JPS605364Y2 - サ−ボ形プログラム設定器 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、サーボ形プログラム設定器に関するものであ
って、詳しくは、円筒形の回転ドラムに巻き付けられた
プログラムシートに画かれているプログラム曲線をサー
ボ系により駆動される検出ヘッドで検出追従させ、検出
ヘッドの位置に対応したプログラム信号を送出するよう
に構成された装置において、プログラムシートの巻き始
め端部と巻き終り端部との不連続部に起因する不都合を
解決したものである。

一般に、製造プロセスにおける温度や圧力の制御にあた
っては、所定の時間計画（プログラム）に従って行なわ
れることが多い。

この場合、計器を監視しながらプログラムの設定値を変
えるという繁雑さを改善するために、あらかじめ作成さ
れたプログラムに従って自動的に設定値を変えるための
プログラム信号を送出するように構成されたプログラム
設定器が用いられることが多く、各種の構成のものが実
用化されている。

このような装置の一種に、円筒形の回転ドラムにあらか
じめプログラム曲線が画かれたプログラムシートを巻き
付け、このプログラム曲線をサーボ系により駆動される
検出ヘッドで検出追従させるとともに検出ヘッドの位置
に対応したプログラム信号を送出するように構成された
ものがある。

ところで、このように回転ドラムにプログラムシートを
巻き付けた装置では、プログラムシートの巻き始め端部
と巻き終り端部との不連続部が存在する。

回転ドラムをエンドレス回転させた場合には、検出ヘッ
ドはこの不連続部を検出して不整信号を送出することに
なる。

また、この部分を避けるために、巻き始め端部および巻
き終り端部に対応した位置に機械的な検出素子を配置し
、巻き終り端部を検出することにより回転ドラムを巻き
始め端部を検出する位置まで逆回転させて初期状態に復
帰させることが行なわれているが、構成が複雑になると
ともに比較的時間を要する等の欠点がある。

本考案は、これらの欠点を解決したものであって、以下
、図面を用いて詳細に説明する。

第１図は、本考案の一実施例の要部を示す構成説明図で
あって、１はプログラムシート、２はプログラムシート
１が巻き付けられた円筒形の回転ドラム、３はドラム２
を回転駆動するパルスモータ、４，５はそれぞれ第１、
第２の検出ヘッド、６はスケールである。

プログラムシート１には、所定のプログラム曲線Ｐが画
かれるとともに、その一方の縁部には巻き始め端部Ｓと
巻き終り端部Ｅとの不連続部を連結するようにして連続
したマークＭが設けられている。

これらプログラム曲線ＰおよびマークＭは、検出ヘッド
４，５を発光ダイオード、受光ダイオード等の光学的素
子で構成して非接触的に検出する場合にはプログラムシ
ート１の素地の明度と異なる色で画かれ、電気抵抗の変
化として接触状態で検出する場合には絶縁シートの表面
に抵抗膜を被着した後その抵抗膜を選択的に除去するこ
と等によって形成される。

検出ヘッド４，５は、前述のように、プログラムシート
１、プログラム曲線Ｐ、マークＭ等の構成に対応した素
子で構成される。

そして、第１の検出ヘッド４はプログラムシート１上に
移動可能に配置され、第２の検出ヘッド５はマークＭに
対応するように固定配置される。

これにより、第１の検出ヘッド４はプログラム曲線Ｐを
検出腰第２の検出ヘッド５はマークＭを検出することに
なる。

第２図は、本考案の具体的な回路の要部の一例を示す構
成説明図であって、７はサーボ増幅器、８は平衡モータ
、９は伝送スライド抵抗器、１０はスイッチ、１１は積
分器、１２は微分器、１３はＲ−Ｓフリップフロップ、
１４は発振器、１５は分周器、１６は電力増幅器、１７
は分周制御回路である。

第１の検出ヘッド４の検出信号Ｓ１は、サーボ増幅器７
を通して平衡モータ８に加えられるとともに、スイッチ
１０を介して共通電位点に接続されている。

平衡モータ８は、偏差信号を零にする方向に回転し、第
１の検出ヘッド４と伝送スライド抵抗器９のブラシ９′
とを連動変位させる。

第２の検出ヘッド５の検出信号Ｓ２は、スイッチ１０、
積分器１１および分局制御回路１８に送出される。

スイッチ１０は、第２の検出ヘッド５の検出信号Ｓ２に
より０Ｎ−ＯＦＦ制御される。

積分器１１は、充放電時定数に大きな差を有し急峻な立
上りパルスを送出できるものであり、検出ヘッド５がマ
ークＭ以外の雑音成分を検出した場合に誤差信号を送出
しないように構成されている。

この積分器１１の出力信号は微分器１２を通してＲ−Ｓ
フリップフロップ１３のセット端子Ｓに印加されている
。

Ｒ−Ｓフリップフロップ１３のリセット端子Ｒには外部
からのスタート信号ＳｓがスイッチＳＷを介して印加さ
れ、Ｑ信号端子は分周制御回路１７に接続されている。

分周制御回路１７には、分周器１５の分周比を可変設定
するための外部信号ＳＴも印加されている。

分周器１５は、分周制御回路１７から送出される制御信
号Ｓｃに基づいて発振器１４から送出される一定周波数
のパルス信号Ｓ３を分周し、分周された信号Ｓ４を電力
増幅器１６に送出する。

パルスモータ３は分周信号Ｓ、に応じて回転され、ドラ
ム２を回転駆動する。

このように構成された装置の動作について説明する。

検出ヘッド４，５がプログラムシート１の不連続部以外
の面に対向している通常状態では、第１の検出ヘッド４
はプログラム曲線Ｐを検出していてその検出信号Ｓ１は
たとえば“Ｌ゛レベルあり、第２の検出ヘッド５はマー
クＭを検出していないのでその検出信号Ｓ２はたとえば
“Ｗ゛レベルある。

この状態では、スイッチ１０は“ＯＦＦ”となり、分周
制御回路１７からは外部信号８丁に基づく所定の分周比
に対応した制御信号Ｓｃが送出され、ドラム２は分周信
号Ｓ４によって定まる一定速度で回転される。

ドラム２が回転を続けることにより、第２の検出ヘッド
５はマークＭの終端部を検出する。

第２の検出ヘッド５がマークＭを検出すると、信号Ｓ２
はたとえば“４Ｈ９“から“Ｌ゛に変化する。

スイッチ１０は信号Ｓ２が“Ｌｔｓになることにより°
“ＯＮ”となり、サーボ増幅器７の偏差信号は強制的に
零にされ、平衡モータ８は停止して伝送スライド抵抗器
９の出力信号は一定値に保たれる。

一方、分周制御回路１７は、信号Ｓ２がＬ“ルベルにな
ると、最も高速のパルス信号の送出を指令する制御信号
Ｓｃを分周器１５に送出する。

これにより、パルスモータ３は最高速で回転することに
なる。

この間、積分器１１は、比較的長い時定数で放電を続け
る。

そして、第２の検出ヘッド５がマークＭの始端部を検出
し終えてプログラムシート１の素地を検出すると、信号
Ｓ２は再び“Ｌｔｔから°“Ｈ９９に立上がり、スイッ
チ１０は再び“ＯＮ”から“”ＯＦＦ”になる。

積分器１１はこの立上りに基づいて短い時定数で充電さ
れ、急峻な立上りパルスを発生する。

この積分器１１の信号は微分器１２で微分されてＲ−Ｓ
フリップフロップ１３のセット端子Ｓに加えられる。

これにより、Ｒ−Ｓフリップフロップ１３の信号ＳＱは
Ｈ”レベルになる。

信号ＳＱがＨ９ｌに立上がることにより、分周制御回路
１７は分周器１５からの分周信号Ｓ、の送出を禁止する
制御信号Ｓｃを送出し、パルスモータＰＭを停止させる
。

この状態は、スイッチＳＷを“ＯＮ゛にしてスタート信
号Ｓｓをリセット端子Ｒに加えてＲ−Ｓフリップフロッ
プ１３をリセットするまで持続される。

スタート信号Ｓｓを印加することにより、前述の通常状
態の動作を行なうことになる。

これらから明らかなように、本考案によれば、プログラ
ムシートの巻き始め端部と巻き終り端部との不連続部で
プログラム曲線に対応した不整信号が送出されることは
なく、不連続部はドラムを高速回転させるのでプログラ
ム設定器の有効時間を実質的に長くすることができる。

なお、本実施例では、マークをプログラムシートの縁部
近傍に設けた例について説明したが、ドラムの表面に設
けてもよい。

また、伝送スライド抵抗器の出力端子にサンプルホール
ド回路を付加し、プログラム曲線に対する検出ヘッドの
サーボ追従動作が外れた場合に異常プログラム信号が送
出されるのを防止するようにしてもよい。

以上説明したように、本考案によれば、プログラムシー
トの巻き始め端部と巻き終り端部との不連続部に起因す
る不都合のないサーボ形プログラム設定器が実現できる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の要部を示す構成説明図、第
２図は本考案の具体的な回路の要部の一例を示す構成説
明図である。 １・・・・・・プログラムシート、２・曲・回転ドラム
、３・・・・・・パルスモータ、４・・・・・・第１検
出ヘツド、５・・・・・・第２検出ヘツド、６・・曲ス
ケール、７・・・・・・サーボ増幅器、８・・・・・・
平衡モータ、９・・・・・・伝送スライド抵抗器、１０
・・・・・・スイッチ、１１・・・・・・ｌＪｔ分器、
１２・・・・・・微分器、１３・・・・・・Ｒ−Ｓフリ
ップフロップ、１４・・・・・・発振器、１５・・量分
周器、１６・・・・・・電力増幅器、１７・・・・・・
分周制御回路、Ｐ・・・・・・プログラム曲線、Ｍ・・
・・・・マーク、ＳＷ・・・・・・スイッチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 円筒形の回転ドラムに巻き付けられたプログラムシート
   に画かれているプログラム曲線をサーボ系により駆動さ
   れる検出ヘッドに検出追従させ、検出ヘッドの位置に対
   応したプログラム信号を送出するように構成されたサー
   ボ形プログラム設定器において、回転ドラムあるいはプ
   ログラムシートの表面の一部にプログラムシートの巻き
   始め端部と巻き終り端部との不連続部を連結するように
   連続したマークを設けるとともにこのマークを検出する
   ように第２の検出ヘラ下を固定配置し、この第２の検出
   ヘッドのマーク検出信号に基づいてマーク検出信号が出
   力されている間は回転ドラムを順方向に高速回転させる
   とともに送出されるプログラム信号をマーク検出時め値
   に保つようにしたことを特徴とするサーボ形プロ□グラ
   ム設定器。