JPS6056459B2 - コンバイン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、由場に植立している殻稈を機体前部に設けた
起立し装置によつて強制的に立姿勢に引起こしたのちそ
の株元を切断し、刈取つた殻稈を脱穀装置のフィードチ
ェーンに供給搬送するように構成したコンバインに関す
るものである。

かゝるコンバインにおいては、一般に脱穀フィードチェ
ーンに至るまでの刈取茎稈搬送径路中に配備した扱深さ
調節用の搬送装置を稈長に応じて姿勢変更することによ
つて、フィードチェーンの殻稈挾持位置を調整し、もつ
て、フィードチェーンに支持された殻稈の脱穀装置内へ
の挿入長さ、つまり、扱深さ量を適正に保つように意図
して構成されている。しカルながら、従来では、一般に
殻稈の稈長挾出装置を、脱穀装置の殻稈入口部や出口部
に設けていたため、この位置で稈長を検出し、その結果
に基いて扱深さ調節用の搬送装置を姿勢変更する−と、
検出箇所と姿勢変更箇所との位置的なズレから、扱深さ
調節作動が開始されているにも拘らず、既にその調節箇
所を通り過ぎていて、扱深さ調節を受けていなかつたと
ころの殻稈が続々と検出箇所に送られ、その間も扱深さ
調節装置に指令が発信され、実際の必要な扱深さ調節量
以上に扱深さが変更されてしまうという不都合がある。

そこで、このような不都合の生じないように、殻稈搬送
装置の搬送径路途中て稈長を検出することも考えられる
が、この場合には、一般に立姿で搬送される殻稈の穂部
が自身の可撓性およびセンサーＪとの接触により大きく
撓んで、その稈長そのものと正確に検出することか困難
であるという問題がある。本発明が解決しようとする技
術的課題は、殻稈の稈長を極力正確に検出し、かつ、そ
の正確に検出された稈長の検出結果に基いて精度良く扱
深さ調節を行えるようにすることである。

上記課題を解決するために講じた本発明の技術手段は、
機体前部に設けた植立殻稈強制引起し装置の強制引起し
径路に、引起こされた殻稈の稈長を非接触状態で検出す
る検出機構を配備し、この検出機構による稈長検出結果
に基づいて扱深さ調節機構を自動的に作動させるよう構
成したことであり、次の作用効果がある。

すなわち、本発明では、強制引起し径路において茎稈の
長さを検出すべくなしたものであるから、茎稈長さが、
強制的に引起されて茎稈の数箇所が引起し爪により保持
されピンとした立姿となつた姿勢において検出されるの
で、正確に且つ確実に検出でき、しかも、検出機構自体
も非接触タイプのものであるから、検出機構のセンサー
と殻稈とを接触させるものに比べて、殻稈の撓みを生じ
難く、より精度の良い稈長検出が行える。

従つて、このように正確な稈長検出に基いて調節できる
ことと、脱穀部の入口や出口で検出する場合のように扱
深さ調節箇所から大きく離れた箇所で検出するのではな
く、扱深さ調節箇所にごく近い引起し装置の近くで検出
することとの相乗により、扱深さ調節を精度よく行える
効果がある。以下に本発明の実施例を図面の記載に基い
て説明する。第１図は本発明を適用したコンバインの概
略側面図であり、機体進行方向前方に、地面近く箇所か
ら後方斜上方に向けて植立殻稈強制引起し装置１、及び
この強制引起し径路の上面視における径路終端で、地面
近くに刈刃２等を設けて前処理装置３を構成する。４は
機体進行方向後方で、機体上に搭載した脱穀装置であり
、前記前処理装置３と前記脱穀装置４間には刈取殻稈を
後方上方に搬送する上下２段の搬送装置５が設けられて
いて、前記前処理装置３で殻稈て殻稈を強制的に引起し
、刈取り、そして刈取られた殻稈の株元部近くを前記搬
送装置５て挾持して搬送し、前記脱穀装置４のフィード
チェーン６に引渡すべく構成されていて、更に、前記刈
取殻稈搬送装置５の前記フィードチェーン６に近い基端
側は、回動自在に枢支されていて、その遊端５ａがその
枢支点Ｐまわりに上下にスイング可能に構成されて、刈
取殻稈の挾持位置が変更し得る扱深さ調節機構７が構成
されている。

本案は、前述の既知のコンバインにおいて、第２図に示
すように殻稈強制引起し装置１の引起し径路に沿つて、
非接触状態で、茎稈を検出する殻稈検出機構としての光
電管ａ・・・・・・を適当箇所に渡つて多数個配設し（
光源は図示せず）、殻稈の存在を感知した最大高さの光
電管ａによつて殻稈高さを検出すべく構成されている。

そして、前記殻稈の存在の検出結果と、その高さ検出に
より、前記扱深さ調節機構７を作動させて、殻稈長さに
合つた最適な扱深さに変更させるのである。このような
扱深さ調節を行うには、第３図に示すような系統図のよ
うに駆動系が構成されている。

つまり、強制引起し装置１の径路入口近くにおける殻稈
の存在の検出結果を命令ゲートに入力してこのゲートを
開き（ＯＮ）、一方殻稈の稈長の検出結果を比較部にお
いて、扱深さに見合つて決められた稈長基準とを比較し
、この比較の結果を命令部に伝達し、検出した稈長さが
前記基準値より長ければ前記搬送装置５の遊端５ａを上
昇させる信号を出し、また検出した稈長さが前記基準値
よりも短かければ前記遊端５ａを下降させる信号を出し
、そしてこの信号を前記命令ゲートに入力し、この命令
ゲートにおいて、既に入力されている殻稈存在信号によ
り０Ｎとなつている命令ゲートから、手動側から自動側
に切換えられている回路内のサーボ機構（電磁弁、或い
は油圧シリンダ等にて構成されている）により前記搬送
装置５の遊端５ａの高さ指令通りに変更させるべく構成
するものである。

前記搬送装置５の遊端５ａの昇降は、前述のように自動
によることなく、手動操回路に切換えて、手動用昇降信
号に基づいて前記サーボ機構により昇降させることも可
能に構成されている。

また、引起されるべき殻稈の有無を検出する検出装置は
第４図に示すように構成されている。前記殻稈強制引起
し装置１の引起し径路近くで且つこれに沿う位置に配設
された多数箇の光電管ａ・・・・・・の検出信号をその
各々の光電管ａでの殻稈の有無信号（例えば有を１とし
、無をＯとする）に変更する。そして殻稈の有無判定用
の基準値（設定変更可能に構成されている）を例えばｂ
と設定する。そして、前記ｎ本の光電管ａ・・・・・・
における有無信号の和（Ｎａ）と判定基準値ｂを演算部
で比較し、有信号が判定基準より大となつていれば、引
起される殻稈の存在となし、有信号が判定基準よりも小
であれば、その存在を検出しないものである。

第５図は、殻稈長さを検出する装置を示すブロック図で
あり、前記強制引起し径路の中間に適当間隔を保つて引
起された稈の長さ変化を検出する検出端子ａ″・・・・
・・を設け、この検出端子ａ″・・・・・・に対向させ
る固有の電圧を発生させる稈長信号電圧発生装置ｃ・・
・・・・を設け、この装置Ｃよりの信号電圧検出端子ａ
″の信号により動作するスイッチング機構ｄよりなるス
イッチング機構部を介して最大信号電圧選定回路ｅに伝
わり、この選定回路ｅにより最大信号が選定され、最大
信号出力端ｆにて最大信号を発生するものである。

以上のような本案構成によれば、植立している殻稈を強
制引起し装置１により、強制的に引起し、立姿となつた
殻稈の前記強制引起し径路線上における存在最終位置、
つまり、斜上りの強制引起し径路と立姿殻稈の最終交又
位置を検出して稈長さを検出するものである。

尚、引起されるべき殻稈の存在を検出する装置としては
、前記強制引起し装置１の引起し爪を起立させる起立案
内板の裏面に圧力を感じて電気的特性が変化するロード
セルを適当箇所に渡つて多数個配設し、このロードセル
によつて殻稈高さを検出可能に構成するもよい。

又、検出機構ａとして光電管ａによる具体構造を示した
が、フォトトランジスタ等の他の光電素子によつて構成
してもよい。

又、実施例においては、検出機構ａ、及び操作部は、有
段方式としたが、無段階方式に構成することも可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るコンバインの実施例を示し、第１図
は全体側面図、第２図は要部斜視図、第３図は駆動系を
示す系統図、第４図は殻稈の有無を検出する機構を説明
する説明図、第５図は殻稈の長さを検出する機構を説明
する説明図である。 １・・・・・・引起し装置、２・・・・・・稈長検出機
構、７・・・・・・扱深さ調節機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 機体前部に設けた植立穀稈強制引起し装置１の強制
   引起し径路に、引起こされた穀稈の稈長を非接触状態で
   検出する検出機構ａを配備し、この検出機構ａによる稈
   長検出結果に基づいて扱深さ調節機構７を自動的に作動
   させるよう構成してあることを特徴とするコンバイン。