JPS6251685B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6251685B2 JPS6251685B2 JP55109953A JP10995380A JPS6251685B2 JP S6251685 B2 JPS6251685 B2 JP S6251685B2 JP 55109953 A JP55109953 A JP 55109953A JP 10995380 A JP10995380 A JP 10995380A JP S6251685 B2 JPS6251685 B2 JP S6251685B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- rolling mill
- looper
- angle
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、２つの圧延機間にルーパを備えた
圧延装置の圧延制御装置に関する。
圧延装置の圧延制御装置に関する。
従来、この種の装置として、第１図に示すもの
があつた。第１図において、１，２は第２及び第
３の圧延機、３は矢印方向に転送されながら第２
及び第３の圧延機１，２により順次圧延される圧
延機、４は第２及び第３の圧延機１，２間に設置
され、圧延材３の張力とその下方から押し上げる
駆動力に関連して形成される角度θで圧延材３に
圧延するルーパ、５は制御装置である。
があつた。第１図において、１，２は第２及び第
３の圧延機、３は矢印方向に転送されながら第２
及び第３の圧延機１，２により順次圧延される圧
延機、４は第２及び第３の圧延機１，２間に設置
され、圧延材３の張力とその下方から押し上げる
駆動力に関連して形成される角度θで圧延材３に
圧延するルーパ、５は制御装置である。
制御装置５において、６はルーパ４の角度θを
検出する検出器、７は検出器６の信号６ａにより
与えられる角度θと、設定される目標角度θ※と
の間の角度偏差に従つて出力される圧延速度の偏
差ΔＶからなる信号７ａを得るルーパ角度制御
器、８はルーパ角度制御器７の信号７ａに従い、
かつ前記角度偏差を減少させる極性で第２の圧延
機１を駆動する駆動回路、９はルーパ４を圧延材
３に圧接して角度θを形成する駆動装置である。
検出する検出器、７は検出器６の信号６ａにより
与えられる角度θと、設定される目標角度θ※と
の間の角度偏差に従つて出力される圧延速度の偏
差ΔＶからなる信号７ａを得るルーパ角度制御
器、８はルーパ角度制御器７の信号７ａに従い、
かつ前記角度偏差を減少させる極性で第２の圧延
機１を駆動する駆動回路、９はルーパ４を圧延材
３に圧接して角度θを形成する駆動装置である。
次に動作について説明する。圧延材３が第２の
圧延機１に続いて第３の圧延機２に噛み込まれる
と、駆動装置９は、ルーパ４を駆動し、その先端
を圧延材３を押し上げるように接触し、圧延材３
の張力を反力として角度θを形成し、これによつ
て圧延材３の張力が所定値となるようする。
圧延機１に続いて第３の圧延機２に噛み込まれる
と、駆動装置９は、ルーパ４を駆動し、その先端
を圧延材３を押し上げるように接触し、圧延材３
の張力を反力として角度θを形成し、これによつ
て圧延材３の張力が所定値となるようする。
もし、圧延材３の張力が所定値以上となつたと
きはルーパ４に対する圧延材３の反力が大きくな
るためルーパ４が押し下げられて角度θは小さく
なり、その逆に圧延材３の張力が所定値以下とな
つたときはルーパ４に対する圧延材３の反力が小
さくなるためルーパ４が圧延材３を押し上げる結
果の角度θは大きくなる。このようにルーパ４の
角度が増減することにより圧延材３の張力が一定
となるように制御されている。また、圧延材３の
尾端が第２の圧延機１の上流の所定の位置に到達
し、第２図に示す時刻t1になると、ルーパ４の目
標角度θ※をそれまでの角度θ１から角度θ２
（＜θ１）へと変更してルーパ４の動作角度θを
小さくし、圧延材３の尾端部の通板が安定となる
ように待機する。一般に、ルーパ４の動作角度θ
が大きいままで尾端部の通板を行うと、圧延材３
の尾端部の尻はね現象や、尻絞りという現象が起
こり易いために上述のようにルーパ４の動作角度
θを小さくして待機するものである。さらに、圧
延材３の尾端が第２の圧延機１を尻抜けする直前
の時刻t2でルーパ４をその動作角度の下限角度θ
３まで下降させ、その後に圧延材３の尾端が第２
の圧延機１および第３の圧延機２を尻抜けして圧
延が終了する。
きはルーパ４に対する圧延材３の反力が大きくな
るためルーパ４が押し下げられて角度θは小さく
なり、その逆に圧延材３の張力が所定値以下とな
つたときはルーパ４に対する圧延材３の反力が小
さくなるためルーパ４が圧延材３を押し上げる結
果の角度θは大きくなる。このようにルーパ４の
角度が増減することにより圧延材３の張力が一定
となるように制御されている。また、圧延材３の
尾端が第２の圧延機１の上流の所定の位置に到達
し、第２図に示す時刻t1になると、ルーパ４の目
標角度θ※をそれまでの角度θ１から角度θ２
（＜θ１）へと変更してルーパ４の動作角度θを
小さくし、圧延材３の尾端部の通板が安定となる
ように待機する。一般に、ルーパ４の動作角度θ
が大きいままで尾端部の通板を行うと、圧延材３
の尾端部の尻はね現象や、尻絞りという現象が起
こり易いために上述のようにルーパ４の動作角度
θを小さくして待機するものである。さらに、圧
延材３の尾端が第２の圧延機１を尻抜けする直前
の時刻t2でルーパ４をその動作角度の下限角度θ
３まで下降させ、その後に圧延材３の尾端が第２
の圧延機１および第３の圧延機２を尻抜けして圧
延が終了する。
しかし、圧延機３の尾端が第２の圧延機１の上
流側にある第１の圧延機（図示せず）を尻抜けし
た以降の期間においては、第２の圧延機１の負荷
が急減するので、第２の圧延機１の圧延速度が急
増し、その結果第３図に示すように圧延材３の尾
端が前記第１の圧延機を通過した時点（第３図に
おける時刻t1とt2との中間の時刻）以降時刻t2に
かけてルーパ４の動作角度θが急増する現象（第
３図に示す時刻t2）が生じる。
流側にある第１の圧延機（図示せず）を尻抜けし
た以降の期間においては、第２の圧延機１の負荷
が急減するので、第２の圧延機１の圧延速度が急
増し、その結果第３図に示すように圧延材３の尾
端が前記第１の圧延機を通過した時点（第３図に
おける時刻t1とt2との中間の時刻）以降時刻t2に
かけてルーパ４の動作角度θが急増する現象（第
３図に示す時刻t2）が生じる。
すなわち、ルーパ角度制御器７は前述のとおり
ルーパ動作角度θを角度θ２に制御して圧延材３
の尾端部の安定通板に備えるものであるが、圧延
機負荷の急減による外乱が急激であるためにルー
パ角度制御がルーパ角度θの急増を十分には制御
することができず、結果として第３図に示すよう
にルーパ角度θの急増が生じルーパ角度が大きな
ものとなつてしまい圧延材尾端の安定通板に悪影
響を与える。
ルーパ動作角度θを角度θ２に制御して圧延材３
の尾端部の安定通板に備えるものであるが、圧延
機負荷の急減による外乱が急激であるためにルー
パ角度制御がルーパ角度θの急増を十分には制御
することができず、結果として第３図に示すよう
にルーパ角度θの急増が生じルーパ角度が大きな
ものとなつてしまい圧延材尾端の安定通板に悪影
響を与える。
従来の圧延制御装置は、以上のように圧延材の
尾端が上流側にある第１の圧延機を尻抜けした以
降の期間においてルーパ角度が急増し圧延材の尾
端部の通板が不安定となる欠点があつた。
尾端が上流側にある第１の圧延機を尻抜けした以
降の期間においてルーパ角度が急増し圧延材の尾
端部の通板が不安定となる欠点があつた。
この発明は、前記のような従来のものの欠点を
除去するためになされたもので、圧延が終了する
過渡的な状態においてルーパ角度の急増を防止す
ることにより間接的に尻はねを抑制し安定した圧
延制御ができる圧延制御装置を提供することを目
的とする。
除去するためになされたもので、圧延が終了する
過渡的な状態においてルーパ角度の急増を防止す
ることにより間接的に尻はねを抑制し安定した圧
延制御ができる圧延制御装置を提供することを目
的とする。
この発明は、圧延材の進行方向に沿い配列され
た第１、第２及び第３の圧延機を有する圧延装置
の圧延制御装置であつて、前記第２及び第３の圧
延機間に設置された前記圧延材のルーパの角度を
設定された目標角度と比較して角度偏差を検出
し、前記圧延材の尾端が前記第１の圧延機を通過
した以降の期間において前記第２の圧延機の圧延
速度を低減させる設定値により前記角度偏差を補
正した制御信号を得、この制御信号の値に相応し
て前記第２の圧延機の圧延速度を修正するように
駆動する構成を有する。
た第１、第２及び第３の圧延機を有する圧延装置
の圧延制御装置であつて、前記第２及び第３の圧
延機間に設置された前記圧延材のルーパの角度を
設定された目標角度と比較して角度偏差を検出
し、前記圧延材の尾端が前記第１の圧延機を通過
した以降の期間において前記第２の圧延機の圧延
速度を低減させる設定値により前記角度偏差を補
正した制御信号を得、この制御信号の値に相応し
て前記第２の圧延機の圧延速度を修正するように
駆動する構成を有する。
以下、この発明の一実施例を図について説明す
る。この発明をブロツク図で示す第４図におい
て、１〜９は第１図に示すものと同一部分、１０
は第２の圧延機１の圧延速度を設定するべく備え
られ、設定値として信号Δｒを出力する設定器、
１０ａは信号Δｒを導くリレー接点、１１は比較
器７の信号７ａと信号Δｒとを加算する加算器で
ある。加算器１１の信号１１ａは、偏差ΔＶを信
号Δｒでオフセツトさせた信号であり、駆動回路
８に供給される。
る。この発明をブロツク図で示す第４図におい
て、１〜９は第１図に示すものと同一部分、１０
は第２の圧延機１の圧延速度を設定するべく備え
られ、設定値として信号Δｒを出力する設定器、
１０ａは信号Δｒを導くリレー接点、１１は比較
器７の信号７ａと信号Δｒとを加算する加算器で
ある。加算器１１の信号１１ａは、偏差ΔＶを信
号Δｒでオフセツトさせた信号であり、駆動回路
８に供給される。
次に動作について説明する。接点１０ａは、図
示なしの回路により、圧延材３の尾端が第２の圧
延機１の上流にある第１の圧延機（図示なし）を
通過するまでの期間に開にされている。このよう
な状態では、加算器１１の信号１１ａは、信号７
ａそのものである。従つて、第２の圧延機１の圧
延速度はルーパ４の角度θのみに従つて制御され
たものとなる。
示なしの回路により、圧延材３の尾端が第２の圧
延機１の上流にある第１の圧延機（図示なし）を
通過するまでの期間に開にされている。このよう
な状態では、加算器１１の信号１１ａは、信号７
ａそのものである。従つて、第２の圧延機１の圧
延速度はルーパ４の角度θのみに従つて制御され
たものとなる。
その後、接点１０ａが閉成されると、加算器１
１の信号１１ａは、信号７ａと信号Δｒとを加算
したものとなる。従つて、第２の圧延機１は、信
号Δｒの増加に対応した分だけ圧延速度が減少さ
れる。つまり、第２の圧延機１の上流の第１の圧
延機で圧延材３の尻抜けが発生すると、第２の圧
延機１の圧延速度を信号Δｒに従い下降させる。
これにより、圧延材３が第２の圧延機１の上流側
の圧延機を尻抜けしても圧延速度は低減されてい
るので、圧延機１の負荷の軽減による第２の圧延
機１の圧延速度の急増が抑制又は緩和され、ルー
パ４の角度θの急増が抑制される。
１の信号１１ａは、信号７ａと信号Δｒとを加算
したものとなる。従つて、第２の圧延機１は、信
号Δｒの増加に対応した分だけ圧延速度が減少さ
れる。つまり、第２の圧延機１の上流の第１の圧
延機で圧延材３の尻抜けが発生すると、第２の圧
延機１の圧延速度を信号Δｒに従い下降させる。
これにより、圧延材３が第２の圧延機１の上流側
の圧延機を尻抜けしても圧延速度は低減されてい
るので、圧延機１の負荷の軽減による第２の圧延
機１の圧延速度の急増が抑制又は緩和され、ルー
パ４の角度θの急増が抑制される。
なお、設定器１０は、圧延速度、圧延材の材
質、板厚、板幅等に応じて最適な設定値を得るよ
うに設定される。
質、板厚、板幅等に応じて最適な設定値を得るよ
うに設定される。
第５図は、この発明の他の実施例を示すブロツ
ク図である。第５図において、１２は目標角度θ
※と検出された角度θの信号６ａとを比較して圧
延速度の過度な低減をチエツクし、偏差θ−θ※
（θ＜θ※）が負となつたときに信号１２ａを出
力する比較器、１３は信号１２ａにより駆動され
たときに接点１３ａを閉じ、接点１３ｂを開くリ
レー、１４は設定器１０の信号Δｒを係数α（０
≦α＜１）で乗算する乗算器である。信号Δｒは
接点１３ｂ，１０ａを介して加算器１１に供給さ
れ、また乗算器１４の信号１４ａは接点１３ａ，
１０ａを介して加算器１１に供給される。
ク図である。第５図において、１２は目標角度θ
※と検出された角度θの信号６ａとを比較して圧
延速度の過度な低減をチエツクし、偏差θ−θ※
（θ＜θ※）が負となつたときに信号１２ａを出
力する比較器、１３は信号１２ａにより駆動され
たときに接点１３ａを閉じ、接点１３ｂを開くリ
レー、１４は設定器１０の信号Δｒを係数α（０
≦α＜１）で乗算する乗算器である。信号Δｒは
接点１３ｂ，１０ａを介して加算器１１に供給さ
れ、また乗算器１４の信号１４ａは接点１３ａ，
１０ａを介して加算器１１に供給される。
第５図の動作を説明する。第１の場合として、
偏差θ−θ※が正であれば、接点１３ｂは閉成さ
れているので、接点１０ａが閉成されたときは設
定器１０の信号Δｒが接点１３ｂ，１０ａを介し
て加算器１１に供給される。これにより、加算器
１１は偏差ΔＶと信号Δｒとを加算したものを駆
動装置８に供給する。
偏差θ−θ※が正であれば、接点１３ｂは閉成さ
れているので、接点１０ａが閉成されたときは設
定器１０の信号Δｒが接点１３ｂ，１０ａを介し
て加算器１１に供給される。これにより、加算器
１１は偏差ΔＶと信号Δｒとを加算したものを駆
動装置８に供給する。
第２の場合として、偏差θ−θ※が負であれ
ば、比較器１２により、信号１２ａを出力してリ
レー１３を動作させて接点１３ａが閉成され、か
つ接点１０ａが閉成されたときは、乗算器１４の
信号１４ａが接点１３ａ，１０ａを介して加算器
１１に供給される。これにより、加算器１１は偏
差ΔＶと信号１４ａとを加算したものを駆動装置
８に供給する。信号１４ａは信号Δｒをα倍した
ものなので、第２の場合は圧延速度の過度な低下
を防止して圧延機１の圧延速度の下り過ぎを抑止
することになる。
ば、比較器１２により、信号１２ａを出力してリ
レー１３を動作させて接点１３ａが閉成され、か
つ接点１０ａが閉成されたときは、乗算器１４の
信号１４ａが接点１３ａ，１０ａを介して加算器
１１に供給される。これにより、加算器１１は偏
差ΔＶと信号１４ａとを加算したものを駆動装置
８に供給する。信号１４ａは信号Δｒをα倍した
ものなので、第２の場合は圧延速度の過度な低下
を防止して圧延機１の圧延速度の下り過ぎを抑止
することになる。
以上のように、この発明によれば、圧延の流れ
に従い配列された第１、第２及び第３の圧延機に
おいて、第２及び第３の圧延機間のルーパの角度
に従い第２の圧延機の圧延速度を制御すると共
に、圧延材が第１の圧延機を尻抜けしたときは第
２の圧延機の圧延速度を低下させるようにしたの
で、圧延材が第１の圧延機を尻抜けした以降の期
間において、第２の圧延機の圧延速度が急増し、
それによりルーパの角度が急増することを迅速か
つ適確に抑制することができ、圧延材尾端部の通
板を安定化させることができる。
に従い配列された第１、第２及び第３の圧延機に
おいて、第２及び第３の圧延機間のルーパの角度
に従い第２の圧延機の圧延速度を制御すると共
に、圧延材が第１の圧延機を尻抜けしたときは第
２の圧延機の圧延速度を低下させるようにしたの
で、圧延材が第１の圧延機を尻抜けした以降の期
間において、第２の圧延機の圧延速度が急増し、
それによりルーパの角度が急増することを迅速か
つ適確に抑制することができ、圧延材尾端部の通
板を安定化させることができる。
第１図は従来の圧延制御装置のブロツク図、第
２図及び第３図はルーパの動作を説明する図、第
４図はこの発明の一実施例による圧延制御装置を
示すブロツク図、第５図はこの発明の他の実施例
を示すブロツク図である。 １，２……圧延機、３……圧延材、４……ルー
パ、７，１２……比較器、８，９……駆動装置、
１１……加算器、１３……リレー、１４……乗算
器。なお、図中、同一符号は同一部分を示す。
２図及び第３図はルーパの動作を説明する図、第
４図はこの発明の一実施例による圧延制御装置を
示すブロツク図、第５図はこの発明の他の実施例
を示すブロツク図である。 １，２……圧延機、３……圧延材、４……ルー
パ、７，１２……比較器、８，９……駆動装置、
１１……加算器、１３……リレー、１４……乗算
器。なお、図中、同一符号は同一部分を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 圧延材の進行方向に沿い配列された第１、第
２及び第３の圧延機を有する圧延制御装置におい
て、前記第２及び第３の圧延機間に設置されたル
ーパと、このルーパの角度を設定された目標角度
と比較して角度偏差に従い前記第２の圧延機の圧
延速度を修正する信号を出力するルーパ角度制御
器と、前記圧延材の尾端が前記第１の圧延機を通
過したときに接点を閉じて前記第２の圧延機の圧
延速度を所定量だけ低減させる設定値を出力する
設定器と、前記ルーパ角度制御器から出力される
前記圧延速度を修正する信号に前記設定器から出
力される前記設定値を加え合わせる加算器と、こ
の加算器の出力に相応して前記第２の圧延機の圧
延速度を修正するように前記第２の圧延機を駆動
する駆動回路とを備えたことを特徴とする圧延制
御装置。 ２ 設定器は、圧延材の尾端が第１の圧延機を通
過以後の期間において、角度偏差が正の値のとき
は前記第２の圧延機の圧延速度を低減させる設定
値を直接出力端に導き、前記角度偏差が負の値の
ときは前記設定値に所定の係数を掛けた他の設定
値を前記出力端に導く選択回路を備えたことを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の圧延制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10995380A JPS5732814A (en) | 1980-08-08 | 1980-08-08 | Rolling controlling device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10995380A JPS5732814A (en) | 1980-08-08 | 1980-08-08 | Rolling controlling device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5732814A JPS5732814A (en) | 1982-02-22 |
| JPS6251685B2 true JPS6251685B2 (ja) | 1987-10-31 |
Family
ID=14523309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10995380A Granted JPS5732814A (en) | 1980-08-08 | 1980-08-08 | Rolling controlling device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5732814A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63179687U (ja) * | 1987-05-14 | 1988-11-21 | ||
| WO1999030848A1 (en) * | 1997-12-12 | 1999-06-24 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | A rolling apparatus and a rolling method |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5545568A (en) * | 1978-09-26 | 1980-03-31 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Rolling control method of strip tail part in tandem rolling mill |
-
1980
- 1980-08-08 JP JP10995380A patent/JPS5732814A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63179687U (ja) * | 1987-05-14 | 1988-11-21 | ||
| WO1999030848A1 (en) * | 1997-12-12 | 1999-06-24 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | A rolling apparatus and a rolling method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5732814A (en) | 1982-02-22 |
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