JPS6059034B2 - 部品の表裏弁別装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、部品業界において用いる部品の表裏弁別装
置に関する。

従来、部品の角面がある表と角面がない裏とを弁別さ
せる装置として、特公昭４９−２５８８号公報所載のも
のが公知であり、このものは打抜片１を圧迫面７と揺動
面８との間に挾んで、圧迫しながら揺動面８を傾斜させ
ることによつて、片１の表面２が圧迫面７に面している
ときは、揺動面８を傾斜した場合に、片１が揺動面８と
共に傾斜し、片１の表面２が揺動面８に面しているとき
には、揺動面８を傾斜した場合でも、片１は圧迫面７に
密着したままで揺動面８と共に傾斜することはないので
、片１の表面２が圧迫面７に面して位置するか、揺動面
８に面して位置するかが判明し、これから片１の表面裏
面を検出できるものである。

従つて、このものは片１が圧迫面７と揺動面８との間
に送られたとき揺動面８を揺動させ、圧迫面７を加圧し
なければならない。このためカム１８、連杆１９、揺動
杆１７、回動軸１６、揺動体１２により構成される揺動
手段と、電磁コイル、圧迫用スプリング１３、圧迫杆１
１により構成される圧迫手段と、両者の調時作動を行わ
せる光源２８と光電装置２９により構成される検知手段
が必要であり、このため装置が高価であつて、故障や損
傷を生じ易く、且つ、動力が必要で、弁別操作は間歇的
に行われるため、弁別能力は毎分２０ケ以下と極めて低
いものであつた。 これに対し、本発明は、一方に角面
のある板状の部品の狭い周縁を受け、この部品を一方か
ら他方へ移動させる受面と、この受面の一側において前
記部品を転倒しない様に案内させるガイドと、このガイ
ドの反対側において、前記部品の角面に対する内縁とガ
イドとの間隔を部品の入側では部品の厚さ以上に拡げ、
出側では厚さ以下に狭める転倒誘起片とを備えさせるこ
とにより、受面上に一方に角面のある部品を移動させる
だけで、部品・はその角面がガイド側にあるとき、転倒
誘起片により角面に向う推力を受けて転倒され、転倒誘
起片側にあると、これに乗上つて直立したままで進み、
各部材を運動させなくても表裏の弁別が連続的に行われ
るため、前記した従来の問題点が完全門に解決されるも
のである。

次に本発明に関する装置の実施の一例を図面に基いて
説明する。

図面第１図及び第２図は転動性を有する部品１の弁別
装置を示すもので、部品１を移動させる受面２が角面ａ
のある板状の部品１をその狭い周縁に接して軽快に転が
る様に傾斜させて設けられ、この受面２上の一側には、
部品１の転倒しない移動を案内させるためのガイド３が
設けられ、このガイド３の反対側には、前記した部品１
の角面ａに対応する内縁と、ガイド３との間隔を部品１
の入側が部品１の厚さよりも拡がり、出側が部品１の厚
さよりも狭くなる転倒誘起片４を設けてあり、この転倒
誘起片４と前記ガイド３との間の部品投入位置へホッパ
ー５により部品１を供給し、ガイド３に案内させて隙間
の狭い方へ転進させ、角面ａがガイド３側にある場合は
、転倒誘起片４により物品１をコンベヤ６上へ転倒させ
、角面ａが転倒誘起片４側にある場合は、直立したまま
でシュート７へ転出させて表裏の弁別を行わせる。

図面第３図〜第５図は、図面第１図及び第２図に示す実
施例の転倒誘起片４の他の例を示すもので、図面第３図
及び第４図に示す場合は、薄板を何枚か重ねて転倒誘起
片４を形成し、その上部のもの程ガイド３から離れる様
に外へずらして置き、部品１の角面ａの大きさによつて
これに作用する転倒誘起片４が変る様にするか、或は図
面第５図に示す様に転倒誘起片４に部品１の進行方向と
直交させた長孔８を設け、この長孔８に止ねじ９を係合
させて、部品１の角面ａの大きさに応じてガイド３との
間隔を加減する様にしてある。図面第６ａ図〜第６ｈ図
は、図面第１図及び第２図に示す実施例の弁別装置によ
る部品１の弁別状態を示す説明図で、第６ａ図〜第６ｄ
図はカイ．ド３側に角面ａがあつて転倒する状態を、第
６ｅ図〜第６ｈ図はガイド３とは反対側に角面ａがある
ため、直立したまま排出させる状態を示す。図面第７図
及び第８図は、転動性のない部品１を弁別する装置を示
すもので、水平に設置した受！面２上に図面第１図の場
合と同様ガイド３と転倒誘起片４を取付けてあり、受面
２上の部品投入位置へ部品１を投入し、受面２をバイブ
レータ（図面には示してない）により揺振させて、部品
１を図面第８図に矢印で示す方向へ移動させ、図面第ｔ
１図及び第２図の場合と同様に部品１の表裏弁別を行わ
せる様にしてある。第９図は、図面第７図及び第８図に
示す弁別装置を２組組合−せたもので、コンベヤ受面２
として、その前側には部品１の進行方向から見て左側に
ガイド３を設け、後側には右側にガイド３を設けて、こ
れらガイド３，３を部品１の受け渡しが正確に行われる
様に一部を重複させてあり、前記受面２上には図面第７
図、第８図と同じ条件で転倒誘起片４，４を取付け、手
前の装置へ部品１を投入すると、部品１は受面２上を後
方へ進んで、ガイド３側に角面ａのあるものは、転倒誘
起片４により左方へ転倒され、転倒誘起片４側にあるも
）のは、直立したまま後側の装置へ進み、反対側に位置
する転倒誘起片４により右側へ転倒されて、部品１は表
裏を揃えられて取出される。

図面第１０図及び第１１図は受面２を回転体とした弁別
装置を示すもので、ガイド３に部品１を・挾む様に保持
具１０，１０を設け、この保持具１０，１０の間へ部品
１を供給し、回転体の受面２にはスパイラル状の転倒誘
起片４を取付け、この転倒誘起片４を回転させて部品１
に角面ａへ向う推力を加えさせ、角面ａがガイド３側に
あるものを転倒させて取出しコンベヤ１１へ落し、反対
側に角面ａがあつて立つたままのものは、保持具１０，
１０を矢印方向へ移動させて、部品１をシュート１２へ
取り出させる様にしてある。

次に前記実施例の作用について説明する。

図面第１図及び第２図に示す弁別装置において、傾斜さ
せた受面２の高い方の投入位置へホッパ５により部品１
を投入すると、部品１はガイド３に案内されて転倒しな
いで受面２上を転進し、これに伴うガイド３と転倒誘起
片４との間隔の挟まりにより、転倒誘起片４へ下角が当
る。

このとき部品１が角面ａのある表面をガイド３側に向け
ていれば、ガイド３と部品１との間には第６図ａで示す
様に面部ａにより空間が生じているため、転倒誘起片４
はガイド３との間隔の挟まりにより下角をガイド３側へ
向つて押す推力を生ずる。このため座金１は前述の隙間
分だけ下部をガイド３側に寄せられ、第６図Ｂ，ｃ，ｄ
に示す様に受面２上へ転倒する。しかし、角面ａのある
表を転倒誘起片４側に向けていれば、部品１は第６図Ｆ
，ｇに示す様に転倒誘起片４上へ乗り上げ、直立したま
までシュート７へ排出されるため、受面２の部品供給位
置へ部品１を連続して送込むだけて、部品１の表裏弁別
が連続的に行われる。

この弁別において、部品１に推力を加える個所は角面ａ
の大きさによつて調整することが好ましいから、図面第
３図及び第４図に示す何枚かの薄板をずらして重ねた転
倒誘起片４か或は勾配或はアールを付けた転倒誘起片４
を図面第５図に示す様に長孔８により移動調整すれば、
常に有効な位置に推力を加えさせて、確実な弁別を行わ
せ得る。又、部品１が転動性を有しない方形や多角形の
場合は、図面第７図及び第８図に示す様な弁別装置を用
い、受面２を揺振させてその上面に供給された部品１を
移動させれば、前述の転動性を有する部品１と同様に弁
別できる。

更に、弁別装置の受面２は、之を図面第１０図及び第１
１図に示す様に回転体とし得るもので、この場合はガイ
ド３に附設した保持具１０，１０の間へ部品１を供給し
て、受面２に支持させ、受面２を回転させると、スパイ
ラル状の転倒誘起片４が部品１に作用して、この場合も
前記実施例と同様に連続弁別が行われる。

更に、図面第９図に示す様に二組の弁別装置を、その向
きに変えて前後に連設した場合は、前方の装置のガイド
３の始端側において受面２上へ部品１を供給すると、部
品１はガイド３に案内されて転倒しないて矢印の方向へ
前進し転倒誘起片４に当るとき、ガイド３側に角面ａが
あるものは前述した作用により左側へ転倒され、コンベ
ヤの受面２へ乗り、転倒誘起片４側に角面ａがあるもの
は、直立したまま次の装置へ進み、ガイド３に案内され
て前進し、転倒誘起片４に当るとき部品１の角面ａが必
ずガイド３側にあるため、部品１は同図において右側へ
転倒されてコンベヤの受面２へ乗り、供給された部品１
はその角面ａがどちらに向いている場合も、必ず同じ向
きとなつてコンベヤの受面２へ乗り、部品１の表裏の向
きを揃える操作も同時に行われるものてある。

本発明に関する部品の表裏弁別装置は、表裏が入り混つ
ている部品を連続的に受面へ供給すると、部品はガイド
に案内されて転倒しないで受面上を進み、ガイドと転倒
誘起片との間隔の狭りにより下角を前記転倒誘起片に当
接し、角面がガイド側に位置するものは、転倒誘起片に
よりガイドへ向う推力を加えられて転倒し、角面が転倒
誘起片側に位置するものは、転倒誘起片上へ乗り上げて
直立したままで進み、表向きの部品と裏向きの部品とに
連続的に弁別される。

従つて、この装置によれば毎分１００ケ以上の高能力て
弁別が可能であつて、しかも、受面上へガイドと転倒誘
起片を進行方向の隙間が狭まる様に取付けるだけの至つ
て簡単な構造であるため、低廉な価格での市場提供が可
能であり、又、可動部分を有しないため故障、損傷のお
それがなくて、動力も不要と言う特徴があつて、しかも
、この弁別装置では、直立周面の一方に僅かな角面があ
る部分から、大きな面取りが施されている部品及び傾斜
周面の所謂、截頭円錐形の部品迄一様に確実に弁別させ
ることができる特有の効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に関する装置の実施の一例を示す平面図
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 一方に角面のある板状の部品の狭い周縁を受け、こ
   の部品を一方から他方へ移動させる受面と、この受面の
   一側において前記部品を転倒しない様に案内させるガイ
   ドと、このガイドの反対側において、前記部品の角面に
   対応する内縁とガイドとの間隔を、部品の入側では部品
   の厚さ以上に拡げ、出側では厚さ以下に狭める転倒誘起
   片とを備えさせたことを特徴とする部品の表裏弁別装置
   。