JPS6056702A - 電子部品キツト組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動化された装置に関し、より詳細には、電子
プリント基板用の部品キットをつくる自動化された装置
に関する。

本発明の主たる目的は、改良された組立装置を提供する
ことである。

機能的には、本発明は、電子部品等の複数の部品を複数
の引出し状の容器に貯蔵しておき、これら部品を一度に
一つづつ取り出して電子プリント基板製造に用いる部品
キット組立のために使用する手段を提供するものである
。実験モデルでは、各トレーにトレー中に貯蔵されてい
る部品を示すバー・コード（ｂａｒ　ｃｏｄｅ）のよう
な機械で読み取れるコードを付した。回転カローセル等
の位置変更可能な女手ｌ装置に複数のトレーを支持させ
て、ディジタルゆコンピュータの制御下でカローセルを
回転させ１選択したトレーを所定位置に位置させる。引
出しの前面にあるバー・コードを機械で読み取ることに
より、引出しに貯蔵されている部品の同定を行なう。部
品の同定がうまくいった場合には、トレー除去・挿入装
置により、トレーを貯蔵位置から取り出して、全く異な
る型の部品を貯蔵するために使用する既に使用済のトレ
ーを所定位置に挿入する。トレーを取り出すたびに任意
の位置に貯蔵されている部品の型または種類の変更を行
なうことができるから、制御コンピュータに部品に関す
るダイナミック・データ・ベース（ｄｙｎａｍｉｃ　ｄ
ａｔａ　ｂａｓｅ）が保持され、現に流れている部品位
置が表示される。

取り出したトレーは、必要に応じて、必要数の部品を取
り出す位置に運ばれる。部品取出しが行なわれている間
に、貯蔵部から次のトレーを取り出し、先に使用された
トレーは同一の個所に貯蔵される。

実験モデルでは、カローセルは複数の高さ位置で独各し
てそれぞれどちらかの方向に回転できる。５列に重ねた
９０個のトレーを収納した複数の収納箱を使用した。カ
ローセルは、制御コンピュータにより、回収部分でトレ
ーを回収するよう回転される。トレーはエレベータによ
り貯蔵部から部品キットを組立てる作業ステーションに
運ばれる。

機能的に説明すると、本発明は、実験モデル電子部品を
貯蔵部から取り出して組み立て、電子プリント基板用の
部品キットを製造する装置を提供せんとするものである
。より詳細には、電子部品について説明すると、全部品
は第１図中に参照付号２０で示すような標準化されたト
レー中に保存されている。標準的なトレー２０の寸法は
、４０．８ｃｓ＋Ｘ　１０．２ｃｍＸ　２．５４ｃ＋＊
　（１６インチ×４インチ×１インチ）である。

たとえば抵抗器等の軸形部品を貯蔵するため、トレー２
０の底面に２木のほぼ鉛直方向に延びるノツチつきレー
ル２２及び２４を付設しである。貯蔵される部品のリー
ド線の長さは、部品をレール２２と２４の間に吊り、リ
ード線をレール２２及び２４のほぼ等しい位置にあるノ
ツチに乗せるに充分な長さにしである。第１図には、貯
蔵されている抵抗器２６．２８．２９．３ｏ及び３２を
図示しである。

トレー２０の前端部には、符号４ｏを付して破断図で示
した標準貯蔵収納箱から各トレーを取り出せるよう、ハ
ンドル部分３４が設けである。（貯蔵収納箱４ｏの詳細
については後述する。）ハンドル３４の前面部分は、各
貯蔵トレーにたくわえられた部品が何であるかを特異な
方法で示す標準バー・コード４２を付すに適した場所で
ある。トレー２０のハンドル部分３４の反対側端部は、
鉛直方向または水平方向に丸みをつけておく（湾曲させ
ておく）ようにしてもよく、あるいは傾斜させておいて
もよい。（ここで、水平方向とは、ｌ・レー２０の底面
にほぼ平行な方向を意味する）、、このように丸みを帯
びさせるかあるいは傾斜させておくことにより、トレー
を収納箱４０のみぞ中に押し込んだときに、自動位置合
わせ機能が得られる。即ち。

Ｉ・シー挿入時にトレーが水平方向もしくは鉛直方向ま
たは両方向で少し位置ずれのある場合、トレー２０の端
部の湾曲面がみぞの縁部と接触して、トレー２０を適切
な挿入位置に押し込む力が与えられる。

代表的な形状のトレーとして参照符号２０で示すトレー
を複数枚収納箱４０の列中に収納する。他のトレーの例
を符号２０ａ〜２０ｆで示しである。

たとえば小さなコンデンサーやトランジスタ等のように
共通面から突き出した１本または複数のリード線を持つ
部品（突出し部品と記載する）を支持する必要がある場
合には、レール２２及び２４以外の形の支持構造を取り
手ｊけねばならない。これに適した構造の一例を第２図
に参照符号５２で示す。この構造体は、参照符号５６で
例示する複数の円形開口部を持つ好ましくはシート状金
属板から成る上部シート状部材５４を有する。シート状
部材５４の下面に、参照符号５８で示すシリコーンゴム
層等の弾性層を付設する。適宜な手法により、支持構造
体５２を普通の貯蔵トレー２０の底面」二に付設する。

シート状金属板の開口部露出部分の弾性層５８の上面に
リード線を接触させ、リード線が弾性層５２の表面に付
き人れられるに充分な力を加えることにより、部品を所
定位置に保持して支持構造体５２中に貯蔵する。実験に
よれば、シリコーンゴムを使用すると、この型式の構造
体を繰り返して使用できるだけの耐久性が得られること
が確かめられた。適宜に支持できる他の型式の構造体を
用いてもよい。

第２図に、部品の代表的な例を示してあり、図示した一
群の部品の一つに符号６０を付しである。

トレー保存・支持手段は、第３図に符号６２で示し、第
１図に符号４０を付して破断図で示す貯蔵収納箱６２で
ある。実験モデルでは、収納箱６２には、各々１８個の
トレーを収納する５列で９０個のトレーを貯蔵する空間
がある。各トレーには独立の貯蔵スロットが設けられ、
代表的なスロットの前面部を参照符号６４で示した。後
で詳細に説明するように、使用中は、貯蔵スロットから
トレーを取り出し、貯蔵スロットにトレーを挿入するた
めには、収納箱６４を正確に位置させねｌｆならない。

正確な位置づけを行なうために、収納箱６２の上面６６
に、収納箱の各列と対応する位置指示マーク６８〜７６
がある。貯蔵トレーの各列の上部中央にマークを付すの
が好ましいが、たとえば各トレー列のエツジ部分にあた
る位置に付すこともできる。

本発明の好ましい実施例を組み込んだシステムの一部分
を破断して、第４図に示しである。多レベル回転式の市
販されているカローセルが、第３図に示した型の複数の
収納箱の各高さ空間に配置されている。第４図中で、カ
ローセルの６個所のレベル即ち高さ位置を参照符号８０
ａ〜８０ｆで示しである。各レベル８０ａ〜８０ｆには
第３図に示した型式の複数情の収納箱が位置していて、
レベル８０ｄにある収納箱に符号８２を付しである。

回収する貯蔵トレーが参照符号８４で示す２台のエレベ
ータの一つの前方に来るまで、回収するトレーを入れた
高さのカローセルを回転させることにより、収納箱及び
収納箱の内部のトレーに対して鉛直方向に近接すること
ができる。組みつけたエレベータまたは後述の装置を用
いて回収しようとするトレーの真止面の位置にターンテ
ーブル機構８８を移動させる。ターンテーブル上のトレ
ー掴み機構を、取り出そうとするトレーの／＼ンドル３
４（第１図参照）と係合させる。リフト運動を利用して
、ｌ・レーの底面が保持機２１（第１図参照）より上方
に持ち」−げられるようにし、増り出そうとするトレー
を持ち上げる。

ターンテーブル機構の上面まで］・レーを滑動させて、
トレー引出しを完了する。

収納箱からトレーを取り出した後、ターンテーブル機構
８８をほぼ１８０度回転させ、部品キットを組み立てる
ために既に部品が取り出されているトレーをスロットに
挿入し、」−記の作業手順を逆に行なってスロットから
トレーを取り出す。このようにして、エレベータの各行
程で２種の作動がなされることになる。即ち、部品キッ
ト組立に用いる次の部品が貯蔵されているトレーを貯蔵
部から引き出し、部品取出し済のトレーが貯蔵部に戻さ
れる。上述のトレー引出し操作は一般的に述べたもので
ある、即ちカローセルのどの高さ位置にあるトレーを取
り出すことができる操作であるから、特定段の部材に参
照符号な付すと明瞭になるよりも混乱を惹き起こすこと
になるので、参照符号を付さずに説明した。

貯蔵部からのトレー引出しに続いて、ターンテーブル機
構を第４図に示す作業ステーション高さに戻す。作業ス
テージ目ンで、既に部品を取り出して部品キットを組み
立てに用いてしまったトレー９０をターンテーブル機構
８８に滑動させ、ターンテーブルをほぼ１８０度回転さ
せ、上記のトレー引出し操作時に貯蔵部から取り出され
たトレー９２を作業ステーションのプラットホームまで
滑動させる。作業ステーションでは、ロボット９４がト
レー９２から部品を取り出し、必要に応じてリード線を
切断し折り曲げ、適宜な準備作業を受けた部品を１組ま
たは複数の部品キラ）９６ａ〜９６ｃに位置させる。部
品キラｌ−９６ａ〜９６ｃに所定数の所定部品が組み込
まれるまで、上記の工程を続行する。

説明を簡潔にするために、上述の説明では、エレベータ
は１台だけ使用した例を記載した。エレベータ８４と同
じ第二のエレベータ８６があり、反対側に位置している
ということ以外は同様にしてロボット９４に部品を供給
している。２台のエレベータ８４及び８６の作動を変更
し、１台のエレベータがトレーをロボット９４に運んで
いる間に他方エレベータが次に使用するトレーを回収す
るように構成することもできる。このような構成にすれ
ば、ロボット９４が処理する部品の供給を連続的にし、
ロポ、ット９４が処理してし）ない部品による中断時間
をなくすことができる。

第４図に参照符号８４及び８６で示したエレベータの側
面図を第５図に示し、エレベータの部品を上面図の形で
第６図に示しである。

長方形断面の部材９８が爆接により基板１００に４１着
されている。長方形部材９８の周囲にカラ一部材１０２
がある、支持部刺９８の反対側鉛直面にはレール１０４
及び１０６が取りつけられている。４木のほぼ同じロー
ル１１０−１１４がカラー１０２の内面に取りつけられ
ていて、レール１０４の対向両エツジ部分と係合してい
る。同様に、第５図中に参照符号１１６及び１１８で上
部を示しである更に４木のロールがレール部材１０６と
係合している。この構成により、カラ一部材１０２は指
示部材９８に沿って上昇・下降する。

鎖線１２０の内部にあるターンテーブル機構１２０はカ
ラ一部材１０２に伺着されている。カラー１０２の上方
エツジに取りつけられた駆動チェーン１２２の第一部分
が」三方に延びて間車スプロケットに捲きつけられ、第
二端部は釣合いおもり１２６の上端部に取りつけられて
いる。同様に、駆動チェーン１２８の第二部分はカラ一
部材の底部エツジに取りつけられ、下方に延びて、駆動
スプロケツト１３０に捲きつき、第二端部は釣合いおも
り１２６の底端部に取りつけられている。組み込んだ駆
動モータその他の適宜な手段によって駆動スプロケッ）
１３０を回転させると、ターンテーブル機構１２０が上
昇・下降して、ターンテーブル機構は貯蔵トレーを上述
の操作位置に位置する。

第６図に示すターンテーブル機構１２０の上面図位置で
は、ターンテーブルは支柱９８及びカラ一部材１０２を
指示する位置関係にある。より詳細には、ターンテーブ
ル支持ブラケット１３２がカラ一部材１０２に付設され
、支持支柱９８から約９０度外側に延伸している。ター
ンテーブル１３４は、軸受支持機構１３６（第５図参照
）に支持されて回転する。モータ１３８からプーリー１
４０及び１４２並びにベルト１４４によってターンテー
ブル１３０は機械的に駆動される。

ターンテーブル１３４の上面には、はぼ同じ構造の第−
及び第二貯蔵トレー処理機構１４６及び１４８が支持さ
れている。駆動モータ１５０がリードねじ１５２を駆動
し、リードねじ１５２によりトレー掴み１６０はレバ１
５４及び１５６に沿って後方及び前方に駆動される。レ
ーリ１５４及び１５６の一部分は全体がターンテーブル
１３４　Ｊ：に位置して、レール１５４及び１５６がト
レーの支持部材となる。第６図に示すように、トレー掴
み１６０は延伸位置にある。この延伸位置は、貯蔵トレ
ーを収納箱に挿入しあるいは貯蔵トレーをターンテーブ
ル１３０から作業ステーションに滑動させるために利用
できる位置である。

」−に説明したように、反対側に向いている点以外は、
トレー処理機構１４６及び１４８は同じ構造である。従
って、トレー掴み１４８の部材のうち同一の部材には、
トレー処理機構１４６の部材を示すのに使用した参照符
号に文字゛ａ　”を封して示す。

トレー掴み１６０ａに保持されたトレーの何れかのトレ
ー全体がターンテーブル１３４−１−に位置し、レール
１５４ａ及び１５６ａによって支持される位置にある状
！Ｅの処理機構１４８を図示しである。この位置は、ト
レーを作業ステーションから貯蔵収納箱に運搬する位置
に該当する。回転してトレーを貯蔵収納箱に挿入し収納
箱から引き出す位置に位置するターンテーブル機構の一
部分を点線で示しである。

第６Ａ図は、トレー２０（第１図参照）のハンドル部分
３４と実際に係合してトレーを貯蔵収納箱に挿入し収納
箱から取り出す機構の詳細説明図である。上部部材１６
０（よ、／＼ンドル３４（破断して示しである）から延
びる水平エツジ部１６２と、引出し／＼ンドル３４の前
面と接触する鉛直面１６４とを有する。レバー機構１６
６は軸受１６８を中ｌらとして回転し、レバー機構の傾
斜エツジ部１７０をハンドル３４の下方エツジ部と接触
させる。レバー機構６６は、モータ１７０により軸受１
６８を中心として回転する。これにより、貯蔵収納箱か
らトレーを引き出しあるし〜は収納箱にトレーを挿入す
るに際して必要な場合には、何れの方向にも力を力）Ｉ
することカーできる。トレーの保合または解除の場合、
レバー機構１６６が回転して、部材１６０１よ自由にハ
ンドル３４の上方の位置番と移動し、あるいは後方に移
動してトレーを貯蔵収納箱に下ろすことができる。し／
く一機構によりｉ・レー２０を持ち」二げるに必要な」
−向きのプノカζ与えられ、トレーを貯蔵収納箱に運び
入れまたは収納箱から運び出すときにｔよ、トレー１ま
保持機２１（第１図参照）の上方を妨（イられることな
く移動する。

システムの主要構成部材を第７図の−１を面図に示ス。

カローセルの一つのしく）しく　高す（）γ置）にある
３個の貯蔵収納箱を参照符号１０８〜１８６で示しであ
る。カローセルの一つの高さ位置の一部分しか図示して
ｌ、％なｌ／Ｘ。エレベータ１８８及び工９０はカロ―
セルに隣接した位置にある。

トレーはエレベータ１８８及び１９０によって貯蔵収納
箱から取り出されて作業ステーションに運ばれ、そこで
ロボット１９２によりトレー、たとえばトレー１９４か
ら部品が取り出される。部品は、まず、部品予備処理装
置に送られて、必要に応じて最終組立のためにリード線
を切りそろえたり曲げたりする予備処理を受ける。必要
に応じて、他の部品予備処理を行なう。部品予備処理工
程の後１部品は部品キットに送られる。キットの代表例
を参照符号１９８．２００．２０２で示す。

部品がトレー１９４から取り出されると、既に部品を取
り出し済のトレー１８ｇをターンテーブル２０４に載せ
て貯蔵部に戻す。

図に示す第二のエレベータ１９０の位置は、貯蔵トレー
２０５を貯蔵収納箱１８４から部分的に引き出した状態
の位置である０部品キット１９８．２００及び２０２の
組立のためロポッ）１９２が次に要求しているトレーが
貯蔵トレー２０５であるとすれば、貯蔵トレー２０５は
ターンテーブル機構２０６上に完全に引き出され、ター
ンテーブル機構２０６を１８０度回転させ、作業ステー
ションから戻される既に使用済のトレー２０８は、貯蔵
トレー２０５を引き出した後のスロットに挿入される。

この新しいトレー２０５は、ロボット１９２に運ばれ、
キット１９８．２００及び２０２に部品を供給する場合
について既述したと同様にしてロポッ）１９２から取り
去ることができる。

ロボット等の自動装置を含む適宜な手段を用いて、部品
キットに必要なトレーその他の適宜な容器を作業ステー
ションに供給できる。

上述の装置全体をディジタルφコンピユー゛りで制御す
る。カローセル及びエレベータニ適宜な検知器と制御器
を具備させてコンピュータにデータを与え、必要な制御
機能を発揮させる。ロボット’１９２は、従来法に従っ
て、別個のコンピュータで制御するようにしてもよい。

カローセル及びエレベータの主たる検知器及び制御作用
とコンピュータ制御器２１２の関係を第８図に示す。ま
ず最初に、主要検知器及び制御器の作用について各論的
に述べ、次いで、貯蔵トレーの引出しと関連させて相互
関係について記載することにする。

カローセルの各レベルは長円形である。

従って、各レベルの収納箱及びトレーの位置づけの基準
位置を特定するためには、各カローセルに何らかの基準
記号を付す必要がある。カローセル位置基準記号発生器
により、カローセルの各レベルを示す固定位置基準から
与えられる。この作動機能は、収納箱上に付され光電管
によって検出されるマークによって与えられる。カロー
セルが回転すると、マークが光電管を通過する毎に一つ
のパルスが発生する。カローセルの中間点は、後述する
カローセル符号器によって発生する信号よって検知され
る。

カローセルの各レベルが正確に同一長さである必要はな
く、正確に同一に速度である必要もない。各貯蔵収納箱
とエレベータとは正確な相対位置関係に置かれる必要が
あるので、カローセルの各レベル毎に特有の位置信号を
発生させる必要がある。カローセル符号器２１６により
、特有の位置信号を発生させる。機能的に説明すると、
カローセル駆動ギアボックスに符号器（エンコーダ）を
付設し、ギアボックス１回転毎に３６０のパルスを発生
させる。カローセル位置基準記号発生器２１４から発生
する信号のうちの隣接する二つのパルス間のパルス数を
数えることにより、カローセルの周上の中間位置は、カ
ローセル位置基準記号発生器の出力信号の一つのパルス
の回数と関連させて決定することができる。

カローセル位置基準記号発生器２１４の出力信号のパル
スによっては、特定のトレーとエレベータとの相対位置
を充分に正確に決定または測定することはできない。従
って、もっと正確なマークが必要になる。この機能は、
最終位置ブレーキ制御２１８によって果たされる。

以　下　余　白 機能的に説明すると、カローセル位置基準信号発生器２
１４の出力信号のパルスを数えてｉ・レーを最終位置に
位置させる。引き出すべきトレーが最終位置から約３０
．５ｃ＋＊　（１３インチ）以内の位置に来たときに、
カローセルの回転速度を通常回転速度のほぼ半分に減速
する。選定トレーが最終位置からトレー１個の幅以内の
位置に来たときに、最終位置ブレーキ制御！１２１８の
一部分を構成している光電管が引き出す対称のトレーを
示すマークを検索し始める。マークが検出されると、ト
レーが最終所望位置にあることを示す信号が発生する。

既述したように、各トレーには、その内部に貯蔵されて
いる部品を示すバー・コードが付されている。これらの
バー・コードをターンテーブル機構に付設したレーザ走
査スキャナーによって読み取る。このバー・コード読取
り器は参照符号２２０で示してあり、その出力信号はコ
ンピュータ制御器２１２に接続されている。

参照符号２２６で示すエレベータ駆動モータに伝えられ
る制御信号は、コンピュータ制御器２１２によって与え
られる。エレベータ駆動部に設けたエンコーダ（エレベ
ータ符号器）２２２が位置信号を出し、この結果、コン
ピュータ制御器は常にエレベータの位置を測定できる。

トレーが挿入または引き出されているときにはカローセ
ルが駆動できないようにする適宜な手段が必要となる。

また、カローセルが移動している間は、エレベータによ
るトレーの挿入または引出しはできないようにする必要
もある。エレベータ／カローセル・インターフェースに
より、これを行なう。

引き出すべきトレーがエレベータ前方の最終位置に移動
すると、コンピュータによって制御されるブレーキがカ
ローセルを適切な位置に停止させる。この作用は、参照
符号２３０で示すカローセル用モータ／ブレーキによっ
て行なわれる。

従来型のＣＲＴを表示装置２３２を用いてシステムのデ
ータを表示する。コンピュータのプログラミング及びコ
ンピュータの操作のために必要な全ての通信は、従来型
のターミナルを通して行なわれる。

コンピュータ制御器２１２により特定の貯蔵トレーをカ
ローセルの選定レベルから引き出す命令または決定から
始めて、上述のシステムの作動について説明する。特定
の貯蔵トレーを引き出す決定を行なった後に、次に下さ
れる決定は、どちらのエレベータを使用するかについて
の決定である。どちらのエレベータを使用するかが定ま
った後、選定されたエレベータのエレベータ用モータ上
昇会下降指示器にコンピュータから指示が出されて、エ
レベータは所望高さに移動する。記憶されたデータに基
づいてコンピュータ制御器２１２は、カローセルの各レ
ベルの位置を特定するデータを持っている。このデータ
に基づき、コンピュータ制御器はカローセルの適切なレ
ベルの駆動モータを駆動させて、カローセルを時計方向
または反時計方向のうち動きが少なくてすむ方向に回転
させて、所望のトレーを回収エレベータの前方の回収位
置に位置させる。カローセルがエレベータからほぼ３０
．５ｃｍ（１３インチ）の位置に近づいたときに、カロ
ーセル駆動モータの速度を減速させる。エレベータから
トレー１個の幅量下の位置に達すると、コラム（列）マ
ークを検出する光電管が励起される。列マークが光電管
の下を通過すると、光電管から信号が出て、コンピュー
タ制御器２１２によりカローセル用モータ／ブレーキ２
３０が駆動されて、カローセルは所定位置に停止する。

回収すべきトレーが回収エレベータの前面に位置した後
、バー・コード読取り器２２０がトレーの前面にあるバ
ー・コードを読み取り、所望の部品がそのトレーにある
か否かを確認する。このデータは、コンピュータ制御器
２１２に送られる。貯蔵トレーに所望の部品が収納され
ていることがコンピュータ制御器２１２によって確認さ
れたときは、選定トレーのハンドルを掴んでターンテー
ブルに引き出す位置にトレー引出機を移動させる。次に
、ターンテーブルを回転させ、トレーを引き出したスロ
ットに作業ステーションのロボットから戻したトレーを
挿入する。パー争コード読み取り器２２０を用いて挿入
したトレーのバー・コードを読み取り、コンピュータ制
御器２１２のデータ書ベースを更新して、空のスロット
に挿入したトレーを表示するデータにする。

エレベータ上昇φ下降駆動モータに下降命令を出し、選
定トレーをロボット位置にまで下げる。エレベータがロ
ボット位置に下降した後、コンピュータ制御器２１２か
らの指示（コマンド）によりトレー引出し機構を駆動さ
せ、貯蔵トレーを作業ステーションの部品回収位置に移
動させる。既述したように、部品はトレーから回収され
、使用する次の貯蔵トレーを回収する上述と同じ新しい
操作サイクルが開始される。

既に述べたように、両エレベータの作動は同じである。

従って、第一のエレベータに関する」二連の説明をその
まま第二のエレベータに適用できる。両方のエレベータ
を使用する場合には、コンピュータ制御器２１２により
両エレベータを等位制御し、遅れが最小限になるように
して部品がロボットにより使用されるように制御する。

基本的な技術思想を変更することなく、上述のシステム
に多様の修正を加えることが可能である。たとえば、電
子プリント基板をつくる部品キット組立作業に関連づけ
て本発明の説明を行なった。電気モータの部品の貯蔵に
も同一の技術思想を適用できる。更に、部品の貯蔵及び
再収納について詳述した各部構成は、手作業による組立
ステーションに部品を供給するために使用することもで
きる。

部品キットの組立以外にも部品取扱いを行なわせるよう
コンピュータ制御器にプログラムを組み入れることもで
きることは当業者には明らかであろう。−例を挙げると
、ロボットを使用して、部品をある貯蔵トレーから別の
トレーに移すこともできる。トレー内部にある部品の数
を数えて挿入すればよい。ソフトウェアとして、自己テ
スト及び保守型のソフトウェアにすることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、貯蔵トレー及び破断した貯蔵収納箱を示す図
である。 第２図は、部品支持構造を示す図であ る。 第３図は、貯蔵収納箱を示す図である。 第４図は、本発明の好ましい実施例を組み込んだシステ
ムの破断説明図である。 第５図は、エレベータの側面図である。 第６図は、ターンテーブルの」二面図である。 第６Ａ図は、ハンドル掴みを示す部分説明図である。 第７図は、本発明を組み入れたシステムの平面図である
。 第８図は、システム制御を示す機能説明構成図である。 ２０．９０．９２・・・・トレー ３４・・・−ハンドル ４０．６２・・・・収納箱 ４２・・・・パーφコード ８８・・・・ターンテーブル機構 ９８ａ〜９６ｃ・・・・部品キット ＋８０．１８２．１８４　、１８８・・・・カローセル
１８６・・・・部品予備処理装置 ２＋２・・・・コンピュータ制御器 ２１４・・・・カローセル位置基準記号発生器２１Ｂ・
・・・カローセル符号器 ２１８・・・・最終位置ブレーキ制御 ２２０・・・・バー・コード読み取り器２２２・・・・
エレベータ符号器 ２２４・・・・エレベータ／カローセルのインターフェ
ース ２２６・・・・エレベータ用モータ上昇・下降指示器 ２２８・・・・トレー引出機投入・切断指示器２３０・
・・・カローセル用モータ／ブレーキ２３２・・・・Ｃ
ＲＴ表示器 ２３４・・・・端子

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、標準部品貯蔵トレーを保管する別個独立に移動自在
   の複数の貯蔵位置を持つ貯蔵設備と、貯蔵トレーの引出
   し及び取替えを行なう位置変更可能な貯蔵トレー引出し
   ・挿入設備と、前記貯蔵設備の位置制御を行ない貯蔵ト
   レーを所定位置に位置させる制御装置と、前記の引出し
   ・挿入設備を前記トレーから部品を引き出す位置に配置
   させる制御装置と、貯蔵部から使用する部品を収納した
   トレーを引き出せるよう前記トレー引出し設備の制御を
   行なう制御装置と、部品を既に取り出してキットの組立
   に使用したトレーをこれから取り出す部品を収納するト
   レーが引き出された貯蔵位置に挿入する制御装置と、前
   記貯蔵トレー引出し・挿入設備を作業ステーションに位
   置させて、該作業ステーションにおいて、前記キットの
   組立に使用する部品を収納した前記トレーの位置変更を
   行なう制御装置と、前記作業ステーションに配置され、
   前記トレーから部品を取り出し前記トレーから取り出さ
   れた前記部品を前記キットに載置する装置と、キットの
   組立に使用する部品を収納したトレーを貯蔵部から取り
   出しかつ既に使用済のトレーを貯蔵部に戻入する操作を
   連続的に行なう繰返し工程制御設備とから成ることを特
   徴とする部品キットの機械組立装置。 ２、前記貯蔵設備が、多レベル・カローセルから成り、
   前記カローセルの各レベルが両方向に回転できるよう構
   成されていることを特徴とする特許 置。 ３、前記の位置変更可能な貯蔵トレー引出しゃ挿入設備
   が、第一及び第二の反対向きのモータ駆動トレー挿入・
   引出し掴みを支持するターンテーブルを有することを特
   徴とする特許請求の範囲第１項または第２項に記載の装
   置。 ４、前記の各貯蔵トレーにハンドル部分とトレー内部に
   貯蔵されている部品を示すバー・コードどがイ；ｊされ
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項、第２項
   または第３項に記載の装置。