JPS6112323Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、積み重ねて配設した柔軟性を有する
袋を一枚づつ吸着して取り出して供給する袋供給
装置の改良構造に関する。

〔従来の技術〕

一般的にこの種の袋供給装置として、たとえば
特公昭52−11822号公報に示されるように昇降自
在な供給台上に積層した包装用袋、包袋用紙等の
偏平包装材料を往復旋回アームに取付けた吸盤に
より吸着して供給位置にほぼ垂直の姿勢に移動す
るようにしたものが知られており、この場合、旋
回アームを前下方傾斜の角度とほぼ水平角度の間
で旋回して前下方傾斜時に第２の吸盤を偏平包装
材料上でその材料を直接に吸着し得ない迎え角状
に停止させると共に、その吸盤の前部で概ね上下
方向に旋回変角する第１の吸盤を設置し、該第１
の吸盤により偏平包装材料の前方部を吸着して第
２の吸盤に接するまで持ち上げ、該第２の吸盤に
吸着換えしたのち旋回アームをほぼ水平角度に旋
回する動作を繰り返すように構成し、この構成に
よつて包装材料の分離を正確とし、かつ供給速度
を高速化し得るようにしている。

また他の手段としては、その構成要素を簡素化
するために吸着機構を一つだけ設け、その吸着機
構の吸盤で袋を吸着した後旋回動作をして袋を供
給するようにしているものもある。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし、上述した各従来技術においては、袋の
開口側の片側端部を吸着して旋回動作するため、
その旋回による動作に伴い吸着されていない袋口
部の他方側の袋口面が空気抵抗を受け、その他方
側の袋口面は吸着されている袋口部の一方側の袋
口面から離れてしまい、結果として袋口部が開口
状態のままで供給されてしまうことがあり、この
ため袋口部が閉じ塞つた正規の状態で供給された
位置と異なる位置を挾着部材が挾着することにな
つて吸着位置が不揃いとなり、袋口部を良好に吸
着保持することができないことがある。

この考案は、従来知られている袋供給装置の、
このような欠点を改良する目的でなされたもので
ある。

〔問題点を解決するための手段〕 この考案は、袋を上下多層状に積み重ねて収納
し得る上下動可能なマガジンと、このマガジン内
の最上部に位置した袋の袋口部の一方側の袋口面
を吸着する吸着板を有し、この吸着板で吸着した
袋の袋口部を水平方向に取出し旋回動作して供給
する往復旋回可能な供給部材と、この供給部材に
よつて供給された袋の袋口部両端を挾着支持する
一対の挾着部材と、この挾着部材と接近して配設
され、前記供給部材による袋の供給経路にほぼ沿
つて吸着板によつて吸着されていない袋口部の他
方側の袋口面を当接案内可能とする袋ガイド板と
からなる袋供給装置であつて、上述の従来技術の
問題点を解決するものである。

〔実施例〕

以下、この考案の好適な一実施例を図面に基づ
いて説明する。

この実施例では榎茸の袋詰装置に適用した袋の
供給構造を例にして説明する。

袋１の袋口部の一方側である袋口面を吸着する
吸着板２を先端部に有し、この吸着板２で吸着し
た袋１の旋回動作して供給する往復旋回可能な供
給部材４が形成され、この供給部材４によつて供
給された袋１の袋口部両端を挾着支持する一対の
挾着部材３が形成され、この挾着部材３と接近し
て配設され、前記供給部材４による袋１の供給経
路にほぼ沿つて袋口部の吸着されていない他方側
の袋口面を当接案内可能とする袋ガイド板５が機
台６に取付けられている。

この場合、袋１の袋口部を挾着支持する一対の
挾着部材３は、一方の挾着片３ａの先端面と、こ
の挾着片３ａの先端面と開閉作動する他方の挾着
爪部３ｂとから形成され、前記挾着爪部３ｂは挾
着片３ａ側に設けた支点ピン７を中心にして回動
可能に設けられ、挾着用バネ８端部を挾着爪部３
ｂと挾着片３ａとにそれぞれ固定し、常時この挾
着用バネ８のバネ圧により挾着片３ａの先端面と
挾着爪部３ｂとが袋１を挾着して垂下支持可能と
なるように圧接状態に保持するよう構成してい
る。

この際、挾着用バネ８に抗して挾着片３ａと挾
着爪部３ｂとの間を解放したとき、その挾着間隙
ａの間に袋１の袋口部の両隅部が供給案内可能に
なつている。

続いて、袋１を挾着部材３の挾着間隙ａまで供
給する供給部材４を説明する。

機台６上方に袋１を上下多層状に積み重ねて収
納するマガジン９を、マガジン上下用シリンダ１
０によつて上下動可能に且つガイド杆１１によつ
て廻り止め状態に設け、このマガジン９の上方に
位置し、支柱１２により横設した供給台１３上に
袋供給用シリンダ１４により進退移動するラツク
１５をラツクガイド１６に嵌合し、このラツクガ
イド１６の上方に軸受１７により軸受され、ラツ
ク１５と歯合するピニオン１８を固定したピニオ
ン軸１９を横設し、このピニオン軸１９にアーム
状の供給部材４の基部を固定し、供給部材４の先
端に真空ポンプ管に連結された吸着板２を付設
し、且つ供給台１３の下方に吸着板２の下面と同
一レベルの下面を有する規正ブロツク２０を垂下
し、供給台１３の前部上面に支持フレーム２１を
設け、この支持フレーム２１に挾着解除用シリン
ダ２２のシリンダロツドにガイド軸２３により廻
り止め状態で進退可能な解除板２４を連結し、こ
の解除板２４の左右両側には一対の挾着爪部３ｂ
の端部に設けた押圧ローラ２５を押圧して挾着爪
部３ｂを水平方向に回動して挾着片３ａと挾着爪
部３ｂとの挾着間隙ａを保つ解除片２６をそれぞ
れ付設している。

上記構成において、この実施例の作動を説明す
る。

マガジン９内に袋１を多層状に積み重ねて収納
し、作動スイツチ等をONにすると、マガジン上
下用シリンダ１０によりマガジン９は吸着板２及
び規正ブロツク２０の下面に当接するまで上昇
し、吸着板２は袋口部を吸着し、袋１が吸着され
た後にマガジン９は下降する（第１図の状態）。

そして袋供給用シリンダ１４が作動してラツク
１５が前進し、このラツク１５に歯合するピニオ
ン１８が回動し、ピニオン軸１９を介して供給部
材４は時計方向に回動し、吸着板２で吸着された
袋１は吸着部材３の挾着間隙ａまで移送される。

この際に、袋口部が挾着間隙ａに挿入されると
き袋ガイド板５が、袋口部の吸着板２で吸着され
た一方の袋口面と反対側の袋口面に当接して袋口
部を挾着間隙ａまで導入案内する。

そして袋口部が挾着間隙ａに挿入供給される
と、解除片２６が挾着解除用シリンダ２２により
後退して挾着爪部３ｂが作動し、挾着片３ａと挾
着爪部３ｂとで袋１の開口側の両端部分を挾着し
て垂下支持する。

そして吸着板２の吸着作用が停止し、次いで袋
供給用シリンダ１４が後退して供給部材４は反時
計方向に回動して元の位置に復帰する。

この作動を繰り返して順次袋１が挾着片３ａと
挾着爪部３ｂとの挾着間隙ａで供給される。

尚、袋ガイド板５の袋口部と接触する面にテフ
ロンテープ等の表面が滑らかな材料を貼設する方
が望ましい。

従つて、供給部材４によつて旋回動作して袋口
部を挾着部材３の挾着間隙ａまで挿入供給する
際、袋口部は袋ガイド板５によつて挾着部材３側
まで良好に案内される。

即ち、この種の袋供給装置にあつては、袋口部
の縁際まで吸着板２で吸着しているものではな
く、挾着部材３で挾着される分だけ残して吸着す
ることが通例であり、この吸着残片部分が供給部
材４の旋回動作によつて空気抵抗を受けて折曲し
やすく、而かも一般には袋１の袋口面の片側だけ
吸着板２によつて吸着されているため反対側の袋
口面が遊離しやすくなり、同じく空気抵抗を受け
て袋口部が開口状態にして供給されやすくなると
いう弊害を袋ガイド板５によつて抑制することが
でき、これにより良好に袋口部を挾着部分３まで
供給することが可能になる。

また、挾着部材３に接近させて袋ガイド板５を
臨設するだけであり、極めて容易に製作できると
共に量産に適し安価に製作し得る。

〔考案の効果〕

本考案は袋を上下多層状に積み重ねて収納し得
る上下動可能なマガジンと、このマガジン内の最
上部に位置した袋の袋口部の一方側の袋口面を吸
着する吸着板を有し、この吸着板で吸着した袋の
袋口部を水平方向に取出し旋回動作して供給する
往復旋回可能な供給部材と、この供給部材によつ
て供給された袋の袋口部両端を挾着支持する一対
の挾着部材と、この挾着部材と接近して配設さ
れ、前記供給部材による袋の供給経路にほぼ沿つ
て吸着板によつて吸着されていない袋口部の他方
側の袋口面を当接案内可能とする袋ガイド板とか
ら構成することにより、吸着された袋を挾着部材
まで袋ガイド板によつて安定状態に供給し得ると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図
は全体側面図、第２図は要部の平面図、第３図は
要部の部分側面図である。 １……袋、２……吸着板、３ａ……挾着片、３
ｂ……挾着爪部、３……挾着部材、４……供給部
材、５……袋ガイド板、９……マガジン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 袋を上下多層状に積み重ねて収納し得る上下動
   可能なマガジンと、このマガジン内の最上部に位
   置した袋の袋口部の一方側の袋口面を吸着する吸
   着板を有し、この吸着板で吸着した袋の袋口部を
   水平方向に取出し旋回動作して供給する往復旋回
   可能な供給部材と、この供給部材によつて供給さ
   れた袋の袋口部両端を挾着支持する一対の挾着部
   材と、この挾着部材と接近して配設され、前記供
   給部材による袋の供給経路にほぼ沿つて吸着板に
   よつて吸着されていない袋口部の他方側の袋口面
   を当接案内可能とする袋ガイド板とからなる袋供
   給装置。