JPS6058384B2 - 冷媒流量制御装置 - Google Patents
冷媒流量制御装置Info
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- JPS6058384B2 JPS6058384B2 JP56097939A JP9793981A JPS6058384B2 JP S6058384 B2 JPS6058384 B2 JP S6058384B2 JP 56097939 A JP56097939 A JP 56097939A JP 9793981 A JP9793981 A JP 9793981A JP S6058384 B2 JPS6058384 B2 JP S6058384B2
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- JP
- Japan
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- temperature
- response
- refrigerant
- temperature sensor
- control device
- Prior art date
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B2600/00—Control issues
- F25B2600/21—Refrigerant outlet evaporator temperature
Landscapes
- Air Conditioning Control Device (AREA)
- Sorption Type Refrigeration Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は熱電膨張弁等の電気式膨張弁を用いた冷凍装置
もしくは空調装置において、常に効率の良い冷凍サイク
ルを維持することを目的とするも−ので、冷凍サイクル
の安定状態のみならず、過渡状態や広範な負荷の変動に
対しても冷凍サイクルを最適化するための冷媒流量制御
装置に関するものである。
もしくは空調装置において、常に効率の良い冷凍サイク
ルを維持することを目的とするも−ので、冷凍サイクル
の安定状態のみならず、過渡状態や広範な負荷の変動に
対しても冷凍サイクルを最適化するための冷媒流量制御
装置に関するものである。
従来この種制御装置において、例えば蒸発器の入口部お
よび出口部に温度センサを設け、それらの温度センサの
検出した温度の差を求め、この温度差（いわゆる過熱度
に対応）が所定の値に維持されるよう制御装置により膨
張弁への電気信号を制御していた。
よび出口部に温度センサを設け、それらの温度センサの
検出した温度の差を求め、この温度差（いわゆる過熱度
に対応）が所定の値に維持されるよう制御装置により膨
張弁への電気信号を制御していた。
しカルながら温度差を求めるための２つの温度センサは
、通常メンテナンス、信頼性等の理由で冷媒配管に接触
させて、当該部の冷媒の温度を検”出するようになして
いるため、温度センサの出力する検出信号は、冷媒配管
中の実際の冷媒の変化に対して、時間遅れが生じる。
、通常メンテナンス、信頼性等の理由で冷媒配管に接触
させて、当該部の冷媒の温度を検”出するようになして
いるため、温度センサの出力する検出信号は、冷媒配管
中の実際の冷媒の変化に対して、時間遅れが生じる。
また冷媒配管の表面温度に対しても、その接触部の熱伝
達ならびに温度センサ自体の熱時定数により時間遅れが
生じる。しかもこの時間遅れの状況は、蒸発器の入口部
（中間部でも可）に設けた温度センサの時間おくれに対
し、蒸発器の出口部（圧縮機の吸入部でも可）に設けた
温度センサの時間おくれが異なつており、後者の方が時
間おくれが大きな値となつている。すなわち、前者は冷
媒配管内部の冷媒の状態がガス・液混相域となつており
、冷媒配管への熱伝達が比較的速く、温度センサの検出
する応管速度もそれに応じて比較的速くなつているが、
後者は冷媒配管中の冷媒の状態が通常の動作においては
、ガス単相域となつており、冷媒配管への熱伝達は非常
に遅くなり、これにより温度センサの検出する応答速度
は非常に遅いものとなつている。このように２つの温度
センサの検出信号は、実際の冷媒温度の変化よりも遅く
、また２つの温度センサで、その時間おくれが異なつた
ものとなつている。
達ならびに温度センサ自体の熱時定数により時間遅れが
生じる。しかもこの時間遅れの状況は、蒸発器の入口部
（中間部でも可）に設けた温度センサの時間おくれに対
し、蒸発器の出口部（圧縮機の吸入部でも可）に設けた
温度センサの時間おくれが異なつており、後者の方が時
間おくれが大きな値となつている。すなわち、前者は冷
媒配管内部の冷媒の状態がガス・液混相域となつており
、冷媒配管への熱伝達が比較的速く、温度センサの検出
する応管速度もそれに応じて比較的速くなつているが、
後者は冷媒配管中の冷媒の状態が通常の動作においては
、ガス単相域となつており、冷媒配管への熱伝達は非常
に遅くなり、これにより温度センサの検出する応答速度
は非常に遅いものとなつている。このように２つの温度
センサの検出信号は、実際の冷媒温度の変化よりも遅く
、また２つの温度センサで、その時間おくれが異なつた
ものとなつている。
例えば、蒸発器入口部の温度センサは、一次おくれと近
似したとき、３０８程度、蒸発振器出口部の温度センサ
は、６＠程度等の時間おくれを有している。したがつて
従来は、以上のような大きな時間おくれを有するととも
に、おくれの程度の異なる２つの検出信号より、単純に
温度差を求め、その温度差を所定値に維持すべく制御を
行なつていた。
似したとき、３０８程度、蒸発振器出口部の温度センサ
は、６＠程度等の時間おくれを有している。したがつて
従来は、以上のような大きな時間おくれを有するととも
に、おくれの程度の異なる２つの検出信号より、単純に
温度差を求め、その温度差を所定値に維持すべく制御を
行なつていた。
またこの温度検出以外に、膨張弁の応答性を含め冷凍サ
イクル自体の応答性が極めて遅いため、総合的に温度セ
ンサがほぼ冷媒の温度と等しい値を出力するには極めて
長い時間（例えば数分程度）を要することとなり、制御
系の安定に時間を要するとともに、また発振、振動状態
に陥いる危険性も高かつた。そこで本発明は前述の温度
センサの応答性の改善により、冷凍サイクルの早期安定
化と、最適制御状態の拡大を図つて、冷凍・空調機器の
効率、いわゆるＥＥＲ並びにＳＥＥＲの向上を達成せん
とするものである。特に本発明は蒸発器の入口部（ない
し中間部）に設けた温度センサおよび、蒸発器出口部（
ないし圧縮機吸入部）に設けた温度センサのそれぞれの
応答特性を補償し、冷媒のほぼ対応するようになし、そ
の結果より温度差を求めて、この温度差を所定値に維持
させるよう冷媒流量を制御しようとするものである。
イクル自体の応答性が極めて遅いため、総合的に温度セ
ンサがほぼ冷媒の温度と等しい値を出力するには極めて
長い時間（例えば数分程度）を要することとなり、制御
系の安定に時間を要するとともに、また発振、振動状態
に陥いる危険性も高かつた。そこで本発明は前述の温度
センサの応答性の改善により、冷凍サイクルの早期安定
化と、最適制御状態の拡大を図つて、冷凍・空調機器の
効率、いわゆるＥＥＲ並びにＳＥＥＲの向上を達成せん
とするものである。特に本発明は蒸発器の入口部（ない
し中間部）に設けた温度センサおよび、蒸発器出口部（
ないし圧縮機吸入部）に設けた温度センサのそれぞれの
応答特性を補償し、冷媒のほぼ対応するようになし、そ
の結果より温度差を求めて、この温度差を所定値に維持
させるよう冷媒流量を制御しようとするものである。
以下本発明の冷媒流量制御装置を添付図面に基づ゛いて
説明する。
説明する。
第１図は本発明に基づく冷媒流量制御装置の一実施例を
示す回路構成図てあり、図は特に冷房装置に用いた場合
を示している。
示す回路構成図てあり、図は特に冷房装置に用いた場合
を示している。
図において、１は圧縮機、２は凝縮器、３は凝縮器２用
の送風機、４は電気信号により弁開度を調節しうる膨張
弁（ここでは熱電膨張弁とする）、５は蒸発器、６は蒸
発器５用の送風機、７は蒸発器５の入口部に設けた温度
センサ、８は圧縮機１の吸入部に設けた温度センサ、９
は温度センサ７の検出する温度信号の応答性を補償する
応答補償回路、１０は温度センサ８の検出する温度信号
の応答性を補償する応答補償回路、１１は応答補償回路
９および１０よりの出力信号を入力し、温度センサ７お
よび９の取付部のそれぞれの冷媒の温度の差を検知し、
その差を所定値に維持するよう膨張弁４に電気信号（直
流電圧）を出力する制御回路である。
の送風機、４は電気信号により弁開度を調節しうる膨張
弁（ここでは熱電膨張弁とする）、５は蒸発器、６は蒸
発器５用の送風機、７は蒸発器５の入口部に設けた温度
センサ、８は圧縮機１の吸入部に設けた温度センサ、９
は温度センサ７の検出する温度信号の応答性を補償する
応答補償回路、１０は温度センサ８の検出する温度信号
の応答性を補償する応答補償回路、１１は応答補償回路
９および１０よりの出力信号を入力し、温度センサ７お
よび９の取付部のそれぞれの冷媒の温度の差を検知し、
その差を所定値に維持するよう膨張弁４に電気信号（直
流電圧）を出力する制御回路である。
膨張弁４，温度センサ７，８、応答補償回路９，１０お
よび制御回路１１により冷媒流量制御装置を構成してい
る。以上の構成において、この冷媒サイクルは、圧縮機
１による冷媒の圧縮作用により冷媒が凝縮器２，膨張弁
４，蒸発器５，圧縮機１の吸入部の経路て流れ、蒸発器
５において冷房能力を出力する。
よび制御回路１１により冷媒流量制御装置を構成してい
る。以上の構成において、この冷媒サイクルは、圧縮機
１による冷媒の圧縮作用により冷媒が凝縮器２，膨張弁
４，蒸発器５，圧縮機１の吸入部の経路て流れ、蒸発器
５において冷房能力を出力する。
この冷凍サイクルの動作で、蒸発器５内で蒸発した冷媒
が、その出口でほぼ乾燥飽和蒸気となる時、最も適切な
運転状態となる。この時、蒸発器５の内部（中間部）と
出口部のそれぞれの冷媒の温度は、等しい場合である。
そこでこれらの温度を検出し、その温度差がほぼ零とな
るように膨張弁４の開度を調整することが適切てある。
しかし実際の構成上、蒸発器５の内部および蒸発器５よ
り圧縮機１の吸入部までの冷媒配管の抵抗により温度降
下かあり、また膨張弁４の調節過程で圧縮機１が冷媒の
ガス液混相域て吸入して液圧縮するのを防止するため、
通常蒸発器５の入口部ないし中間部の温度と、蒸発器５
の出口部ないし圧縮機１の吸入部の温度との差（通常過
熱度という）を常に所定の値（例えは数℃）となるよう
に制御して、冷凍サイクルの効率の向上と安全性を確保
することが好ましい。そこで第１図に示すごとく、温度
センサ７および９をそれぞれ蒸発器５の入口部及び圧縮
機１の”吸入部の冷媒配管の表面に設け、その位置にお
ける冷媒の温度を検出するようになしている。
が、その出口でほぼ乾燥飽和蒸気となる時、最も適切な
運転状態となる。この時、蒸発器５の内部（中間部）と
出口部のそれぞれの冷媒の温度は、等しい場合である。
そこでこれらの温度を検出し、その温度差がほぼ零とな
るように膨張弁４の開度を調整することが適切てある。
しかし実際の構成上、蒸発器５の内部および蒸発器５よ
り圧縮機１の吸入部までの冷媒配管の抵抗により温度降
下かあり、また膨張弁４の調節過程で圧縮機１が冷媒の
ガス液混相域て吸入して液圧縮するのを防止するため、
通常蒸発器５の入口部ないし中間部の温度と、蒸発器５
の出口部ないし圧縮機１の吸入部の温度との差（通常過
熱度という）を常に所定の値（例えは数℃）となるよう
に制御して、冷凍サイクルの効率の向上と安全性を確保
することが好ましい。そこで第１図に示すごとく、温度
センサ７および９をそれぞれ蒸発器５の入口部及び圧縮
機１の”吸入部の冷媒配管の表面に設け、その位置にお
ける冷媒の温度を検出するようになしている。
しかし温度センサ７，９として感温抵抗素子（サーミス
タ）等を用いるが、これらの温度センサ７，９自体、応
答おくれがあり、また冷媒配管もその内部の冷媒の温度
に対する表面の温度の応答おくれがあり、結局、温度セ
ンサ７，９の出力する検出信号は、冷媒の温度に対して
応答おくれを持つている。第２図にその温度応答特性の
一例を示す。図において、０は温度，ｔは時間を示し、
θ８・ＪＯＧＰ，θ。３はそれぞれ温度センサ７の取付
部における冷媒の温度，冷媒配管の表面温度，温度セン
サ７の検出する温度であり、またθ，，０ｓｐ，０，，
はそれぞれ、温度センサ８の取付部における冷媒の温度
，冷媒配管の表面温度，温度センサ８の検出する温度で
ある。
タ）等を用いるが、これらの温度センサ７，９自体、応
答おくれがあり、また冷媒配管もその内部の冷媒の温度
に対する表面の温度の応答おくれがあり、結局、温度セ
ンサ７，９の出力する検出信号は、冷媒の温度に対して
応答おくれを持つている。第２図にその温度応答特性の
一例を示す。図において、０は温度，ｔは時間を示し、
θ８・ＪＯＧＰ，θ。３はそれぞれ温度センサ７の取付
部における冷媒の温度，冷媒配管の表面温度，温度セン
サ７の検出する温度であり、またθ，，０ｓｐ，０，，
はそれぞれ、温度センサ８の取付部における冷媒の温度
，冷媒配管の表面温度，温度センサ８の検出する温度で
ある。
この第２図はこれらの温度信号の応答特性を示しており
、θＥＰ，θＳｐはθＥ，θ２に対してやや遅れ、また
０Ｅ，，θ，，はθ。Ｐ，θＳｐに対して遅れを生じて
いる。この結果、冷媒の温度θＥ，θｓに対して、温度
センサ７，９の検出する温度信号θ。，，θ，，は図の
ごとく遅れを生じた特性となつている。また、０ｓｓは
θＥＳに比して遅れが大きいが、これは温度センサ７の
取付部の冷媒はガス液混相域（液体の割合が十分大きい
）に対して、温度センサ９の取付部の冷媒はガス単相域
であり、冷媒配管等の熱伝達速度等により差を生じてい
る。このように温度センサ７および８、特に温度センサ
８の応答特性が遅いため、これらの検出信号より、温度
差（過熱度）を求め、膨張弁４の制御をしようとしても
制御上の安定性が良好とならないことが多く、また早期
安定化についても不利となる。
、θＥＰ，θＳｐはθＥ，θ２に対してやや遅れ、また
０Ｅ，，θ，，はθ。Ｐ，θＳｐに対して遅れを生じて
いる。この結果、冷媒の温度θＥ，θｓに対して、温度
センサ７，９の検出する温度信号θ。，，θ，，は図の
ごとく遅れを生じた特性となつている。また、０ｓｓは
θＥＳに比して遅れが大きいが、これは温度センサ７の
取付部の冷媒はガス液混相域（液体の割合が十分大きい
）に対して、温度センサ９の取付部の冷媒はガス単相域
であり、冷媒配管等の熱伝達速度等により差を生じてい
る。このように温度センサ７および８、特に温度センサ
８の応答特性が遅いため、これらの検出信号より、温度
差（過熱度）を求め、膨張弁４の制御をしようとしても
制御上の安定性が良好とならないことが多く、また早期
安定化についても不利となる。
そのため、第１図に示す応答補償回路９および１０によ
り、それぞれ、温度センサ７および８の検出する温度信
号θ１１１．，，θ，，を冷媒の真の温度変化θＥ，θ
ｓと同程度にまで応答特性を補償し、その出力を制御回
路１１に入力するものである。これにより制御回路１１
の入力する温度信号はほぼ冷媒の真の温度と等しくなり
、その値により膨張弁４への電気信号を調節することが
でき、すばやくかつ安定に過熱度を所定値に維持させる
ことが容易となる。さて、第３図は、過熱度の制御に関
するブロック線図を示したものであり、ＳＨｄは過熱度
の設定値、ＳＨＯは過熱度出力、ＳＨｌは温度センサ７
，８によつて検出した信号により得た過熱度、ＧＡ（Ｓ
）は制御回路１１における比例・微分・積分動作等の伝
達関数、Ｇｖ（Ｓ）は膨張弁４の伝達関数、ＧＥ（Ｓ）
Ｇ，（Ｓ）はそれぞれ膨張弁４の出力と、温度θＥ，θ
ｓとの伝達関数、ＧＥＰ（Ｓ），Ｇぉ（Ｓ）はそれぞれ
冷媒配管の伝達関数、Ｇ５，（Ｓ），Ｇ８（Ｓ）はそれ
ぞれ温度センサ７および８の伝達関数、ＧＥｃ（Ｓ），
Ｇｓｃ（Ｓ）はそれぞれ応答補償回路９，１０の伝達関
数とする。
り、それぞれ、温度センサ７および８の検出する温度信
号θ１１１．，，θ，，を冷媒の真の温度変化θＥ，θ
ｓと同程度にまで応答特性を補償し、その出力を制御回
路１１に入力するものである。これにより制御回路１１
の入力する温度信号はほぼ冷媒の真の温度と等しくなり
、その値により膨張弁４への電気信号を調節することが
でき、すばやくかつ安定に過熱度を所定値に維持させる
ことが容易となる。さて、第３図は、過熱度の制御に関
するブロック線図を示したものであり、ＳＨｄは過熱度
の設定値、ＳＨＯは過熱度出力、ＳＨｌは温度センサ７
，８によつて検出した信号により得た過熱度、ＧＡ（Ｓ
）は制御回路１１における比例・微分・積分動作等の伝
達関数、Ｇｖ（Ｓ）は膨張弁４の伝達関数、ＧＥ（Ｓ）
Ｇ，（Ｓ）はそれぞれ膨張弁４の出力と、温度θＥ，θ
ｓとの伝達関数、ＧＥＰ（Ｓ），Ｇぉ（Ｓ）はそれぞれ
冷媒配管の伝達関数、Ｇ５，（Ｓ），Ｇ８（Ｓ）はそれ
ぞれ温度センサ７および８の伝達関数、ＧＥｃ（Ｓ），
Ｇｓｃ（Ｓ）はそれぞれ応答補償回路９，１０の伝達関
数とする。
ここで応答補償回路９および１０の働きにより、それぞ
れの出力信号が０Ｅおよび０，と等しくなる場合はＧＥ
ｐ（Ｓ）・ＧＩｃｓ（Ｓ）・ＧＥＯ（Ｓ）＝１かつであ
るから、ＳＨｄに対するＳＨＯの伝達関数Ｇ（Ｓ）はで
表わされ、第４図に示すごとくブロック線図で示すこと
ができる。
れの出力信号が０Ｅおよび０，と等しくなる場合はＧＥ
ｐ（Ｓ）・ＧＩｃｓ（Ｓ）・ＧＥＯ（Ｓ）＝１かつであ
るから、ＳＨｄに対するＳＨＯの伝達関数Ｇ（Ｓ）はで
表わされ、第４図に示すごとくブロック線図で示すこと
ができる。
すなわち、この制御系における制御対象の過熱度ＳＨＯ
の真の値を検出するように応答補償回路９および１０を
適切に構成すれば、過熱度に関する制御系は第４図のよ
うな簡単なブロック線図で表現しうることになる。
の真の値を検出するように応答補償回路９および１０を
適切に構成すれば、過熱度に関する制御系は第４図のよ
うな簡単なブロック線図で表現しうることになる。
そこでＧｖ（Ｓ），および〔Ｇ，（Ｓ）−ＧＯ（Ｓ）〕
の各々の値あるいはＧｖ（Ｓ） 〔Ｇｓ（Ｓ）−ＧＥ
（Ｓ）〕の値を求めることにより、制御系の安定性を得
るための制御回路１１における比例・微分・積分動作に
よる伝達関数ＧＡ（Ｓ）を比較的容易に求めることがで
きるようになり、制御系の解析、設計、特性の向上に大
いに貢献するものである。つぎに応答補償回路９の一実
施例を第５図に示す。
の各々の値あるいはＧｖ（Ｓ） 〔Ｇｓ（Ｓ）−ＧＥ
（Ｓ）〕の値を求めることにより、制御系の安定性を得
るための制御回路１１における比例・微分・積分動作に
よる伝達関数ＧＡ（Ｓ）を比較的容易に求めることがで
きるようになり、制御系の解析、設計、特性の向上に大
いに貢献するものである。つぎに応答補償回路９の一実
施例を第５図に示す。
なお応答補償回路１０についても同様である。
第５図において、Ｖｃｃは直流電源であり、７は温度セ
ンサであり、ここでは負特性感温抵抗素子を用いている
。１２は抵抗、１３はノイズ吸収用のコンデンサである
。
ンサであり、ここでは負特性感温抵抗素子を用いている
。１２は抵抗、１３はノイズ吸収用のコンデンサである
。
以上により温度センサ７ばよる温度検出部を構成してい
る。ここでその出力される信号電圧■Ｔは抵抗１２の選
定により温度センサ７の検知する温度θＥＳとほぼ直線
関係が得られている。９は応答補償回路、１４は演算増
幅器、Ｒ１およびＣ１は応答補償用の抵抗およびコンデ
ンサである。
る。ここでその出力される信号電圧■Ｔは抵抗１２の選
定により温度センサ７の検知する温度θＥＳとほぼ直線
関係が得られている。９は応答補償回路、１４は演算増
幅器、Ｒ１およびＣ１は応答補償用の抵抗およびコンデ
ンサである。
１５および１６はそれぞれノイズ抑制用の小容量のコン
デンサおよび低抵抗値の抵抗である。
デンサおよび低抵抗値の抵抗である。
この応答補償回路９はいわゆる比例微分器であり抵抗Ｒ
１およびコンデンサＣ１で与えられる時定数Ｔ１＝Ｔ１
・Ｃ１により、その伝達関数Ｇ（Ｓ）＝１＋ＴｌＳなる
特性を有している。ここで信号電圧■ェが時定数τなる
一次おくれ応答特性であるとき、Ｔ１＝τとなるように
Ｒ１およびＣ１を選定すると、出力電圧■。
１およびコンデンサＣ１で与えられる時定数Ｔ１＝Ｔ１
・Ｃ１により、その伝達関数Ｇ（Ｓ）＝１＋ＴｌＳなる
特性を有している。ここで信号電圧■ェが時定数τなる
一次おくれ応答特性であるとき、Ｔ１＝τとなるように
Ｒ１およびＣ１を選定すると、出力電圧■。
は、第６図に示すように信号電圧Ｖτの一次おくれ応答
にかかわらず、ステップ状の出力となる。すなわちこの
ことから冷媒の温度θＥに対して温度センサ７の出力す
る温度信号θＥＳが一次おくれ応答であるとき、その伝
達関数はＧＯ，（Ｓ）・Ｇ６，（Ｓ）＝±であるから、
出力電圧Ｖ。は、温度θ８と同１＋τ，一の変化特性と
なる。
にかかわらず、ステップ状の出力となる。すなわちこの
ことから冷媒の温度θＥに対して温度センサ７の出力す
る温度信号θＥＳが一次おくれ応答であるとき、その伝
達関数はＧＯ，（Ｓ）・Ｇ６，（Ｓ）＝±であるから、
出力電圧Ｖ。は、温度θ８と同１＋τ，一の変化特性と
なる。
更に第７図は応答補償回路の他の実施例であり、抵相只
，，Ｒ２、コンデンサＣｌ，Ｃ２により応答補償特性を
与え、２次おくれ応答特性を補償回路９″を構成する。
，，Ｒ２、コンデンサＣｌ，Ｃ２により応答補償特性を
与え、２次おくれ応答特性を補償回路９″を構成する。
この回路は、ＧＥｐ（Ｓ） ・ＧＥ３（Ｓ）が２次おく
れ応答もしくは高次おけれ応答である場合に、前述の第
５図のように温度０Ｅ１１とほぼ同一の変化特性を有す
る出力電圧ＶＯを出力することができるものである。以
上本発明を実施例に基づいて説明したが、応答補償回路
９，１０の特性として、冷媒の温度０６，θ，と同特性
の出力信号を発するように構成した場合を説明したが、
制御回路１１の伝達関数ＧＡ（Ｓ）との関連において、
過補償気味あるいは補償不足気味等になすことも可能で
ある。
れ応答もしくは高次おけれ応答である場合に、前述の第
５図のように温度０Ｅ１１とほぼ同一の変化特性を有す
る出力電圧ＶＯを出力することができるものである。以
上本発明を実施例に基づいて説明したが、応答補償回路
９，１０の特性として、冷媒の温度０６，θ，と同特性
の出力信号を発するように構成した場合を説明したが、
制御回路１１の伝達関数ＧＡ（Ｓ）との関連において、
過補償気味あるいは補償不足気味等になすことも可能で
ある。
また温度センサ７，８としては信頼性，コスト面で支障
がなけれは応答速度の速いものを使用した方が補償する
度合が小さくてすむ点で好ましい。またこの補償動作に
おいて、むだ時間については補償できないので、温度セ
ンサ７，８はできるだけむだ時間のないものを選定する
必要がある。ただし冷媒配管の応答を含め、やむを得す
多少のむだ時間が生じる場合には、補償動作を過補償気
味となせは、通常ほぼ良好な出力信号を発することがで
きる。また温度センサ７，８は感温抵抗素子以外であつ
ても良い。第１図の実施例は冷房装置に用いたものであ
るが、この他、冷凍装置，ヒートポンプ装置等幅広く使
用しうることは明らかである。
がなけれは応答速度の速いものを使用した方が補償する
度合が小さくてすむ点で好ましい。またこの補償動作に
おいて、むだ時間については補償できないので、温度セ
ンサ７，８はできるだけむだ時間のないものを選定する
必要がある。ただし冷媒配管の応答を含め、やむを得す
多少のむだ時間が生じる場合には、補償動作を過補償気
味となせは、通常ほぼ良好な出力信号を発することがで
きる。また温度センサ７，８は感温抵抗素子以外であつ
ても良い。第１図の実施例は冷房装置に用いたものであ
るが、この他、冷凍装置，ヒートポンプ装置等幅広く使
用しうることは明らかである。
以上のごとく、本発明の冷媒流量制御装置は、電気信号
によりその弁開度が調節可能な膨張弁を用いて冷媒の流
量を制御して、冷凍サイクルを最適状態に維持するもの
であり、特に冷媒の温度を検知する２つの温度センサよ
り出力される信号の応答特性を補償して、制御動作を速
めて早期安定化を図ることができるものであり、特にい
わゆるＳＥＥＲの向上に寄与することが期待しうるもの
である。
によりその弁開度が調節可能な膨張弁を用いて冷媒の流
量を制御して、冷凍サイクルを最適状態に維持するもの
であり、特に冷媒の温度を検知する２つの温度センサよ
り出力される信号の応答特性を補償して、制御動作を速
めて早期安定化を図ることができるものであり、特にい
わゆるＳＥＥＲの向上に寄与することが期待しうるもの
である。
また装置の構成、特に応答補償回路の構成は極めて簡単
なもので実現できる等の効果も得られるものである。
なもので実現できる等の効果も得られるものである。
第１図は本発明の一実施例における冷媒流量制御装置の
一実施を示す構成図、第２図は第１図における動作説明
図、第３図，第４図は制御系のブロック線図、第５図は
本発明の冷媒流量制御装置における応答補償回路の一実
施例を示す回路構成図、第６図は第５図の動作説明図、
第７図は応答補償回路の他の実施例の回路構成図である
。 １・・・・・・圧縮機、４・・・・・・膨張弁、５・・
・・・・蒸発器、７，８・・・・・・第１および第２の
温度センサ、９，１０・・・・・・第１および第２の応
答補償回路、１１・・制御回路。
一実施を示す構成図、第２図は第１図における動作説明
図、第３図，第４図は制御系のブロック線図、第５図は
本発明の冷媒流量制御装置における応答補償回路の一実
施例を示す回路構成図、第６図は第５図の動作説明図、
第７図は応答補償回路の他の実施例の回路構成図である
。 １・・・・・・圧縮機、４・・・・・・膨張弁、５・・
・・・・蒸発器、７，８・・・・・・第１および第２の
温度センサ、９，１０・・・・・・第１および第２の応
答補償回路、１１・・制御回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 電気信号によりその弁開度が調節可能な膨張弁と、
蒸発器の入口乃至中間部に設けられた第１の温度センサ
と、前記蒸発器の出口乃至圧縮機の吸入部に設けられた
第２の温度センサと、前記第１の温度センサの出力する
検出信号の応答特性を補償する第１の応答補償回路と、
前記第２の温度センサの出力する検出信号の応答特性を
補償する第２の応答補償回路と、前記第１及び第２の応
答補償回路の出力する温度信号の差を所定値に保つよう
に前記膨張弁へ電気信号を発する制御回路とにより構成
されたことを特徴とする冷媒流量制御装置。 ２ 第１及び第２の応答補償回路は、前記第２の応答補
償回路の進み補償動作を、前記第１の応答補償回路の進
み補償動作よりも大きく選定した特許請求の範囲第１項
記載の冷媒流量制御装置。 ３ 第１及び第２の応答補償回路は、演算増幅器、抵抗
、コンデンサを主体とした比例微分回路により構成した
特許請求の範囲第１項記載の冷媒流量制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56097939A JPS6058384B2 (ja) | 1981-06-23 | 1981-06-23 | 冷媒流量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56097939A JPS6058384B2 (ja) | 1981-06-23 | 1981-06-23 | 冷媒流量制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5873A JPS5873A (ja) | 1983-01-05 |
| JPS6058384B2 true JPS6058384B2 (ja) | 1985-12-19 |
Family
ID=14205629
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56097939A Expired JPS6058384B2 (ja) | 1981-06-23 | 1981-06-23 | 冷媒流量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6058384B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0799550B2 (ja) * | 1984-11-16 | 1995-10-25 | 日本信号株式会社 | 自動改札機 |
| JPH0268457A (ja) * | 1988-09-01 | 1990-03-07 | Ulvac Corp | 凍結真空乾燥用冷凍・冷却装置 |
-
1981
- 1981-06-23 JP JP56097939A patent/JPS6058384B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5873A (ja) | 1983-01-05 |
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