JPS6057221A - 自動計量値付機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、自動計量値付機に関する。

発明の技術的背景及びその問題点 近年、流通業界の発展に伴ない、品物を包装パンクして
重量・値付を行なうシステム、即ち、自動計量値付機の
需要が高まり、その操作性及び機能の向上が要求されて
いる。

一般に、自動計量値付機では、包装機より搬入された品
物を計量コンベア上でその秤部により計量し、計量後に
品物をこの計量コンベアから搬送コンベアに送り出して
貼付コンベア上に搬送し、この貼付コンベア上で品物へ
のラベル貼付を行なうものである。

ところが、このような装置にあっては、パックもれによ
る肉片、パンクミスによるフィルムの破片等がコンベア
上に残りがちであり、これが計量コンベア上であれば品
物の計量ミスを生じ、又、いずれのコンベアであっても
品物のスムーズな搬送を妨げることになる。

発明の目的 本発明は、このような点に鑑みなされたもので、コンベ
ア上に残った異物による弊害をな（し、品物のスムーズ
な搬送を確保することができる自動計量値付機を得るこ
とを目的とする。

発明の概要 本発明は、電源投入時や装置の停止から運転への切換え
時にはコンベアを空回転させる排出動作を必ず行なわせ
ることにより、異物が残っていてもきれいにされ、品物
の搬送等を良好に行なうことができるように構成したも
のである。

発明の実施例 本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

まず、第１図は外観を概略的に示すものであり、基本的
には自動包装機１と自動計量値付機２とを一体化してな
る。これにより、まず、自動包装機１にてその包装コン
ベア３上にセットされた品物は包装機内を搬送され、途
中で所定長さにカットされた包装フィルムが品物上に送
り出され、このフィルムに対して品物が上昇しその包装
パックがなされる。そして、′包装コンベア３に従い、
自動計量値付４ｆ＆２に移行する。まず、包装コンベア
３の前方には計量コンベア４がｉ置されており、この計
量コンベア４上に移送された品物の計量が行なわれる。

′１ｉ−ｔ　量が終了すると計量アーム５により品物が
側方へ押し出され、搬送コンベア６上に移行する。この
搬送コンベア６は搬送ガイド７に沿って品物を貼付コン
ベア８上に送るものである。

貼付コンベア８上に送られた品物に対しラベルプリンタ
９で発行されたラベルが貼付アーム１０の動作により貼
付けられる。そして、品物は排出アーム１１により送り
出され、排出コロコン１２゜１３により手前側に排出さ
れる。第２図中、太矢印はコンベアの搬送方向、細矢印
は品物の流れを示す。

１４は自動包装機１における操作部であり、１５は自動
計量値付機２における操作部である。この操作部１５の
構成は第３図に示される、即ち、重さ、単価、値段、品
番の表示部１６、Ｏ〜１のテンキー１７．消キー１８、
実行キー１９、品番等の各種キー２０の他、鍵スィッチ
２Ｌ　２２、運転／停止の運転スイッチ２３．包装計量
値（＝Ｊモード／計量値付モード／包装モードを切換え
る業務切換スイッチ２４．電源スィッチ２５が設けられ
ている。さらに４枚キー２６等の各種キーが設けられて
いる。２８はエラー表示等を行なうＬＥＤである。

これらのシステムは、第４図に示すようにシストムコン
トローラにより制御されるものである。

まず、ＣＰＵ３０に対しラッチ３１を介してＲＯＭ／Ｒ
ＯＭ３２、ＲＡＭ３３が接続され、メモリセレクタ３４
により選択される。一方、ＣＩ）　’Ｕ　３０にはＩ１
０ポート３５，３６，３７がＩ１０セレクタ３８により
選択的に接続され、Ｉ１０ポート３５にはフォトカプラ
３９を介して秤・プリンタ４０が接続され、■１０ボー
ト３７にはフォトカプラ４１を介して自動包装機１が接
続されて（する。４２はパストランシーバである。又、
ＣＰＵ３０にはパストランシーバ４３を介して割込みコ
ントローラ４４が接続されている。この割込みコン１−
ローラ４４に対してはタイマー１４５．タイマー２４６
等の出力が入力されている。そして、コンベア４，６．
８等に対するＡＣモータ４７にはＡＣモータ制御回路４
８．４９が接続されている。又、貼付アーム１０に対す
る）（パスモータ５０にはパルスモータ制御口！８５１
が接続されている。電磁弁５２に対しては電磁弁駆動回
路５３が接続されている。さらに、各種コンベア等の入
口等にはＬＥＤとフォトトランジスタとを組合せてなる
複数のフォトセンサー５４が設けられている。即ち、Ｌ
ＥＤ駆動回路５５の下に動作するものであり、出力側に
は光電検出回路５６が接続され、データセレクタ５７を
介してＩ１０ポート３６に入力されている。又、その一
部は割込みコントローラ４４に入力されている。又、各
種スイッチ５７やディップスイッチ５９の入力もデータ
セレクタ５７に与えられている。

このような構成において、第５図は電源スイツチ投入及
び停止から運転に切換えたときの初期排出動作を示すフ
ローチャートである。まず、排出フラッグ＝１の下、排
出アーム１１がホームポジションになければ排出アーム
１１が逆駆動されてホームポジションに戻される。ホー
ムポジションにあれば停止している。そして、貼付コン
ベア８の入口には品物を検知するフォトセンサー（５４
ｂ）が設けられているが、このフォトセンサーカへＯＮ
でなければ搬送コンベア６と貼付コンベア８とが正転し
品物の貼付コンベア８上への移送を可能ニスる。一方、
貼付コンベア８上に品物が移送されて人１］フ第１〜セ
ンサーがＯＮすると搬送コンベア６、貼付コンベア８が
停止してラベル貼付を行ない、ＩＪｌ：出アーム１１が
正駆動して品物の排出が行なおＪｃる。そして、タイマ
ー１処理が行なわれる。ここに、タイマー１処理とは、
排出アーム１１がホームポジションから品物排出完了ま
でに要する時間の処理をいう。タイマー１処理後、排出
アーム１１は停止し、逆駆動によりホームポジションに
戻り、戻った時点で停止する。ついで、搬送コンベア６
、貼付コンベア８の正転が行なわれる。このコンベア６
．８の正転は貼付コンベア８の入口センサーがＯＦＦで
あれば、５００ｍ５経過するまでイ（宅続されて停止す
る。一方、品物が存在し貼付コンベア入ロフオＩ−セン
サーがＯＮであれば、その品物がなくなり、５００ｍ５
経過するまで持って両コンベア６．８が停止する。そし
て、前述と同時に排出アーム１１の排出動作が行なわれ
る。いずれにしても、このとき計量コンベア４上の品物
の排出が完了していればエンドとなる。

一方、計量コンベア４の品物の排出が完了していなけれ
ば、排出フラッグが０とされる。そして、計量アーム５
がホームポジションになけれは逆駆動によりホームポジ
ションに戻され、ボームポジションにあればそのまま停
止する。ここで、旧量コンベア４が１００ｍ５正転して
品物の幅寄せが行なわれる。その後、搬送コンベア６が
正転するとともに計量アーム５が正駆動して品物が計量
コンベア４から搬送コンベア６に移送排出される。ここ
に、タイマー２とは、計量アーム５のボームポジション
から品物排出完了までに要する時間の処理をいう。そし
て、計量アーム５がホームポジションに戻るとにより、
停止し、計量コンベア４上の排出が完了し、搬送コンベ
ア６、貼付コンヘア８の正転となる。

このように、本実施例では、電源スィッチ２５が投入さ
れた直後や機械が停止状態から運転状態に切換えられた
ときには、必ず１１：高動作を行なわせてコンベア上を
きれいにするものである。

発明の効果 本発明は、上述したように電源投入時及び装置の停止か
ら運転への切換え時にコンベアを空回転させる排出動作
を行なわせたので、コンベア上に異物が残っていたとし
ても使用時にはきれいにされており、品物搬送等の動作
を良好に行なわせることができるもである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は外観斜
視図、第２図は概略平面図、第３図は操作部の正面図、
第４図はブロック図、第５図は初期排出動作のフローチ
ャー１〜である。 出　願　人　東京電気株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 包装機より搬入された品物を計量コンベア上でその秤部
   により躬量し、計量後に品物をこの計量コンベアから搬
   送コンベアに送り出して貼付コンベア」二に搬送し、こ
   の貼付コンベア上で品物へのラベル貼付を行なう自動計
   量値付機において、電源投入時及び装置の停止から運転
   への切換え時にコンベアを空回転させる排出動作を行な
   わせたことを特徴とす′る自動計量値付機。