JPH0663773U - 開閉体駆動用モータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 誤動作による支障を伴うことなく簡単な構成
でモータ回転速度の異常を検出するための精度を向上す
る。 【構成】 開閉操作スイッチ２の各可動接点に、リレー
６の常閉接点及び可動接点を介して、モータ９の両端子
を接続する。また、入力端子５にはダイオード１０を介
して回転検出回路１１を接続する。回転検出回路は、モ
ータの回転状態を検出するパルサスイッチ１７の信号に
より、トランジスタ３０をオン・オフ駆動し、安全回路
１２のトランジスタ１３をオン・オフ制御する。トラン
ジスタ１３がオンすればリレーコイル６ｅが励磁され、
開閉体を強制的に開方向に移動するべくモータへの給電
ラインが形成される。また、開閉体が全閉となった際に
オン状態となる全閉検出スイッチ１５と、任意に操作で
きる緊急スイッチ１６とをトランジスタ１３のベースに
接続する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は開閉体駆動用モータの制御装置に関し、特にモータに過負荷が作用し た場合に反転動作を行うための安全回路を有する開閉体駆動用モータの制御装置 に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来の開閉体駆動用モータの制御装置にあっては、モータの回転速度に応じた パルスを発生するためのパルス検出手段を用いたり、またはモータに流れる過電 流を検出するための過電流検出手段を用いることで、開閉体に物体が挟まれた際 のパルス数の変化や、電流の変化を検出してモータ駆動を停止させたり、或いは 逆転駆動するものが一般的であった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

このような制御装置では、モータの回転速度の検出精度の向上を計る上で回路 構成が複雑となったり、例えば開閉体として自動車のウインドガラスを開閉する ためのモータを制御する場合には、気象条件等でモータに作用する負荷が変動す るため、検出精度をより高めようとすると、開閉体に物体が挟まれていないにも 係わらずモータが停止或いは逆転駆動しかねないことから、必然的にある程度の 負荷変動に対応するべく許容度をもって検出精度を設定しなければならないのが 現状である。

【０００４】 このような従来技術の問題点に鑑み、本考案の主な目的は、誤動作による支障 を伴うことなく簡単な構成でモータ回転速度の異常を検出するための精度を向上 することのできる開閉体駆動用モータの制御装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上述した目的は本考案によれば、開閉体を開閉移動するための開閉体駆動用モ ータの制御装置であって、前記モータの回転を検出するための手段と、前記開閉 体が閉方向に移動中に、前記回転検出手段が前記モータの回転速度の異常を検出 した場合に、該開閉体を開方向に移動するべく該モータを所定時間逆転駆動する ための安全回路と、前記開閉体の全閉を検出するための全閉検出手段と、前記安 全回路の作動を無効状態とするためのスイッチ手段とを有し、前記全閉手段が前 記開閉体の全閉を検出した場合、あるいは前記スイッチ手段がオン状態となった 場合の少なくともいずれか一方の条件が満たされた場合に前記安全回路の作動を 禁止することを特徴とする開閉体駆動用モータの制御装置を提供することにより 達成される。

【０００６】

【作用】

このようにすれば、開閉体の凍結その他の理由で安全回路が誤動作した場合の 対策手段がスイッチ手段により与えらるため、モータの回転状態を検出するため の精度を高めても、支障を来すことなく、安全回路の信頼性を高めることができ る。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の好適実施例を添付の図面について詳しく説明する。

【０００８】 図１は、本考案が適用された開閉体駆動用モータの制御装置を示す電気回路図 であり、例えば自動車の助手席側のウインドガラス（図示せず）を開方向もしく は閉方向に移動するためのモータを制御するためのものである。図示されないバ ッテリのプラス端子＋に接続された開閉操作スイッチ１は、例えば図示されない 運転席側のアームレストに配設されるものであり、その可動接点１ａ、１ｂは通 常前記バッテリのマイナス端子が接続されたＧＮＤに接地されているが、ユーザ ーの操作により、開閉体を開方向に移動させる場合には、固定接点１ｃ（開）側 に可動接点１ａを可動し、逆に開閉体を閉方向に移動させる場合には固定接点１ ｄ（閉）側に可動し、それぞれの可動接点がプラス端子＋に接続されてるように なっている。また、開閉操作スイッチ２は、この場合図示されない助手席側のア ームレストに配設されるもので、前記した開閉操作スイッチ１と同様に構成され ており、開閉体を開方向に移動させる場合には固定接点２ｃ（開）側に可動接点 ２ａを可動し、逆に閉方向に移動させる場合には固定接点２ｄ（閉）側に可動接 点２ｂを可動し、各可動接点がプラス端子＋に接続されるようになっている。

【０００９】 開閉操作スイッチ２の各可動接点２ａ、２ｂには、制御回路３の各入力端子４ 、５を介し、リレー６の常閉接点６ａ、６ｂ及び可動接点６ｃ、６ｄを介して、 更に出力端子７、８を介してモータ９の両端子が接続されている。また、入力端 子５にはダイオード１０を介して回転検出回路１１が接続されている。回転検出 回路１１には、トランジスタ１３とタイマ回路１４と前記リレー６とからなる安 全回路１２が接続されていると共に、ウインドガラスが全閉となった際にオン状 態となる全閉検出スイッチ１５と、ユーザーによりオン・オフ状態が選択される 緊急スイッチ１６とが接続されている。

【００１０】 回転検出回路１１は、モータ９の回転に応じてオン・オフするパルサスイッチ １７からのオン・オフ信号を、抵抗１８〜２３、ダイオード２４〜２７、コンデ ンサ２８、２９で構成された電圧変換回路によりアナログ電圧に変換し、モータ ９の回転に伴うコンデンサ２９の端子電圧の上昇によりトランジスタ３０をオン 駆動する回転検出部３１と、モータ９の初期回転時から所定時間作動状態となる ように、抵抗３２〜３５、ツェナーダイオード３６、コンデンサ３７、ダイオー ド３８、トランジスタ３９で構成された補償回路４０とから構成されている。

【００１１】 また、安全回路１２は、ウインドガラスと窓枠（図示せず）との間に物体が挟 さまれた際に、トランジスタ１３をオン駆動することでリレーコイル６ｅを励磁 し、このリレー６の可動接点６ｃ、６ｄを常開接点６ｆ、６ｇ側に可動して、ウ インドガラスを強制的に開方向に移動するべくモータ９への給電ラインを形成す るためのものである。この場合、所定時間開動動作を行うように、抵抗４１〜４ ５、ツェナーダイオード４６、コンデンサ４７、ダイオード４８〜５０、そして トランジスタ５１から構成されたタイマ回路１４により、トランジスタ１３を所 定時間オン状態とするようにされている。

【００１２】 このように構成されたモータの駆動制御装置の作動要領について説明すると、 例えばウインドガラスを開方向に移動させる場合には、ユーザーの選択によって 操作スイッチ１の可動接点１ａが固定接点１ｃ側に可動されるため、モータ９へ 図に矢印Ａで示す方向に電流が流れてモータ９はウインドガラスを開方向に移動 するべく方向に駆動する。次に、ウインドガラスを閉方向に移動させる場合には 、操作スイッチ１の可動接点１ｂが固定接点１ｄ側に可動されるため、図に矢印 Ｂで示す方向に電流が流れてモータ９はウインドガラスを閉方向に移動するべく 方向に駆動する。このような操作は助手席側に設けられた操作スイッチ２につい ても同様であるため、その詳しい説明は省略する。

【００１３】 また、ウインドガラスを閉じる際には、ダイオード１０のアノードが高電位と なるため、このダイオード１０に順方向電流が流れる。そのため補償回路４０内 のトランジスタ３９が急速にオン状態となり、抵抗２２を介してダイオード１０ の順方向電流がトランジスタ３９のコレクタ−エミッタを介して接地される。ま た、パルサスイッチ１７がオン・オフすることにより、電圧変換回路３１内のコ ンデンサ２９の端子電圧が上昇し、トランジスタ３０がオン状態となる。トラン ジスタ３０がオンした後に補償回路４０の時定数によりトランジスタ３９はオフ 状態となる。したがって、ダイオード１０の順方向電流はトランジスタ３０を介 して接地されることになる。このように、モータ９の起動時には補償回路４０に より、更に起動後は電圧変換回路３１によって安全回路１２内のトランジスタ１ ３のベースには電流が供給されないことから、このトランジスタ１３はオフ状態 を維持し、よってリレーコイル６ｅは励磁されず、各可動接点６ｃ、６ｄは常閉 接点６ｆ、６ｇ側に保持される。

【００１４】 次に、閉動動作時にウインドガラスと窓枠との間に物体が挟まれた場合には、 モータ９がロック状態となってその回転速度が下降するため、回転検出回路１１ のトランジスタ３−がオフ状態となる。この時、トランジスタ３９及び全閉検出 スイッチ１５並びに緊急スイッチ１６は全てオフ状態であることから、トランジ スタ１３にはベース電流が供給される。したがって、ダイオード１０の順方向電 流がトランジスタ１３のコレクタ電流として流れることから、リレーコイル６ｅ が励磁され、その可動接点６ｃ、６ｄが常開接点６ａ、６ｂに接続されることか ら、モータ９には矢印Ｂに示される方向に電流が流れる。また、トランジスタ１ ３がオン状態となることで、タイマ回路１４のトランジスタ５１が、この回路１ ４の持つ時定数をもって所定時間オン状態となるため、トランジスタ１３のベー スには抵抗４５を介して電流が供給されると共に、トランジスタ５１のコレクタ 電流によってリレーコイル６ｅは励磁されるようになっている。よってモータ９ は所定時間逆転駆動することができるため、ウインドガラスを開方向に移動する ことができ、挟まれた物体を外すことができる。

【００１５】 ここで、ウインドガラスが全閉した際にはモータ９の回転速度が０となるが、 全閉検出スイッチ１５がオン状態となることから、ダイオード１０の順方向電流 はスイッチ１５を介して接地され、トランジスタ１３はオフ状態を維持する。し たがって、モータ９は逆転駆動することなくウインドガラスは全閉となる。更に 、冬期などには外気温が低下するため、ウインドガラスの閉まりが鈍くなること がある。この場合、通常の負荷より大きな負荷がモータ９に作用することとなる ため、モータ９の回転速度が下降することで安全回路１４が作動してモータ９が 逆転駆動をしかねない。しかしながら、本考案装置には緊急スイッチ１６が設け られていることから、その場合には、ユーザーの確認のもとに緊急スイッチ１６ をオン状態とすれば、トランジスタ１３がオンすることができず安全回路１４の 作動が禁止されてモータ９の逆転駆動を防止することができる。したがって、こ れまでのように、ある程度の負荷変動に対応するべく検出精度を設定することで 誤動作を防止するのではなく、任意に安全回路１４の作動を禁止して誤動作に対 処することができるため、より検出精度を高めることが可能となる。

【００１６】 尚、本実施例では、ウインドガラスを開閉するためのモータの制御装置につい て説明してきたが、例えば自動車のサンルーフを開閉するためのモータの制御装 置にも適用できる。

【００１７】

【考案の効果】

以上の説明により明らかなように、本考案による開閉体駆動用モータの制御装 置によれば、より検出精度を高めることができるため、安全性の向上につながる ばかりでなく、雨、結露、凍結といった各種気象条件で変動するモータ負荷によ って誤動作が発生した場合であっても簡単に復旧できるなど、その効果は大であ る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案が適用された開閉体駆動用モータの制御
装置の構成を示す電気回路図である。

【符号の説明】

１、２ 操作スイッチ ３ 制御回路 ４、５、７、８ 入出力端子 ６ リレー ９ モータ １０、２４〜２７、３８、４８、４９ ダイオード １１ 回転検出回路 １２ 安全回路 １３ トランジスタ １４ タイマ回路 １５ 全閉検出スイッチ １６ 緊急スイッチ １７ パルサスイッチ １８〜２３、３２〜３５、４１〜４５ 抵抗 ２８、２９、３７、４７ コンデンサ ３６、４６ ツェナーダイオード ３０、３９、５１ トランジスタ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 開閉体を開閉移動するための開閉体駆動
   用モータの制御装置であって、 前記モータの回転を検出するための手段と、 前記開閉体が閉方向に移動中に、前記回転検出手段が前
   記モータの回転速度の異常を検出した場合に、該開閉体
   を開方向に移動するべく該モータを所定時間逆転駆動す
   るための安全回路と、 前記開閉体の全閉を検出するための全閉検出手段と、 前記安全回路の作動を無効状態とするためのスイッチ手
   段とを有し、 前記全閉手段が前記開閉体の全閉を検出した場合、ある
   いは前記スイッチ手段がオン状態となった場合の少なく
   ともいずれか一方の条件が満たされた場合に前記安全回
   路の作動を禁止することを特徴とする開閉体駆動用モー
   タの制御装置。