JPS6056460B2 - コンバイン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はコンバイン、詳しくは刈取部を昇降作動する
ための昇降用アクチュエータと搬送体の傾斜角を変更す
るための扱深さ調整用アクチュエータ及び操向クラッチ
の断接を行なうための方向修正用アクチュエータを備え
たコンバインに関するものである。

従来この種コンバインにあつては、機体の進行方向を
修正すべく該機体下部の両側駆動輪への動力伝達経路中
に介装された左右サイドクラッチの如く方向修正用の機
能要素や、植立殻稈の刈高さを調整すべく機体に上下方
向揺動自在に支持された刈刃支持部材の如き刈高さ調整
用の機能要素、或いは殻稈の扱深さを調整すべく機体に
横方向出退自在に支持された挟持搬送装置の如き扱深さ
調整用の機能要素が装備され、これら各要素は、機体に
設けるセンサーからの信号によつて制御されるアクチュ
エータに連動連結され、これら各アクチュエータをした
前記機能要素を作動し、適宜自動制御が行なわれるよう
構成するのであるが、これら各アクチュエータを各別に
駆動すべく複数個の流体ポンプを用いた場合、構造的に
極めて複雑になると共に重くなり、しかも複数個の流体
ポンプを搭載するための大きなスペースを必要とし、か
つ高価になる等実際上多くの問題があつた。

従つて、これら各アクチュエータを一つの流体ポンプで
駆動できるよう構成するのが望ましいのである。斯く構
成した場合、これら各アクチュエータの駆動が互いに影
響されてしまい、例えば、刈取部の昇降用アクチュエー
タが方向修正用アクチュエータの駆動により駆動不能と
なり、この結果、圃場の凸部への突入とか畦畔が走行中
の障害物に対し緊急に刈取部を上昇させなければならな
いにも拘わらず、該刈取部の上昇を行なえず、前記刈取
部が凸部等に接当して損傷するといつた問題や、前記昇
降用アクチュエータ又は扱深さ調整用アクチュエータに
よる刈高さ又は扱深さ調整駆動が圃場修正用アクチュエ
ータの駆動により調整途中で中断されてしまい、このた
め、刈高さ又は扱深さが適正でなくなつて、脱穀時にお
ける未処理量が多くなつたりするといつた問題を有して
いた。本発明は以上の問題点に鑑みて発明したもので、
その目的は、１つの流体ポンプを用いて前記昇降用アク
チュエータと扱深さ調整用アクチュエータ及び圃場修正
用アクチュエータを各別に駆動できるようにして、極め
て単な構造で、かつ、安価に提供することができると共
に、軽量小型化を計ることができ、しかも、刈取部が圃
場の凸部に突入したり、畦畔や走行中の障害物に当接し
たりして、前記刈取部が損傷するのを防止するための緊
急操作が要求される前記刈取部の上昇制御や刈取作業時
の基本的な動作てある刈取部の下降や回行時の刈取部上
昇などの昇降制御を最優先し、次に刈高さや作物条件に
伴なつて操作される扱深さ調整制御を優先し、最後に方
向修正制御を行なう如く前記各アクチュエータの機能に
応じて順序を設定することにより、コンバインによる作
業全体として何等の支障を来たすことなく所期の目的を
達し得る如く成す点にある。

しかして、本発明の構成は、刈取部を昇降作動するため
の昇降用アクチュエータ１１と搬送体の傾斜角を変更す
るための扱深さ調整用アクチュエータ１２及び操向クラ
ッチの断接を行なうための一方向修正用アクチュエータ
１３ａ，１３ｂを備えたコンバインにおいて、前記各ア
クチュエータ１１，１２，１３ａ，１３ｂを駆動する一
つの流体ポンプＰを設けて、該ポンプＰの吐出側に前記
各アクチュエータ１１，１２，１３ａ，１３ｂを、一昇
降用アクチュエータ１１、扱深さ調整用アクチュエータ
１２、方向修正用アクチュエータ１３ａ，１３ｂの順序
て優先駆動する如く接続したものである。

以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す−る。

図において符号Ａで全体的に示されるコンバインは、機
体１の下部両側に設けられた駆動輪２２を該機体１に搭
載せる原動機（図示せず）に連通連結すると共に、この
機体１の前部に設けられた刈取装置３の刈刃５を前記原
動機に連動連結し、かつこの機体１の上部に装備された
脱穀装置４の扱胴（図示せず）を前記原動機に連動連結
して、この原動機による前記両駆動輪２，２の駆動をし
て機体１を走行させると共に、前記刈刃５の駆動をして
植立殻稈を刈取り、かつこの刈取られた殻稈（搬送体）
を挟持搬送装置６を介してフイードチエン７に搬送供給
し、該フイードチエン７による搬送途中においてこの殻
稈を前記扱胴の駆動をして穀脱すべく構成されており、
又前記両駆動輪２，２への動力伝達を行なう操向クラッ
チの遮断をして機体１の進行方向が修正され、前記刈刃
５を備えた刈取部８の機体１に対する上下方向揺動をし
て殻稈の刈高さが変更調整され、更に前記挟持搬送装置
６の機体１に対する横方向出退をして殻稈の扱胴室への
挿入量、即ち扱深さが変更調整されるよう構成されてい
る。

尚、図中９は機体１の前部に設けられた分草杆、１０は
扱胴室への殻稈挿入口である。しかして本発明は以上の
如き構造のコンバインＡにおいて、前記刈取部８と機体
１との間に昇降用アクチュエータ１１を介装し、該アク
チュエータ１１の駆動により刈取部８を上下方向に昇降
させて刈刃５による殻稈の刈高さを変更調整すべく構成
するのであり、かつ前記搬送装置６と機体１との間に扱
深さ調整用アクチュエータ１２を介装し、該アクチュエ
ータ１２の駆動により搬送装置６を横方向に出退させて
殻稈などの搬送体の傾斜角を変更し、該殻稈の扱胴での
扱深さを変更調整すべく構成するのであり、更に前記両
駆動輪２，２への動力伝達機構が内装されたミッション
ケース１４内で、該動力伝達機構に介装された左右サイ
ドクラッチ（図示せず）の各操作アーム１５ａ，１５ｂ
に方向修正用アクチュエータ１３ａ，１３ｂを連結し、
該アクチュエータ１３ａ，１３ｂの駆動により操作アー
ム１５ａ，１５ｂを介して左右サイドクラッチを各別に
作動し、前記両駆動輪２，２への動力伝達を遮断して機
体１の方向修正を行なうべく構成するのである。

しかして、以上の如く構成する各アクチュエータ１１，
１２，１３ａ，１３ｂは、第２図の如く１つの流体ポン
プＰにそれぞれ電磁切換弁（以下電磁弁という）１６，
１７，１８を介して接続するのであり、この際、前記電
磁弁１６，１７，１８を直列に接続すると共に、昇降用
アクチュエータ１１を接続した電磁弁１６を前記流体ポ
ンプＰの最上流位置に、また扱深さ調整用アクチュエー
タ１２を接続した電磁弁１７を前記電磁弁１６の下流側
に、そして方向修正用アクチュエータ１３ａ，１３ｂを
接続した電磁弁１８を最下流位置に配設したものであつ
て、斯く前記昇降用アクチュエータ１１、扱深さ調整用
アクチュエータ１２、方向修正用アクチュエータ１３ａ
，１３ｂの順序で優先駆動するごとく成している。

又、前記各電磁弁１６，１７，１８は、第３図の如く電
源Ｅに対し接続され、各アクチュエータ１１，１２，１
３ａ，１３ｂの自動制御を行なうのである。

即ち、前記分草杆９の下部に刈高さ感知用のセンサー１
９を設けると共に、前記殻稈挿入口１０に扱深さ感知用
センサー２０ａ，２０ｂ，２０ｃを設け、かつ前記分草
杆９の側部に方向修正用のセンサー２１を設けるのであ
り、又前記刈高さ感知用セサー１９によつて操作される
上動リミットスイッチ（図示せず）の常開接点Ｌｓｌ−
ａを介して前記電磁弁１６の一方ソレノイド（ＳＯＬｌ
）を又下動リミットスイッチ（図示せず）の常開点ＪＳ
２一ａを介して他方ソレノイド（ＳＯＬ２）を夫々電源
Ｅに接続し、かつ前記扱深さ感知用センサー２０ａ，２
０ｂ，２０ｃの内、殻稈の根元部感知用センサー２０ａ
によつて操作される始動リミットスイッチ（図示せず）
の常開接点Ｌｓ３−ａと、殻稈の中間部感知用センサー
２０ｂによつて操作される進出リミットスイッチ（図示
せず）の常開接点Ｌｓ４−ａとを介して前記電磁弁１７
の一方ソレノイド（ＳＯＬ３）を電源Ｅに接続すると共
に、前記常開接点Ｌｓ３−ａと殻稈の穂先部感知用セン
サー２０ｃによつて操作される後退リミットスイッチ（
図示せず）の常開接点Ｌｓ５−ａとを介してこの電磁弁
１７の他方ソレノイド（ＳＯＬ４）を電源Ｅに接続し、
更に前記方向修正用のセンサー２１によつて操作される
右修正リミットスイッチ（図示せず）の常開接点Ｌｓ６
−ａを介して前記電磁弁１８の一方ソレノイド（ＳＯＬ
５）を、又左修正用リミットスイッチ（図示せず）の常
開接，魚７ｓ７−ａを介して他方のソレノイド（ＳＯＬ
６）を夫々電源Ｅに接続するのである。

本発明コンバインは以上の如く構成されるもので、駆動
輪２，２の駆動をして機体１を圃場内において走行させ
ながら、刈取装置３を介して圃場内の植立殻稈を刈取る
と共に、脱穀装置４をしてこの刈取られた殻稈の脱穀を
行なうのである。

斯かる刈取一説穀作業時、圃場面の凹凸などにより刈刃
５の対地高さが低く殻稈の刈高さが低い場合、刈高さ感
知用のセンサー１９が作動て上動リミットスイッチを操
作し、この常開接点ＬＳｌ−ａを閉じ、ソレノイド（Ｓ
ＯＬｌ）の電源Ｅへの接続回路を閉成するので、該ソレ
ノイド（ＳＯＬｌ）が通電され、電磁弁１６が図中右方
へ移動して流体ポンプＰからの圧力流体を昇降用アクチ
ュエータ１１に供給し、該アクチュエータ１１を駆動し
て刈取部８を上昇させ、殼稈の刈高さが高くなるように
自動調整するのである。これに対し前記殼稈の刈高さが
高い場合、前記と同様の手順でソレノイド（ＳＯＬ２）
が通電され電磁弁１６が図中左方へ移動して前記アクチ
ュエータ１１内の圧力流体を逃がし、前記刈取部８を下
降させて殼稈の刈高さが低くななるよう自動調整するの
である。又、前記の如く刈取られた殻稈が適正な扱深さ
の基に脱穀装置４で脱穀されている場合には、殻稈の扱
胴室への供給により殻稈の根元部及び中間部感知用のセ
ンサー２０ａ，２０ｂが作動し、始動リミットスイッチ
を操作してその常開接点ＬＳ３一ａを閉じると共に、進
出リミットスイッチを操作してその常開接点ＬＳ，−ｂ
を開き、ソレノイド（ＳＯＬ３）の電源Ｅへの接続回路
を開成している。

・尚、殻稈の穂先部感知用センサー２０ｃは非作動状態
にあつて、後退リミットスイッチの常開接点爲．−ａが
開いたま）であるから、ソレノイド（ＳＯＬ，）の電源
Ｅへの接続回路は開成状態が維持されており、従つて電
磁弁１７は作動されること・なく中立位置に維持されて
いる。斯かる状態で扱胴室に供給される殻稈が短くなつ
た場合、該殻稈の前記中間部感知用センサー２０ｂへの
当接がなくなり、前記進出リミットスイッチの操作を開
放するので、その常開接点ＬＳ４一７ｂが元位置（閉）
に復帰し、前記ソレノイド（ＳＯＬ３）が通電され電磁
弁１７が図中左方へ移動して流体ポンプＰからの圧力流
体を扱深さ調整用アクチュエータ１２の右室に供給し、
該アクチュエータ１２を駆動して挟持搬送装置６を進出
させ、前記殻稈の扱胴室への挿入量が深くなるように自
動調整するのである。

これに対し殻稈が長い場合、該殻稈に前記穂先部感知用
センサー２０ｃが当接して作動され、これにより後退リ
ミットスイッチが操作され常開接点Ｌｓ５−ａを閉じる
ので、前記ソレノイド（ＳＯＬ，）の電源Ｅへの接続回
路が閉成され、該ソレノイド（ＳＯＬ４）が通電され電
磁弁１７を図中右方へ移動して流体ポンプＰからの圧力
流体を前記アクチュエータ１２の左室に供給し、該アク
チュエータ１２を駆動して挟持搬送装置６を後退させ、
前記殻稈の扱胴室への挿入量が浅くなるよう自動調整す
るのである。

又既述の如く機体１が圃場内の植立殻稈に沿う如く直進
している場合方向修正用のセンサー２１はこの植立殻稈
に適正状態で当接しているのであるが、この機体１の進
行方向が右方にずれた場合、該センサー２１の植立殻稈
への当接がなくなり、このセンサー２１が作動して左修
正リミットスイッチを操作し、その常開接点Ｌｓ６−ａ
ご閉じてソレノイド（ＳＬ５）電源Ｅへの接続回路を閉
成するので、該ソレノイド（ＳＯＬ５）が通電され電磁
弁１８が図中右方へ移動し、流体ポンプＰからの圧力流
体を方向修正用アクチュエータ１３ａに供給し、該アク
チュエータ１３ａを駆動せしめる。

これによつて、左サイドクラッチが動力遮断側に切換え
られ、右側の駆動輪２のみが駆動されるので、前記機体
１は左向きになる如く自動修正されるのである。これに
対し機体１の進行方向が左右にずれた場合、前記センサ
ー２１の植立殻稈への．当接が深くなり、該センサー２
１が前記とは吸方向に作動して右修正リミットスイッチ
を操作し、その常開接点Ｌｓ７−ａを閉じてソレノイド
（ＳＯＬ６）の電源Ｅへの接続回路を閉成するので、該
ソレノイド（ＳＯＬ６）が通電され電磁弁１８が図．中
左方へ移動し、流体ポンプＰからの圧力流体を方向修正
用アクチュエータ１３ｂに供給し、該アクチュエータ１
３ｂを駆動せしめる。これによつて右サイドクラッチが
動力遮断側に切換えられ、左側の駆動輪２のみが駆動さ
れるので、前記機体一１は右向ききになる如く自動修正
されるのである。しかして、前記昇降用アクチュエータ
１１は、他のアクチュエータ１２，１３ａ，１３ｂの駆
動に影響されることがなく、他のアクチュエータ１２，
１３ａ又は１３ｂが駆動中であつても昇降用アクチュエ
ータ１１を駆動すれば、他のアクチュエータ１２又は１
３ａ，１３ｂへの圧力流体の供給を中断し、昇降用アク
チュエータ１１の駆動を最優先させ得るのであり、これ
により、圃場の凸部に刈取部が当接損傷するのを防止す
るための緊急な刈取部の上昇制御や刈取作業の基本的な
動作である刈取部の昇降制御を最優先することができ・
るのである。

次に、扱深さ調整用アクチュエータ１２は、方向修正用
アクチュエータ１３ａ，１３ｂの駆動に影響されること
がなく、この方向修正用アクチュエータ１３ａ，１３ｂ
が駆動中であつても該アクチュエータ１３ａ，１３ｂの
駆動を優先させ得るのであり、これにより前記刈取部に
よる刈高さや作物条件なつて操作される扱深さの調整制
御を、方向修正に優先させることができるのである。

尚、前記昇降又は扱深さ調整用アクチュエータ１１，１
２が優先駆動した時、前記方向修正用アクチュエータ１
３ａ，１３ｂは駆動不能となるが、優先された昇降又は
扱深さ調整用アクチュエータ１１，１２の作動時間は非
常に短かいので、方向修正用アクチュエータ１３ａ，１
３ｂが駆動不能となつている時間も短かく、方向修正に
大きな影響を与えることはないのである。また仮に方向
修正ミスで刈残しが生じても、機体のバックによる修正
や次行程での２度刈り或いは手刈りによる補修が可能で
ある。従つて一つの流体ポンプＰで前記各アクチュエー
タ１１，１２，１３ａ，１３ｂを駆動するも、コンバイ
ンによる作業全体として何等その性能低下を来たすこと
がないのである。

以下の如く本発明によれば、昇降用アクチュエータ、扱
深さ調整用アクチュエータ、方向修正用アクチュエータ
を一つの流体ポンプにより各別に独立して駆動すること
ができ、これにより各アクチュエータごとにそれぞれ別
個のポンプを設ける場合に比較して、極めて簡単な構造
でかつ安価に提供できると共に、軽量小型化を計ること
ができ、それでいて、前記ポンプの吐出側に前記各アク
チュエータを、昇降用アクチュエータ、扱深さ調整用ア
クチュエータ、方向修正用アクチュエータの順序て優先
駆動する如く接続したから、刈取部が圃場の凸部に突入
したり、畦畔や走行中の障害物に当接したりして、前記
刈取部が損傷するのを防止するため、緊急操作が要求さ
れる前記刈取部の上昇制御や刈取作業時の基本的な動作
である刈取部下降や回行時の刈取部上昇などの昇降制御
を最優先することができ、次に前記刈取部による刈高さ
や作物条件に伴なつて操作される扱深さの調整制御を、
方向修正に優先させることができるのであつて、このよ
うに各アクチュエータの機能に応じて順序を設定するこ
とにより、１つの流体ポンプで前記各アクチュエータを
駆動するも、コンバインによる作業全体として何等その
性能低下を来たすことがないのである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を例示し、第１図その斜視図、第
２図は油圧回路図、第３図は電気回路図である。 Ａ・・・・・・コンバイン、１１・・・・・・昇降用ア
クチュエータ、１２・・・・・・扱深さ調整用アクチュ
エータ、１３ａ，１３ｂ・・・・・・方向修正用アクチ
ュエータ、Ｐ・・・・流体（油圧）ポンプ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 刈取部を昇降作動するための昇降用アクチュエータ
   １１と搬送体の傾斜角を変更するための扱深さ調整用ア
   クチュエータ１２及び操向クラッチの断接を行なうため
   の方向修正用アクチュエータ１３ａ、１３ｂを備えたコ
   ンバインにおいて、前記各アクチュエータ１１、１２、
   １３ａ、１３ｂを駆動する一つの流体ポンプＰを設けて
   、該ポンプＰの吐出側に前記各アクチュエータ１１、１
   ２、１３ａ、１３ｂを昇降用アクチュエータ１１、扱深
   さ調整用アクチュエータ１２、方向修正用アクチュエー
   タ１３ａ、１３ｂの順序で優先駆動する如く接続したこ
   とを特徴とするコンバイン。