JPS605789A - Ａｃサ−ボモ−タ - Google Patents
Ａｃサ−ボモ−タInfo
- Publication number
- JPS605789A JPS605789A JP58109373A JP10937383A JPS605789A JP S605789 A JPS605789 A JP S605789A JP 58109373 A JP58109373 A JP 58109373A JP 10937383 A JP10937383 A JP 10937383A JP S605789 A JPS605789 A JP S605789A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- phase signal
- signal
- encoder
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/46—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual synchronous motor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、デジタル演算器によりロータ回転位置に同期
してＲＯＭに記憶した正弦波データを読出し、正弦波位
相信号によって３和事機子コイルの電流を制御するＡＣ
サーボモータに関する。
してＲＯＭに記憶した正弦波データを読出し、正弦波位
相信号によって３和事機子コイルの電流を制御するＡＣ
サーボモータに関する。
この種のデジタル演算器によって得た位相信号により電
機子コイルの電流パターンを制御するＡＣサーボモータ
では、モータ始動のために位相信号が必要である。そこ
でロータの絶対位置を検出するアブソリュート式ロータ
リーエンコーダやレゾルバを用いることが考えられる。
機子コイルの電流パターンを制御するＡＣサーボモータ
では、モータ始動のために位相信号が必要である。そこ
でロータの絶対位置を検出するアブソリュート式ロータ
リーエンコーダやレゾルバを用いることが考えられる。
しかし前者は非常に高価であり、後者は周辺機器が複雑
になるという問題があった。
になるという問題があった。
本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、安
価なインクリメンタリ式ロータリーエンコーダを基本と
するにも拘らず始動時に位相信号を得て安定に始動させ
ることが可能なＡＣサーボモータを提供することを目的
とする。
価なインクリメンタリ式ロータリーエンコーダを基本と
するにも拘らず始動時に位相信号を得て安定に始動させ
ることが可能なＡＣサーボモータを提供することを目的
とする。
本発明はこの目的達成のため、エンコーダに電気角で１
２００間隔のＵ、Ｖ、Ｗ相信号を出力させ、エンコーダ
が少なくとも最初の基準位置信号を出力するまでの間の
始動モード中はこれらＵ、Ｖ。
２００間隔のＵ、Ｖ、Ｗ相信号を出力させ、エンコーダ
が少なくとも最初の基準位置信号を出力するまでの間の
始動モード中はこれらＵ、Ｖ。
Ｗ相信号によって位相信号を得るようにした。すなわち
、インクリメンタリ式エンコーダの出力によりロータ位
置および回転方向を検出し、正弦波データを記憶したＲ
ＯＭからデジタル演算器によりデータを読出し、このデ
ータをＤ／Ａ変換器でアナログ位相信号に変換して３和
事機子コイルの電流を制御するＡＣサーボモータにおい
て、前記エンコーダは電気角で１２０°間隔のＵ、■。
、インクリメンタリ式エンコーダの出力によりロータ位
置および回転方向を検出し、正弦波データを記憶したＲ
ＯＭからデジタル演算器によりデータを読出し、このデ
ータをＤ／Ａ変換器でアナログ位相信号に変換して３和
事機子コイルの電流を制御するＡＣサーボモータにおい
て、前記エンコーダは電気角で１２０°間隔のＵ、■。
Ｗ相信号を出力する一方、前記演算器は少なくとも始動
時の最初の基準位置を示す前記エンコーダの信号が出力
されるまでの間前記Ｕ、Ｖ、Ｗ相信号に基づきＤ／Ａ変
換器に略ステップ状のアナログ位相信号を出力させるよ
うに構成した。以下図示の実施例に基づき、本発明の詳
細な説明する。
時の最初の基準位置を示す前記エンコーダの信号が出力
されるまでの間前記Ｕ、Ｖ、Ｗ相信号に基づきＤ／Ａ変
換器に略ステップ状のアナログ位相信号を出力させるよ
うに構成した。以下図示の実施例に基づき、本発明の詳
細な説明する。
第１図は一実施例の全体図、第２図はその位相信号発生
部を示す。ＳＭは例えば４極の永久磁石ロータを有する
永久磁石同期ＡＣモータ、ＲＥはロータリーエンコーダ
である。
部を示す。ＳＭは例えば４極の永久磁石ロータを有する
永久磁石同期ＡＣモータ、ＲＥはロータリーエンコーダ
である。
第３，４図で符号１０は円板であり、この円板１０は３
相同期モータの回転子に直接または継手を介して接続さ
れ回転子と一体に回転する。この円板１０には位置標識
として多数のスリット（第１図で斜線の部分）が形成さ
れている。最外周側には第１の位置標識としての多数の
スリット１２が等間隔に形成され、このスリット１２に
は９０゜ノ位相差をもって第１のセンサ１４ａ、１４ｂ
および発光素子１５ａ、１５ｂが対向しく第２図）、こ
れらのセンサ］、４ａ、１４ｂはスリット１２の通過光
を検知して第５図に示すＡ相とＢ相の連続するパルス列
を出力する。これらＡ、Ｂ４ｆｌのパルス列により回転
子の回転速度、回転方向および回転量が検出される。
相同期モータの回転子に直接または継手を介して接続さ
れ回転子と一体に回転する。この円板１０には位置標識
として多数のスリット（第１図で斜線の部分）が形成さ
れている。最外周側には第１の位置標識としての多数の
スリット１２が等間隔に形成され、このスリット１２に
は９０゜ノ位相差をもって第１のセンサ１４ａ、１４ｂ
および発光素子１５ａ、１５ｂが対向しく第２図）、こ
れらのセンサ］、４ａ、１４ｂはスリット１２の通過光
を検知して第５図に示すＡ相とＢ相の連続するパルス列
を出力する。これらＡ、Ｂ４ｆｌのパルス列により回転
子の回転速度、回転方向および回転量が検出される。
スリット１２の内周側には１周内に１個の第２の位置標
識としてのスリット１６が形成され、これに第２のセン
サ１８および発光素子１９が対向する。このセンサ１８
はスリット１６の透過光から円板１０の基準位置を検出
して第２図のＺ相のパルス（インデックス信号）を１周
につき１個出力する。このＺ相のパルスに基づきＡまた
はＢ相のパルスを加算または減算することにより、円板
１０の絶対位置が算出できる。
識としてのスリット１６が形成され、これに第２のセン
サ１８および発光素子１９が対向する。このセンサ１８
はスリット１６の透過光から円板１０の基準位置を検出
して第２図のＺ相のパルス（インデックス信号）を１周
につき１個出力する。このＺ相のパルスに基づきＡまた
はＢ相のパルスを加算または減算することにより、円板
１０の絶対位置が算出できる。
しかし始動時にこのＺ相のパルスが出力されるまでの間
は、基準位置が不明なので回転子の位置が解らない。こ
の始動時の回転子位置情報は第３の位置標識としてのス
リット２０と、３つのセンサ２２（２２ａ、２２ｂ、２
２ｃ）およびこれらに対向する発光素子２３（２３ｂの
み表示、第２図参照）により検出される。
は、基準位置が不明なので回転子の位置が解らない。こ
の始動時の回転子位置情報は第３の位置標識としてのス
リット２０と、３つのセンサ２２（２２ａ、２２ｂ、２
２ｃ）およびこれらに対向する発光素子２３（２３ｂの
み表示、第２図参照）により検出される。
スリット２０はモータの極数で３６０°を割った角変で
円周を等分するように交互に形成される。
円周を等分するように交互に形成される。
この実施例のものは４極のモータに使用されるものでス
リット２０は９０°間隔で交互に設けられている。３個
のセンサ２２（，２２ａ、２２ｂ、２２ｃ）はセンサ２
２ｂを中心にして左右に電気角で１２０゜毎に配置され
る。本実施例では４極のモータなので実際の角度で６０
°間隔に設けられている。従って３つのセンサ２２ａ、
２２ｂｌ ２２Ｃは第４図にＵ相、■相、Ｗ相で示すよ
うに電気角で１２０゜づつ位相がずれた矩形波を出力す
る。
リット２０は９０°間隔で交互に設けられている。３個
のセンサ２２（，２２ａ、２２ｂ、２２ｃ）はセンサ２
２ｂを中心にして左右に電気角で１２０゜毎に配置され
る。本実施例では４極のモータなので実際の角度で６０
°間隔に設けられている。従って３つのセンサ２２ａ、
２２ｂｌ ２２Ｃは第４図にＵ相、■相、Ｗ相で示すよ
うに電気角で１２０゜づつ位相がずれた矩形波を出力す
る。
エンコーダＲＥの出力は位相信号発生部Ｐにおいてロー
タに周期したアナログ位相信号Ｕ、Ｖ。
タに周期したアナログ位相信号Ｕ、Ｖ。
Ｗに変換される。
Ａ、Ｂ相信号はパルス発生器ＰＧで波形整形され、かつ
回転方向が判別される。ここで波形整形されたＡ相信号
はクロックパルスＣＬとしてアップ・ダウン・カウンタ
Ｕ／Ｄ −Ｃに人力され、また回転方向を示す正逆転信
号Ｕ／Ｄはアップ・ダウン・フリップフロップＵ／Ｄ−
ＦＦで回転方向が記憶される。カウンタＵ／Ｄ −Ｃは
正転時にはクロックパルスＣＬを積算し、逆転時には減
算する。なおＺ相信号（基準位置を示す）はＵ／Ｄ・Ｃ
に入力されカウンタＵ／Ｄ −Ｃをリセットする。
回転方向が判別される。ここで波形整形されたＡ相信号
はクロックパルスＣＬとしてアップ・ダウン・カウンタ
Ｕ／Ｄ −Ｃに人力され、また回転方向を示す正逆転信
号Ｕ／Ｄはアップ・ダウン・フリップフロップＵ／Ｄ−
ＦＦで回転方向が記憶される。カウンタＵ／Ｄ −Ｃは
正転時にはクロックパルスＣＬを積算し、逆転時には減
算する。なおＺ相信号（基準位置を示す）はＵ／Ｄ・Ｃ
に入力されカウンタＵ／Ｄ −Ｃをリセットする。
デジタル演算器（マイコン）μ・ＣＯＮは、始動時の最
初のＺ相信号が出力（論理１）されるまでは始動モード
で、一度Ｚ相信号が出力されると以後は定常モードでデ
ジタル位相信号Ｕ（Ｄ）、Ｗ（Ｄ）を出力する。このモ
ードの判別は、Ｚ相信号（論理１）が一度出力されると
それを記憶するフリップフロップＦ／Ｆの出力による。
初のＺ相信号が出力（論理１）されるまでは始動モード
で、一度Ｚ相信号が出力されると以後は定常モードでデ
ジタル位相信号Ｕ（Ｄ）、Ｗ（Ｄ）を出力する。このモ
ードの判別は、Ｚ相信号（論理１）が一度出力されると
それを記憶するフリップフロップＦ／Ｆの出力による。
まず定常モードを説明する。モードは２相信号が０か１
かにより判別される（第６図ステップ１００）。この時
にはカウンタＵ／Ｄ −Ｃの８ビツトの出力（Ｚ相信号
位置から起算している）はμ・ＣＯＮに読込まれ（第６
図のステップ１０２）、ｔｔ−ｃｏＮは正弦波データを
記憶したＲＯＭ（図示せず）の正弦波データ（ＳＩＮテ
ーブル）の先頭アドレス（Ｚ相信号位置に対応する）に
カウンタ出力値を加算してカウンタ出力に対応した正弦
波データのアドレスをめ（同図ステップ１０４）、その
内容を読出す（ステップ１０６）ＯこれはＺ相信号を基
点としたＵ相のデジタル位相信号Ｕ（Ｄ）となる。この
信号はＤ／Ａ変換器Ｄ ／ Ａ（Ｕ）でアナログ位相信
号Ｕに変換される（ステップ１０８）。
かにより判別される（第６図ステップ１００）。この時
にはカウンタＵ／Ｄ −Ｃの８ビツトの出力（Ｚ相信号
位置から起算している）はμ・ＣＯＮに読込まれ（第６
図のステップ１０２）、ｔｔ−ｃｏＮは正弦波データを
記憶したＲＯＭ（図示せず）の正弦波データ（ＳＩＮテ
ーブル）の先頭アドレス（Ｚ相信号位置に対応する）に
カウンタ出力値を加算してカウンタ出力に対応した正弦
波データのアドレスをめ（同図ステップ１０４）、その
内容を読出す（ステップ１０６）ＯこれはＺ相信号を基
点としたＵ相のデジタル位相信号Ｕ（Ｄ）となる。この
信号はＤ／Ａ変換器Ｄ ／ Ａ（Ｕ）でアナログ位相信
号Ｕに変換される（ステップ１０８）。
従ってその波形は第４図Ｕに示す正弦波となる。
Ｗ相についてはＵ相に対して位相が２４０°進んでいる
ことがらＵ相のアドレスに２４０°加えたアドレスのテ
ークを読み（ステップｌ１０，１１２）、変換器Ｄ／Ａ
（Ｗ）でアナログ位相信号Ｗに変換する（ステップ１１
４）。
ことがらＵ相のアドレスに２４０°加えたアドレスのテ
ークを読み（ステップｌ１０，１１２）、変換器Ｄ／Ａ
（Ｗ）でアナログ位相信号Ｗに変換する（ステップ１１
４）。
以上のようにめた信号Ｕ、Ｗは、第１図に示すように速
度基準ｖｉと速度のフィー ドパツク信号ｖｏとの差に
比例する電流振幅指令信号ｉに乗算され（乗算器３０ａ
、３０ｂ）、この積がＵ、Ｗ相の電流指令値ａ、ｃとな
り、これらの差からＶ相の電流指令値すをめ、これらと
各相の電機子コイル（図示せず）の電流値フィードバッ
ク信号ｉ。
度基準ｖｉと速度のフィー ドパツク信号ｖｏとの差に
比例する電流振幅指令信号ｉに乗算され（乗算器３０ａ
、３０ｂ）、この積がＵ、Ｗ相の電流指令値ａ、ｃとな
り、これらの差からＶ相の電流指令値すをめ、これらと
各相の電機子コイル（図示せず）の電流値フィードバッ
ク信号ｉ。
との差に基づき各相のパルス幅変調回路（ＰＷＭ）はト
ランジスタブリッジＢの各トランジスタを選択的にオン
・オフ制御し電機子コイル電流を制御する。
ランジスタブリッジＢの各トランジスタを選択的にオン
・オフ制御し電機子コイル電流を制御する。
始動時のＺ相信号が出力されるまでの始動モードでは（
第６図ステップ１００→Ｙ）、μ・ＣＯＮは第６図中始
動モード範囲内の各ステップの演算を行い、第５図に示
すようにステップ状のアナログ位相信号Ｕ、ＷをＤ／Ａ
変換器に出力させる。
第６図ステップ１００→Ｙ）、μ・ＣＯＮは第６図中始
動モード範囲内の各ステップの演算を行い、第５図に示
すようにステップ状のアナログ位相信号Ｕ、ＷをＤ／Ａ
変換器に出力させる。
■は前記通常モードと同様に両者の和を反転させること
によりめる。アナログ位相信号Ｕ′、ｖ′。
によりめる。アナログ位相信号Ｕ′、ｖ′。
Ｗがステップ状なので各相の電機子コイルの電流もステ
ップ状になる。
ップ状になる。
以上の実施例ではロータの基準位置をＺ相信号てめたが
、Ｕ、Ｖ、Ｗ相信号の波形の立上がり、立下がりに基づ
いて検出すれば、電気角で最大１２０°分だけを始動モ
ードに、それ以後は定常モードに切換えることができ、
前記実施例に比べて始動モード期間が短縮されるので始
動性が向上する。
、Ｕ、Ｖ、Ｗ相信号の波形の立上がり、立下がりに基づ
いて検出すれば、電気角で最大１２０°分だけを始動モ
ードに、それ以後は定常モードに切換えることができ、
前記実施例に比べて始動モード期間が短縮されるので始
動性が向上する。
なおＲＯＭの正弦波データは厳格な意味のものではなく
、正弦波に近似した波形のデータであつ ４ても大きな
不都合はなく、このようなものも本発明は含むのは勿論
である。
、正弦波に近似した波形のデータであつ ４ても大きな
不都合はなく、このようなものも本発明は含むのは勿論
である。
またＵ、Ｖ、Ｗ相信号の波形幅（電気角で１８０°）の
範囲内で、その中央の所定角を検出する他のスリットや
光センサを設け、アナログ位相信号Ｕ。
範囲内で、その中央の所定角を検出する他のスリットや
光センサを設け、アナログ位相信号Ｕ。
ｖ’、 ｗ’を階段状に変化させるようにすれば、始動
時の回転むらも減って回転は一層円滑になる。
時の回転むらも減って回転は一層円滑になる。
本発明は以上のように、エンコーダに電気角で１２０°
位相差を持つＵ、Ｖ、Ｗ相信号を出力させ、演算器は始
動時にはこのｇ、ｖ、ｗ相信号に基づき少なくとも最初
の基準位置信号が出力されるまでの間はステップ状（矩
形波、階段状波）のアナログ位相信号を出力するように
した。このため始動時からロータ位置を電気角で最大１
２０°の範囲内で判別でき、適応するコイル電流を供給
することによりモータを安定かつ確実に始動させること
ができる。また従来のインクリメンタリ式ロータリーエ
ンコーダに僅かな加工を施すだけで済むので、高価にな
ることもない。
位相差を持つＵ、Ｖ、Ｗ相信号を出力させ、演算器は始
動時にはこのｇ、ｖ、ｗ相信号に基づき少なくとも最初
の基準位置信号が出力されるまでの間はステップ状（矩
形波、階段状波）のアナログ位相信号を出力するように
した。このため始動時からロータ位置を電気角で最大１
２０°の範囲内で判別でき、適応するコイル電流を供給
することによりモータを安定かつ確実に始動させること
ができる。また従来のインクリメンタリ式ロータリーエ
ンコーダに僅かな加工を施すだけで済むので、高価にな
ることもない。
第１図は本発明の一実施例の全体図、第２図はその位相
信号発生部のブロック図、第３図はエンコーダを一部断
面した平面図、第４図はその■−■線断面図、第５図は
各部出力波形図、第６図は演算器の動作流れ図である。 ＲＥ・・エンコーダ、Ｍ・・・ＡＣモータ、μｍＣ０Ｎ
・・・デジタル演算器、 Ｚ・・・基準位置信号。 特許出願人 株式会社芝浦製作所 代理人 弁理士 山 １） 文 Ｍｌ 第３図 Ｉ−１ 第斗図 手続補正書（自発） ８ 昭和５８年７月２０日 特許庁長官 若杉和夫 殿 １ 事件の表示 昭和５８年特 許 願第１０９３７３号２ 発明の名称
ＡＣサーボモータ ３、 補足をする者 事件との関係 特許出願人 代表者 渡 辺 亮 ４、代理人 ８ 補正の内容 補正の内容 （１）明細書第８頁第４行 「これらの差から」とあるのを、「これらの和の符号を
尺転した値から」と補正する。 （２）同書第９頁第２〜３行、第１０頁第２行に。 「最大１２０°分」とあるのを、「最大６０°分１と補
正する。 （以ト）
信号発生部のブロック図、第３図はエンコーダを一部断
面した平面図、第４図はその■−■線断面図、第５図は
各部出力波形図、第６図は演算器の動作流れ図である。 ＲＥ・・エンコーダ、Ｍ・・・ＡＣモータ、μｍＣ０Ｎ
・・・デジタル演算器、 Ｚ・・・基準位置信号。 特許出願人 株式会社芝浦製作所 代理人 弁理士 山 １） 文 Ｍｌ 第３図 Ｉ−１ 第斗図 手続補正書（自発） ８ 昭和５８年７月２０日 特許庁長官 若杉和夫 殿 １ 事件の表示 昭和５８年特 許 願第１０９３７３号２ 発明の名称
ＡＣサーボモータ ３、 補足をする者 事件との関係 特許出願人 代表者 渡 辺 亮 ４、代理人 ８ 補正の内容 補正の内容 （１）明細書第８頁第４行 「これらの差から」とあるのを、「これらの和の符号を
尺転した値から」と補正する。 （２）同書第９頁第２〜３行、第１０頁第２行に。 「最大１２０°分」とあるのを、「最大６０°分１と補
正する。 （以ト）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 インクリメンタリ式エンコーダの出力によりロータ位置
および回転方向を検出し、正弦波データを記憶したＲＯ
Ｍからデジタル演算器によりデータを読出し、このデー
タをＤ／Ａ変換器でアナログ位相信号に変換して３和事
機子コイルの電流を制御するＡＣサーボモータにおいて
、 前記エンコーダは電気角で１２０°間隔のＵ、Ｖ。 Ｗ相信号を出力する一方、前記演算器は少５なくとも始
動時の最初の基準位置を示す前記エンコーダの信号が出
力されるまでの間前記Ｕ、Ｖ、Ｗ相信号に基づきＤ／Ａ
変換器に略ステップ状のアナログ位相信号を出力させる
ことを特徴とするＡＣサーボモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58109373A JPS605789A (ja) | 1983-06-20 | 1983-06-20 | Ａｃサ−ボモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58109373A JPS605789A (ja) | 1983-06-20 | 1983-06-20 | Ａｃサ−ボモ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS605789A true JPS605789A (ja) | 1985-01-12 |
| JPH036752B2 JPH036752B2 (ja) | 1991-01-30 |
Family
ID=14508588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58109373A Granted JPS605789A (ja) | 1983-06-20 | 1983-06-20 | Ａｃサ−ボモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS605789A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6062894A (ja) * | 1983-09-13 | 1985-04-11 | Hitachi Ltd | ブラシレス電動機の始動方法 |
| JPS6369484A (ja) * | 1986-09-08 | 1988-03-29 | Sanyo Denki Co Ltd | 同期型交流サ−ボモ−タの駆動方法及び装置 |
| JPS63262088A (ja) * | 1987-04-20 | 1988-10-28 | Sony Corp | ブラシレスモ−タ |
| JPH01100382A (ja) * | 1987-10-12 | 1989-04-18 | Sapporo Sanki Kk | 小規模発電装置 |
| JPH0244410A (ja) * | 1988-08-05 | 1990-02-14 | Yamaha Corp | Ａｃサーボモータ用ロータリエンコーダ |
| JPH05211795A (ja) * | 1991-10-02 | 1993-08-20 | Samsung Electron Co Ltd | 交流サーボモータの相電流命令値発生装置及びその発生方法 |
| JPH10201277A (ja) * | 1997-01-16 | 1998-07-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | トルク制御装置 |
| JP2007192075A (ja) * | 2006-01-18 | 2007-08-02 | Toyota Motor Corp | 電動モータの回転角検出装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59220091A (ja) * | 1983-05-27 | 1984-12-11 | Hitachi Ltd | 電動機の制御装置およびその制御方法 |
-
1983
- 1983-06-20 JP JP58109373A patent/JPS605789A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59220091A (ja) * | 1983-05-27 | 1984-12-11 | Hitachi Ltd | 電動機の制御装置およびその制御方法 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6062894A (ja) * | 1983-09-13 | 1985-04-11 | Hitachi Ltd | ブラシレス電動機の始動方法 |
| JPS6369484A (ja) * | 1986-09-08 | 1988-03-29 | Sanyo Denki Co Ltd | 同期型交流サ−ボモ−タの駆動方法及び装置 |
| JPS63262088A (ja) * | 1987-04-20 | 1988-10-28 | Sony Corp | ブラシレスモ−タ |
| JPH01100382A (ja) * | 1987-10-12 | 1989-04-18 | Sapporo Sanki Kk | 小規模発電装置 |
| JPH0244410A (ja) * | 1988-08-05 | 1990-02-14 | Yamaha Corp | Ａｃサーボモータ用ロータリエンコーダ |
| JPH05211795A (ja) * | 1991-10-02 | 1993-08-20 | Samsung Electron Co Ltd | 交流サーボモータの相電流命令値発生装置及びその発生方法 |
| JPH10201277A (ja) * | 1997-01-16 | 1998-07-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | トルク制御装置 |
| JP2007192075A (ja) * | 2006-01-18 | 2007-08-02 | Toyota Motor Corp | 電動モータの回転角検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH036752B2 (ja) | 1991-01-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4507590A (en) | Brushless DC motor | |
| US4008425A (en) | Motor servo system with multiplier means to drive and servo the motor | |
| EP0073504B1 (en) | Control systems for ac induction motors | |
| JPS605789A (ja) | Ａｃサ−ボモ−タ | |
| JPS59501571A (ja) | 改良形誘導電動機制御装置 | |
| CN100511964C (zh) | 马达控制器 | |
| JPS5917781B2 (ja) | 多極レゾルバを用いた回転速度検出法 | |
| US4841213A (en) | Current and torque feedback system and circuitry for sine-wave controlled brushless servo drive systems | |
| JPS6169386A (ja) | 無整流子電動機駆動装置 | |
| JPH0854205A (ja) | 回転電機の回転位置検出装置 | |
| JPH1118475A (ja) | モータの制御装置 | |
| JPH02299496A (ja) | ブラシレス直流モータの駆動方法 | |
| JPS6331493A (ja) | シンクロナスモ−タの制御装置 | |
| JPS6043089A (ja) | Ａｃサ−ボモ−タ制御回路 | |
| JP2002323911A (ja) | シーケンス制御装置 | |
| JP2010014410A (ja) | 回転体の回転位置検出装置 | |
| SU964882A1 (ru) | Вентильный электродвигатель | |
| JPS6082089A (ja) | Ｓｍ型ａｃサ−ボモ−タの起動回路 | |
| JPS62203596A (ja) | 三相交流電動機の速度制御装置 | |
| JPS6339484A (ja) | ブラシレスモ−タ制御装置 | |
| RU2101845C1 (ru) | Электропривод с частотно-токовым управлением | |
| JPS60219989A (ja) | 負荷駆動装置 | |
| JPH09318304A (ja) | 位置検出装置 | |
| SU1432432A1 (ru) | Устройство дл сн ти угловой характеристики пускового и синхронизирующего момента электродвигател | |
| SU1767635A1 (ru) | Способ формировани выходного сигнала в бесконтактном датчике углового положени |