JPS6055845B2 - 車載負荷の制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、パワーウインド等の車載負荷をスイッチ操
作によつて動作し、この動作中に音声指令等により緊急
停止させる装置に於いて、緊急停止後における再動作を
適切に行なわせるようにした車載負荷の制御装置に関す
る。

従来、この種の制御装置としては、例えばパワーウイ
ンドを例にとると、運転席側のドア内側のアームレスト
もしくはコンソールボックス近傍に設けたパワーウイン
ドスイツチの操作により車室前部及び後部の各窓ガラス
を開閉操作できるようにしており、更に、窓ガラスを閉
じるために上昇させているときの指等の異物の挾み込み
を防止するため、危険を惑じたときに容易に操作するこ
とのできるタッチスイッチもしくは操作者の音声命令を
検出して出力する音声検出手段を用いてパワーウインド
モータの動作を停止させる緊急停止手段を設けることが
考えられ、安全性を向上させている。

ところで、上記の緊急停止手段を設けた場合には、緊
急停止を行なつた後に負荷の再起動を可能にするためタ
イマを設け、例えばタッチスイッチの操作出力又は音声
命令の検出出力によつてタイマを起動し、一定時間の間
だけパワーウインドモータに対する電源供給を遮断した
後に再び電源供給を行なつて再動作できるようにした停
止解除手段を設けることを本願出願人の１人が先に出願
している。

ところが、緊急停止を行なつたときに、万が一・にも
指等が挾まれてしまつていたような場合には、窓ガラス
を降そうとしてパワーウインドスイツチを下降側に操作
しても、タイマにより一定時間のあいだパワーウインド
モータの動作が停止しているために、窓ガラスが下降し
なくなる。

また、パワーウインドスイツチを操作したままにしてい
ると一定時間後に突然動き出す可能性もある。このよう
にスイッチ操作に応じた窓ガラスの昇降操作が緊急停止
したときから一定時間のあいだ一時的に行なわれなくな
るという問題がある。本発明は、このような従来の時題
点に着目してなされたもので、車載負荷を、２つの動作
方向に切換える２つの操作位置と負荷の動作を停止する
中立位置とのそれぞれの切換位置を有する操作スイッチ
を備え、該操作スイッチにより上記負荷を所定方向に動
作しているときの緊急停止の指令信号に基づいて負荷の
動作を停止する装置に於いて、緊急停止したときの負荷
の停止解除を上記操作スイッチにより行なえるようにす
るため、負荷を緊急停止した後に、上記操作スイッチが
操作位置から離れたことを検出して負荷の動作停止を解
除するようにして、上記の問題点を解決することを目的
としている。以下、本発明を図面に基づいて説明する。

第１図は、本発明の一実施例をパワーウインドを例にと
つて示した回路ブロック図である。

まず、構成を説明すると、１ａ〜１ｄは、各窓ガラスに
設けられたパワーウインドモータであり、パワーウイン
ドモータ１ａが前席右側用、パワーウーインドモータ１
ｂが後席右側用、パワーウインドモータ１ｃが後席左側
用、更にパワーウインドモータ１ｄが前席左側用となる
。前席右側用のパワーウインドモータ１ａについては、
オートスイッチＳ２（ワンタッチパワースイッチ）とメ
インスイ；ツチユニツトＳに設けたパワーウインドスイ
ツチＳ１（ノーマルパワースイッチ）の両方が設けられ
、オートスイッチＳ２又はパワーウインドスイツチＳ１
のスイッチ操作で、パワーリレーユニット２により、パ
ワーウインドモータ１ａを上昇又は下５降方向に回動駆
動するようにしている。一方、パワーウインドモータ１
ｂ〜１ｄのそれぞれについては、メインスイッチユニッ
トＳに設けられたスイッチＳｌＯ−Ｓ３Ｏ及び各窓ガラ
スの近傍に独立して設けられるスイッチＳｌｌ〜Ｓ３ｌ
のそれぞれが設けら４れており、スイッチＳｌＯ−Ｓ３
Ｏ及びＳｌｌ〜Ｓ３ｌのそれぞれは、上昇位置、中立位
置及び下降位置となる３つの切換えポジションを持つス
イッチであり、中立位置、すなわちパワーウインドモー
タが停止しているニュートラル位置に於いて、スイッチ
接片は、図示の状態に切換わつている。このようなパワ
ーウインドモータの駆動回路に対し、各パワーウインド
モータ１ａ〜１ｄのモータ端子の一端に接続された信号
線を入力接続した停止制御回路３が設けられ、この停止
制御回路３に対しては、更に緊急停止回路４の出力が与
えられており、停止制御回路３は、例えば、メインスイ
ッチユニットＳにおけるスイッチＳｌ，ＳｌＯ−Ｓ３Ｏ
の操作により）パワーウインドモータ１ａ〜１ｄの少な
くともいずれか１つが、上昇駆動に回転駆動されている
時のモータ端子電圧（Ｈレベル）を入力している状態で
緊急停止回路４が出力した時に作動し、停止制御回路３
の出力により、リレー７のリレーコイ・ル７ａを付勢し
てそのリレー接片７ｂを破線のように切換える。リレー
接点７ｃには、各パワーウインドモータ１ａ〜１ｄの接
地側が共通接続されているので、パワーウインドモータ
１ａ〜１ｄの接地側接続ラインを停止制御回路３の出力
によりリレー接片７ｂを開放してモータの駆動を停止す
るようにしている。このような緊急停止回路４の出力に
応じた停止制御回路３によるパワーウインドモータの停
止解除は、例えば、メインスイッチユニットＳにおける
スイッチＳｌＯを上昇側に切換えていた時にパワーウイ
ンドモータ１ｂの駆動がリレー７の接片７ｂの切換えに
より停止されていたとすると、スイッチＳｌＯを図示の
中立位置もしくは、パワーウインドモータ１ｂを下降方
向に駆動するための、下降側切換え位置に操作すること
によるモータ端子電圧の変化により停止制御回路３のリ
セットが行なわれるようにしている。第２図は、第１図
の実施例における停止制御回路３の一実施例を示した回
路ブロック図である。まず構成を説明すると、各パワー
ウインドモータ１ａ〜１ｄよりの端子電圧は、ダイオー
ドＤ１〜Ｄ，でなるダイオードオアを介して入力され、
ダイオードＤ１〜Ｄ４の共通接続点側には、抵抗Ｒ１が
接続され、抵拍只，に生ずる電圧をアンドゲート５の一
方に入力している。このアンドゲート５の他方には、緊
急停止回路４（第１図参照）よりの出力が接続されてい
る。アンドゲート５の出力は、次段に設けたＲＳ−ＦＦ
６のセット端子に接続され、又、ＲＳ−ＦＦ６のリセッ
ト端子には、ダイオードＤ１〜Ｄ，でなるダイオードオ
アの出力が接続されており、ＲＳ−ＦＦ６は、アンドゲ
ート５のＨレベル出力でセットされてその出力ＱをＨレ
ベルとし、又、このセット後におけるリセット端子Ｒへ
のＬレベル入力により、リセットされて出力ＱをＬレベ
ルに戻すように作動する。ＲＳ−ＦＦ６のＱ出力は、ト
ランジスタＴｒｌのベースに接続され、トランジスタＴ
ｒｌ、コレクタ負荷としてリレー７のリレーコイル７ａ
を接続しており、ＲＳ−ＦＦ６のセット出力によりオン
してリレーコイル７ａを付勢し、リレー接点７ｃを開放
するように切換える。第３図は、第１図の実施例に於け
る緊急停止回路４の一実施例を示した回路図であり、タ
ッチスイッチ等を用いた緊急停止スイッチ９と直列に抵
抗Ｒ２を接続しており、通常状態においては、緊急停止
スイッチ９が開いて抵抗Ｒ２との接続点の出力レベルは
Ｌレベルとなつているが、緊急停止スイッチ９をオン操
作すると電源＋Ｖｃが抵抗Ｒ２に印加されＨレベル出力
を生ずようになる。

第４図は、第１図の実施例で用いる緊急停止回路４の他
の実施例を示した回路ブロック図であり、この実施例は
、運転者等の発する音声命令を検出して緊急停止指令信
号を出力するようにしたことを特徴とする。すなわち、
マイク１０によつて運転者等による音声を電気信号に変
換して、アンプ１１で増幅した後に整流回路１２によつ
て直流レベルに変換し、この整流回路１２の出力電圧が
抵抗Ｒ３，Ｒ，の分圧電圧で定まる基準レベルを上回つ
た時に、コンパレータ１３がＨレベル出力を生じ、停止
制御回路３に対し、緊急停止の指令信号を出力するよう
になる。

次に、第１図の実施例による本発明の詳細な説明する。

まず第１図におけるスイッチＳ，Ｏ−Ｓ３Ｏ及びＳｌｌ
〜Ｓ３ｌのそれぞれに於ける切換え状態を明らかにする
と、第５図にスイッチ接点を取り出して示すように、ま
ずパワーウインドモータの動作を停止している中立位置
、すなわちニュートラル状態においては、第５図ａに示
すように、スイッチ接片により端子Ａ＜５Ｂ及びＦとＥ
との間が接続され、又、パワーウインドモータを上昇さ
せる場合には第５図ｂに示すように、ニュートラル状態
から右側のスイッチ接片が切換わつて端子ＥＩ：ニ．Ｄ
を接続するようになり、更に、パワーウインドモータを
下降動作させる際には、第５図Ｃに示すように左側のス
イッチ接片が切換わつて端子Ｂ＜５Ｃを接続するように
なる。そこで、第５図に示したパワーウインドモータ操
作用のス．インチの接点切換位置に応じて第１図の実施
例の動作を、後席右側の窓ガラスを駆動するためのパワ
ーウインドモータ１ｂに対応して設けたスイッチＳｌＯ
，Ｓｌｌを例にとつて説明する。

まず、スイッチＳｌＯ，Ｓｌｌのそれぞれがニュートラ
ル位置となる図示の状態にあつては、バツテリイよりの
電源電圧＋Ｖｃは、スイッチＳｌＯ及びＳｌｌのいずれ
を介しても、ウインドモータ１ｂに印加されず、そのた
めパワーウインドモータ１ｂの停止制御回路３への接続
側端子の電圧はゼロボルトとなつており、第２図に示し
た停止制御回路３におけるダイオードオアの出力は、Ｌ
レベルにあり、ＲＳ−ＦＦ６にリセットがかけられた状
態にあり、トランジスタＴｒｌはオフし、リレー７のリ
レー接片７ｂは、図示の状態に閉じてい，る。

次に、スイッチＳｌｌを上昇位置に切換操作したとする
と、第６図ａに取り出して示すようにバツテリイ８より
の電源電圧は、スイッチＳｌｌの右側のスイッチ接片の
切換えによる端子Ｄ，Ｅを介して、パワーウインドモー
タ１ｂの一端に加わり、又、パワーウインドモータ１ｂ
の他端は、スイッチＳｌｌの左側の接片により接続され
た端子Ｂ，Ａ及びスイッチＳｌＯの端子Ｂ，Ａｌ更にリ
レー７の“リレー接片７ｂを介して接地接続されている
ので、パワーウインドモータ１ｂには矢印Ａで示す方向
の電流が流れて回転駆動され、窓ガラスを上昇駆動する
ようになる。

この時、パワーウインドモータ１ｂの一端より分岐され
た停止制御回路３への信号ラインに対してもバツテリイ
８より電源電圧＋Ｖｃが加わるので、ダイオードＤ１を
介して抵ｔｌ／ＴＲｌの両側に電源電圧＋■Ｃが加わり
、そのため第２図に示す停止制御回路３におけるダイオ
ードオアの出力はＨレベルとなり、ＲＳ−ＦＦ６のリＩ
セットが解除されてセット可能状態におかれる。このよ
うなパワーウインドモータ１ｂの上昇動作中に、例えば
、指等が挾まれそうになつて第３図に示した緊急停止ス
イッチ９の操作もしくは、第４図に示した操作者の発す
る音声の検出により緊急停止回路４が緊急停止用の指令
信号が（Ｈレベル出力）を生じたとすると、この緊急停
止回路４よりの出力は、第２図に示した停止制御回路３
のアンドゲート５の他方に入力され、そのためアンドゲ
ート５がＨレベル出力が生じ、ＲＳ−ＦＦ６をセットす
る。ＲＳ−ＦＦ６がセットされると、その出力ＱがＨレ
ベルとなつてトランジスタＴｒｌがオンし、このためリ
レー７のリレーコイル７ａが付勢されてリレー接点７ｃ
が開かれる。リレー接点７ｃが開放されると第６図ｂに
取り出して示すように、パワーウインドモータ１ｂの接
地側への接続ラインが遮断されて、パワーウインドモー
タ１ｂに流れていた矢印Ａとなる方向の電流が断たれ、
パワーウインドモータ１ｂが停止する。このようにパワ
ーウインドモータ１ｂが停止したとしてもパワーウイン
ドモータ１ｂの一方の端子より取り出している停止制御
回路３への出力は、Ｈレベル状態に保たれている。次に
、リレー接点７ｃの開放により緊急停止されたパワーウ
インドモータ１ｂを再起動したい場合には、上昇位置に
切換えているスイッチＳｌｌを他の位置の方向、すなわ
ち中立位置もしくは、下降位置に切換えるようにすれば
よい。

そこでスイッチＳｌｌを中立位置に戻したとすると、第
６図ｂに示す状態となり、スイッチＳｌｌにおけるスイ
ッチ接片がそれまでの端子Ｄ，Ｅの接続からＥ，Ｆの接
続に切換わるために、バツテリイ８から切離された状態
となり、停止制御回路３に対するパワーウインドモータ
１ｂの端子電圧は、ゼ狛ボルトとなりこのため第２図に
示した停止制御回路３に．おけるダイオードオアゲート
の出力がＬレベルとなり、アンドゲート５の出力もＬレ
ベルに立下がると共にＲＳ−ＦＦ６のリセット端子Ｒが
Ｌレベルとなつてリセットがかかり、出力ＱがＬレベル
に立下つてトランジスタＴｒｌをオフし、リレー７のζ
リレーコイル７ａを消勢して、リレー接点７ｃを再び閉
じるようになり、上昇動作中に緊急停止されたパワーウ
インドモータ１ｂを再起動可能な状態に戻す。勿論、第
６図ａに示す上昇操作状態から第５図ｃに示すようにス
イッチＳｌｌを下降位置ｚに切換えた場合には、ニュー
トラル位置への切換えと同様に停止制御回路３における
ＲＳ−ＦＦ６のリセットをもつてリレー接点７ｃが閉じ
、同時に下降位置に切換わつたスイッチＳｌｌの端子Ｃ
，Ｂを介してパワーウインドモータ１ｂに上昇時とはプ
ラス側が逆転した形態でバツテリイ８よりの電源電圧が
加わつて逆方向に電流が流れ、このため、パワーウイン
ドモータ１ｂは逆転するようになつて下降動作を行なう
ようになる。この下降動作時においては、停止制御回路
３に対する出力信号線側は、リレー接片７ｂを介在した
接地ライン側に接続されるので、停止制御回路３に対す
るパワーウインドモータ１ｂの端子電圧はＬレベルに）
あり、第２図に示した停止制御回路３におけるアンドゲ
ート５は常に禁止状態におかれ、下降動作中に緊急停止
回路４が出力したとしても、パワーウインドモータ１ｂ
の停止制御は行なわれない。このことから、パワーウイ
ンドモータ１ｂの所定・の端子より取り出している停止
制御回路３への出力信号は、Ｈレベル出力の時パワーウ
インドモータ１ｂが上昇方向に動作されていることを表
わし、又、Ｌレベル出力の時には、下降方向に動作され
ていることを表わすモータの動作方向を表わ”す信号と
しての作用をも備えている。ここては上昇方向に動作中
のみを検出しているが、上昇と下降及び下降のみを検出
して動作させても良い。第７図は、第１図の実施例て用
いる停止制御回路３の他の実施例を示した回路ブロック
図である。この実施例は、第２図におけるＲＳ−ＦＦ６
の代わりにワンショットマルチバイブレータを用いたこ
とを特徴とする。すなわち、アンドゲート５のＨレベル
出力により起動するワンショットマルチバイブレータ１
４として例えば日立製のＨＤ−１４５３８Ｂ等が用いら
れ、このワンショットマルチバイブレータ１４は、端子
Ｔｌ，Ｔ２に外部接続するコンデンサと抵抗とて定まる
時定数により出力パルス幅が定まるので、第２図の実施
例に示したフリップフロップと同様な動作を実現するた
めに外部接続抵抗を無限大の大きさ、すなわち、外部接
続抵抗の接続端を開放した状態で、コンデンサＣ１を接
続し、これによつて時定数を無限大とするようにしてい
る。

又、ワンショットマルチバイブレータ１４のクリア端子
Ｃに対しては、ダイオードＤ１〜Ｄ，及び抵抗Ｒ１でな
るダイオードオアの出力が接続され、このクリア端子Ｃ
がＬレベルになると、端子ＡのＨレベル状態に優先して
出力端子ＱがＬレベルに引込まれ、このため、ワンシヨ
ツトマルチバイブレータ１４は、上記の構成をもつてフ
リップフロップとして作動させることが可能となる。勿
論、ワンショットマルチバイブレータ１４の出力Ｑは、
トランジスタＴｒｌのベースに接続され、リレー７を作
動するようにしており、緊急停止時における動作及び緊
急停止後におけるパワーウインドスイツチの中立又は下
降位置への切換えによる停止解除についても、前記の実
施例と同様に動作するものてある。以上説明してきたよ
うに本発明によればその構成を車載負荷を２つの動作方
向に切換える２つの操作位置と負荷の動作を停止する中
立位置とのそれぞれの切換位置を有する操作スイッチを
備え、この操作スイッチにより、上記負荷を所定の方向
に動作している時の緊急停止の指令信号に基づいて負荷
動作を停止する装置において、負荷を緊急停止した後に
上記操作スイッチの他の位置への切換えを検出して、負
荷の動作停止を解除するようにしたため、例えばパワー
ウインドのスイッチ操作においては、上昇中に緊急停止
したパワーウインドモータをパワーウインドスイツチを
上昇位置から中立位置に戻そうとして上昇位置を離れた
とき直ちに停止動作の解除が行なわれてパワーウインド
モータをスイッチ操作により上昇させることが可能とな
り、又上昇中に緊急停止させた状態から、パワーウイン
ドスイツチを下降位置に切換えることでパワーウインド
モータを下降動作させることができ、緊急停止した際に
パワーウインドスイツチを例えば上昇位置に操作したま
まにしていたとしても、スイッチ切換えを行なわない限
り、上昇駆動が突然行なわれるということがなくなり、
パワーウインドの操作性を向上すると共に、安全性を高
めることができるという効果が得られる。

尚、上記の実施例はパワーウインドを例にとるものであ
つたが、本発明はこれに限定されず、スイッチ操作によ
り駆動される適宜の車載負荷例えばリモコンミラー等に
ついてそのまま適用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示した回路ブロック図、第
２図は第１図の実施例における停止制御回路の一実施例
を示した回路ブロック図、第３，４図は第１図の実施例
における緊急停止回路を示した回路図、第５図は第１図
の実施例におけるパワーウインドスイツチの操作状態を
取り出して示した説明図、第６図は第１図における上昇
時と停止時のモータ駆動回路部を取出して示した回路図
、第７図は第１図の実施例における停止制御回路の他の
実施例を示した回路ブロック図である。 １ａ〜１ｄ・・・・・・パワーウインドモータ、２・・
・・・・リレーユニット、３・・・・・・停止制御回路
、４・・・・・・緊急停止回路、５・・・・・・アンド
ゲート、６・・・・・・ＲＳ−ＦＦｌ７・・・・・・リ
レー、７ａ・・・・・・リレーコイル、７門ｂ・・・・
・・リレー接片、７ｃ・・・・・・リレー接点、８・・
・・・・バツテリイ、９・・・・・・緊急停止スイッチ
、１０・・・・・・マイク、１１・・・・・・アンプ、
１２・・・・・・整流回路、１３・・・・・・コンパレ
ータ、１４・・・・・・ワンショットマルチバイブレー
タ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車載負荷を２つの動作方向に切換える２つの操作位
   置と負荷の動作を停止する中立位置とのそれぞれの切換
   え位置を有する操作スイッチを備え、該操作スイッチに
   より上記負荷を予め定めた方向に動作しているときの緊
   急停止の指令信号に基づいて負荷の動作を停止する車載
   負荷の制御装置に於いて、上記指令信号により負荷の動
   作を停止した後に、上記操作スイッチが操作位置から離
   れたことを検出して負荷の動作停止を解除する停止解除
   手段を設けたことを特徴とする車載負荷の制御装置。