JPS6344332B2 - - Google Patents
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- JPS6344332B2 JPS6344332B2 JP7736384A JP7736384A JPS6344332B2 JP S6344332 B2 JPS6344332 B2 JP S6344332B2 JP 7736384 A JP7736384 A JP 7736384A JP 7736384 A JP7736384 A JP 7736384A JP S6344332 B2 JPS6344332 B2 JP S6344332B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- actuator
- solenoid valve
- steering
- handling depth
- fluid pump
- Prior art date
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- Harvester Elements (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動制御機能を備えたコンバイン、詳
しくはセンサーからの信号によつて機体の進行方
向の修正をする操向操作用アクチユエータと、セ
ンサーからの信号によつて扱深さを調整する扱深
さ調整用アクチユエータとを備えたコンバインに
関する。
しくはセンサーからの信号によつて機体の進行方
向の修正をする操向操作用アクチユエータと、セ
ンサーからの信号によつて扱深さを調整する扱深
さ調整用アクチユエータとを備えたコンバインに
関する。
一般にこの種コンバインは、機体の進行方向を
圃場内の植立穀稈に沿つて自動的に修正すべく該
機体下部の両側駆動輪への動力伝達径路中に介装
された左右サイドクラツチの如き方向修正用の機
能要素や刈取られた穀稈の扱深さを自動的に調整
すべく機体に横方向出退自在に支持された挟持搬
送装置の如き扱深さ調整用の機能要素を備えてお
り、これら各機能要素は、機体に装備せるセンサ
ーからの信号によつて制御される操向操作用アク
チユエータ及び扱深さ調整用アクチユエータに連
動連結され、これら各アクチユエータをして前記
機能要素を作動して前記の如き適宜自動制御が行
なわれるよう構成するのであるが、これら各アク
チユエータを各別に駆動すべく複数個の流体ポン
プを用いていることから、構造的に極めて複雑に
なると共に重くなり、しかも複数個の流体ポンプ
を搭載するための大きなスペースを必要とし、か
つ高価になる等実際上多くの問題があつた。
圃場内の植立穀稈に沿つて自動的に修正すべく該
機体下部の両側駆動輪への動力伝達径路中に介装
された左右サイドクラツチの如き方向修正用の機
能要素や刈取られた穀稈の扱深さを自動的に調整
すべく機体に横方向出退自在に支持された挟持搬
送装置の如き扱深さ調整用の機能要素を備えてお
り、これら各機能要素は、機体に装備せるセンサ
ーからの信号によつて制御される操向操作用アク
チユエータ及び扱深さ調整用アクチユエータに連
動連結され、これら各アクチユエータをして前記
機能要素を作動して前記の如き適宜自動制御が行
なわれるよう構成するのであるが、これら各アク
チユエータを各別に駆動すべく複数個の流体ポン
プを用いていることから、構造的に極めて複雑に
なると共に重くなり、しかも複数個の流体ポンプ
を搭載するための大きなスペースを必要とし、か
つ高価になる等実際上多くの問題があつた。
本発明は以上の問題点に鑑みて発明したもの
で、その目的は、１つの流体ポンプを用いて前記
操向操作用アクチユエータと扱深さ調整用アクチ
ユエータとを各別に駆動できるようにして、極め
て簡単な構造でかつ安価に自動制御化を行なわせ
得ると共に、軽量小型化を得ると共に、植立穀稈
に適確に追従させるべく操向制御を、大きなトラ
ブルに発展する虞れが少ない扱深さ制御に優先し
て行なうようにして、実作業上何等の支障を来た
すことなく所期の目的を達し得るごとく成す点に
ある。
で、その目的は、１つの流体ポンプを用いて前記
操向操作用アクチユエータと扱深さ調整用アクチ
ユエータとを各別に駆動できるようにして、極め
て簡単な構造でかつ安価に自動制御化を行なわせ
得ると共に、軽量小型化を得ると共に、植立穀稈
に適確に追従させるべく操向制御を、大きなトラ
ブルに発展する虞れが少ない扱深さ制御に優先し
て行なうようにして、実作業上何等の支障を来た
すことなく所期の目的を達し得るごとく成す点に
ある。
しかして本発明の構成は、前記扱深さ調整用ア
クチユエータ１２を、該アクチユエータ１２への
連通を遮断する中立ポートを備え、非通電時中立
位置に保持される電磁弁１７を介して流体ポンプ
Ｐの吐出側に接続し、また、前記操向操作用アク
チユエータ１３ａ，１３ｂを、前記流体ポンプＰ
の吐出側で、前記電磁弁１７の中立ポートの下流
側に、電磁弁１８を介して接続すると共に、前記
各電磁弁１７，１８の電源接続回路に、前記操向
操作用アクチユエータ１３ａ，１３ｂを駆動制御
する前記電磁弁１８の作動を、前記扱深さ調整用
アクチユエータ１２を駆動制御する前記電磁弁１
７の作動に対し優先させる優先回路を設けたもの
である。
クチユエータ１２を、該アクチユエータ１２への
連通を遮断する中立ポートを備え、非通電時中立
位置に保持される電磁弁１７を介して流体ポンプ
Ｐの吐出側に接続し、また、前記操向操作用アク
チユエータ１３ａ，１３ｂを、前記流体ポンプＰ
の吐出側で、前記電磁弁１７の中立ポートの下流
側に、電磁弁１８を介して接続すると共に、前記
各電磁弁１７，１８の電源接続回路に、前記操向
操作用アクチユエータ１３ａ，１３ｂを駆動制御
する前記電磁弁１８の作動を、前記扱深さ調整用
アクチユエータ１２を駆動制御する前記電磁弁１
７の作動に対し優先させる優先回路を設けたもの
である。
以下本発明実施の態様を例示図に基づいて説明
する。
する。
図において附号Ａで全体的に示されるコンバイ
ンに、機体１の下部両側に設けられた駆動輪２，
２を該機体１に搭載せる原動機（図示せず）に連
動連結すると共に、この機体１の前部に設けられ
た刈取装置３の刈刃５を前記原動機に連動連結
し、かつこの機体１の上部に装備された脱穀装置
４の扱胴（図示せず）を前記原動機に連動連結し
て、この原動機による前記両駆動輪２，２の駆動
をして機体１を走行させると共に、前記刈刃５の
駆動をして植立穀稈を刈取り、かつこの刈取られ
た穀稈を挟持搬送装置６を介してフイードチエン
７に搬送供給し、該フイードチエン７による搬送
途中においてこの穀稈を前記扱胴の駆動をして脱
穀すべく構成されており、又前記両駆動輪２，２
への動力伝達の遮断をして機体１の進行方向が修
正され、前記刈刃５を支持する支持部材８の機体
１に対する上下方向揺動をして穀稈の刈高さが変
更調整され、更に前記挟持搬送装置６の機体１に
対する横方向出退をして穀稈の扱胴室への捜入
量、即ち扱深さが変更調整されるよう構成されて
いる。尚、図中９は機体１の前部に設けられた分
草杆、１０は扱胴室への穀稈挿入口である。
ンに、機体１の下部両側に設けられた駆動輪２，
２を該機体１に搭載せる原動機（図示せず）に連
動連結すると共に、この機体１の前部に設けられ
た刈取装置３の刈刃５を前記原動機に連動連結
し、かつこの機体１の上部に装備された脱穀装置
４の扱胴（図示せず）を前記原動機に連動連結し
て、この原動機による前記両駆動輪２，２の駆動
をして機体１を走行させると共に、前記刈刃５の
駆動をして植立穀稈を刈取り、かつこの刈取られ
た穀稈を挟持搬送装置６を介してフイードチエン
７に搬送供給し、該フイードチエン７による搬送
途中においてこの穀稈を前記扱胴の駆動をして脱
穀すべく構成されており、又前記両駆動輪２，２
への動力伝達の遮断をして機体１の進行方向が修
正され、前記刈刃５を支持する支持部材８の機体
１に対する上下方向揺動をして穀稈の刈高さが変
更調整され、更に前記挟持搬送装置６の機体１に
対する横方向出退をして穀稈の扱胴室への捜入
量、即ち扱深さが変更調整されるよう構成されて
いる。尚、図中９は機体１の前部に設けられた分
草杆、１０は扱胴室への穀稈挿入口である。
しかして本発明は以上の如き構造のコンバイン
Ａにおいて、センサー２１からの信号によつて機
体１の進行方向を修正する操向操作用アクチユエ
ータ１３ａ，１３ｂと、センサー２０ａ，２０
ｂ，２０ｃからの信号によつて扱深さを調整する
扱深さ調整用アクチユエータ１２とを、該アクチ
ユエータ１２への連通を遮断する中立ポートを備
え、非通電時中立位置に保持される電磁弁１７を
介して流体ポンプＰの吐出側に接続し、また、前
記操向操作用アクチユエータ１３ａ，１３ｂを、
前記流体ポンプＰの吐出側で、前記電磁弁１７の
中立ポートの下流側に、電磁弁１８を介して接続
すると共に、前記各電磁弁１７，１８の電源接続
回路に、前記操向操作用アクチユエータ１３ａ，
１３ｂを駆動制御する前記電磁弁１８の作動を、
前記扱深さ調整用アクチユエータ１２を駆動制御
する前記電磁弁１７の作動に対し優先させる優先
回路を設けるごとく構成したのである。
Ａにおいて、センサー２１からの信号によつて機
体１の進行方向を修正する操向操作用アクチユエ
ータ１３ａ，１３ｂと、センサー２０ａ，２０
ｂ，２０ｃからの信号によつて扱深さを調整する
扱深さ調整用アクチユエータ１２とを、該アクチ
ユエータ１２への連通を遮断する中立ポートを備
え、非通電時中立位置に保持される電磁弁１７を
介して流体ポンプＰの吐出側に接続し、また、前
記操向操作用アクチユエータ１３ａ，１３ｂを、
前記流体ポンプＰの吐出側で、前記電磁弁１７の
中立ポートの下流側に、電磁弁１８を介して接続
すると共に、前記各電磁弁１７，１８の電源接続
回路に、前記操向操作用アクチユエータ１３ａ，
１３ｂを駆動制御する前記電磁弁１８の作動を、
前記扱深さ調整用アクチユエータ１２を駆動制御
する前記電磁弁１７の作動に対し優先させる優先
回路を設けるごとく構成したのである。
第２図及び第３図に示したものは、前記支持部
材８と機体１との間に刈高さ調整用アクチユエー
タ１１を介装し、該アクチユエータ１１の駆動に
より支持部材８を上下方向に揺動させて刈刃５に
よる穀稈の刈高さを変更調整すべく構成する一
方、前記搬送装置６と機体１との間に前記扱深さ
調整用アクチユエータ１２を介装し、該アクチユ
エータ１２の駆動により搬送装置６を横方向に出
退させて穀稈の扱胴での扱深さを変更調整すべく
構成するのであり、更に前記両駆動輪２，２への
動力伝達機構が内装されたミツシヨンケース１４
内で、該動力伝達機構に介装された左右サイドク
ラツチ（図示せず）の各操作アーム１５ａ，１５
ｂに操向操作用アクチユエータ１３ａ，１３ｂを
連結し、これらアクチユエータ１３ａ，１３ｂの
駆動により操作アーム１５ａ，１５ｂを介して左
右サイドクラツチを各別に作動し、前記両駆動輪
２，２への動力伝達を遮断して機体１の方向修正
を行なうべく構成したものである。
材８と機体１との間に刈高さ調整用アクチユエー
タ１１を介装し、該アクチユエータ１１の駆動に
より支持部材８を上下方向に揺動させて刈刃５に
よる穀稈の刈高さを変更調整すべく構成する一
方、前記搬送装置６と機体１との間に前記扱深さ
調整用アクチユエータ１２を介装し、該アクチユ
エータ１２の駆動により搬送装置６を横方向に出
退させて穀稈の扱胴での扱深さを変更調整すべく
構成するのであり、更に前記両駆動輪２，２への
動力伝達機構が内装されたミツシヨンケース１４
内で、該動力伝達機構に介装された左右サイドク
ラツチ（図示せず）の各操作アーム１５ａ，１５
ｂに操向操作用アクチユエータ１３ａ，１３ｂを
連結し、これらアクチユエータ１３ａ，１３ｂの
駆動により操作アーム１５ａ，１５ｂを介して左
右サイドクラツチを各別に作動し、前記両駆動輪
２，２への動力伝達を遮断して機体１の方向修正
を行なうべく構成したものである。
そして前記刈高さ調整用アクチユエータ１１を
電磁弁１６を介して前記機体１に搭載された流体
ポンプＰの吐出側に連通連結すると共に、前記扱
深さ調整用アクチユエータ１２を電磁弁１７から
前記電磁弁１６の中立ポートを介して流体ポンプ
Ｐに連通連結し、かつ前記操向操作用アクチユエ
ータ１３ａ，１３ｂを電磁弁１８から前記電磁弁
１７の中立ポート、電磁弁１６の中立ポートを介
して流体ポンプＰに連通連結したもので、換言す
ると、前記各電磁弁１６〜１８を、前記ポンプＰ
の吐出側にそれぞれ前記した順序で直列に接続し
たものである。
電磁弁１６を介して前記機体１に搭載された流体
ポンプＰの吐出側に連通連結すると共に、前記扱
深さ調整用アクチユエータ１２を電磁弁１７から
前記電磁弁１６の中立ポートを介して流体ポンプ
Ｐに連通連結し、かつ前記操向操作用アクチユエ
ータ１３ａ，１３ｂを電磁弁１８から前記電磁弁
１７の中立ポート、電磁弁１６の中立ポートを介
して流体ポンプＰに連通連結したもので、換言す
ると、前記各電磁弁１６〜１８を、前記ポンプＰ
の吐出側にそれぞれ前記した順序で直列に接続し
たものである。
一方前記分草杆９の下部に刈高さ感知用のセン
サー１９を設けると共に、前記穀稈挿入口１０に
扱深さ感知用のセンサー２０ａ，２０ｂ，２０ｃ
を設け、かつ前記分草杆９の側部に方向修正用の
センサー２１を設けるのであつて、これら各セン
サーの作動で動作させる前記電磁弁１６〜１８の
電気回路を第３図のごとく構成するのである。即
ち、前記刈高さ感知用センサー１９によつて操作
される上動リミツトスイツチ（図示せず）の常開
接点LS1―ａを介して前記電磁弁１６の一方ソレ
ノイドSOL1を、又下動リミツトスイツチ（図示
せず）の常開接点LS2―ａを介して他方ソレノイ
ドSOL2を夫々電源Ｅに接続し、かつ前記扱深さ
感知用センサー２０ａ，２０ｂ，２０ｃの内、穀
稈の根元部感知用センサー２０ａによつて操作さ
れる始動リミツトスイツチ（図示せず）の常開接
点LS3―ａと、穀稈の中間部感知用センサー２０
ｂによつて操作される進出リミツトスイツチ（図
示せず）の常開接点LS4―ｂとを介して前記電磁
弁１７の一方ソレノイドSOL3を電源Ｅに接続す
ると共に、前記常開接点LS3―ａと穀稈の穂先部
感知用センサー２０ｃによつて操作される後退リ
ミツトスイツチ（図示せず）の常開接点LS5―ａ
とを介してこの電磁弁１７の他方ソレノイド
SOL4を電源Ｅに接続し、更に前記方向修正用の
センサー２１によつて操作される右修正用リミツ
トスイツチ（図示せず）の常開接点LS6―ａを介
して前記電磁弁１８の一方ソレノイドSOL5を、
又左修正用リミツトスイツチ（図示せず）の常開
接点LS7―ａを介して他方ソレノイドSOL6を
夫々電源Ｅに接続すると共に、この両ソレノイド
SOL5，SOL6の電源Ｅへの接続回路中にリレー
RL1，RL2を夫々介装し、この両リレーRL1，
RL2の各常閉接点RL1―ｂ，RL2―ｂを前記各ソ
レノイドSOL1乃至SOL4の電源Ｅへの接続回路中
に夫々介装して前記操向操作用アクチユエータ１
３ａ，１３ｂが前記刈高さ及び扱深さ調整用アク
チユエータ１１，１２に優先して駆動する優先回
路を構成したものである。
サー１９を設けると共に、前記穀稈挿入口１０に
扱深さ感知用のセンサー２０ａ，２０ｂ，２０ｃ
を設け、かつ前記分草杆９の側部に方向修正用の
センサー２１を設けるのであつて、これら各セン
サーの作動で動作させる前記電磁弁１６〜１８の
電気回路を第３図のごとく構成するのである。即
ち、前記刈高さ感知用センサー１９によつて操作
される上動リミツトスイツチ（図示せず）の常開
接点LS1―ａを介して前記電磁弁１６の一方ソレ
ノイドSOL1を、又下動リミツトスイツチ（図示
せず）の常開接点LS2―ａを介して他方ソレノイ
ドSOL2を夫々電源Ｅに接続し、かつ前記扱深さ
感知用センサー２０ａ，２０ｂ，２０ｃの内、穀
稈の根元部感知用センサー２０ａによつて操作さ
れる始動リミツトスイツチ（図示せず）の常開接
点LS3―ａと、穀稈の中間部感知用センサー２０
ｂによつて操作される進出リミツトスイツチ（図
示せず）の常開接点LS4―ｂとを介して前記電磁
弁１７の一方ソレノイドSOL3を電源Ｅに接続す
ると共に、前記常開接点LS3―ａと穀稈の穂先部
感知用センサー２０ｃによつて操作される後退リ
ミツトスイツチ（図示せず）の常開接点LS5―ａ
とを介してこの電磁弁１７の他方ソレノイド
SOL4を電源Ｅに接続し、更に前記方向修正用の
センサー２１によつて操作される右修正用リミツ
トスイツチ（図示せず）の常開接点LS6―ａを介
して前記電磁弁１８の一方ソレノイドSOL5を、
又左修正用リミツトスイツチ（図示せず）の常開
接点LS7―ａを介して他方ソレノイドSOL6を
夫々電源Ｅに接続すると共に、この両ソレノイド
SOL5，SOL6の電源Ｅへの接続回路中にリレー
RL1，RL2を夫々介装し、この両リレーRL1，
RL2の各常閉接点RL1―ｂ，RL2―ｂを前記各ソ
レノイドSOL1乃至SOL4の電源Ｅへの接続回路中
に夫々介装して前記操向操作用アクチユエータ１
３ａ，１３ｂが前記刈高さ及び扱深さ調整用アク
チユエータ１１，１２に優先して駆動する優先回
路を構成したものである。
本発明コンバインは以上の如く構成されるもの
で、駆動輪２，２の駆動をして機体１を圃場内に
おいて走行させながら、刈取装置３をして圃場内
の植立穀稈を刈取ると共に、脱穀装置４をしてこ
の刈取られた穀稈の脱穀を行なうのである。
で、駆動輪２，２の駆動をして機体１を圃場内に
おいて走行させながら、刈取装置３をして圃場内
の植立穀稈を刈取ると共に、脱穀装置４をしてこ
の刈取られた穀稈の脱穀を行なうのである。
斯かる刈取・脱穀作業時において刈刃５の対地
高さが低く穀稈の刈高さが低い場合、刈高さ感知
用のセンサー１９が作動して上動リミツトスイツ
チを操作し、その常開接点LS1―ａを閉じ、ソレ
ノイドSOL1の電源Ｅへの接続回路を閉成するの
で、該ソレノイドSOL1が通電され、電磁弁１６
が図中右方へ移動して流体ポンプＰからの圧力流
体をアクチユエータ１１に供給し、該アクチユエ
ータ１１を駆動して刈刃５の支持部材８を上場さ
せ、穀稈の刈高さが高くなるよう自動調整するの
である。これに対し前記穀稈の刈高さが高い場
合、前記と同様の手順でソレノイドSOL2が通電
され電磁弁１６が図中左方へ移動して前記アクチ
ユエータ１１内の圧力流体を逃がし、前記支持部
材８を下動させて穀稈の刈高さが低くなるよう自
動調整するのである。
高さが低く穀稈の刈高さが低い場合、刈高さ感知
用のセンサー１９が作動して上動リミツトスイツ
チを操作し、その常開接点LS1―ａを閉じ、ソレ
ノイドSOL1の電源Ｅへの接続回路を閉成するの
で、該ソレノイドSOL1が通電され、電磁弁１６
が図中右方へ移動して流体ポンプＰからの圧力流
体をアクチユエータ１１に供給し、該アクチユエ
ータ１１を駆動して刈刃５の支持部材８を上場さ
せ、穀稈の刈高さが高くなるよう自動調整するの
である。これに対し前記穀稈の刈高さが高い場
合、前記と同様の手順でソレノイドSOL2が通電
され電磁弁１６が図中左方へ移動して前記アクチ
ユエータ１１内の圧力流体を逃がし、前記支持部
材８を下動させて穀稈の刈高さが低くなるよう自
動調整するのである。
又前記の如く刈取られた穀稈が適正な扱深さの
基に脱穀装置４で脱穀されている場合には穀稈の
扱胴室への供給により穀稈の根元部及び中間部感
知用のセンサー２０ａ，２０ｂが作動し、始動リ
ミツトスイツチを操作してその常開接点LS3―ａ
を閉じると共に、進出リミツトスイツチを操作し
てその常閉接点LS4―ｂを開き、ソレノイド
SCL3の電源Ｅへの接続回路を開成している。尚
穀稈の穂先部感知用センサー２０ｃは非作動状態
にあつて、後退リミツトスイツチの常開接点LS5
―ａが開いたまゝであるから、ソレノイドSOL4
の電源Ｅへの接続回路は開成状態が維持されてお
り、従つて電磁弁１７は作動されることなく中立
位置に維持されている。斯かる状態で扱胴室に供
給される穀稈が短い場合、該穀稈の前記中間部感
知用センサー２０ｂへの当接がなくなり、前記進
出リミツトスイツチの操作を解放するので、その
常閉接点LS4―ｂが元位置（閉）に復帰し、前記
ソレノイドSOL3の電源Ｅへの接続回路が閉成さ
れ、該ソレノイドSOL3が通電され電磁弁１７が
図中左方へ移動して流体ポンプＰからの圧力流体
をアクチユエータ１２の右室に供給し、該アクチ
ユエータ１２を駆動して挟持搬送装置６を進出さ
せ、前記穀稈の扱胴室への挿入量が深くなるよう
自動調整するのである。これに対し穀稈が長い場
合、該穀稈に前記穂先部感知用センサー２０ｃが
当接して作動され、これにより後退リミツトスイ
ツチが操作されてその常開接点LS5―ａを閉じる
ので、前記ソレノイドSOL―の電源Ｅへの接続
回路が閉成され、該ソレノイドSOL4が通電され、
電磁弁１７を図中右方へ移動して流体ポンプＰか
らの圧力流体をアクチユエータ１２の左室に供給
し、該アクチユエータ１２を駆動して挟持搬送装
置６を後退させ、前記穀稈の扱胴室への挿入量が
浅くなるよう自動調整するのである。
基に脱穀装置４で脱穀されている場合には穀稈の
扱胴室への供給により穀稈の根元部及び中間部感
知用のセンサー２０ａ，２０ｂが作動し、始動リ
ミツトスイツチを操作してその常開接点LS3―ａ
を閉じると共に、進出リミツトスイツチを操作し
てその常閉接点LS4―ｂを開き、ソレノイド
SCL3の電源Ｅへの接続回路を開成している。尚
穀稈の穂先部感知用センサー２０ｃは非作動状態
にあつて、後退リミツトスイツチの常開接点LS5
―ａが開いたまゝであるから、ソレノイドSOL4
の電源Ｅへの接続回路は開成状態が維持されてお
り、従つて電磁弁１７は作動されることなく中立
位置に維持されている。斯かる状態で扱胴室に供
給される穀稈が短い場合、該穀稈の前記中間部感
知用センサー２０ｂへの当接がなくなり、前記進
出リミツトスイツチの操作を解放するので、その
常閉接点LS4―ｂが元位置（閉）に復帰し、前記
ソレノイドSOL3の電源Ｅへの接続回路が閉成さ
れ、該ソレノイドSOL3が通電され電磁弁１７が
図中左方へ移動して流体ポンプＰからの圧力流体
をアクチユエータ１２の右室に供給し、該アクチ
ユエータ１２を駆動して挟持搬送装置６を進出さ
せ、前記穀稈の扱胴室への挿入量が深くなるよう
自動調整するのである。これに対し穀稈が長い場
合、該穀稈に前記穂先部感知用センサー２０ｃが
当接して作動され、これにより後退リミツトスイ
ツチが操作されてその常開接点LS5―ａを閉じる
ので、前記ソレノイドSOL―の電源Ｅへの接続
回路が閉成され、該ソレノイドSOL4が通電され、
電磁弁１７を図中右方へ移動して流体ポンプＰか
らの圧力流体をアクチユエータ１２の左室に供給
し、該アクチユエータ１２を駆動して挟持搬送装
置６を後退させ、前記穀稈の扱胴室への挿入量が
浅くなるよう自動調整するのである。
又既述の如く機体１が圃場内の植立穀稈に沿う
如く直進している場合方向修正用のセンサー２１
はこの植立穀稈に適正状態で当接しているのであ
るが、この機体１の進行方向が右方にずれた場合
該センサー２１の植立穀稈への当接がなくなり、
このセンサー２１が作動して右修正リミツトスイ
ツチを操作し、その常開接点LS6―ａを閉じてソ
レノイドSOL5の電源Ｅへの接続回路を閉成する
ので、該ソレノイドSOL5が通電される電磁弁１
８が図中右方へ移動し、流体ポンプＰからの圧力
流体をアクチユエータ１３ａに供給し、該アクチ
ユエータ１３ａを駆動せしめる。これによつて左
サイドクラツチが動力遮断側に切換えられ、右側
の駆動輪２のみが駆動されるので、前記機体１は
左向きになる如く自動修正されるのである。これ
に対し機体１の進行方向が左方にずれた場合、前
記センサー２１の植立穀稈への当接が深くなり、
該センサー２１が前記とは逆方向に作動して左修
正リミツトスイツチを操作し、その常開接点LS7
―ａを閉じてソレノイドSOL6の電源Ｅへの接続
回路を閉成するので、該ソレノイドSOL6が通電
され電磁弁１８が図中左方へ移動し、流体ポンプ
Ｐからの圧力流体をアクチユエータ１３ｂに供給
し、該アクチユエータ１３ｂを駆動せしめる。こ
れによつて右サイドクラツチが動力遮断側に切換
えられ、左側の駆動輪２のみが駆動されるので、
前記機体１は右向きになる如く自動修正されるの
である。
如く直進している場合方向修正用のセンサー２１
はこの植立穀稈に適正状態で当接しているのであ
るが、この機体１の進行方向が右方にずれた場合
該センサー２１の植立穀稈への当接がなくなり、
このセンサー２１が作動して右修正リミツトスイ
ツチを操作し、その常開接点LS6―ａを閉じてソ
レノイドSOL5の電源Ｅへの接続回路を閉成する
ので、該ソレノイドSOL5が通電される電磁弁１
８が図中右方へ移動し、流体ポンプＰからの圧力
流体をアクチユエータ１３ａに供給し、該アクチ
ユエータ１３ａを駆動せしめる。これによつて左
サイドクラツチが動力遮断側に切換えられ、右側
の駆動輪２のみが駆動されるので、前記機体１は
左向きになる如く自動修正されるのである。これ
に対し機体１の進行方向が左方にずれた場合、前
記センサー２１の植立穀稈への当接が深くなり、
該センサー２１が前記とは逆方向に作動して左修
正リミツトスイツチを操作し、その常開接点LS7
―ａを閉じてソレノイドSOL6の電源Ｅへの接続
回路を閉成するので、該ソレノイドSOL6が通電
され電磁弁１８が図中左方へ移動し、流体ポンプ
Ｐからの圧力流体をアクチユエータ１３ｂに供給
し、該アクチユエータ１３ｂを駆動せしめる。こ
れによつて右サイドクラツチが動力遮断側に切換
えられ、左側の駆動輪２のみが駆動されるので、
前記機体１は右向きになる如く自動修正されるの
である。
斯くて前記の如くソレノイドSOL5又はSOL6の
電源Ｅへ接続回路が閉成されると、これと同時に
該接続回路中に介装されたリレーRL1又はRL2が
通電され、他のソレノイドSOL1乃至SOL4の電源
Ｅへの接続回路中に介装された該リレーRL1又は
RL2の常閉接点RL1―ｂ又はRL2―ｂが開き、こ
れら各接続回路を開成して電磁弁１６，１７を中
立位置に切換えて維持せしめるのである。換言す
れば方向修正用のアクチユエータ１３ａ，１３ｂ
が他のアクチユエータ１１，１２よりも下流側で
流体ポンプＰに連通連結されているも、この方向
修正用アクチユエータ１３ａ，１３ｂの駆動は他
のアクチユエータの駆動に影響されることがな
く、該アクチユエータ１３ａ，１３ｂに圧力流体
を供給して駆動すれば、直ちに他のアクチユエー
タ１１，１２への圧力流体の供給を中断すべく前
記電磁弁１６，１７が切換えられるのである。従
つて前記操向制御時、刈取装置８（刈刃）が首振
り、このため、刈取つた穀稈の長さが変化し扱深
さ調整用センサー２０ａ，２０ｂ，２０ｃから調
整信号が出力することになつても、操向操作用ア
クチユエータにより操向制御を行なつている場合
には、該操向制御が途中で中断させられることは
なく、方向修正の終了が可能となるのである。従
つて、前記操向制御時に、不必要な多くの扱深さ
制御が行なわれることがなくなり、この結果、前
記扱深さ制御により制御ハンチングの問題をなく
することができ、これにより操向制御が扱深さ制
御に影響を受けて前記機体１が植立穀稈から外ず
れ、所謂条ずれを生せしめたり、蛇行運転したり
して穀稈の刈取りそのものが不能となるような実
作業上重大な支障を来たすことがないのである。
尚前記の如くアクチユエータ１１，１２の駆動が
中断されるも脱穀時の未処理量がやや多くなる度
で実作業上然程大きな悪影響を与えるものではな
い。
電源Ｅへ接続回路が閉成されると、これと同時に
該接続回路中に介装されたリレーRL1又はRL2が
通電され、他のソレノイドSOL1乃至SOL4の電源
Ｅへの接続回路中に介装された該リレーRL1又は
RL2の常閉接点RL1―ｂ又はRL2―ｂが開き、こ
れら各接続回路を開成して電磁弁１６，１７を中
立位置に切換えて維持せしめるのである。換言す
れば方向修正用のアクチユエータ１３ａ，１３ｂ
が他のアクチユエータ１１，１２よりも下流側で
流体ポンプＰに連通連結されているも、この方向
修正用アクチユエータ１３ａ，１３ｂの駆動は他
のアクチユエータの駆動に影響されることがな
く、該アクチユエータ１３ａ，１３ｂに圧力流体
を供給して駆動すれば、直ちに他のアクチユエー
タ１１，１２への圧力流体の供給を中断すべく前
記電磁弁１６，１７が切換えられるのである。従
つて前記操向制御時、刈取装置８（刈刃）が首振
り、このため、刈取つた穀稈の長さが変化し扱深
さ調整用センサー２０ａ，２０ｂ，２０ｃから調
整信号が出力することになつても、操向操作用ア
クチユエータにより操向制御を行なつている場合
には、該操向制御が途中で中断させられることは
なく、方向修正の終了が可能となるのである。従
つて、前記操向制御時に、不必要な多くの扱深さ
制御が行なわれることがなくなり、この結果、前
記扱深さ制御により制御ハンチングの問題をなく
することができ、これにより操向制御が扱深さ制
御に影響を受けて前記機体１が植立穀稈から外ず
れ、所謂条ずれを生せしめたり、蛇行運転したり
して穀稈の刈取りそのものが不能となるような実
作業上重大な支障を来たすことがないのである。
尚前記の如くアクチユエータ１１，１２の駆動が
中断されるも脱穀時の未処理量がやや多くなる度
で実作業上然程大きな悪影響を与えるものではな
い。
又前記刈高さ調整用のアクチユエータ１１は他
のアクチユエータ１２よりも上流側で流体ポンプ
Ｐに連通連結されているので、このアクチユエー
タ１２が駆動中であつても刈高さ調整用のアクチ
ユエータ１１を駆動すれば、このアクチユエータ
１２への圧力流体供給を中断し、刈高さ調整用ア
クチユエータ１１の駆動を優先させ得るのであ
り、かつこの刈高さ調整用アクチユエータ１１の
駆動は前記アクチユエータ１２の駆動に影響され
ることがないのである。
のアクチユエータ１２よりも上流側で流体ポンプ
Ｐに連通連結されているので、このアクチユエー
タ１２が駆動中であつても刈高さ調整用のアクチ
ユエータ１１を駆動すれば、このアクチユエータ
１２への圧力流体供給を中断し、刈高さ調整用ア
クチユエータ１１の駆動を優先させ得るのであ
り、かつこの刈高さ調整用アクチユエータ１１の
駆動は前記アクチユエータ１２の駆動に影響され
ることがないのである。
尚、本発明は既述実施例において方向修正用の
アクチユエータ１３ａ，１３ｂを他のアクチユエ
ータ１１，１２よりも下流側に位置させたけれど
も、これらアクチユエータ１３ａ，１３ｂを他の
アクチユエータ１１，１２よりも上流側で流体ポ
ンプＰに連通連結しても良い。
アクチユエータ１３ａ，１３ｂを他のアクチユエ
ータ１１，１２よりも下流側に位置させたけれど
も、これらアクチユエータ１３ａ，１３ｂを他の
アクチユエータ１１，１２よりも上流側で流体ポ
ンプＰに連通連結しても良い。
以上の如く本発明は、前記扱深さ調整用アクチ
ユエータを、該アクチユエータへの連通を遮断す
る中立ポートを備え、非通電時中立位置に保持さ
れる電磁弁１７を介して流体ポンプの吐出側に接
続し、また、前記操向操作用アクチユエータを、
前記流体ポンプの吐出側で、前記電磁弁１７の中
立ポートの下流側に、電磁弁１８を介して接続す
ると共に、前記各電磁弁１７，１８の電源接続回
路に、前記操向操作用アクチユエータを駆動制御
する前記電磁弁１８の作動を、前記扱深さ調整用
アクチユエータを駆動制御する前記電磁弁１７の
作動に対し優先させる優先回路を設けたことに依
り、前記操向操作用アクチユエータの駆動を、前
記扱深さ調整用アクチユエータの駆動に対し優先
するごとく成したものであるから、１つの流体ポ
ンプを用いて前記操向操作用アクチユエータと扱
深さ調整用アクチユエータとを各別に駆動でき、
従つてこれら各アクチユエータに対応して別個の
流体ポンプを設ける場合に較べて、極めて簡単な
構造でかつ安価に自動制御化を行なわせ得ると共
に、軽量小型化を計り得るに至つたのであり、し
かも、前記の如く操向操作用アクチユエータと扱
深さ調整用アクチユエータとを一つの流体ポンプ
で駆動するに際し、操向操作用アクチユエータの
駆動を、前記扱深さの調整用アクチユエータの駆
動に対し優先するごとく構成したので、植立穀稈
に適確に追従させる操向制御を、扱深さ制御に優
先して行なうことができ、これにより操向制御を
扱深さ調整用アクチユエータの駆動に影響を受け
ることなく、正確に行なうことができるのであ
る。即ち、前記操向制御時、刈取装置（刈刃）が
首振りし、刈取つた穀稈の長さが変化することに
なつて、扱深さ調整用センサーから調整信号が出
力することになつても、操向操作用アクチユエー
タによる操向制御を優先させられるので扱深さ制
御により操向制御が途中で中断させられることは
なく、方向修正の終了が可能となるのである。従
つて、前記操向制御時に、不必要な多くの扱深さ
制御が行なわれることがなくなり、この結果、前
記扱深さ制御による制御ハンチングの問題をなく
することができ、これにより操向制御が扱深さ制
御に影響を受けて機体の条ずれを生ぜしめたり、
蛇行運転したりすることなく確実に修正できるの
である。
ユエータを、該アクチユエータへの連通を遮断す
る中立ポートを備え、非通電時中立位置に保持さ
れる電磁弁１７を介して流体ポンプの吐出側に接
続し、また、前記操向操作用アクチユエータを、
前記流体ポンプの吐出側で、前記電磁弁１７の中
立ポートの下流側に、電磁弁１８を介して接続す
ると共に、前記各電磁弁１７，１８の電源接続回
路に、前記操向操作用アクチユエータを駆動制御
する前記電磁弁１８の作動を、前記扱深さ調整用
アクチユエータを駆動制御する前記電磁弁１７の
作動に対し優先させる優先回路を設けたことに依
り、前記操向操作用アクチユエータの駆動を、前
記扱深さ調整用アクチユエータの駆動に対し優先
するごとく成したものであるから、１つの流体ポ
ンプを用いて前記操向操作用アクチユエータと扱
深さ調整用アクチユエータとを各別に駆動でき、
従つてこれら各アクチユエータに対応して別個の
流体ポンプを設ける場合に較べて、極めて簡単な
構造でかつ安価に自動制御化を行なわせ得ると共
に、軽量小型化を計り得るに至つたのであり、し
かも、前記の如く操向操作用アクチユエータと扱
深さ調整用アクチユエータとを一つの流体ポンプ
で駆動するに際し、操向操作用アクチユエータの
駆動を、前記扱深さの調整用アクチユエータの駆
動に対し優先するごとく構成したので、植立穀稈
に適確に追従させる操向制御を、扱深さ制御に優
先して行なうことができ、これにより操向制御を
扱深さ調整用アクチユエータの駆動に影響を受け
ることなく、正確に行なうことができるのであ
る。即ち、前記操向制御時、刈取装置（刈刃）が
首振りし、刈取つた穀稈の長さが変化することに
なつて、扱深さ調整用センサーから調整信号が出
力することになつても、操向操作用アクチユエー
タによる操向制御を優先させられるので扱深さ制
御により操向制御が途中で中断させられることは
なく、方向修正の終了が可能となるのである。従
つて、前記操向制御時に、不必要な多くの扱深さ
制御が行なわれることがなくなり、この結果、前
記扱深さ制御による制御ハンチングの問題をなく
することができ、これにより操向制御が扱深さ制
御に影響を受けて機体の条ずれを生ぜしめたり、
蛇行運転したりすることなく確実に修正できるの
である。
又前記操向制御の後に扱深さ制御を行なうので
あるが、この扱深さ制御は操向制御に比較して大
きなトラブルに発展することのないのであるか
ら、コンバインによる作業全体として何等の支障
を来たすことがなく行なえ、それでいて刈取・脱
穀作業の作業性能を低下させることなく確実な作
業を行なわせ得るに至つたのである。
あるが、この扱深さ制御は操向制御に比較して大
きなトラブルに発展することのないのであるか
ら、コンバインによる作業全体として何等の支障
を来たすことがなく行なえ、それでいて刈取・脱
穀作業の作業性能を低下させることなく確実な作
業を行なわせ得るに至つたのである。
図面は本発明実施の態様を例示し、第１図はそ
の斜視図、第２図は油圧回路図、第３図は電気回
路図である。 Ａ…コンバイン、１…機体、Ｐ…流体（油圧）
ポンプ、１２…扱深さ調整用アクチユエータ、１
３ａ，１３ｂ…方向修正用アクチユエータ、２０
ａ，２０ｂ，２０ｃ…扱深さ感知用センサー、２
１…進行方向感知用センサー。
の斜視図、第２図は油圧回路図、第３図は電気回
路図である。 Ａ…コンバイン、１…機体、Ｐ…流体（油圧）
ポンプ、１２…扱深さ調整用アクチユエータ、１
３ａ，１３ｂ…方向修正用アクチユエータ、２０
ａ，２０ｂ，２０ｃ…扱深さ感知用センサー、２
１…進行方向感知用センサー。
Claims (1)
- １ センサーからの信号によつて機体の進行方向
を修正する操向操作用アクチユエータと、センサ
ーからの信号によつて扱深さを調整する扱深さ調
整用アクチユエータとを備えたコンバインにおい
て、前記扱深さ調整用アクチユエータ１２を、該
アクチユエータ１２への連通を遮断する中立ポー
トを備え、非通電時中立位置に保持される電磁弁
１７を介して流体ポンプＰの吐出側に接続し、ま
た、前記操向操作用アクチユエータ１３ａ，１３
ｂを、前記流体ポンプＰの吐出側で、前記電磁弁
１７の中立ポートの下流側に、電磁弁１８を介し
て接続すると共に、前記各電磁弁１７，１８の電
源接続回路に、前記操向操作用アクチユエータ１
３ａ，１３ｂを駆動制御する前記電磁弁１８の作
動を、前記扱深さ調整用アクチユエータ１２を駆
動制御する前記電磁弁１７の作動に対し優先させ
る優先回路を設けたことを特徴とする自動制御機
能を備えたコンバイン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7736384A JPS59220121A (ja) | 1984-04-16 | 1984-04-16 | 自動制御機能を備えたコンバイン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7736384A JPS59220121A (ja) | 1984-04-16 | 1984-04-16 | 自動制御機能を備えたコンバイン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59220121A JPS59220121A (ja) | 1984-12-11 |
| JPS6344332B2 true JPS6344332B2 (ja) | 1988-09-05 |
Family
ID=13631821
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7736384A Granted JPS59220121A (ja) | 1984-04-16 | 1984-04-16 | 自動制御機能を備えたコンバイン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59220121A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0332323U (ja) * | 1989-08-07 | 1991-03-28 |
-
1984
- 1984-04-16 JP JP7736384A patent/JPS59220121A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0332323U (ja) * | 1989-08-07 | 1991-03-28 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59220121A (ja) | 1984-12-11 |
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