JPS6055368B2 - フィルムバッグによる包装装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は例えばプラスチックフィルムバッグにハム等
の固形物を充填包装する際に適用するのに最適なフィル
ムバッグによる包装装置であつて、一端が開口され、他
端が閉塞されたフィルムバッグを多数枚積み重ねて成る
カセットバッグを用い、固形物を順次充填すべくフィル
ムバッグを順次ピックアップしてその開口を自動的に開
くようにしたフィルムバッグによる包装装置に関するも
のである。

発明の本出願人はこの種フィルムバッグによる包装装
置の先願発明（特願昭５９−４６８４９号公報参照）を
既に出願しているが、それでは、ピックアップ手段とし
て用いられた粘着テープによりカセットバッグの最上部
のフィルムバッグをピックアップした後、そのフィルム
バッグを送風機による空気吹き付け場所へ移送して、そ
のイルムバツグの開口を空気にて開くようにしている。

この先願発明によれば、フィルムバッグを順次ピックア
ップしてその開口を自動的に開くことが出来る利点を有
するものであるが、カセットバッグからフィルムバッグ
を順次ピックアップする際に、その下部のフィルムバッ
グが一緒に吸着して不測にピックアップされてしまうよ
うなピックアップミスや、フィルムバッグに空気を吹き
付けその開口を開く際に、開口がうまく開かなかつたり
、或いはそのフィルムバッグがピックアップ手段から不
測に離脱（空気にて吹き飛ばされる）して固形物の充填
を行えなくなる等の事故が発生し易かつた。また包装装
置全体が著しく大型であり、構造も非常に複雑であつた
。本発明は上述の如き欠陥を是正すべく発明されたもの
であつて、フィルムバッグを一枚づつ順次正確にピック
アップしてその開口を確実に開くことが出来、しかも包
装装置全体が著しく小型てあり、構造も非常に簡単なも
のを提供しようとするものである。

以下本発明のフィルムバッグによる包装装置の一実施例
を図面に基き説明する。

先づ第１図に示す如く、こ）で用いられるフィルムバッ
グ１はプラスチックフィルムにて構成されたものであつ
て、一端１ａに開口２が形成され、他端１ｂが閉塞され
ている。

なおその他端１ｂの閉塞は、例えばウェルディングによ
るシール３であつても或いは結さつによるものであつて
も良い。またフィルムバッグ１の開口端１ａの左右両端
部には上下に貫通された一対の孔４が設けられている。
そしてこのフィルムバッグ１が多数枚積み重ねられてカ
セットバッグ５が形成され、そのカセットバッグ５はバ
ッグ載置台６上に載置される。この際固定の係止手段で
ある左右一対の係止ピン７がバッグ載置台６の前端側を
貫通して上方に延出されていて、カセットバッグ５はそ
の一対の孔４によつて両係止ピン７に挿通されて係止さ
れる。そしてこのように取付けられたカセットバッグ５
の開口端１ｂのほ＼゛中央部は固定の押え部である押え
板８にて後述するように上方から押えられる。なお９は
バッグ載置台６上に設けられ．た左右一対の位置決め片
であるが、これは必ずしも設けなくてよい。次に第２図
〜第４図において、先づ後部架台１１上に前記バッグ載
置台６が取付けられている。

このバッグ載置台６はその後端側の下部において！蝶番
１２を介して後部架台１１の取付部１３に取付けられて
いて、その蝶番１２の支点ピン１４を中心として上下に
揺動自在に構成されている。一方前記両係止ピン７及び
押え板８は後部架台１１の上部水平板１５上に夫々固着
されており、両係１止ピン７はバッグ載置台６の前端側
に設けられた左右一対の挿通孔１６を挿通して上方に延
出さている。なお両係止ピン７の下端部には夫々調整ネ
ジ部１７が設けられていて、その調整により両係止ピン
７の高さを調整できるように構成されている。またバッ
グ載置台６の下部にはこれを上方に押圧する押圧力可変
形の押圧機構１９が設けられている。

この押圧機構１９は例えば垂直状に配されたエアシリン
ダ２０にて構成されていて、そのシリンダ２１の下端が
支点軸２２を介して後部架台１１の取付部２３に回動自
在に枢支され、またシリンダロッド２４の上端が支点軸
２５を介してバ］ツグ載置台６の下部に固着された取付
部２６に回動自在に枢支されている。なおエアコンプレ
ッサー２８等の圧力空気供給源からエアシリンダ２０へ
の圧力空気供給経路中には、例えば電磁弁２９と、高圧
と低圧とに設定されている一対の圧力調・整弁３０，３
１等が配されていて、電磁弁２９にて両圧力調整弁３０
，３１を切換えることが出来るように構成されている。
次に前部架台３３の上部水平板３４は前記押え板８とほ
Ｓ゛同一高さに構成されている。

そしてこ・の前部架台３３には上部水平板３４の下部位
置に送風機３５が取付けられていて、その送風口３６は
後方に向けて開放されている。なお送風口３６から噴出
された空気は上部水平板３４の下部に取付けけられた送
風ガイド３０にて案内され、上部水平板３４の後部のほ
Ｓ゛中央部に設けられた開口３８から前記カセットバッ
グ５の開口２側に吹き付けられるように構成されている
。また上部水平板３４の上部で開口３８の両側には円弧
状をなして対向する一対の固形物挿入ガイド３９が設け
られている。次に後部架台１１の一側部には第４図に示
される如くピックアップ機構４１が設けられている。

このピックアップ機構４１のピックアップアーム４２は
その下部に垂直状に連設された支持アーム４３を介して
支持されている。即ち後部架台１１の一側部に設けられ
た取付部５２上に支持台４４が垂直状に設けられ、その
支持台４４に上下一対のガイドローラ４５，４６が枢着
されていて、支持アーム４３はこれに設けられほＳ′Ｌ
字状及び垂直状をなす上下一対のガイド溝４７，４８を
介して両ガイドローラ４５，４６に係合されている。ま
たエアシリンダ４９のシリンダ５０の下端が支点軸５１
を介して取付部５２に回動自在に枢支され、シリンダロ
ッド５３の上端が支点軸５４を介して支持アーム４３の
上端に回動自在に枢支されている。そしてエアシリンダ
４９の伸縮駆動により支持アーム４３を介してピックア
ップアーム４２が第４図に実線で示された下降位置と仮
想線で示された上昇位置との間で上下に往復動駆動され
るように構成されている。なおこの際ほＳ′Ｌ字状及び
垂直状をなす上下一対のガイド溝４７，４８による案内
作用により、ピックアップアーム４２は下降位置から一
度垂直状に上昇された後下部ガイドローラ４６を回動支
点にして第４図で時計方向に回動されて土昇位置へ移動
されるようほＳ゛逆Ｌ字状の軌跡に沿つて往復動駆動さ
れるように構成されている。ところでこ）ではピックア
ップ手段として粘着テープ５６が使用されている。

即ち粘着テープ５６が巻装された供給リール５７と、そ
の供給リール５７から供給される粘着テープ５６を順次
巻取る巻取リール５８とがピックアップアーム４２の後
端側に着脱自在に取付けられている。一方ピックアップ
アーム４２の先端にはピックアップヘッド５９が設けら
れていて供給リール５７から引き出された粘着テープ５
６はピックアップアーム４２に設けられた複数のガイド
ローラ６０にて案内されてピックアップヘッド５９を経
由し、かつピックアップアーム４２に設けられた一対の
ピンチローラ６１，６２を経由して巻取リール５８に至
るようにバスされている。但し粘着テープ５６の粘着面
はピックアップヘッド５９の周面で下向きになつている
。そしてピックアップアーム４２が上下に一往復駆動さ
れる度に１サイクル駆動される間欠駆動機構（図示せす
）によつて一方のピンチローラ６２及び巻取リール５８
が間欠的に回転駆動されるように構成されていて、これ
により粘着テープ５６が供給リール５７からピックアッ
プヘッド５９部分に順次一定ピッチで間欠的に引き出さ
れ、かつ巻取リール５８に巻取られるように構成されて
いる。なお供給リール５７にはその慣性による粘着テー
プ５６の引き出しを防止するソフトブレーキ（図示せず
）が設けられている。本発明のフィルムバッグによる包
装装置の如く構成されており、以下第５Ａ図〜第５Ｄ図
及び第６Ａ図〜第６Ｄ図によつてフィルムバッグ１のピ
ックアップ動作とそのピックアップされたフィルムバッ
グ１内へのハム等の固形物６４の充填動作とを説明する
。先づカセットバッグ５はバッグ載置台６上に載置され
て、その両孔４を両係止ピン７に上方から挿入して係止
されている。

またエアシリンダ２０の押圧力によりバッグ載置台６が
上方に押圧されていて、これにより第２図の如くカセッ
トバッグ５の開口２側の中央部が押え板８の下面に押圧
されている。また送風機３５から送風された空気がカセ
ットバッグ５の開口２側に吹き付けられている。なおこ
の時電磁弁２９は高圧に設定された圧力調整弁３０に切
換えられており、従つてエアシリンダ２０による押圧力
は強く、空気の吹き付けによるフィルムバッグ１の飛散
は生じない。次にこの状態で手動スイッチ或いは足踏ス
イッチ等によるスタートスイッチがオンされると、第５
Ａ図及び第６Ａ図の如くピックアップアーム４２が下降
されてそのピックアップヘッド５９によつて粘着テープ
５６がカセットバッグ５の最上部のフィルムバッグ１の
開口２側先端の上面に押圧される。次にこれに引き続い
て第５Ｂ図及び第６Ｂ図の如くピックアップアーム４２
が上昇される。

すると最上部のフィルムバッグ１の上面が粘着テープ５
６に接着されて上方に引き上げられて、その上面の開口
２側端部が押え板８の下から引き抜かれてピックアップ
アーム４２の上昇と共にそのフィルムバッグ１の開口２
が開かれる。ところでこの際ピックアップヘッド５９に
よつて粘着テープ５６がフィルムバッグ１の上面に押゛
圧され、かつこれに引き続いて上昇される間は電磁弁２
９が低圧に設定されている圧力調整弁３０側に一時的に
切換えられて、エアシリシダ２０による押圧力が一時時
的に弱められる。

従つてエアシリンダ２０による押圧力が一時的に弱めら
れて．いる間に、最上部のフィルムバッグ１の上面から
粘着テープ５６により上方に引つ張られることになつて
そのフィルムバッグ１の上面の開口２側先端は押え板８
の下から容易に引き抜かれる。そしてその引き抜き動作
の直後には電磁弁２９は再びノ高圧の圧力調整弁３０側
に切換えられるので、エアシリンダ２０による押圧力は
再び強められ、最上部のフィルムバッグ１の下面の開口
２側先端及びそれより下層のフィルムバッグ１は押え板
８の下面に再び強く押圧される。なお上記電磁弁２９の
一時的な切換えは、例えば前記スタートスイッチがオン
されることにより動作開始されるタイマーによつて設定
された時間経過後に、同じくこのタイマーによつて設定
された一定時間だけ電磁弁２９を通電するような方法や
、上下に往復動されるピックアップアーム４２の位置を
検出スイッチにて検出して一定時間だけ電磁弁２９を通
電するような方法等の各種の方法を採用出来る。しかし
て最上部のフィルムバッグ１の開口２が少し開かれた瞬
間に、前述の如く吹き付けられている空気がそのフィル
ムバッグ１内に入り、第５Ｃ図及び第６Ｃ図の如くその
フィルムバッグ１が空気にて円筒状に膨張されてその開
口２が円形に完全開放される。

そしてそのフィルムバッグ１が円筒状に膨張されること
によつてこれの一対の孔４が両係止ピン７の上端から上
方に自然に抜き取られる。なおこの時にはエアシリンダ
２０による押圧力は既に強められているから、最上部の
フィルムバッグ１はその下面の開口２側先端で押え板８
の下で強く挟み込まれ係止されている。従つてそのフィ
ルムバッグ１はカセットバッグ５上で確実に保持されて
いて、吹き付けられて空気にて飛散されることは全くな
い。次に上記の如く最上部のフィルムバッグ１の開口２
が開かれた状態て第５Ｃ図及び第６Ｃ図の如くハム等の
固形物６４が挿入ガイド３９にて案内されてそのフィル
ムバッグ１内に投入される。

するとその時の衝撃荷重により第５Ｄ図及び第６Ｄ図の
如くそのフィルムバッグ１の下面の開口２側先端が押え
板８の下から引き抜かれて、そのフィ．ルムバツグ１は
固形物６４と共に包装工程等の次工程へ搬送される。本
発明のフィルムバッグによる包装装置は以上の如く構成
され、かつ動作されるものであつて、上述した如く単独
て使用することも出来るが、例！えばハム等の真空包装
作業ラインにおいてハム等の搬入コンベア及び搬出コン
ベアと組合せ、ハム等の搬入検出に基づいて前述したス
タートスイッチをオンさせるようにしてハム等をフィル
ムバッグ１内に順次自動的に充填して真空包装等するよ
ｉうに使用することも可能である。

以上本発明の一実施例に付き述べたが、本発明の技術的
思想によれば、バッグ載置台の支持構造及びその押圧機
構、係止手段、押え部、ピックアップ機構及びこれらに
関連された構造は実施例以外の各種有効な構造に変更可
能である。

例えば押圧機構は油圧シリンダ装置やスプリングを用い
たものに変更可能であり、またその押圧力を一時的に弱
める方法も実施例て示した圧力調整弁の切換えによるも
の以外にも、例えばリリーフバルブを動作させてシリン
ダ内の圧力を一時的に下げる方法等の如き各種の方法を
採用出来る。またピックアップ手段も実施例で示した粘
着テープに限定さノれることなく、例えば真空吸着ヘッ
ド等を用いるものであつても良い。また本発明はハムや
その他各種の固形物のフィルムバッグ内への充填装置と
して広範囲に適用可能である。本発明は上述の如く、ピ
ックアップ手段をカセットバッグの最上部のフィルムバ
ッグの開口端側の上面に間欠的に押圧させ、かつこれに
引き続いて上昇させることによつて、そのフィルムバッ
グの上面を上方に引き上げるようにし、かつその際エア
シリンダによる押圧力を一時的に弱めることによつて、
そのフィルムバッグの上面の開口側先端を押え部の下か
ら容易に引き抜き得るようにすると共に、その後にはエ
アシリンダによる押圧力を再び強めて、カセットバッグ
の開口端側に吹き付けられている空気によるカセットバ
ッグの飛散を防止させ、かつ上記の如きフィルムバッグ
の上面の引き上げの瞬間に、上記吹き付けられている空
気によりそのフィルムバッグの開口を自動的に開かせる
と共に、係止手段から自然に外すようにしたものである
。

従つてカセットバッグからフィルムバッグを順次ピック
アップする際に、その下部のフィルムバッグが一緒に吸
着して不測にピックアップされてしまうようなピックア
ップミスや、フィルムバッグに空気を吹き付けてその開
口を開く際に、その開口がうまく開かなかつたり、或い
はそのフィルムバッグが不測に吹き飛ばされて固形物を
充填出来なくなるような不都合が全く発生せず、フィル
ムバッグを一枚づつ順次正確にピックアップしてその開
口を確実に開くことが出来る。

しかも定位置に載置されているカセットバッグの最上部
のフィルムバッグの上面をピックアップ手段にて間欠的
に単に引き上げるだけの機能を有するものあつて、その
ピックアップしたフィルムバッグを空気吹き付け場所等
の他の場所へ移送させるようなことは全く行わないから
、包装装置全体が著しく小型となり、構造も非常に簡単
で、低コストなものを提供出来る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明のフィルムバッグによる包装装置の一実施
例を示したものであつて、第１図はカセットバッグとそ
の載置台部分を示した斜視図、第２図はロータ全体の縦
断側面図、第３図は同上の平面図、第４図は第３図■−
■線矢視断面図、第５Ａ図〜第５Ｄ図は動作を説明する
斜視図、第６Ａ図〜第６Ｄ図は同上の縦断側面図である
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 一端が開口され、他端が閉塞されたフィルムバッグ
   を多数枚積み重ねて成るカセットバッグを用い、上下に
   移動自在に構成されたバッグ載置台を設け、このバッグ
   載置台上に上記カセットバッグを載置してその開口端側
   を固定の係止手段に係止させ、上記バッグ載置台を上方
   に押圧するエアシリンダーを設け、このエアシリンダー
   へ供給する空気の圧力を高圧と低圧とに切換えることに
   よりこのエアシリンダーの押圧力を高圧と低圧とに切換
   える電磁弁を設け、上記エアシリンダーの高圧の押圧力
   により上記カセットバッグの開口端のほぼ中央部を相対
   的に上方から押圧する固定の押え部を設け、粘着テープ
   を上記カセットバッグの最上部のフィルムバッグの開口
   端側の上面に間欠的に押圧しかつこれに引き続いて上昇
   させることによりこのフィルムバッグの上面を上方に引
   き上げ得るようにしたピックアップヘッドを設け、上記
   カセットバッグの開口端側に空気を吹き付けるようにし
   た送風機を設け、上記ピックアップヘッドによつて上記
   粘着テープを上記最上部のイルムバツグの上面に間欠的
   に押圧しかつこれに引き続いて上昇させてこのフィルム
   バッグの上面を上方に引き上げる間は上記電磁弁を切換
   えて上記エアシリンダーの押圧力を高圧から低圧に一時
   的に弱めるように構成して成るフィルムバッグによる包
   装装置。