JPS605799A - ステツピングモ−タの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明はステッピングモータの各コイルへの通電を制御
する駆動装置に関する。

〔発明の技術的背景〕

通常、ステッピングモータではモータの停止時、回転子
が慣性で回転せず所定位置で確実に停止するように、対
応するコイルを励磁させておく措造となっている。

このため、モータの停止時にもチョッピング回路が作動
し、前記対応するコイルには矛２図（α）に示すように
駆動時と同様の電流が流れ続けることになる。なお、矛
２図において矢印Ａはモータの停止時を示す。

〔背景技術の問題点〕

しかしながら、このように停止時に枢動時と同様の電流
が特定のコイルに流れ続けるとコイルの発熱焼損が発生
し易いという欠点があるとともに、チョッピング音も聞
こえ使用者に不快感を与えるという欠点があった。

〔発明の目的〕

本発明は上記欠点に鑑みなされたもので、ステッピング
モータの停止時、コイルの発熱焼損を防止でき、かつチ
ョッピング音も減少できるステッピングモータの駆動装
置を提供するものである。

〔発明の概要〕

本発明はステッピングモータのコイルへ通Ｔｌｊる電流
値を制御１するチョッピング回路と、前記モータの駆動
時コイルへの電流の通電、停止を制御する駆動回路と、
モータの駆動停止を検出し前記コイルへの通′−レベル
の引き下げを指示するレベル切換回路と、このレベル切
換回路の指示値と前記コイルへの通電電流とを比較しこ
の比較結果に基づいて前記チョッピング回路の作動を制
御する比較回路とを備えたことを特徴とするものである
。

〔発明の実施例〕

次に本発明の一実施例を牙１図に基づいて説明する０ （１）はクロック発生回路で、モータの１駆動時のみ所
定周期の方形波のクロック信号を出力する。

（２）はクロック分配器で、クロック発生回路（１）か
ら出力されるクロック信号に基づいてψ１、ψ２、ψ５
、ψ４という１１　；ｉ目の波形を形成し、これを名出
力瑞から出力する。

（３ａ）（ｒ５４）はチョッピング回路で、モータ′ば
源端子１４）を介して入力される電流を所定値としてモ
ータの各固定子コイル（５α）（５４）（５０）（５ｄ
）に供給する。

（６α）（６４）（６Ｃ）（６ｄ）は駆動回路で、クロ
ック分配器（２）の各出力ψ４．ψ２、ψ３、ψ４に基
づいてオン、オフされるスイッチング回路等にて形成さ
れている。

（７α＞Ｃ’１４）は電流検出回路で、コイル（５α）
（５４）、（５Ｃ）（５ｄ）に流れる電流値を検出する
。

（８）はリドリガー単安定マルチバイブレータ（以下リ
ドリガーＭＩＩＭという）で、クロック発生回路（１）
から出力されるクロック信号よりわずかに長い周期の信
号が出力されるものである。このため、リドリガーＭ　
、　Ｍ（８１はクロック発生回路（１）からクロック信
号が出力されている間はｒＨＪレベルの信号を出力する
。

（９）はレベル切換回路で、リドリガーＭ＠Ｍ（８１の
出力がｒＨＪレベルの間はう角波発生回路ａ旬の出力を
そのまま出力し、ｒＬＪレベルとなると略１／２に減衰
して出力する。

一′ （１１α）（１１４）は比較回路で、レベル切換回路（
９）の出力と、電流検出回路（７α）（７１にて検出さ
れた値。

とを比較し、この比較結果に基づいてチョッピング回路
（３α）（３４）の作動、停止を制御する。

なお、α２１（１２＋はダイオードである。

次にこの実施例の作用を説明する。なお、才５図は矛１
図に示す各部の波形で、（ａ）はクロック発生回路（１
）の出力、（４）はリドリガーＰＩＬ６Ｍ（８）の出力
、ｔＣ＋は実線がレベル切換回路（９）の出力で、点綴
が電流検出回路（７α）の出力、（ｄ）は駆動回路（６
ａ）の状態、（−）はコイル（５ａ）に流れる電流を示
すものである。

モータの駆動時は、クロック発生回路（１）からクロッ
ク信号が出力されているため、リドリガーＭ・Ｍ（８）
の出力は「（Ｉ」レベルとなっている。このため、レベ
ル切換回路（９）は５角波発生回路顛の出力をそのまま
出力する。

このため、比較回路（ｌ１ｇ）（ＩＩＪ）はそれぞれチ
ョッピング回路（３α）（３４）を駆動制御し、各コイ
ル（５α）（５４）（５Ｃ）（５ｄ）に１・５図（ａ）
の６．にて示す所定レベルの電流が流れるのを可能とす
る。

なお、駆動回路（６α）（６４）（６Ｃ）（６ｄ）はク
ロック分配器（２）から出力されたψ１、ψ２、ψ３、
ψ４に基づいてオン、オフを制御される。なお、ψ、と
ψ３とが、また、ψ２とψ４とが反転位相となっている
。

このため、各コイル（５α）（５＋）（５Ｃ）（５ｄ）
には駆動回路（６α）（６，ｉ＋）（６ｃ）（６ｄ）が
オンのときのみＣ１の電流が流れろことになる。

次に矢印Ａにて示す時点でモータを停止すると、クロッ
ク発生回路：１）からクロック信号が出力されな（なる
。すると、リドリガーＭ　−Ｍ（８１の出力はクロック
信号が停止してからリドリガーするための時間の経過後
「Ｌ」レベ゛ルとなる。そして、このリドリガーｈｑ　
−Ｍｆ８１の出力が「Ｌ」レベルとなると、レベル切換
回路（９）はう角波発生回路（Ｉ（ｌｌから出力される
５角波を略１／２に減衰し゛（出力するため、このレベ
ル切換回路（９）の出力に比べ定流検出回路（７α）（
７４）による検出値が大こなる。

このため、比較回路（１１α）（１１４）はチョッピン
グ回路（３ａ）（３Ｊ）の作動を停止する。ｊるとコイ
ル（５ｃＬ）　（５Ｃ）に流れる電流は徐々に減少する
。そして、この電流が＞３図（−）のＣ２にて示す所定
し１ベルまで減少すると、コイル（５α）（５０）に流
れる電ｂｉｔ、に比べ、レベル切換回路（９）の出力が
大きくなるため、再度チョッピング回路（３α）（３４
）は作動される。このため、コイル（５α）（５Ｃ）に
流れる電流の減少は停止し。

以後モータが停止状態にある間は−２の電流が流れ、続
けることになる。

なお、停止時駆動回路（６（１）（６０）のみがオンで
。

駆動回路（６４）（６ｄ）はオフとなっているため、コ
イル（５４）（５ｄ）にはチョッピング回路（釦）（３
Ｊ）の作動、停止にかかわりな（電流が流れることはな
い。

また、モータの停止時コイル（５ｃＬ）（５Ｃ）に流れ
る電流は駆動時の１／２である必要はなく、外部かられ
ずかな力が回転子に加わった場合、この回転子の回転な
県止できればよい。

このように、モータの停止時にはコイル（５αＸ５Ｃ）
に流れる電流が減少するため、コイル（５α）（５０）
の発熱を減少でき、焼損を防止できる。また、チョッピ
ング音も小さくできる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、モータの停止時にはモータのコイルに
流れる電流を減少するため、コイルノ発熱を減少でき、
焼損等の不都合を防止できるｉともに、チョッピング音
も小さくでき、使用者の不快感を解消できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のステッピングモータの駆動装置の一実
施例を示すブロック図、才２図（町はコイルにかすれる
電流を示し、（α）は従来のステッピングモータの場合
、（４）は本発明のステッピングモータの場合、才う図
は第１図に示す各プロ゛ツクの出力波形図である。 （３α）（３４）・−チョッピング回路、（５α）（５
４）（５Ｃ）（５ｄ）・・コイル、（６α）（６Ｊ）（
６Ｃ）（６ｄ）・拳駆動回路、（９）・・レベル切換回
路、（１１ａ）（ＩＩＪ）・・比較回路。 昭和５８年６月２２日 発明者　本　間　雄　二 特許出願人　東京宛気株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　ステッピングモータのコイルへ通電する電流値
   を制御するチョッピング回路と、前記モータの駆動時コ
   イルへの電流の通電、停止を制御する駆動回路と、モー
   タの駆動停止を検出し前記コイルへの通電レベルの引鎗
   下げを指示するレベル切換回路と、このレベル切換回路
   の指示値と前記コイルへの通電１イ流とを比較しこの比
   較結果に基づいて前記チョッピング回路の作動を制御す
   る比較回路とを備えたことを特徴とするステッピングモ
   ータの１郊ｉ山装置。