JPS6055149B2 - 工業用模様縫いミシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は工業用模様縫いミシン、特に、予めメモリ内に
記憶された模様パターンに基づいてパルスモータにより
布を平面送りする工業用模様縫いミシンに関する。

模様縫いミシンは、所定の模様縫いを正確かつ迅速に行
なうことができるので、縫製工程の作業効率向上に有用
である。

そして、メモリに予め記憶された刺しゆう等の複数の模
様パターンに基づいて縫製を行なうミシンは、メモリに
記憶された複数の模様パターンのうち任意のものを容易
に選択することができ、そしてメモリの記憶内容を変更
しあるいは別のメモリと交換することによりさらに多く
の模様パターンを選択することができ、あるいは選択さ
れた模様パターンを自由に拡大し若しくは縮小して縫製
できる等の多くの有用な特長を有している。ところが、
この種のミシンでは、パルスモータに税調が生ずること
等によりミシンテーブル上で布を挾持しながら平面送り
される布押えの実際の送り量が送り指令値にまで達しな
いことがあり、この実際の送り量の送り指令値に対する
誤差が極端になる場合には布押えが布押えに許容された
送り限界領域を越えるおそれがある。

このため、従来のミシンでは、ミシン針と布押えとが衝
突するという事故が発生することがあり、危険であつた
。この様な事故が発生するのは一般に模様を拡ι大する
縫製が行なわれた場合である。また、この種のミシンに
おけるパルスモータの税調は前記拡大縫製時にしばしば
生ずる。すなわち、模様を拡大した縫製を行なうときに
は、布送り量が多くなりパルスモータの速度が高まるが
、パルスモータ；のトルクがその速度が高まるとともに
急激に低下するので、パルスモータによる布押えの駆動
が困難となつてパルスモータが税調する。本発明は上記
従来の課題に鑑みて為されたものであり、その目的は、
布押えが布押えに許容される送り限界領域を越えたとき
にはミシン動作を停止する工業用摸様縫いミシンを提供
することにある。

上記目的を達成するために、本発明は、所定の摸様パタ
ーンが予め記憶されているメモリと、メモリの摸様パタ
ーンに基づいて布を挾持した布押えをミシンテーブル上
で平面送りしながら摸様縫いを行なうミシン本体と、ミ
シン本体を駆動制御するミシン制御部と、を有し、ミシ
ン制御部は、布押えに許容される送り限界領域を予め記
憶し布押えの送り積算値により布押えが送り限界領域を
越えるときにミシン本体を停止制御することを特徴とす
る。

以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する
。

第１図には本発明の好適な実施例の概略構成が示されて
おり、本実施例は、予め複数の摸様パターンが記憶され
ているＰ−ＲＯＭｌＯ、Ｐ−ＲＯＭｌＯに記憶された摸
様パターンに基づいて摸様縫いを行なうミシン本体１２
、そして、ミシン本体１２を駆動制御するミシン制御部
１４を備えている。

ミシン本体１２のミシン主軸は駆動モータ１６により駆
動されており、ミシン主軸の駆動により縫製が行なわれ
る。

又、ミシン本体１２では、パルスモータ１８，２０によ
り布押えを平面送りしながら摸様縫いを行なつている。

第２図において、摸様縫いが行な一われる布がミシンテ
ーブル上で布押え２２の上押え２４と下押え２６とに挾
持されており、布押え２２は、駆動ベルト２８を含む送
り伝達機構３０を介してパルスモータ１８によりＸ軸方
向に送られており、又、駆動ベルト３２を含む送り伝達
機３構３４を介してパルスモータ２０によりＹ軸方向に
送られている。更に第１図において、ミシン本体１２に
は、布押え駆動用、糸割り用、糸切り用、糸ゆるめ用の
各電磁石３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄ，３６４ｅが
設けられており、各電磁石３６が駆動されることにより
、布が布押え２２から開放され若しくは布押え１８に挾
持され、糸割り、糸切り、糸払い、そして糸ゆるめが行
なわれる。

ミシン本体１２は以上の構成から成り、次にミシン制御
部１４について説明する。

前述した様に、ミシン制御部１４はミシン本体１２を制
御するものであり、このため、ミシン制御部１４には各
種演算を行ない制御信号を出力するＣＰＵ３８が設けら
れ、そしてＣＰＵ３８の演算のためにＲＡＭ４Ｏが設け
られている。

又、ミシン制御部１４には、上配連ＰＵ３８，ＲＡＭ４
Ｏから構成される演算部への信号入力は入力ボート４２
を介して行なわれ、その信号出力は出力ボート４４を介
して行なわれている。ミシン制御部１４の入力ボート４
２には以下の信号が入力される。

本装置では、ミシン速度を数段階に切替えて設門定する
ことができ、このため、入力ボート４２にはミシン速度
指令１００が入力されている。

このミシン速度指令１００は、複数のスイッチを有する
ミシン速度指令回路４６から出力され、ミシン速度はミ
シン速度指令回路４６のスイッチ操作に・より設定され
る。又、本装置は、摸様をＸ軸方向又はＹ軸方向に拡大
、縮小し、あるいは両方向同時に拡大、縮小することが
でき、このため、ｘ軸方向の拡大縮小指令１０２、Ｙ軸
方向の拡大縮小指令１０４が入力ボート４２に供給され
ている。

これら拡大縮小指令１０２，１０４は複数のスイッチを
有する拡大縮小指令回路４８，５０から出力され、各拡
大率、縮小率は拡大縮小指令回路４８，５０のスイッチ
操作により設定される。更に、Ｐ−ＲＯＭｌＯ内には複
数の摸様パターンが記憶されているが、本装置はＰ−Ｒ
ＯＭｌＯ内の摸様パターンのうち任意のものを選択して
縫製を行なうことができ、このため、入力ボート４２に
は摸様選択指令１０６が供給されている。

この摸様選択指令１０６は複数のスイッチを有する摸様
選択指令回路５２から出力され、摸様選択指令回路５２
のスイッチ操作によりＰ−ＲＯＭｌＯ内の摸様パターン
のうちいずれかが選択される。更に、入力ボート４２に
は、述した上押え２４を上げ下げする旨の指令１０８、
ミシン動作を開始させる旨の指令１１０、針位置検出信
号１１２、そして速度検出信号１１４が供給されている
。指令１０８，１１０は足踏みペダルと連動してオンオ
フするフォトインタラプタ５４，５６から各々出力され
るものであり、足踏みペダルが踏まれていないときには
上押え２４を上げる旨、足踏みペダルが浅く踏み込まれ
たときには上押え２４を下げて布を挾持する旨の指令１
０８が出力され、足踏みペダルが更に深く踏み込まれた
ときにはミシン動作を開始する旨の指令１１０が出力さ
れる。

そして、針位置検出信号１１２、速度検出信号１１４は
、ミシン主軸に設けられ図示されない針位置検出器、速
度検出器から出力されている。一方、出力ボート４４か
らは以下の信号が出力され、又、ミシン制御部１４はミ
シン本体１４を駆動するために以下の構成とされている
。

出力ボート４４からは、駆動モータ１６を駆動制御する
ための制御信号１２０が、そして各パルスモータ１８，
２０を駆動制御するための制御信号１２２，１２４が各
々出力されている。

制御信号１２０は前述したミシン速度指令１００に対応
するものであつて増幅器６０に入力されており、増幅器
６０はミシン速度指令１００により選択された速度で駆
動モータ１６を駆動制御することができる。

尚、本装置では速度検出信号１１４によりループ制御が
行なわれおり、ミシン速度が設定値に一定に保たれる。
前述した様に本装置では、パルスモータ１８，２０によ
り布押え２２をミシンテーブル上で平面送りしながら摸
様縫いを行なつている。

この布押え２２の平面送り制御に用いられる制御信号１
２２，１２４は、ＣＰＵ３８がＰ−ＲＯＭｌＯから一単
位毎に読み出したミシンー針に対応するｘ軸方向、Ｙ軸
方向の送り量に相当するパルス列であり、このパルス列
送り量は拡大縮小指令１０２，１０４により拡大若しく
は縮小されている。これら制御信号１２２，１２４は速
度検出信号１１４が与えられ制御信号１２２，１２４を
ミシン速度に応じたパルス列から成る制御パルス１２２
ａ，１２４ａに変換する送りパルス発生回路６２に出力
されており、送り制御パルス１２２ａ，１２４ａが与え
られる増幅器６４，６６によつてパルスモータ１８，２
０がそれぞれ、ミシン針が上方に後退するたびに駆動さ
れる。この結果、所定の拡大率若しくは縮小率とされか
つミシン速度に応じた一針毎の平面送りが順次行なわれ
、布押え２２に挾持された布には速度にかかわらず常に
一様な縫目であつて所定の率で拡大、縮小された摸様が
形成される。一方、出力ボート４４からは、各制御信号
１２６ａ，１２６ｂ，１２６ｃ，１２６ｄ，１２６ｅが
出力されており、各制御信号１２６は各電磁石３６ａ，
３６ｂ，３６ｃ，３６ｄ，３６ｅを駆動する各増幅器７
０ａ，７０ｂ，７０ｃ，７０ｄ，７０ｅに供給されてい
る。

このため、例えばミシン制御部１４は指令１０８により
足踏みペダルの操作に応じて電磁石３６ａを駆動し、上
押え２４を上下させて布を布押え２２から解放しあるい
は布押え２２に挾持させることができる。前述したよう
に、本発明は、ミシン制御部が、布押えに許容される送
り限界領域を予め記憶し布押えの送り量積算値により布
押えが送り限界領域を越えるときにミシン本体を停止制
御することを特徴としており、このため、本実施例のミ
シン制御部１４には限界領域記憶手段内に第３図に示さ
れる送り限界領域Ａが予め記憶されている。

すなわち、ミシン制御部１４は、本装置では摸様原点Ｏ
から摸様縫いが開始されるので、摸様原点０を基準位置
とし、摸様原点０からＸ軸の正方向及び負方向に限界送
り量ｎだけ離れ、Ｙ軸の正方向及び負方向に限界送り量
ｍだけ離れた位置までの領域Ａを布押え２２に許容され
る送り限界領域として記憶している。そして、ミシン制
御部１４では、送り量積算手段により布押え２２のｘ軸
方向及びＹ軸方向における送り量Ｘ，ｙが各々縫製開・
始の時から積算されており、限界検出手段によりこのｘ
軸方向及びＹ軸方向における送り量積算値Ｂ，Ｃのうち
少なくともいずれか一方が上述した±ｎ１±ｍを越えて
布押え２２がその送り限界領域を越えるか否かを判断し
、送り限界領域を越えると判断した場合に停止制御手段
により、ミシン本体１２を停止制御する。又、第４図に
示されるように、Ｐ−ＲＯＭｌＯの各一対のメモリ区に
は、摸様原点０からの最初の一針分の送り量Ｘ。

，ｙＯｌそして次の一針分の送りり量Ｘｌ，ｙｌ・・・
・・・と順次各一針分に対応する送り量が記憶されて摸
様パターンが形成されており、各メモリ区中には、各一
針分の送り量におけるＸ方向又はＹ方向における送り方
向と送り絶対量とが記憶されている。ミシン制御部１４
はＰ−ＲＯＭ１０より各一針分の送り量を摸様原点０の
送り量ＸＯ，ｙＯから順次読み出し、この各送り量に基
づいて布押え２２を平面送り制御することができる。本
発明の好適な実施例は以上の構成から成り、以下その作
用を第６図のフロー図に基づいて説明する。最初に電源
が投入され、初期リセットが行なわれる。

そして、ミシン速度指令回路４６、拡大縮小指令回路４
８，５０、摸様選択回路５２のスイッチ操作が行なわれ
、ミシン速度指令１００、拡大縮小指令１０２，１０４
、摸様選択指令１０６が入力ボート４２に入力される。
さらに、足踏ペダルが深く踏み込まれて布押え２２に布
が挾持され、布押え２２がその摸様原点に位置する。次
に足踏みペダルが更に深く踏み込まれ、Ｐ−ＲＯＭｌＯ
から摸様原点０における送り量ＸＯ，ｙＯが読み出され
てこれを拡大、縮小した送り量Ｘ，ｙを求める等の各種
のデータ前処理が行なわれる。尚、ミシン針が上方に後
退しておらず、布押え２２を送ることができないときに
は、駆動モータ１６が駆動されてミシン針が上方に引き
上げられたのちに次のデータ前処理が行なわれる。次に
、Ｘ方向とＹ方向とについて、送り量Ｘ，ｙがそれまで
のＸ軸方向における送り量積算値ＢとＹ軸方向における
送り量積算値Ｃとに加算さ−れ、新たな送り量積算値Ｂ
，Ｃが求められる。本実施例では、この新たな送り量積
算値Ｂ１又はＣが第３図の送り限界領域Ａを越えたとき
、すなわち、−ｎ＜Ｂ＜ｎ１−ｍ＜Ｃ＜ｍのいずれかの
領域を越えたとき、ミシン制御部１４はミシン本体１２
を停止制御する。したがつて、布押え２２はその送り限
界領域Ａを越えることがない。この結果、布押え２２に
ミシン針が衝突することはない。尚、上記新たな送り量
積算値Ｂ，Ｃ共に送り限界領域Ａ内にあるときには布押
え２２が所定距離だけ移動され、摸様の〒針分が形成さ
れる。

本実施例では、以上の動作が繰り返し行なわれ”ること
により、布押え２２に挾持された布に摸様縫いが行なわ
れ、このとき、布押え２２がその送り限界領域を越える
ときにはミシン本体１２が直ちに停止制御される。以上
説明した様に、本発明によれば、布押えが布押えに許容
される送り限界領域を越えるときに停止制御されるので
、布押えがその送り限界を越えて送られることがなくし
たがつて、布押えにミシン針が衝突することがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の好適な実施例の概略構成説明図、第２
図は第１図の布送り機構説明図、第３図はミシン制御部
における送り限界領域を説明するグラフ図、第４図、第
５図はＰ−ＲＯＭの記憶内容説明図、第６図は本発明の
好適な実施例の動作を説明するフロー図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 所定の摸様パターンが予め記憶されているメモリと
   、メモリの摸様パターンに基づいて挾持した布押えをミ
   シンテーブル上で平面送りしながら摸様縫いを行うミシ
   ン本体と、ミシン本体を駆動制御するするミシン制御部
   と、を有し、前記ミシン制御部は、 布押えに許容される送り限界領域が予め記憶される限界
   領域記憶手段と、布押えの送り量を積算する送り量積算
   手段と、前記送り限界領域と積算された布押えの送り量
   とを比較し積算された送り量が送り限界領域を上回るこ
   とを検出する限界検出手段と、積算された送り量が送り
   限界領域を上回つた際前記ミシン本体を停止制御する停
   止制御手段と、を含むことを特徴とする工業用摸様縫い
   ミシン。