第５１
−形リンク２４ｃの一側に枢支され、そのリンク２４ｃ
の他側はローラ２４ｄを介してカム軸Ｂに設けられた第
５作動カムＧに係合し、リンク−１４− ２４ｃにはローラ２４ｄが第１作動カムＣと常に弾発的
に係合づるための弾機２４ｅがが設けられている。

またそれぞれの作動杆１９には紙２の下端に接触して紙
２が所定位置Ｊ：り下方にずり落ちることを防止する紙
受部材３０が支軸３１によって枢着されていると共にこ
の紙受部材３０には図示しないバネにＪ：り常に栽培容
器１６側に向かう力が付旬している。また下巻用アーム
２１および」二巻用アーム２４には紙２の上側が外方へ
拡がることを防止する彎曲状紙受部材３０ａがそれぞれ
設けられている。

したがって先ず下巻側回転軸１８が第４作動カムＦによ
り回転して作動杆１９．リンク２０および下巻用アーム
２１が栽培容器１６側に移動し彎曲状の下巻用アーム２
１の先端が紙２に接触し、次いでスプリング２３の力お
よびリンク２０の作用よって紙２の一側を栽培容器１６
の口部１６ａに押接摺動して皺あるいは緩みを伸ばすよ
うに引っ張りながら徐々に巻き付け、次い−１５− で上巻側回転輪１８が第５作動カムＧにより回転（）て
作動杆１９および上巻用アーム２４が栽培容器１６側に
移動して紙２の他側に接触し次いでスプリング２５の力
により紙２の他側を栽培容器１６の口部１６ａに沿って
皺などを伸ばすように巻き付けて紙２の両端を上下に市
ね合わせて、その巻き付けが終了すると同時にカラー２
６は凹溝２７から１１を脱して自動的に口部１６ａに嵌
着し紙２を固定する。その場合下巻用アーム２１および
上巻用アーム２４に連動して紙受部材３０．３０ａが紙
２の下端および上側を支持している。

その後上巻用アーム２４および下巻用アーム２１は復帰
し手動あるいは適宜な搬出機構により紙２が巻き付【プ
られた栽培容器１６は搬出される。その場合下巻用アー
ム２１はリンク作用により栽培容器１６の口部１６ａ周
面に添うＪ：うにして復帰する。

なお、第７図（Ａ）（Ｂ）、第８図（△）（Ｂ）のよう
に第４作動カムＦおよび第５作−１６− 動力ムＧの回転によりそれぞれのローラ２１ｄ。

２４ｄは次第に凹円弧部Ｆ”、Ｇ−に向かって下り第４
図、第５Ｌ形リンク２１ｃ　、　２４ｃは弾１１１２１
ｅ　、　２４ｅの力により支軸Ｈを中心に回転するため
の連接杆２１ｂ　、　２４ｂおよび水平板２１ａ　、　
２４ａを介してそれぞれの回転軸１８は作動方向に回転
するものである。

図中ＤＩＪ、ＥＪｌ、Ｆツノ、Ｇ”はそれぞれのカムの
凸円弧部であり、ローラがこの凸円弧部をσるにしたが
い復帰するものである。

しかして、この一実施例においては第９図のタイムチャ
ートのように栽培容器１６が所定箇所１５に供給されて
いる状態において紙収納部１は第４図（Ａ＞（Ｂ）のよ
うに第１作動カムＣの回転により前進して吸盤７に紙２
が吸容している。次いで紙収納部１は後退して吸盤７に
一枚の紙２が彎曲状に整形されて残される。この場合紙
押え１４および各アーム２４．２１はそれぞれ復帰が完
了している。その後第５図（Ａ）のように第２作動カム
Ｄの回転−１７− によりアーム６が反転して前記栽培容器１６の口部１６
ａに彎曲状の部分２ａが位置するように紙２が移送保持
され、次いで第６図（Ａ＞（Ｂ）のように第３作動カム
Ｅの回転により紙押え１４が前進して紙２を栽培容器１
６の口部１６ａ周面に押接して紙２をＵ状に保持づる。

さらに第７図（Δ）（Ｂ）のように第４作動カムＦの回
転により下巻用アーム２１が移動して紙２の一側を口部
１６ａに巻き付は始める。

この場合前記吸盤７のアーム６が復帰途中にある。そし
て下巻用アーム２１にＪ：り栽培容器１６の口部１６ａ
に紙２の一側が絞り込まれて下巻動作が完了する。その
後第８図（Ａ）（Ｂ）のように第５作動カムＧの回転に
より−）−Ｗ用アーム２４が移動して紙２の他側が上巻
用アーム２４と接触して巻き始められ、次いで紙２の他
側が絞り込まれて下巻動作が完了し紙２の両端が重ね合
わされて紙２の巻き付けが終わり同時にカラー２６によ
って固定される。

なお、この実施例にあっては各作動カムＣ８−１８− Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇは同一のカム軸Ｂに設けてあり、またこ
の場合は駆動源となるモータ３１からチェーン３２．ス
プロケット３３を介してカム軸Ｂにより連結されている
。

この発明は上記の通り紙収納部と吸着部材の少なくとも
一方を前後進して一枚の紙を上記紙収納部から取り出し
吸着部材に吸着保持するだめの第１作動カムと、その紙
を吸着保持したままの状態で栽培容器の口部に供給する
ための上記吸着部材を反転する第２作動カムと、栽培容
器の口部まで供給された紙のほぼ中央を紙押えにより口
部に押付保持するように紙押えを前後進するだめの第３
作動カムと、栽培容器の口部に押付保持された紙の一側
を上記口部に巻き付ける下巻用巻き付は部材を作動する
第４作動カムと、紙の他側を巻き付ける上巻用巻き付【
プ部材を作動する第５作動カムとを備え、上記各カムを
適宜駆動装置により駆動してなるため紙収納部から取り
出した紙を栽培容器の口部に対づる所望状態−１９− に供給できることになり、適正な状態にして良好な巻き
付は固定が自動的に行なわれるものであり、しかもその
一連の作動は駆動源からの回転動からカム機構により正
確に安定状態にして駆動することができ使用回数が重な
って撓っていたり変形した紙であっても１１確に巻き付
【プることが出来秀れた効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）（Ｂ）はこの発明の一実施例を示す平面図
、第２図は第１図の要部をボッ同上側面図、第３図はカ
ム機構の平面図、第４図（Ａ）（Ｂ）、第５図（Ａ）（
Ｂ）、第６図（Ａ＞（Ｂ）、第７図（Ａ）（Ｂ）、第８
図（Ａ）（Ｂ）はこの発明の作動カムの動作状態を示す
側面図、第９図はタイムチャート図である。 １・・・紙収納部　２・・・紙　１４・・・ｔｇｉ即え
１６・・・栽培容器　１６ａ・・・口部−２０− ２４・・・上巻用アーム　２１・・・下巻用アームＡ・
・・駆動源　Ｂ・・・カム軸 Ｃ・・・第１作動カム　Ｄ・・・第２作動カムＦ・・・
第３作動カム　Ｆ・・・第４作動カムＧ・・・第５作動
カム −２１−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 紙収納部と吸着部材の少なくとも一方を前後進して一枚
   の紙を上記紙収納部から取り出し吸着部材に吸着保持す
   るだめの第１作動カムと、その紙を吸着保持したままの
   状態で栽培容器の口部に供給するために一ト記吸着部材
   を反転する第２作動カムと、栽培容器の口部まで供給さ
   れた紙のほぼ中央を紙押えにより口部に押付保持するよ
   うに紙押えを前後進づるための第３作動カムと、栽培容
   器の口部に押付保持された紙の一側を上記口部に巻き付
   ける下巻用巻き付は部ｌを作動する第４作動カムと、紙
   の他側を巻ぎ付ける上巻用巻き付は部材を作動する第５
   作動力ｌ＼とを備え、上記の各カムを適宜駆動装置によ
   り駆動してな−１− ることを特徴とするエノキ茸栽培容器の自動紙巻装置。